專利名稱：具有立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種變齒厚外接圓柱齒輪(俗稱扇形齒輪)插齒機(jī)，特 別涉及的是加工汽車轉(zhuǎn)向器搖臂軸上扇形齒的具有立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控扇 形齒輪插齒機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的插齒機(jī)主要用于加工圓柱直齒，斜齒內(nèi)外齒輪。而扇形齒 輪插齒機(jī)則專門用來(lái)加工帶有一定切削角的變齒厚外接圓柱齒輪。
現(xiàn)有技術(shù)中，全機(jī)械傳動(dòng)的扇形齒輪插齒機(jī)是由常規(guī)電氣系統(tǒng)與液壓系 統(tǒng)控制的，該類機(jī)床通常機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，具有多個(gè)齒輪副、蝸輪副、皮帶 輪、凸輪、鏈輪、軸等組成的復(fù)雜傳動(dòng)系統(tǒng)，這種機(jī)床絕大部分只能加工 等速比扇形齒輪，只有極少數(shù)擁有復(fù)雜靠模機(jī)構(gòu)的機(jī)床才能加工出低精度 的變速比扇形齒輪。故機(jī)床生產(chǎn)周期長(zhǎng)，用戶使用調(diào)整工作量大，剛性 差、精度差、效率低，難以滿足日益發(fā)展的市場(chǎng)需要。
現(xiàn)有技術(shù)中，具有數(shù)控功能的扇形齒輪插齒機(jī)有以下兩種調(diào)整切削角的 方法
1. 由工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)方法。該機(jī)床為了加工出0。 10。切削角的扇形齒 輪，其工作臺(tái)被設(shè)計(jì)成四層結(jié)構(gòu)，第一層結(jié)構(gòu)負(fù)則實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn)給；第二層 結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)切向進(jìn)給；第三層結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)翻轉(zhuǎn)作切削角調(diào)整，而第四層結(jié) 構(gòu)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給。這類機(jī)床的缺點(diǎn)主要是工作臺(tái)剛性不足，上述四層 工作臺(tái)形成疊床架屋的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，嚴(yán)重影響機(jī)床剛性和加工精度，再加上 該機(jī)床采用了摩擦式讓刀機(jī)構(gòu)，由于摩擦發(fā)熱等原因，造成讓刀不穩(wěn)定。 翻轉(zhuǎn)后的工作臺(tái)鎖不緊，造成工件的切削角不穩(wěn)定，沖程次數(shù)底，生產(chǎn)率 低不能滿足客戶要求。
2. 由刀架實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)方法。該機(jī)床為了加工出0。 10。切削角的扇形齒 輪，采用翻轉(zhuǎn)刀架的方法。該方法是讓刀架在耳軸上轉(zhuǎn)出預(yù)定的切削角 度。相應(yīng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)箱和主電機(jī)并調(diào)整讓刀機(jī)構(gòu)，這些調(diào)整工作既復(fù)雜又費(fèi) 時(shí)，需要由客戶的專業(yè)機(jī)床維修調(diào)整工來(lái)完成。該機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是工作臺(tái)只 有兩層，第一層負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)切向進(jìn)給；第二層負(fù)責(zé)圓周進(jìn)給。立柱作縱向移
動(dòng)，實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn)給。但讓刀機(jī)構(gòu)是楔鐵式讓刀機(jī)構(gòu)，不但噪音大，在高速 時(shí)有滯后現(xiàn)象。該類機(jī)床采用半防護(hù)，冷卻液和油煙霧不能有效全部防護(hù)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種具有高剛性、 高精度、高效率立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)切削角的調(diào)整，加工出帶有一定切削 角的變齒厚外接圓柱齒輪的具有立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)。
