專利名稱：垂直氣電自動焊接小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
垂直氣電自動焊接小車
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼材的電弧焊接和火焰焊接，尤其涉及對鋼材實(shí)施焊接的垂直 氣電自動焊接小車裝置。
背景技術(shù)：
垂直氣電自動焊接小車在焊接物件時焊槍與水冷滑塊應(yīng)與所焊接的焊縫平行 成一條直線，這樣才能保證水冷滑塊對所焊接的焊縫充分保護(hù)和冷卻，焊接物件變 形小?，F(xiàn)有技術(shù)垂直氣電自動焊接小車的焊槍夾與水冷滑塊是一個整體，調(diào)整位置 時它們是一起動作，不可各自單獨(dú)調(diào)整位置,水冷滑塊不能獨(dú)自選擇合適的冷卻位
置，必須與焊槍夾同步；而且制作焊槍夾與水冷滑塊時要求高度一致，對生產(chǎn)工藝要 求很高；由于水冷滑塊的使用壽命比較短，需要經(jīng)常更換，在更換時得重新測量水冷 滑塊與焊槍夾的一致性，對安裝要求很高。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種
垂直氣電自動焊接小車；由于該自動焊接小車將焊槍夾組件與水冷滑塊組件各自獨(dú)
立設(shè)置，互不干涉,從而使該自動焊接小車生產(chǎn)和維修時都非常方便；由于焊槍夾組 件與水冷滑塊組件的上下間距可以調(diào)整，水冷滑塊組件可以選擇適當(dāng)?shù)?、合適的冷
卻位置及時間，從而極大地方便了廣大用戶。
本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是
提出一種垂直氣電自動焊接小車，包括在垂直導(dǎo)軌上設(shè)有軌道齒條的軌道組 件、設(shè)有蝸輪箱組件的小車構(gòu)架、水冷滑塊組件、焊槍夾組件、擺動器組件和控制 盒，小車構(gòu)架置于軌道組件上,借助蝸輪箱組件內(nèi)的齒輪與軌道組件上的軌道齒條
嚙合，從而使小車構(gòu)架受電力驅(qū)動在垂直導(dǎo)軌上行進(jìn)，焊槍夾組件用于夾持焊槍和 輸送焊材；水冷滑塊組件通過水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu)件設(shè)置在小車構(gòu)架上，焊槍夾組 件設(shè)置在擺動器組件上，擺動器組件通過焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件設(shè)置在小車構(gòu)架 上;水冷滑塊組件、水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu)件、焊槍夾組件、擺動器組件和焊槍夾左 右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件均由小車構(gòu)架承載行進(jìn)，水冷滑塊組件和焊槍夾組件可以分別拆 裝、調(diào)整而互不影響；軌道組件上的磁鐵座內(nèi)裝有很多磁鐵，軌道組件依靠磁鐵座內(nèi) 的磁鐵吸附在需要焊接的工件(未標(biāo)出)上;借助水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu)件對水冷滑塊
組件200與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)前后、左右調(diào)節(jié);借助焊槍夾左 右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件對擺動器組件與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)上下、左右
調(diào)節(jié)，從而達(dá)到對焊槍夾組件與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)上下、左右
調(diào)節(jié);借助擺動器組件的運(yùn)動使得焊槍夾組件與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系
實(shí)現(xiàn)前后擺動。
同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果在于
由于本實(shí)用新型自動焊小車通過將焊槍夾組件與水冷滑塊組件各自獨(dú)立設(shè)置,
互不干涉，從而使該自動焊接小車生產(chǎn)和維修時都非常方便；由于焊槍夾組件與水 冷滑塊組件各有一套調(diào)節(jié)位置的機(jī)構(gòu)，使其上下間距可以非常方便地調(diào)整，水冷滑 塊組件可以選擇適當(dāng)?shù)?、合適的冷卻位置及時間，從而極大地方便了廣大用戶。

