專利名稱：雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于焊接工藝裝備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)，全部焊縫均可實(shí)現(xiàn)“船焊”要求，并且可使焊件升降到最理想的位置進(jìn)行施焊作業(yè)，特別適用于挖掘機(jī)、叉車、裝載機(jī)等結(jié)構(gòu)件上機(jī)焊接時(shí)使用。

背景技術(shù)：
國內(nèi)外結(jié)構(gòu)件焊接，采用先進(jìn)的工藝設(shè)備為弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)由標(biāo)準(zhǔn)弧焊機(jī)器人和機(jī)器人外部軸-伺服控制型焊接變位機(jī)組成。目前國內(nèi)還沒有這種弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)的生產(chǎn)和供應(yīng)，少數(shù)廠家僅從國外采購了這樣設(shè)備。但是，對復(fù)雜焊件，由于焊縫分布的復(fù)雜性，弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)不可能完成一個(gè)焊件的全部焊接作業(yè)。此外，由于下料和備焊組對(焊裝)精度達(dá)不到機(jī)器人焊接要求時(shí)，也限制了機(jī)器人焊接的應(yīng)用。因此，焊接變位機(jī)仍是結(jié)構(gòu)車間的主要工藝裝備之一，焊件在焊接變位機(jī)上變位，手持焊把在最佳位置焊接。
國內(nèi)制造的全位置變位的雙回轉(zhuǎn)式變位機(jī)，有L型、C型、U型(專利號ZL 97221477.1和ZL 200720095929.2)。采用這些變位機(jī)上機(jī)焊接，可使任何復(fù)雜焊件，全部焊縫達(dá)到“船焊”要求。但是，應(yīng)用上述焊接變位機(jī)專利產(chǎn)品變位，仍有問題由于大回轉(zhuǎn)半徑是個(gè)固定值，雖然待焊焊縫可以變位到理想方位，但位置高，不便操作。采用三自由度焊接變位機(jī)(ZL 03252594.1)，由于具有升降自由度，是個(gè)可行方案。但是，應(yīng)用這一專利產(chǎn)品，仍有以下問題第一，升降裝置的設(shè)計(jì)方案不完備，缺少自平衡機(jī)構(gòu)，使提升力較大；第二，升降傳動系采用絲杠螺母結(jié)構(gòu)，傳動效率低；第三，大回轉(zhuǎn)裝置的布置不合理，使結(jié)構(gòu)比較龐大、笨重，增加了提升傳動的負(fù)荷。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)，這種變位機(jī)具有兩個(gè)全變位功能和完備的傳動裝置；小回轉(zhuǎn)裝置采用一字型或C型兩種結(jié)構(gòu)，適用性廣；升降裝置采用了自平衡機(jī)構(gòu)和高效率傳動系，減輕了升降傳動系的非工作負(fù)載，大大減少了功率損失，工人可在最合適的位置實(shí)施焊接操作。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 依據(jù)本實(shí)用新型提供的一種雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)，包括機(jī)座1、升降裝置2、大回轉(zhuǎn)裝置3、小回轉(zhuǎn)裝置4和電氣控制裝置5，所述的機(jī)座為一框架結(jié)構(gòu)，升降裝置2由機(jī)體6、高效升降傳動系7、自平衡機(jī)構(gòu)8和直線導(dǎo)軌9組成；機(jī)體6為開口箱形結(jié)構(gòu)，安裝在機(jī)座1上；高效升降傳動系7、自平衡機(jī)構(gòu)8和直線導(dǎo)軌9分別安裝在機(jī)體6上；大回轉(zhuǎn)裝置3，由滑板10、大回轉(zhuǎn)傳動系11、螺母滑套12、螺母支座13、滑塊14和電機(jī)-焊接導(dǎo)電系15組成；大回轉(zhuǎn)傳動系11、螺母滑套12、螺母支座13、滑塊14、電機(jī)-焊接導(dǎo)電系15和小回轉(zhuǎn)裝置4分別安裝在滑板10上；小回轉(zhuǎn)裝置4的夾具連接盤47上安裝夾具65，夾具65上裝夾工件66。