解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是 一種具有立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控扇形 齒輪插齒機(jī)，其結(jié)構(gòu)主要包括下床身；在下床身前部的上方設(shè)置有橫向移 動(dòng)的工作臺(tái)；在下床身后部的上方設(shè)置有縱向移動(dòng)的中床身；設(shè)置在中床身 上部的立柱；在立柱上部設(shè)置有主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在立柱的前部設(shè)置有刀架機(jī)構(gòu)， 在中床身和立柱之間設(shè)置有立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是立柱前部與 位于中床身上的回轉(zhuǎn)鉸軸鉸接，立柱后部與位于中床身上的升降機(jī)構(gòu)鉸接； 所述刀架機(jī)構(gòu)鉸接在立柱前部。
本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型提供一種通過(guò)立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通 過(guò)立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整刀具的切削角，本實(shí)用新型能加工出切削角在0° 10。范圍內(nèi)的等速比或變速比的扇形齒輪，本實(shí)用新型立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 精度高，效率高調(diào)整方便，是切削角調(diào)整最容易的一種方式。
本實(shí)用新型刀架機(jī)構(gòu)采用刀架支撐耳軸式聯(lián)接，滑枕、刀架滑座部件 剛性好，能實(shí)現(xiàn)高速切削。
本實(shí)用新型讓刀機(jī)構(gòu)采用雙凸輪、雙滾子拔叉式強(qiáng)制性讓刀結(jié)構(gòu)，帶動(dòng) 偏心軸作擺動(dòng)。偏心軸的擺動(dòng)通過(guò)讓刀連桿拉動(dòng)刀架機(jī)構(gòu)使其繞自身的刀 架支撐耳軸作擺動(dòng)讓刀。這種強(qiáng)制式讓刀保證了讓刀的準(zhǔn)確性，確保讓刀 同步不丟失不滯后，而且噪音極低只有70多分貝。

圖l是本實(shí)用新型主視圖2是圖1左視圖3是圖2的右視圖4是圖3中A-A剖視圖5是圖3的局部剖視圖6圖3中B-B剖視圖7是圖3的C-C剖視圖8是圖2中刀架機(jī)構(gòu)局部放大圖9是圖8中D-D剖視圖IO是讓刀機(jī)構(gòu)連接示意圖。 《附圖中序號(hào)說(shuō)明》
1:下床身 2:輔助支柱裝置3:刀座 6:中床身7:立柱 8:驅(qū)動(dòng)箱 10:工作臺(tái) 20:立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 21:小錐齒輪 22: 大錐齒輪23:升降絲杠24:回轉(zhuǎn)支架25:輔助支座 26:轉(zhuǎn)動(dòng)支架 27:回轉(zhuǎn)支座 28:回轉(zhuǎn)軸 29:輔助支柱 30:鎖緊法蘭 31:搖 把 32:刻度尺 33:回轉(zhuǎn)鉸軸 34:升降機(jī)構(gòu) 35:耳軸 36:鎖 緊槽 37:螺釘 38a:上輔助轉(zhuǎn)軸 38b:下輔助轉(zhuǎn)軸 39:螺母 70: 主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71:變頻電機(jī)72:小多楔帶輪73:多楔帶 74:大多楔 帶輪 75:曲柄軸 76:琵琶 80:刀架機(jī)構(gòu) 81:球碗 82:刀 架滑座 83:滑枕84:球拉桿 85:螺釘 86:刀架支撐耳軸90: 讓刀機(jī)構(gòu) 91:第l錐齒輪92:第2錐齒輪 93:讓刀機(jī)構(gòu)主軸94: 第3錐齒輪 95:凸輪軸 96:第4錐齒輪 97:偏心軸 98:拔叉 99:讓刀連桿100:小軸 101:支座102:偏心凸輪 C、 d:滾子 a、 b:凸輪
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明。 本實(shí)用新型提供一種利用立柱翻轉(zhuǎn)調(diào)整切削角的具有立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的 數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)。
如圖1至圖3所示，所述具有立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)的結(jié) 構(gòu)主要包括下床身1;在下床身1前部的上方設(shè)置有橫向移動(dòng)的工作臺(tái)10; 在下床身1后部的上方設(shè)置有縱向移動(dòng)的中床身6;設(shè)置在中床身6上部的 立柱7;在立柱7上部設(shè)置有主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70;在立柱7的前部設(shè)置有刀架機(jī) 構(gòu)80。