圖l為本實(shí)用新型垂直氣電自動焊接小車的軸測投影示意圖2是所述自動焊小車結(jié)構(gòu)的軸測投影分解狀態(tài)示意圖； 圖3為圖1中水冷滑塊組件200的軸測投影分解狀態(tài)示意圖； 圖4為圖1中水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu)件220的軸測投影分解狀態(tài)示意圖； 圖5為圖1中焊槍夾組件300的軸測投影分解狀態(tài)示意圖； 圖6為圖1中焊槍夾前后調(diào)節(jié)構(gòu)件340的軸測投影分解狀態(tài)示意圖； 圖7為圖1中焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件360的軸測投影分解狀態(tài)示意圖； 圖8為圖1中蝸輪箱組件540的軸測投影分解狀態(tài)示意圖； 圖9為圖1中離合器組件700的軸測投影分解狀態(tài)示意圖； 圖10為圖1中擺動器組件400的軸測投影分解狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合各附圓對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
參見圖1和圖2，本實(shí)用新型涉及一種垂直氣電自動焊接小車，包括在垂直導(dǎo)軌 101上設(shè)有軌道齒條102的軌道組件100、設(shè)有蝸輪箱組件540的小車構(gòu)架500、水 冷滑塊組件200、焊槍夾組件300、擺動器組件400和控制盒600，小車構(gòu)架500置 于軌道組件100上,借助蝸輪箱組件540內(nèi)的齒輪與軌道組件100上的軌道齒條102 嚙合,從而使小車構(gòu)架500受電力驅(qū)動在垂直導(dǎo)軌101上行進(jìn)，焊槍夾組件300用于 夾持焊槍和輸送焊材;水冷滑塊組件2GG通過水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu)件220設(shè)置在小 車構(gòu)架500上,焊槍夾組件300設(shè)置在擺動器組件400上,擺動器組件400通過焊槍
夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件360設(shè)置在小車構(gòu)架500上;水冷滑塊組件200、水冷滑塊位置 調(diào)節(jié)構(gòu)件220、焊槍夾組件300、擺動器組件400和焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件360 均由小車構(gòu)架500承載行進(jìn),水冷滑塊組件200和焊槍夾組件300可以分別拆裝、 調(diào)整而互不影響；軌道組件100上的磁鐵座103內(nèi)裝有很多磁鐵，軌道組件100依靠 磁鐵座103內(nèi)的磁鐵吸附在需要焊接的工件(未標(biāo)出)上;借助水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu) 件220對水冷滑塊組件200與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)前后、左右調(diào) 節(jié);借助焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件360對擺動器組件400與需要焊接工件之間的相 互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)上下、左右調(diào)節(jié)，從而達(dá)到對焊槍夾組件300與需要焊接工件之間 的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)上下、左右調(diào)節(jié)；借助擺動器組件400的運(yùn)動使得焊槍夾組件 300與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)前后擺動。
參見圖3,上述水冷滑塊組件200包括設(shè)有兩根水冷滑塊連接管204的水冷滑塊 主板201和設(shè)有水冷滑塊連接管203的水冷滑塊側(cè)板202,水冷滑塊連接管203外接 進(jìn)氣管，該氣體一般為二氧化碳，兩根水冷滑塊連接管204 —根接進(jìn)水水管，另一根 將排出的水接到回水箱；水冷滑塊側(cè)板202設(shè)置在水冷滑塊主板201的側(cè)面。