專利名稱：液壓支架拆裝設施的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及礦山采掘工作面中液壓支架的拆裝設施，屬液壓支架檢修設施技術領域。
背景技術：
液壓支架是礦山綜采工作面中支撐頂板的重要支撐裝置，使用過程中出現(xiàn)故障必需 及時檢修。液壓支架屬較大的支撐設施，大多數(shù)礦山由于缺乏專用的拆裝設施，只能將 需檢修的液壓支架送到生產廠家進行檢修或重新購置新的液壓支架，送出檢修費事費時、 工期長、往返費用多；后者重新購置無疑給企業(yè)帶來新的較大投資，影響到經濟效益。 液壓支架的及時經濟檢修問題一直是礦山企業(yè)希望解決的問題。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種液壓支架拆裝設施，以解決液壓支架難以及時經濟得 到檢修的難題。
本實用新型所稱問題是以如下技術方案實現(xiàn)的
一種液壓支架拆裝設施，構成中設置有底座、立柱、中間座、上橫梁、立柱液壓缸、 中間座液壓缸、橫梁液壓缸、機械手液壓缸及換向閥組，立柱間隔安置于底座上，中間 座位于兩立柱之間，兩立柱液壓缸安置于兩立柱頂部，上橫梁位于兩立柱液壓缸活塞桿 上并與之相連接，中間座液壓缸安置于底座上，其活塞桿與中間座相連接，機械手液壓 缸安置于中間座上，其活塞桿上連接有機械手，各液壓缸分別與換向閥組中的換向閥相 連通。
上述液壓支架拆裝設施，所述中間座位于底座上匹配設置的滑道中。 上述液壓支架拆裝設施，所述機械手為Y形。
上述液壓支架拆裝設施，所述立柱液壓缸、中間座液壓缸、橫梁液壓缸、機械手液 壓缸分別通過管路與換向閥組中的立柱缸換向閥、中間座換向閥、橫梁缸換向閥、機械 手換向閥相連通，各連通管路中均設有單向閥，其中，立柱液壓缸與立柱缸換向閥、橫 梁液壓缸與橫梁缸換向閥的連通管路中還設有流量調節(jié)閥。
本實用新型解決了液壓支架難以在礦山使用地進行檢修的問題，可適應各種規(guī)格的 液壓支柱，拆卸安裝過程實現(xiàn)全部機械化作業(yè)，勞動強度低、作業(yè)過程安全，同時還具 有簡單，承載能力強、運行平穩(wěn)、投資小，使用經濟的顯著特性，適宜作為礦山等場所 中液壓支架的拆裝設施使用。

圖l是本實用新型結構示意圖2是圖1的左視圖3是機械手的Y形圖4是本實用新型的液壓系統(tǒng)圖。
附圖中零部件標號分別為1底座、2 —立柱、3—中間座、4一上橫梁、5 —立柱液 壓缸、6—中間座液壓缸、7—橫梁液壓缸、8—機械手液壓缸、9一機械手、IO —立柱缸 換向閥、ll一中間座換向閥、12—橫梁缸換向閥、13 —機械手換向閥、14 —單向鎖、15 一流量調節(jié)閥、16—雙向鎖、17—同步閥、18—滑道、19_支架。
具體實施方式

參閱圖l、 2、 3。底座1為支撐座，兩立柱2固定于底座左、右方，兩立柱液壓缸5 安置于兩立柱2的頂部，上橫梁4安置于兩立柱液壓缸5的活塞桿上，與活塞桿相連接。 橫梁液壓缸7通過支架19安置于上橫梁4中間部位，其活塞桿朝下對應兩立柱間的中間 座3，中間座液壓缸6固定于底座1上，其活塞桿與中間座3相連接。機械手液壓缸8安 置于中間座3上，其活塞桿的外端頭上連接有機械手9。
參閱圖l、 2、 3、 4。兩立柱液壓缸5、中間座液壓缸6、橫梁液壓缸7、機械手液壓 缸8分別通過管路與換向閥組中對應的換向閥相連通。各連通管路中均設有單向鎖14或 雙向鎖16，立柱液壓缸5與立柱缸換向閥10、橫梁液壓缸7與橫梁缸換向閥12之間的 連通管路中還設有流量調節(jié)閥15，以方便調節(jié)控制立柱液壓缸、橫梁液壓缸中活塞桿的 伸縮速度。
參閱圖l、 2、 3。機械手9為圖3所示的Y形機械手。
參閱圖l、 2、 3、 4。采用本實用新型拆裝液壓支柱的過程步驟如下
1. 操作中間座換向閥11使中間座液壓缸6的活塞桿外伸，驅動中間座3沿滑道18 向外滑移出來；
2. 操作機械手換向閥13使機械手液壓缸8的活塞桿回縮，松開機械手9;