本實(shí)用新型在中床身6和立柱7之間設(shè)置有立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，該立柱翻
轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20是立柱7前部與位于中床身6上的回轉(zhuǎn)鉸軸33鉸接，立柱7后 部與位于中床身6上的升降機(jī)構(gòu)34鉸接；所述刀架機(jī)構(gòu)80鉸接在立柱7前 部。
所述立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20中的回轉(zhuǎn)鉸軸33貫通并被支撐在中床身6前部?jī)?側(cè)內(nèi)孔中；回轉(zhuǎn)鉸軸33的兩端分別套裝在鎖緊法蘭30孔內(nèi)，該鎖緊法蘭30 固定設(shè)置在中床身6兩側(cè)面;所述鎖緊法蘭30是一個(gè)帶鎖緊槽36的法蘭套， 螺釘37旋緊在鎖緊槽36上；鎖緊法蘭30外緣上有刻度尺32。
如圖7所示，本實(shí)用新型還包括輔助支柱裝置2;所述輔助支柱裝置2 為二組，結(jié)構(gòu)相同位置對(duì)稱的設(shè)置在立柱7后部的兩側(cè)與中床身6之間，每 組輔助支柱裝置2包括輔助支柱29、上輔助轉(zhuǎn)軸38a、下輔助轉(zhuǎn)軸38b。
所述輔助支柱29向立柱7的前部?jī)A斜，輔助支柱29的上端是錐體，其 下端為螺桿，輔助支柱29上端的錐體配裝在上輔助轉(zhuǎn)軸38a —端的錐孔中； 輔助支柱29下端螺桿貫通下輔助轉(zhuǎn)軸38b —端孔后被螺母39固定在下輔助 轉(zhuǎn)軸38b上。所述上輔助轉(zhuǎn)軸38a和下輔助轉(zhuǎn)軸38b的另一端分別貫通并餃 接在結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)輔助支座25內(nèi)，兩個(gè)輔助支座25分別安裝在立柱7和 中床身6上；在兩個(gè)輔助支座25的側(cè)面分別裝有鎖緊法蘭30，在鎖緊法蘭 30孔內(nèi)分別套裝上輔助轉(zhuǎn)軸38a和下輔助轉(zhuǎn)軸38b的端部。
如圖4所示，所述升降機(jī)構(gòu)34的結(jié)構(gòu)包括升降絲杠23、大錐齒輪22、 小錐齒輪21、回轉(zhuǎn)支座27。
所述回轉(zhuǎn)支座27其截面呈U型槽固定在立柱7上，回轉(zhuǎn)軸28貫通并固 定在回轉(zhuǎn)支座27的U型槽上。所述升降絲杠23位于中床身6后側(cè)的中部， 該升降絲杠23上端插入回轉(zhuǎn)支座27的U型槽內(nèi)與回轉(zhuǎn)軸28鉸接，升降絲 杠23的下端裝配在大錐齒輪22的中心螺孔內(nèi)；大錐齒輪22與小錐齒輪21 嚙合，大錐齒輪22與小錐齒輪21均被支撐在回轉(zhuǎn)支架24的相互垂直的兩 個(gè)孔內(nèi)，回轉(zhuǎn)支架24兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)耳軸35，兩個(gè)耳軸35分別鉸接在兩 個(gè)位置對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)支架26的孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架26被固定在中床身6上； 在小錐齒輪21軸端部緊固有搖把31。
如圖8、圖9所示，本實(shí)用新型的刀架機(jī)構(gòu)80包括刀架滑座82、兩 個(gè)結(jié)構(gòu)相同的刀架支撐耳軸86、刀座3、滑枕83。
所述兩個(gè)刀架支撐耳軸86固定在立柱7前部正面對(duì)稱位置，具體的固 定在立柱7前部正面凹槽的兩側(cè)面的孔內(nèi)。刀架滑座82兩側(cè)分別鉸接在兩 個(gè)對(duì)稱的刀架支撐耳軸86上。所述刀架滑座82中間呈凹槽狀，在刀架滑座 82凹槽中滑動(dòng)地嵌裝有滑枕83;球碗81用螺釘85固定裝在滑枕83上部， 在球碗81中配裝有帶有球頭的球拉桿84，球拉桿84另一端連接主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 70中的琵琶76上；滑枕83下部固定刀座3。
本實(shí)用新型的刀架機(jī)構(gòu)80中球拉桿84帶動(dòng)滑枕83在刀架滑座82內(nèi)作 往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。剛性好的刀架滑座82通過(guò)兩個(gè)刀架支撐耳軸86與立柱7緊 密相聯(lián)。其聯(lián)接剛性遠(yuǎn)勝過(guò)現(xiàn)有技術(shù)采用的"壁掛式"或"支座式"的聯(lián)接方 式。刀架滑座82還能繞刀架支撐耳軸86作擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)讓刀。