參見 圖4，上述水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu)件220包括水冷滑塊左右調(diào)節(jié)手柄221、左右調(diào)節(jié) 手柄軸223、左右調(diào)節(jié)壓緊傘齒輪225、水冷滑塊位置固定板226、左右調(diào)節(jié)壓緊傘 齒輪227、水冷滑塊前后調(diào)節(jié)座231、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)柱234、設(shè)有外螺紋2351的左右 調(diào)節(jié)壓緊螺桿235、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)柱236、左右調(diào)節(jié)螺母238、水冷滑塊位置調(diào)節(jié)滑座 239、設(shè)有水冷滑塊定位鋼支242的水冷滑塊定位片240、前后調(diào)節(jié)壓緊塊241、前 后調(diào)節(jié)壓緊彈簧243、前后調(diào)節(jié)壓緊螺母244、設(shè)有外螺紋的前后調(diào)節(jié)壓緊螺桿245、 前后調(diào)節(jié)管246和前后調(diào)節(jié)手柄250;水冷滑塊左右調(diào)節(jié)手柄221與左右調(diào)節(jié)手柄軸 223連接在一起，左右調(diào)節(jié)手柄軸223與左右調(diào)節(jié)壓緊傘齒輪225內(nèi)孔連接，兩個左 右調(diào)節(jié)壓緊傘齒輪225、 227分別設(shè)置在水冷滑塊位置固定板226互相垂直的兩個 內(nèi)孔內(nèi)并相互嚙合，左右調(diào)節(jié)壓緊傘齒輪227與左右調(diào)節(jié)壓緊螺桿235連接，左右 調(diào)節(jié)壓緊螺桿235上的外螺紋2351與左右調(diào)節(jié)螺母238配合，左右調(diào)節(jié)螺母238設(shè) 置在水冷滑塊位置調(diào)節(jié)滑座239的中間內(nèi)孔2391內(nèi)，水冷滑塊位置調(diào)節(jié)滑座239上 內(nèi)孔2392、 2393內(nèi)分別固定有各四個導(dǎo)柱套237，左右調(diào)節(jié)導(dǎo)柱234和左右調(diào)節(jié)導(dǎo) 柱236 —端分別固定在水冷滑塊位置固定板226上,其另一端分別與水冷滑塊位置 調(diào)節(jié)滑座239上的導(dǎo)柱套237活動連接,水冷滑塊位置固定板226、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)柱 234和左右調(diào)節(jié)導(dǎo)柱236可通過導(dǎo)柱套237左右移動；水冷滑塊前后調(diào)節(jié)座231通過 螺絲232與水冷滑塊位置固定板226固定，水冷滑塊前后調(diào)節(jié)座231內(nèi)通過螺絲230
固定有前后調(diào)節(jié)管246,前后調(diào)節(jié)管246內(nèi)設(shè)有前后調(diào)節(jié)壓緊螺桿245,前后調(diào)節(jié) 壓緊螺桿245 —端的外螺紋與前后調(diào)節(jié)壓緊螺母244的內(nèi)螺紋相配合，前后調(diào)節(jié)壓 緊螺母244設(shè)在前后調(diào)節(jié)壓緊塊241內(nèi)，在前后調(diào)節(jié)壓緊螺母244與前后調(diào)節(jié)壓緊 塊241之間還設(shè)有前后調(diào)節(jié)壓緊彈簧243,水冷滑塊定位片240設(shè)在前后調(diào)節(jié)壓緊 塊241另 一端，前后調(diào)節(jié)手柄250與前后調(diào)節(jié)壓緊螺桿245相連。參見圖1、圖3和 圖4,水冷滑塊定位片240和水冷滑塊定位鋼支242插在水冷滑塊主板201的十字 卡槽內(nèi)。參見圖l、圖2、圖3和圖4，上述水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu)件220通過水冷滑 塊位置調(diào)節(jié)滑座239設(shè)置在小車構(gòu)架50G的機(jī)架結(jié)構(gòu)520上。旋轉(zhuǎn)前后調(diào)節(jié)手柄250, 通過前后調(diào)節(jié)管246內(nèi)的前后調(diào)節(jié)壓緊螺桿245來使前后調(diào)節(jié)壓緊螺母244在前后 調(diào)節(jié)壓緊螺桿245上旋轉(zhuǎn)移動，使水冷滑塊定位片240前后移動，從而使水冷滑塊 組件200與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)前后距離的移動；旋轉(zhuǎn)水冷滑塊 左右調(diào)節(jié)手柄221,使左右調(diào)節(jié)壓緊傘齒輪225轉(zhuǎn)動，并帶動左右調(diào)節(jié)壓緊傘齒輪 227轉(zhuǎn)動，再通過左右調(diào)節(jié)壓緊螺桿235和左右調(diào)節(jié)螺母238使水冷滑塊位置固定板 226、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)柱234和左右調(diào)節(jié)導(dǎo)柱236在導(dǎo)柱套237內(nèi)左右移動，從而使水冷 滑塊組件200與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)左右距離的移動。