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案進(jìn)一步實(shí)現(xiàn) 前述的高效升降傳動系由電機(jī)-蝸桿蝸輪減速機(jī)16、安全螺栓-壓板17、平鍵18、鎖母19、推力軸承20、減速機(jī)連接盤21、滾球絲杠22和滾球絲杠螺母23組成，滾球絲杠螺母23、螺母滑套12安裝在螺母支座13上，減速機(jī)連接盤21安裝在機(jī)體6上，滾球絲杠22的一端和推力軸承20安裝在減速機(jī)連接盤21內(nèi)，滾球絲杠22的另一端旋入滾球絲杠螺母23內(nèi)，電機(jī)-蝸桿蝸輪減速機(jī)16安裝在減速機(jī)連接盤21上，驅(qū)動滾球絲杠回轉(zhuǎn)，滾球絲杠回轉(zhuǎn)帶動滾球絲杠螺母、螺母支座及大回轉(zhuǎn)裝置3升降。
前述的自平衡機(jī)構(gòu)，由配重塊24、吊環(huán)25、31、鋼絲繩26、滑輪支架27、30和滑輪28、29組成，滑輪28、29分別安裝在滑輪支架27、30上，鋼絲繩的一端通過吊環(huán)31固定在大回轉(zhuǎn)裝置的滑板10上，鋼絲繩的另一端通過吊環(huán)25固定在配重塊24上，鋼絲繩繞裝在滑輪28、29上，配重塊24與大回轉(zhuǎn)裝置3做關(guān)聯(lián)升降運(yùn)動。
前述的大回轉(zhuǎn)傳動系由驅(qū)動電動機(jī)32、蝸桿減速機(jī)33、擋圈34、平鍵35、軸齒輪36、減速機(jī)連接盤37、軸承38和回轉(zhuǎn)支承39組成，驅(qū)動電動機(jī)32直聯(lián)蝸桿減速機(jī)33，驅(qū)動電動機(jī)與蝸桿減速機(jī)安裝在減速機(jī)連接盤37上，減速機(jī)連接盤和回轉(zhuǎn)支承39安裝在滑板10上；軸承38固定在軸齒輪36上；軸齒輪連同軸承安裝在蝸桿減速機(jī)輸出軸孔及減速機(jī)連接盤孔內(nèi)，其齒面與回轉(zhuǎn)支承39的外齒嚙合；電動機(jī)32驅(qū)動蝸桿減速機(jī)33，減速機(jī)33蝸輪驅(qū)動軸齒輪36，軸齒輪36驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承39的外齒，回轉(zhuǎn)支承39的外齒驅(qū)動小回轉(zhuǎn)裝置4回轉(zhuǎn)。
前述的小回轉(zhuǎn)裝置為一字型小回轉(zhuǎn)裝置，由一字型空腹箱體40、小回轉(zhuǎn)傳動系和焊接電流導(dǎo)電裝置48組成；其中小回轉(zhuǎn)傳動系包括驅(qū)動電動機(jī)41、蝸桿減速機(jī)42、減速機(jī)連接盤43、軸承44、軸齒輪45、回轉(zhuǎn)支承46和夾具連接盤47、平鍵49和螺栓-壓板50，驅(qū)動電動機(jī)41直聯(lián)蝸桿減速機(jī)42，驅(qū)動電機(jī)41與蝸桿減速機(jī)42安裝在減速機(jī)連接盤43上，減速機(jī)連接盤43和回轉(zhuǎn)支承46安裝在一字型空腹箱體40上，軸承44固定在軸齒輪45上，軸齒輪45連同軸承44安裝在蝸桿減速機(jī)42輸出軸孔及減速機(jī)連接盤43孔內(nèi)，其齒面與回轉(zhuǎn)支承46的外齒嚙合，夾具連接盤47安裝在回轉(zhuǎn)支承46上，電動機(jī)41驅(qū)動蝸桿減速機(jī)42，減速機(jī)42蝸輪驅(qū)動軸齒輪45，軸齒輪45驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承46外齒，回轉(zhuǎn)支承46外齒驅(qū)動夾具連接盤47回轉(zhuǎn)。