如圖10所示，本實(shí)用新型還包括讓刀機(jī)構(gòu)卯，該讓刀機(jī)構(gòu)卯安裝在 主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70內(nèi)。
所述讓刀機(jī)構(gòu)卯包括安裝在主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70內(nèi)的曲柄軸75;安裝在 曲柄軸75上的第1錐齒輪91;與第1錐齒輪91嚙合的第2錐齒輪92;第2 錐齒輪92安裝在與曲柄軸75成垂直方向的讓刀機(jī)構(gòu)主軸93 —端；讓刀機(jī) 構(gòu)主軸93另一端安裝的第3錐齒輪94，第3錐齒輪94與第4錐齒輪96嚙 合，第4錐齒輪96安裝在凸輪軸95上，該凸輪軸95的兩端被支撐在立柱7 上；在凸輪軸95上還安裝有兩個(gè)凸輪a、 b。
在上述立柱7上還支撐有與凸輪軸95平行的偏心軸97，在偏心軸97 上安裝有拔叉98，在拔叉98上鉸接兩個(gè)滾子c、 d，兩個(gè)滾子c、 d分別與 兩個(gè)凸輪a、 b貼合。
在上述偏心軸97上還安裝有偏心凸輪102，在偏心凸輪102上鉸接有讓 刀連桿99，讓刀連桿99的另一端孔中鉸接小軸100，支撐小軸100的支座 101固定在刀架滑座82的下端。
如圖7所示，本實(shí)用新型的主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70主要包括設(shè)置在立柱7內(nèi) 的變頻電機(jī)71驅(qū)動(dòng)小多楔帶輪72，通過(guò)多楔帶73帶動(dòng)大多楔帶輪74實(shí)現(xiàn) 減速減速。大多楔帶輪74驅(qū)動(dòng)曲柄軸75，曲柄軸75通過(guò)琵琶76、球拉桿 84帶動(dòng)刀架機(jī)構(gòu)80中的滑枕83實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。本主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷、剛 性好。采用多楔帶取代V型帶，故承載能力大大提高，在切削大模數(shù)齒輪
時(shí)顯得特別輕松、有力。
本實(shí)用新型的讓刀機(jī)構(gòu)90在主驅(qū)動(dòng)箱8內(nèi)的曲柄軸75的第1錐齒輪91 帶動(dòng)讓刀機(jī)構(gòu)主軸93上的第2錐齒輪92和第3錐齒輪94并帶動(dòng)凸輪軸95 上的第4錐齒輪94轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪軸95上的二個(gè)凸輪a、 b推動(dòng)偏心軸97上的 雙滾子拔叉98進(jìn)而帶動(dòng)偏心軸97作擺動(dòng)。偏心軸97的擺動(dòng)通過(guò)讓刀連桿 99拉動(dòng)刀架滑座82使其繞自身的刀架支撐耳軸86作擺動(dòng)讓刀。這種強(qiáng)制式 讓刀，確保讓刀同步不丟失不滯后，而且噪音極低只有70多分貝。
下面對(duì)本實(shí)用新型工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明
本實(shí)用新型利用立柱翻轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整切削扇形齒的切削角，利用立柱翻轉(zhuǎn) 調(diào)整切削角時(shí)，主電機(jī)、主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀架和讓刀都隨立柱而動(dòng)。相互之 間的位置保持不變，不需要專業(yè)維修調(diào)整工，本機(jī)床的操作工即可輕松完 成。具體調(diào)整步驟如下首先松開鎖緊法蘭30和輔助支柱29上的緊固螺釘 39;轉(zhuǎn)動(dòng)搖把31，通過(guò)小錐齒輪21帶動(dòng)大錐齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，大錐齒輪22內(nèi) 的螺母帶動(dòng)升降絲杠23使立柱7繞中床身6上的回轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)。看機(jī)床鎖 緊法蘭30上的刻度尺32定位，完成立柱7翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)刀座3的調(diào)整。立柱 7翻轉(zhuǎn)后，將鎖緊法蘭30和輔助支柱29鎖緊，立柱7被牢牢鎖緊，故本機(jī) 床在切削角調(diào)整后，能保持非常好的剛性和穩(wěn)定性。在切削大模數(shù)扇形齒輪 時(shí)其優(yōu)點(diǎn)尤顯突出。
本實(shí)用新型中工作臺(tái)10實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)(圖未示)采用常規(guī)技 術(shù)手段完成，即伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，該滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)固定在工作臺(tái) IO底部的螺母移動(dòng)，完成工作臺(tái)IO的橫向移動(dòng)。