參見圖1、圖2和圖5,所述焊槍夾組件300能對其夾持的焊槍相對于需要焊 接工件之間的相互位置關(guān)系進(jìn)行上下、左右傾斜調(diào)節(jié)，所述焊槍夾組件300包括焊 槍夾主件301、輝槍夾蓋板302、連接銷軸306、焊槍夾連接板307、設(shè)有腰形孔3081 的焊槍夾固定板308、設(shè)有圓弧形槽3091的焊槍夾角度調(diào)節(jié)板309、焊槍夾連接墊 板310、 一端設(shè)有內(nèi)螺紋的焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)手柄軸311、與焊槍夾左右傾斜調(diào) 節(jié)手柄軸311連接的焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)手柄312、焊槍夾上下傾斜調(diào)節(jié)旋鈕313、 焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)彈簧314和設(shè)有外螺紋3161的焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)螺桿316; 焊槍夾蓋板302通過銷軸304與焊槍夾主件301活動連接，焊槍夾主件301還通過 另 一根銷軸304活動連接有焊槍夾手柄螺桿303,焊槍夾手柄螺桿303與焊槍夾手柄 305依靠螺紋連接，旋轉(zhuǎn)焊槍夾手柄305可將焊槍(未標(biāo)出)夾緊和取出；焊槍夾主件 301通過連接銷軸306與焊槍夾連接板307活動連接，焊槍夾連接板307固定在焊槍 夾固定板308上，焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)螺桿316穿過焊槍夾固定板308上的腰形孔 3081后其外螺紋3161與焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)手柄軸311的內(nèi)螺紋相配合,在焊槍夾 左右傾斜調(diào)節(jié)手柄軸311上、焊槍夾主件301和焊槍夾固定板308間設(shè)有焊槍夾左 右傾斜調(diào)節(jié)彈簧314,旋轉(zhuǎn)焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)手柄312，通過焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)
手柄軸311與焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)螺桿316的螺紋配合連接及焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)
彈簧314的彈力作用，再加上焊槍夾主件301與焊槍夾連接板307通過連接銷軸306 是活動連接的，這樣就可使夾持在所述焊槍夾組件300上的焊槍與需要焊接的工件 之間實(shí)現(xiàn)左右距離的傾斜調(diào)節(jié)。螺桿317依次穿過焊槍夾連接墊板310上的圓孔、 焊槍夾角度調(diào)節(jié)板309上的圓弧形槽3091及焊槍夾固定板308上的圓孔后用螺母 318固定，焊槍夾上下傾斜調(diào)節(jié)旋鈕313依次穿過焊槍夾主件301上的孔、焊槍夾 固定板308上的圓孔及焊槍夾角度調(diào)節(jié)板309上的圓弧形槽3091后和焊槍夾連接 墊板310上的螺紋孔3101連接，當(dāng)扭松焊槍夾上下傾斜調(diào)節(jié)旋鈕313和螺母318后， 依靠所述焊槍夾角度調(diào)節(jié)板309上的圓弧形槽3091可調(diào)整所述焊槍夾固定板308 的固定位置，使其上下傾斜移動，從而使夾持在所述焊槍夾組件300上的焊槍與需要 焊接工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)上下距離的傾斜調(diào)節(jié)。焊槍夾角度調(diào)節(jié)板309和 所述擺動器組件400用四個螺絲固定。