前述的小回轉(zhuǎn)裝置為C型小回轉(zhuǎn)裝置，由一字型小回轉(zhuǎn)裝置4、豎臂51、從動一字型臂52組成；從動一字型臂包括從動一字型箱體53、主軸及浮動裝置、夾具連接盤62，其中主軸及浮動裝置由前、后套58、54、前、后軸承63、55、浮動主軸56、端蓋57、前、后擋圈61、59、彈簧60和透蓋64組成，前、后套58、54焊接在箱體53上，浮動主軸56裝有前、后軸承63、55，浮動主軸56通過前、后軸承63、55裝在前、后套58、54內(nèi)，后擋圈59支承在前套58的后端，前擋圈61壓在前軸承63上，彈簧60套在浮動主軸56上，安裝在前、后擋圈61、59之間，端蓋57裝在后套54上，透蓋裝在前套58上；一字型小回轉(zhuǎn)裝置4和從動一字型臂52分別安裝在豎臂51的兩端上；豎臂安裝在回轉(zhuǎn)支承40上，大回轉(zhuǎn)裝置3回轉(zhuǎn)和升降，帶動C型小回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)和升降。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。
本實(shí)用新型包括兩個(gè)全回轉(zhuǎn)主變位自由度和一個(gè)升降輔變位自由度，具有全變位功能，滿足全部焊縫實(shí)現(xiàn)“船焊”要求。升降裝置采用了自平衡機(jī)構(gòu)，減輕了升降傳動系的非工作負(fù)載。焊件可以升降，焊工可以在合適的高度進(jìn)行焊接作業(yè)。大回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊、合理，減輕提升負(fù)荷；升降傳動系采用蝸輪-滾球絲杠傳動，同規(guī)格的產(chǎn)品，比公知的技術(shù)，提高效率100％，提升功率是公知技術(shù)的40％。為適應(yīng)不同焊件的裝夾要求，小回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)采用一字型或C型兩種結(jié)構(gòu)，一字型為一個(gè)工作臺，裝夾夾具和工件；C型為主、從工作臺，組成首、尾架式裝夾夾具和工件。同時(shí)保證安全，減輕體力勞動。這樣構(gòu)成了完善的鏟斗焊接系統(tǒng)?？梢杂糜诟鞣N裝載機(jī)鏟斗、挖掘機(jī)挖斗和類似結(jié)構(gòu)焊接使用。
本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

圖1本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)圖； 圖2本實(shí)用新型的升降裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖3本實(shí)用新型的大回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖4本實(shí)用新型的升降傳動系結(jié)構(gòu)圖； 圖5本實(shí)用新型的自平衡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖； 圖6本實(shí)用新型的大回轉(zhuǎn)傳動系結(jié)構(gòu)圖； 圖7本實(shí)用新型的一字型小回轉(zhuǎn)傳動裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖8本實(shí)用新型的C型小回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖9本實(shí)用新型的C型小回轉(zhuǎn)裝置的從動一字臂結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