3. 將需檢修的液壓支架立柱放置在中間座3上；
4. 操作機械手換向閥13使機械手液壓缸8的活塞桿外伸，使機械手9握住液壓支架
立柱；
5. 拆掉液壓支架立柱上的缸口小件；
6. 操作中間座換向閥11使中間座液壓缸6的活塞桿回縮，使中間座3回到兩立柱2 之間；
7. 操作橫梁缸換向閥12使橫梁液壓缸7的活塞桿外伸后與中間座3上的液壓支架立 柱中的活柱相連接；
8. 操作立柱缸換向閥10，使立柱液壓缸5的活塞桿外伸，驅動上橫梁4上行，操作 橫梁缸換向閥12使橫梁液壓缸7中的活塞桿回縮，將活柱由液壓支架立柱中拉出；
9. 操作中間座換向閥11使中間座液壓缸6的活塞桿外伸，驅動中間座3沿滑道18 向外滑移，將沒有活柱的液壓支架立柱運送出來；
10. 操作機械手換向閥13使機械手液壓缸8的活塞桿回縮，松開機械手9，將液壓支 架立柱吊出中間座6;
12. 再通過中間座換向閥11、中間座液壓缸6使中間座3退回到兩立柱5之間；
13. 再通過立柱缸換向閥10、立柱液壓缸5使上橫梁4下行回位；
14. 再通過機械手換向閥13及機械手液壓缸8使機械手握住活柱；
15. 使橫梁液壓缸7的活塞桿與活柱分離；
16. 再次通過中間座換向闊11、中間座液壓缸6使中間座3滑移出來；
17. 再次通過機械手換向閥13、機械手液壓缸8使機械手9松開握緊的活柱；
18. 吊出活柱，至此完成一個拆卸循環(huán)。 安裝過程反向操作即可，不再贅述。
權利要求1.一種液壓支架拆裝設施，其特征在于，構成中設置有底座[1]、立柱[2]、中間座[3]、上橫梁[4]、立柱液壓缸[5]、中間座液壓缸[6]、橫梁液壓缸[7]、機械手液壓缸[8]及換向閥組，立柱[2]間隔安置于底座[1]上，中間座[3]位于兩立柱[2]之間，兩立柱液壓缸[5]安置于兩立柱[2]頂部，上橫梁[4]位于兩立柱液壓缸活塞桿上并與之相連接，中間座液壓缸[6]安置于底座上，其活塞桿與中間座[3]相連接，機械手液壓缸[8]安置于中間座[3]上，其活塞桿上連接有機械手[9]，各液壓缸分別與換向閥組中的換向閥相連通。
2. 根據(jù)權利要求1所述的液壓支架拆裝設施，其特征在于，所述中間座[3]位于底座 [1]上匹配設置的滑道[18]中。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的液壓支架拆裝設施，其特征在于，所述機械手[9]為Y形。
4. 根據(jù)權利要求3所述的液壓支架拆裝設施，其特征在于，所述立柱液壓缸[5]、中 間座液壓缸[6]、橫梁液壓缸[7]、機械手液壓缸[8]分別通過管路與換向閥組中的立柱缸 換向閥[IO]、中間座換向閥[ll]、橫梁缸換向閥[12]、機械手換向閥[13]相連通，各連 通管路中均設有單向鎖[14]或雙向鎖[16]，立柱液壓缸與立柱缸換向閥連通管路中設有 同步閥[17]、橫梁液壓缸與橫梁缸換向閥的連通管路中設有流量調節(jié)閥[15]。
專利摘要一種液壓支架拆裝設施，屬液壓支架檢修設施技術領域，用于解決液壓支架難以在礦山企業(yè)得到及時經濟檢修的問題。構成中有底座、立柱、中間座、上橫梁、立柱液壓缸、中間座液壓缸、橫梁液壓缸、機械手液壓缸及換向閥組，立柱間隔安置于底座上，中間座位于立柱之間，立柱液壓缸位于立柱頂部，上橫梁與立柱液壓缸活塞桿相連接，中間座液壓缸位于底座上，活塞桿與中間座連接，機械手液壓缸安置于中間座上，活塞桿上有機械手，各液壓缸分別與換向閥相連通。本實用新型解決了液壓支架難以在礦山檢修的問題，拆裝過程全部機械化，勞動強度低、作業(yè)安全，結構簡單，承載能力強、運行平穩(wěn)、投資小，使用經濟，適宜作為礦山等企業(yè)中液壓支架的拆裝設施使用。
文檔編號B23P19/04GK201192771SQ20082007733
公開日2009年2月11日 申請日期2008年5月27日 優(yōu)先權日2008年5月27日
發(fā)明者周寶生, 孫奇志, 崔志剛, 施文新, 杜秀峰, 王潞芳 申請人:開灤(集團)有限責任公司技術中心