參見圖7,焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件360包括內(nèi)設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)齒輪363的伸縮 調(diào)節(jié)塊362、設(shè)有伸縮桿齒條366的調(diào)節(jié)桿365、設(shè)有內(nèi)螺紋的上下調(diào)節(jié)架371、伸 縮固定塊373、設(shè)有外螺紋3741的調(diào)節(jié)螺桿374、調(diào)節(jié)固定塊375、伸縮旋扭桿378、 左右調(diào)節(jié)手柄380和上下調(diào)節(jié)手柄384;上下調(diào)節(jié)架371活動設(shè)在伸縮固定塊373的 圓孔3731內(nèi)，其上的內(nèi)螺紋并與調(diào)節(jié)螺桿374的外螺紋3741配合；調(diào)節(jié)螺桿374穿 過調(diào)節(jié)固定塊375的內(nèi)孔與上下調(diào)節(jié)手柄384固定，調(diào)節(jié)固定塊375通過螺絲383 固定在伸縮固定塊373上;調(diào)節(jié)桿365 —端通過螺絲382和螺母367與伸縮固定塊 373連接，其另 一端插入伸縮調(diào)節(jié)塊362匹配的內(nèi)孔3621內(nèi)，調(diào)節(jié)桿365上的伸縮桿 齒條366與伸縮調(diào)節(jié)塊362內(nèi)的伸縮調(diào)節(jié)齒輪363相嚙合；伸縮旋扭桿378 —端與 伸縮調(diào)節(jié)齒輪363內(nèi)孔固定,另 一端與左右調(diào)節(jié)手柄380固定;所述焊槍夾左右上下 調(diào)節(jié)構(gòu)件360的上下調(diào)節(jié)架371設(shè)在所述擺動器組件400上?；蛘?，參見圖2和圖6， 焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件360與所述擺動器組件400之間還設(shè)有焊槍夾前后調(diào)節(jié)構(gòu) 件34G,該焊槍夾前后調(diào)節(jié)構(gòu)件340包括前后調(diào)節(jié)手柄342、前后調(diào)節(jié)手柄旋扭桿 343、設(shè)有外螺紋3461的T形調(diào)節(jié)螺桿346、高度調(diào)節(jié)管348、鍵358、設(shè)有內(nèi)螺紋 3491的高度調(diào)節(jié)管支座349和內(nèi)設(shè)有兩個相互成90°嚙合的前后調(diào)節(jié)斜齒輪344 及359的斜齒輪調(diào)節(jié)座351;前后調(diào)節(jié)手柄旋扭桿343 —端與前后調(diào)節(jié)手柄342連接，
其另一端與斜齒輪調(diào)節(jié)座351內(nèi)的前后調(diào)節(jié)斜齒輪344內(nèi)孔連接，斜齒輪調(diào)節(jié)座351 內(nèi)的前后調(diào)節(jié)斜齒輪359內(nèi)孔與T形調(diào)節(jié)螺桿346 —端連接，T形調(diào)節(jié)螺桿346另 一端外螺紋3461與高度調(diào)節(jié)管支座349的內(nèi)螺紋3491配合，高度調(diào)節(jié)管支座349 通過鍵358與高度調(diào)節(jié)管348內(nèi)的鍵槽配合，并可在高度調(diào)節(jié)管348內(nèi)直線移動。 參見圖1、圖2、圖6和圖7，焊槍夾前后調(diào)節(jié)構(gòu)件340的高度調(diào)節(jié)管348外圈固定 在焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件360的上下調(diào)節(jié)架371的內(nèi)孔內(nèi)，通過螺絲369和螺母 368固定，焊槍夾前后調(diào)節(jié)構(gòu)件340的高度調(diào)節(jié)管支座349和所述擺動器組件400 用四個螺絲固定。旋轉(zhuǎn)前后調(diào)節(jié)手柄342，兩個相互嚙合的前后調(diào)節(jié)斜齒輪344及 359的旋轉(zhuǎn)帶動T形調(diào)節(jié)螺桿346轉(zhuǎn)動，使高度調(diào)節(jié)管支座349在高度調(diào)節(jié)管348內(nèi) 作直線移動，從而使固定在擺動器組件400的所述焊槍夾組件300上的焊槍與需要 焊接工件之間的相互位置關(guān)系作前后距離的調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)上下調(diào)節(jié)手柄384,通過調(diào)節(jié) 螺桿374和上下調(diào)節(jié)架371的螺桿傳動可以調(diào)節(jié)上下調(diào)節(jié)架371的上下高度,從而 使固定在擺動器組件400的所述焊槍夾組件300上的焊槍與需要焊接工件之間的相 互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)上下高度的調(diào)節(jié);旋轉(zhuǎn)左右調(diào)節(jié)手柄380，通過伸縮旋扭桿378、伸 縮調(diào)節(jié)齒輪363和伸縮桿齒條366，使調(diào)節(jié)桿365在伸縮調(diào)節(jié)塊362的內(nèi)孔3621內(nèi) 移動，從而使固定在擺動器組件400的所述焊槍夾組件300上的焊槍與需要焊接工 件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)左右距離的調(diào)節(jié)。