參見圖1～9，一種雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)，包括機(jī)座1、升降裝置2、大回轉(zhuǎn)裝置3、小回轉(zhuǎn)裝置4和電氣控制裝置5，機(jī)座為一框架結(jié)構(gòu)，升降裝置2由機(jī)體6、高效升降傳動系7、自平衡機(jī)構(gòu)8和直線導(dǎo)軌9組成；機(jī)體6為開口箱形結(jié)構(gòu)，安裝在機(jī)座1上；高效升降傳動系7、自平衡機(jī)構(gòu)8和直線導(dǎo)軌9分別安裝在機(jī)體6上；大回轉(zhuǎn)裝置3，由滑板10、大回轉(zhuǎn)傳動系11、螺母滑套12、螺母支座13、滑塊14和電機(jī)-焊接導(dǎo)電系15組成；大回轉(zhuǎn)傳動系11、螺母滑套12、螺母支座13、滑塊14、電機(jī)-焊接導(dǎo)電系15和小回轉(zhuǎn)裝置4分別安裝在滑板10上；小回轉(zhuǎn)裝置4的夾具連接盤47上安裝夾具65，夾具65上裝夾工件66。
高效升降傳動系由電機(jī)-蝸桿蝸輪減速機(jī)16、安全螺栓-壓板17、平鍵18、鎖母19、推力軸承20、減速機(jī)連接盤21、滾球絲杠22和滾球絲杠螺母23組成，滾球絲杠螺母23、螺母滑套12安裝在螺母支座13上，減速機(jī)連接盤21安裝在機(jī)體6上，滾球絲杠22的一端和推力軸承20安裝在減速機(jī)連接盤21內(nèi)，滾球絲杠22的另一端旋入滾球絲杠螺母23內(nèi)，電機(jī)-蝸桿蝸輪減速機(jī)16安裝在減速機(jī)連接盤21上，驅(qū)動滾球絲杠回轉(zhuǎn)，滾球絲杠回轉(zhuǎn)帶動滾球絲杠螺母、螺母支座及大回轉(zhuǎn)裝置3升降。
自平衡機(jī)構(gòu)，由配重塊24、吊環(huán)25、31、鋼絲繩26、滑輪支架27、30和滑輪28、29組成，滑輪28、29分別安裝在滑輪支架27、30上，鋼絲繩的一端通過吊環(huán)31固定在大回轉(zhuǎn)裝置的滑板10上，鋼絲繩的另一端通過吊環(huán)25固定在配重塊24上，鋼絲繩繞裝在滑輪28、29上，配重塊24與大回轉(zhuǎn)裝置3做關(guān)聯(lián)升降運(yùn)動。
大回轉(zhuǎn)傳動系由驅(qū)動電動機(jī)32、蝸桿減速機(jī)33、擋圈34、平鍵35、軸齒輪36、減速機(jī)連接盤37、軸承38和回轉(zhuǎn)支承39組成，驅(qū)動電動機(jī)32直聯(lián)蝸桿減速機(jī)33，驅(qū)動電動機(jī)與蝸桿減速機(jī)安裝在減速機(jī)連接盤37上，減速機(jī)連接盤和回轉(zhuǎn)支承39安裝在滑板10上；軸承38固定在軸齒輪36上；軸齒輪連同軸承安裝在蝸桿減速機(jī)輸出軸孔及減速機(jī)連接盤孔內(nèi)，其齒面與回轉(zhuǎn)支承39的外齒嚙合；電動機(jī)32驅(qū)動蝸桿減速機(jī)33，減速機(jī)33蝸輪驅(qū)動軸齒輪36，軸齒輪36驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承39的外齒，回轉(zhuǎn)支承39的外齒驅(qū)動小回轉(zhuǎn)裝置4回轉(zhuǎn)。