本實(shí)用新型中床身6在下床身1后部的上方實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)(圖 未示)采用常規(guī)技術(shù)手段完成，即伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，該滾珠絲杠 驅(qū)動(dòng)固定在中床身6底部的螺母移動(dòng)，完成中床身6的縱向移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種具有立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)，其結(jié)構(gòu)主要包括下床身(1)；在下床身(1)前部的上方設(shè)置有橫向移動(dòng)的工作臺(tái)(10)；在下床身(1)后部的上方設(shè)置有縱向移動(dòng)的中床身(6)；設(shè)置在中床身(6)上部的立柱(7)；在立柱(7)上部設(shè)置有主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)；在立柱(7)的前部設(shè)置有刀架機(jī)構(gòu)(80)，其特征在于，在中床身(6)和立柱(7)之間設(shè)置有立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)，該立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)是立柱(7)前部與位于中床身(6)上的回轉(zhuǎn)鉸軸(33)鉸接，立柱(7)后部與位于中床身(6)上的升降機(jī)構(gòu)(34)鉸接；所述刀架機(jī)構(gòu)(80)鉸接在立柱(7)前部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)， 其特征在于，所述立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)中的回轉(zhuǎn)鉸軸(33)貫通并被支撐在 中床身(6)前部?jī)蓚?cè)內(nèi)孔中；回轉(zhuǎn)鉸軸(33)的兩端分別套裝在鎖緊法蘭(30)孔內(nèi)，該鎖緊法蘭(30)固定設(shè)置在中床身(6)兩側(cè)面；所述鎖緊 法蘭(30)是一個(gè)帶鎖緊槽(36)的法蘭套，螺釘(37)旋緊在鎖緊槽(36) 上；鎖緊法蘭(30)外緣上有刻度尺(32)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)， 其特征在于，還包括有輔助支柱裝置(2);所述輔助支柱裝置(2)為二組， 結(jié)構(gòu)相同位置對(duì)稱的設(shè)置在立柱(7)后部的兩側(cè)與中床身(6)之間，每組 輔助支柱裝置(2)包括輔助支柱(29)、上輔助轉(zhuǎn)軸(38a)、下輔助 轉(zhuǎn)軸(38b);所述輔助支柱(29)向立柱(7)的前部?jī)A斜，其上端是錐體， 其下端為螺桿，輔助支柱(29)上端的錐體配裝在上輔助轉(zhuǎn)軸(38a) —端 的錐孔中，輔助支柱(29)下端螺桿貫通下輔助轉(zhuǎn)軸(38b) —端孔后被螺 母(39)固定在下輔助轉(zhuǎn)軸(38b)上；所述上輔助轉(zhuǎn)軸(38a)和下輔助轉(zhuǎn) 軸(38b)的另一端分別貫通并餃接在結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)輔助支座(25)內(nèi)， 兩個(gè)輔助支座(25)分別安裝在立柱(7)和中床身(6)上；在兩個(gè)輔助支 座(25)的側(cè)面分別裝有鎖緊法蘭(30)，在鎖緊法蘭(30)孔內(nèi)分別套裝 上輔助轉(zhuǎn)軸(38a)和下輔助轉(zhuǎn)軸(38b)端部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)， 其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(34)的結(jié)構(gòu)包括升降絲杠(23)、大錐齒輪(22)、小錐齒輪(21)、回轉(zhuǎn)支座(27);所述回轉(zhuǎn)支座(27)其截面呈 U型槽固定在立柱(7)上，回轉(zhuǎn)軸(28)貫通并固定在回轉(zhuǎn)支座(27)的 U型槽上；所述升降絲杠(23)位于中床身(6)后側(cè)的中部，該升降絲杠 (23)上端插入回轉(zhuǎn)支座(27)的U型槽內(nèi)與回轉(zhuǎn)軸(28)鉸接，升降絲杠 (23)的下端裝配在大錐齒輪(22)的中心螺孔內(nèi)；大錐齒輪(22)與小錐 齒輪(21)嚙合，大錐齒輪(22)與小錐齒輪(21)均被支撐在回轉(zhuǎn)支架(24) 