參見圖8，蝸輪箱組件540包括在電機(jī)輸出軸上設(shè)有齒輪549的電機(jī)541、減 速箱542、蝸桿543、通過鍵545設(shè)在蝸輪行走軸546上的蝸輪544、通過鍵(未標(biāo) 出)設(shè)在蝸輪行走軸546另一端上的齒輪547、蝸輪箱548;蝸桿543通過軸承550 設(shè)在蝸輪箱548內(nèi)，并與減速箱542連接；蝸輪行走軸546通過軸承551設(shè)在蝸輪箱 548上,使裝在蝸輪行走軸546上的蝸輪544在蝸輪箱548內(nèi)與蝸桿543相嚙合；電 機(jī)541通過減速箱542的變速后傳給蝸桿543,蝸桿543帶動蝸輪544旋轉(zhuǎn)，蝸輪 544旋轉(zhuǎn)通過鍵545與蝸輪行走軸546的連接將動力傳至齒輪547,齒輪547與軌道 組件100上的軌道齒條102相嚙合，從而帶動該焊接小車行走。
參見圖9,所述小車構(gòu)架500上還設(shè)有離合器組件700,離合器組件700包括設(shè) 有離合器固定軸702的偏心軸704、 一端設(shè)有螺紋7031的離合器調(diào)節(jié)螺桿703、離
合器連接結(jié)塊705、調(diào)節(jié)手柄連接管707和離合器手柄711;離合器調(diào)節(jié)螺桿703穿 過離合器連接結(jié)塊705及調(diào)節(jié)手柄連接管707后借助螺紋7031與離合器手柄711 連接，偏心軸704設(shè)在離合器連接結(jié)塊705另 一個孔中，上述所有的零部件通過螺絲 銷緊，使離合器組件700變成一個除軸向可活動的一個固定整件，當(dāng)轉(zhuǎn)動離合器手 柄711時帶動偏心軸704轉(zhuǎn)動，偏心軸704的轉(zhuǎn)動又撞擊圖8中所述蝸輪箱組件540 的蝸輪箱548的凹槽552,使所述蝸輪箱組件540的蝸輪箱548偏移一個距離，從 而使蝸輪箱組件MO上的齒輪脫離軌道組件100上的軌道齒條102,該焊接小 車停止行走。
參見圖IO,擺動器組件400包括齒輪固定塊402、壓緊傘齒輪404、蝸輪箱體 407、小齒輪412、連接塊413、銷軸414、設(shè)有直線軸承434的直線軸承固定板418、 裝有電機(jī)435的減速箱420、設(shè)在減速箱420輸出軸上的壓緊傘齒輪419、蝸輪調(diào) 節(jié)桿423、擺動器蝸桿425、擺動器蝸輪427、心軸428、連接軸431、設(shè)有搖擺擋 塊415的搖擺擋塊固定板433;上述焊槍夾組件300與直線軸承固定板418固定連接； 壓緊傘齒輪404設(shè)在心軸428 —端，并通過軸承403固定在齒輪固定塊402上,齒輪 固定塊402和減速箱420固定在蝸輪箱體407上，并使壓緊傘齒輪404與壓緊傘齒 輪419構(gòu)成90°的齒輪嚙合；小齒輪412通過連接軸431和軸承410固定在心軸428 另一端的偏心輪上，與心軸428偏心，不在同一軸心線上；小齒輪412又與擺動器蝸 輪427成行星齒輪裝配，小齒輪412在心軸428轉(zhuǎn)動時由于擺動器蝸輪427不動， 它與擺動器蝸輪427的嚙合造成了它沿擺動器蝸輪427內(nèi)部轉(zhuǎn)動；連接軸431通過 連接塊413與銷軸414的連接構(gòu)成偏心，銷軸414通過固定在搖擺擋塊415上，直線 軸承434設(shè)在搖擺擋塊固定板433上;心軸428中間還設(shè)有擺動器蝸輪427，并通過 軸承426固定在蝸輪箱體407內(nèi)；蝸輪調(diào)節(jié)桿423與擺動器蝸桿425成一體連接，它 們設(shè)置在蝸輪調(diào)節(jié)塊421上，蝸輪調(diào)節(jié)塊421設(shè)在蝸輪箱體407上,并使擺動器蝸 桿425與擺動器蝸輪427嚙合,調(diào)節(jié)蝸輪調(diào)節(jié)桿423則可調(diào)節(jié)擺動器蝸輪427的轉(zhuǎn) 動，同時改變小齒輪412和連接軸431的起始點(diǎn)位置；當(dāng)心軸428轉(zhuǎn)動時，這時銷軸 414所走的隋圓形軌跡就會變小或者變大，從而達(dá)到調(diào)節(jié)直線軸承固定板418的擺 幅。
當(dāng)電機(jī)435通過減速箱420變速后，輸出 一個轉(zhuǎn)速給壓緊傘齒輪419，壓緊傘齒 輪419與404成90。的齒輪嚙合傳動，帶動心軸428轉(zhuǎn)動，由于小齒輪412與心軸 28的裝配成一定的偏心，不在同一軸收線上，小齒輪412又與擺動器蝸輪427成行