小回轉(zhuǎn)裝置為一字型小回轉(zhuǎn)裝置，由一字型空腹箱體40、小回轉(zhuǎn)傳動系和焊接電流導(dǎo)電裝置48組成；其中小回轉(zhuǎn)傳動系包括驅(qū)動電動機(jī)41、蝸桿減速機(jī)42、減速機(jī)連接盤43、軸承44、軸齒輪45、回轉(zhuǎn)支承46和夾具連接盤47、平鍵49和螺栓-壓板50，驅(qū)動電動機(jī)41直聯(lián)蝸桿減速機(jī)42，驅(qū)動電機(jī)41與蝸桿減速機(jī)42安裝在減速機(jī)連接盤43上，減速機(jī)連接盤43和回轉(zhuǎn)支承46安裝在一字型空腹箱體40上，軸承44固定在軸齒輪45上，軸齒輪45連同軸承44安裝在蝸桿減速機(jī)42輸出軸孔及減速機(jī)連接盤43孔內(nèi)，其齒面與回轉(zhuǎn)支承46的外齒嚙合，夾具連接盤47安裝在回轉(zhuǎn)支承46上，電動機(jī)41驅(qū)動蝸桿減速機(jī)42，減速機(jī)42蝸輪驅(qū)動軸齒輪45，軸齒輪45驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承46外齒，回轉(zhuǎn)支承46外齒驅(qū)動夾具連接盤47回轉(zhuǎn)。
小回轉(zhuǎn)裝置為C型小回轉(zhuǎn)裝置，由一字型小回轉(zhuǎn)裝置4、豎臂51、從動一字型臂52組成；從動一字型臂包括從動一字型箱體53、主軸及浮動裝置、夾具連接盤62，其中主軸及浮動裝置由前、后套58、54、前、后軸承63、55、浮動主軸56、端蓋57、前、后擋圈61、59、彈簧60和透蓋64組成，前、后套58、54焊接在箱體53上，浮動主軸56裝有前、后軸承63、55，浮動主軸56通過前、后軸承63、55裝在前、后套58、54內(nèi)，后擋圈59支承在前套58的后端，前擋圈61壓在前軸承63上，彈簧60套在浮動主軸56上，安裝在前、后擋圈61、59之間，端蓋57裝在后套54上，透蓋裝在前套58上；一字型小回轉(zhuǎn)裝置4和從動一字型臂52分別安裝在豎臂51的兩端上；豎臂安裝在回轉(zhuǎn)支承40上，大回轉(zhuǎn)裝置3回轉(zhuǎn)和升降，帶動C型小回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)和升降。
工作原理所謂焊接變位機(jī)，是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。也就是說，裝夾在變位機(jī)上焊件，其待焊焊縫的初始位置，可能處于空間任意方位，通過回轉(zhuǎn)變位運(yùn)動后，使任一待焊焊縫，變到最理想的“船角焊”位置進(jìn)行施焊作業(yè)。它改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操作?；剞D(zhuǎn)變位為主變位自由度，全雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)具有兩個(gè)主變位自由度，達(dá)到全變位功能，即保證焊件所有焊逢實(shí)現(xiàn)了“船角焊”要求。焊件的升降變位自由度為輔助變位自由度，它不能改變焊縫所處的空間方位，但是，升降可以改變焊件的高度，使焊件中高、低不同處的焊縫，在最佳高度進(jìn)行施焊作業(yè)。這樣可以節(jié)省升降工作臺或其他登高輔具，增加了安全性和作業(yè)的舒適性。
權(quán)利要求1.一種雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)，包括機(jī)座(1)、升降裝置(2)、大回轉(zhuǎn)裝置(3)、小回轉(zhuǎn)裝置(4)和電氣控制裝置(5)，其特征在于所述的機(jī)座為一框架結(jié)構(gòu)，升降裝置(2)由機(jī)體(6)、高效升降傳動系(7)、自平衡機(jī)構(gòu)(8)和直線導(dǎo)軌(9)組成；機(jī)體(6)為開口箱形結(jié)構(gòu)，安裝在機(jī)座(1)上；高效升降傳動系(7)、自平衡機(jī)構(gòu)(8)和直線導(dǎo)軌(9)分別安裝在機(jī)體(6)上；大回轉(zhuǎn)裝置(3)，由滑