的相互垂直的兩個(gè)孔內(nèi)；回轉(zhuǎn)支架(24)兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)耳軸(35)，兩 個(gè)耳軸(35)分別鉸接在兩個(gè)位置對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)支架(26)的孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng) 支架(26)被固定在中床身(6)上；在小錐齒輪(21)軸端部緊固有搖把 (31)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)， 其特征在于，所述刀架機(jī)構(gòu)(80)包括刀架滑座(82)、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的刀 架支撐耳軸(86);所述兩個(gè)刀架支撐耳軸(86)固定在立柱(7)前部正 面對(duì)稱位置，刀架滑座(82)兩側(cè)分別鉸接在刀架支撐耳軸(86)上；所述 刀架滑座(82)中間呈凹槽狀，在刀架滑座(82)凹槽中滑動(dòng)地嵌裝有滑枕(83);球碗(81)用螺釘(85)固定裝在滑枕(83)上部，在球碗(81) 中配裝有帶有球頭的球拉桿(84)，球拉桿(84)另一端連接主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(70) 中的琵琶(76)上；滑枕(83)下部固定刀座(3)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)， 其特征在于，還包括安裝在主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)內(nèi)的讓刀機(jī)構(gòu)(卯)，該讓刀 機(jī)構(gòu)(90)包括安裝在主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)內(nèi)的曲柄軸(75);裝在曲柄軸(75)上的第1錐齒輪(91);與第1錐齒輪(91)嚙合的第2錐齒輪(92); 第2錐齒輪(92)安裝在與曲柄軸(75)成垂直方向的讓刀機(jī)構(gòu)主軸(93) 一端；讓刀機(jī)構(gòu)主軸(93)另一端安裝的第3錐齒輪(94)與第4錐齒輪(96) 嚙合，第4錐齒輪(96)安裝在凸輪軸(95)上，該凸輪軸(95)的兩端被 支撐在立柱(7)上；在凸輪軸(95)上還安裝有兩個(gè)凸輪(a、 b);在立柱(7)上還支撐有與凸輪軸(95)平行的偏心軸(97)，在偏心 軸(97)上安裝有拔叉(98),在拔叉(98)上鉸接兩個(gè)滾子(c、 d)，兩 個(gè)滾子(c、 d)分別與兩個(gè)凸輪(a、 b)貼合；在偏心軸(97)上還安裝有偏心凸輪(102),在偏心凸輪(102)上鉸 接有讓刀連桿(99),讓刀連桿(99)的另一端孔中鉸接小軸(100)，支 撐小軸(100)的支座(101)固定在刀架滑座(82)的下端。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種具有立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的數(shù)控扇形齒輪插齒機(jī)，其結(jié)構(gòu)主要包括下床身；工作臺(tái)；中床身；立柱；主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；刀架機(jī)構(gòu)，在中床身和立柱之間設(shè)置有立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是立柱前部與位于中床身上的回轉(zhuǎn)鉸軸鉸接，立柱后部與位于中床身上的升降機(jī)構(gòu)鉸接；所述刀架機(jī)構(gòu)鉸接在立柱前部。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)立柱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整刀具的切削角，本實(shí)用新型能加工出切削角在0°～10°范圍內(nèi)的等速比或變速比的扇形齒輪，立柱翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，效率高調(diào)整方便，是切削角調(diào)整最容易的一種方式。刀架機(jī)構(gòu)剛性好，能實(shí)現(xiàn)高速切削。讓刀機(jī)構(gòu)能保證讓刀準(zhǔn)確性、同步不丟失不滯后，噪音極低只有70多分貝。
文檔編號(hào)B23F23/00GK201198058SQ20082007478
公開日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2008年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月19日
發(fā)明者劉新瑞, 張寶鋼, 柴寶連, 威 王, 袁自強(qiáng), 侃 邢 申請(qǐng)人:天津第一機(jī)床總廠