板(10)、大回轉(zhuǎn)傳動系(11)、螺母滑套(12)、螺母支座(13)、滑塊(14)和電機(jī)-焊接導(dǎo)電系(15)組成；大回轉(zhuǎn)傳動系(11)、螺母滑套(12)、螺母支座(13)、滑塊(14)、電機(jī)-焊接導(dǎo)電系(15)和小回轉(zhuǎn)裝置(4)分別安裝在滑板(10)上；小回轉(zhuǎn)裝置(4)的夾具連接盤(47)上安裝夾具(65)，夾具(65)上裝夾工件(66)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)，其特征在于所述的高效升降傳動系由電機(jī)-蝸桿蝸輪減速機(jī)(16)、安全螺栓-壓板(17)、平鍵(18)、鎖母(19)、推力軸承(20)、減速機(jī)連接盤(21)、滾球絲杠(22)和滾球絲杠螺母(23)組成，滾球絲杠螺母(23)、螺母滑套(12)安裝在螺母支座(13)上，減速機(jī)連接盤(21)安裝在機(jī)體(6)上，滾球絲杠(22)的一端和推力軸承(20)安裝在減速機(jī)連接盤(21)內(nèi)，滾球絲杠(22)的另一端旋入滾球絲杠螺母(23)內(nèi)，電機(jī)-蝸桿蝸輪減速機(jī)(16)安裝在減速機(jī)連接盤(21)上，驅(qū)動滾球絲杠回轉(zhuǎn)，滾球絲杠回轉(zhuǎn)帶動滾球絲杠螺母、螺母支座及大回轉(zhuǎn)裝置(3)升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)，其特征在于所述的自平衡機(jī)構(gòu)，由配重塊(24)、吊環(huán)(25、31)、鋼絲繩(26)、滑輪支架(27、30)和滑輪(28、29)組成，滑輪(28、29)分別安裝在滑輪支架(27、30)上，鋼絲繩的一端通過吊環(huán)(31)固定在大回轉(zhuǎn)裝置的滑板(10)上，鋼絲繩的另一端通過吊環(huán)(25)固定在配重塊(24)上，鋼絲繩繞裝在滑輪(28、29)上，配重塊(24)與大回轉(zhuǎn)裝置(3)做關(guān)聯(lián)升降運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)，其特征在于所述的大回轉(zhuǎn)傳動系由驅(qū)動電動機(jī)(32)、蝸桿減速機(jī)(33)、擋圈(34)、平鍵(35)、軸齒輪(36)、減速機(jī)連接盤(37)、軸承(38)和回轉(zhuǎn)支承(39)組成，驅(qū)動電動機(jī)(32)直聯(lián)蝸桿減速機(jī)(33)，驅(qū)動電動機(jī)與蝸桿減速機(jī)安裝在減速機(jī)連接盤(37)上，減速機(jī)連接盤和回轉(zhuǎn)支承(39)安裝在滑板(10)上；軸承(38)固定在軸齒輪(36)上；軸齒輪連同軸承安裝在蝸桿減速機(jī)輸出軸孔及減速機(jī)連接盤孔內(nèi)，其齒面與回轉(zhuǎn)支承(39)的外齒嚙合；電動機(jī)(32)驅(qū)動蝸桿減速機(jī)(33)，減速機(jī)(33)蝸輪驅(qū)動軸齒輪(36)，軸齒輪(36)驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承(39)的外齒，回轉(zhuǎn)支承(39)的外齒驅(qū)動小回轉(zhuǎn)裝置(4)回轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)，其特征在于所述的小回轉(zhuǎn)裝置為一字型小回轉(zhuǎn)裝置，由一字型空腹箱體(40)、小回轉(zhuǎn)傳動系和焊接電流導(dǎo)電裝置(48)組成；其中小回轉(zhuǎn)傳動系包括驅(qū)動電動機(jī)(41)、蝸桿減速機(jī)(42)、減速機(jī)連接盤(43)、軸承(44)、軸齒輪(45)、回轉(zhuǎn)支承(46)和夾具連接盤(47)、平鍵(49)和螺栓-壓板(50)，驅(qū)動電動機(jī)(41)直聯(lián)蝸桿減速機(jī)(42)，驅(qū)動電機(jī)(41)與蝸桿減速機(jī)(42)安裝在減速機(jī)連接盤(43)上，減速機(jī)連接盤(43)和回轉(zhuǎn)支承(46)安裝在一字型空腹箱體(40)上，軸承(44)固定在軸齒輪(45)上，軸齒輪(45)連同軸承(44)安裝在蝸桿減速機(jī)(42)輸出軸孔及減速機(jī)連接盤(43)孔內(nèi)，其齒面與回轉(zhuǎn)支承(46)的外齒嚙合，夾具連接盤(47)安裝在回轉(zhuǎn)支承(46)上，電動機(jī)(41)驅(qū)動蝸桿減速機(jī)(42)，減速機(jī)(42)蝸輪驅(qū)動軸齒輪(45)，軸齒輪(45)驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承(46)外齒，回轉(zhuǎn)支承(46)外齒驅(qū)動夾具連接盤(47)回轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)，其特征在于所述的小回轉(zhuǎn)裝置為C型小回轉(zhuǎn)裝置，由一字型小回轉(zhuǎn)裝置(4)、豎臂(51)、從動一字型臂(52)組成；從動一字型臂包括從動一字型箱體(53)、主軸及浮動裝置、夾具連接盤(62)，其中主軸及浮動裝置由前、后套(58、54)、前、后軸承(63、55)、浮動主軸(56)、端蓋(57)、前、后擋圈(61、59)、彈簧(60)和透蓋(64)組成，前、后套(58、54)焊接在箱體(53)上，浮動主軸(56)裝有前、后軸承(63、55)，浮動主軸(56)通過前、后軸承(63、55)裝在前、后套(58、54)內(nèi)，后擋圈(59)支承在前套(58)的后端，前擋圈(61)壓在前軸承(63)上，彈簧(60)套在浮動主軸(56)上，安裝在前、后擋圈(61、59)之間，端蓋(57)裝在后套(54)上，透蓋裝在前套(58)上；一字型小回轉(zhuǎn)裝置(4)和從動一字型臂(52)分別安裝在豎臂(51)的兩端上；豎臂安裝在回轉(zhuǎn)支承(40)上，大回轉(zhuǎn)裝置(3)回轉(zhuǎn)和升降，帶動C型小回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)和升降。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)，包括機(jī)座、升降裝置、大回轉(zhuǎn)裝置、小回轉(zhuǎn)裝置和電氣控制裝置，機(jī)座為一框架結(jié)構(gòu)，升降裝置由機(jī)體、高效升降傳動系、自平衡機(jī)構(gòu)和直線導(dǎo)軌組成，機(jī)體為開口箱形結(jié)構(gòu)，其安裝在機(jī)座上，高效升降傳動系、自平衡機(jī)構(gòu)和直線導(dǎo)軌分別安裝在機(jī)體上，大回轉(zhuǎn)裝置由滑板、大回轉(zhuǎn)傳動系、螺母滑套、螺母支座、滑塊和電機(jī)-焊接導(dǎo)電系組成，其分別安裝在滑板上，小回轉(zhuǎn)裝置的夾具連接盤上安裝夾具，夾具上裝夾工件。本實(shí)用新型具有全變位功能，滿足全部焊縫實(shí)現(xiàn)“船焊”要求，小回轉(zhuǎn)裝置采用一字型或C型兩種結(jié)構(gòu)，使焊件升降到最理想的位置進(jìn)行施焊作業(yè)，特別適用于挖掘機(jī)、叉車、裝載機(jī)等結(jié)構(gòu)件上機(jī)焊接時(shí)使用。
文檔編號B23K37/053GK201172152SQ20082007425
公開日2008年12月31日 申請日期2008年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者滕大利, 鄭永強(qiáng) 申請人:天津盛泰緣哲科技發(fā)展有限公司