星齒輪裝配，所以小齒輪4U在心軸428轉(zhuǎn)動時由于擺動器蝸輪427不動，它與擺 動器蝸輪427齒輪的嚙合造成了它沿擺動器蝸輪427內(nèi)部轉(zhuǎn)動。小齒輪412與連接 軸431通過鍵連接，連接軸431的運(yùn)動軌跡與小齒輪412相似。又因銷軸414與連 接軸431的連接是偏心的，所以銷軸414運(yùn)動軌跡為隋圓形軌跡。銷軸414在搖擺 擋塊415內(nèi)長方形槽里轉(zhuǎn)動從而帶整個搖擺擋塊固定板433和直線軸承434左右擺 動，使直線軸承固定板418也左右擺動，從而實(shí)現(xiàn)焊槍夾組件300相對于與需要焊接 工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)前后擺動。
為了使整個所述自動焊接小車平衡，上述水冷滑塊組件200和焊槍夾組件300 設(shè)置在軌道組件100的一側(cè)，控制盒600設(shè)置在軌道組件100的另一惻,控制盒600 為該焊接小車的控制電路組件。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳 細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制；應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變 形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；因此,凡跟本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍 所做的等同變換與修飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種垂直氣電自動焊接小車，包括在垂直導(dǎo)軌(101)上設(shè)有軌道齒條(102)的軌道組件(100)、設(shè)有蝸輪箱組件(540)的小車構(gòu)架(500)、水冷滑塊組件(200)、焊槍夾組件(300)、擺動器組件(400)和控制盒(600)，所述小車構(gòu)架(500)置于軌道組件(100)上，借助所述蝸輪箱組件(540)內(nèi)的齒輪與所述軌道組件(100)上的軌道齒條(102)嚙合，從而使所述小車構(gòu)架(500)受電力驅(qū)動在垂直導(dǎo)軌(101)上行進(jìn)，所述焊槍夾組件(300)用于夾持焊槍和輸送焊材；其特征在于:所述水冷滑塊組件(200)通過水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu)件(220)設(shè)置在所述小車構(gòu)架(500)上，所述焊槍夾組件(300)設(shè)置在所述擺動器組件(400)上，所述擺動器組件(400)通過焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件(360)設(shè)置在所述小車構(gòu)架(500)上；所述水冷滑塊組件(200)、所述水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu)件(220)、所述焊槍夾組件(300)、所述擺動器組件(400)和所述焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件(360)均由所述小車構(gòu)架(500)承載行進(jìn)，所述水冷滑塊組件(200)和所述焊槍夾組件(300)可以分別拆裝、調(diào)整而互不影響；借助所述水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu)件(220)對所述水冷滑塊組件(200)與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)前后、左右調(diào)節(jié)；借助所述焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件(360)對所述擺動器組件(400)與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)上下、左右調(diào)節(jié)，從而達(dá)到對所述焊槍夾組件(300)與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)上下、左右調(diào)節(jié)；借助所述擺動器組件(400)的運(yùn)動使得所述焊槍夾組件(300)與需要焊接的工件之間實(shí)現(xiàn)前后擺動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的垂直氣電自動焊接小車，其特征在于所述水冷滑塊組件(200)包括設(shè)有水冷滑塊連接管(204)的水冷滑塊主板(201) 和設(shè)有水冷滑塊連接管(203)的水冷滑塊側(cè)板(202)，所述水冷滑塊側(cè)板(202) 設(shè)置在所述水冷滑塊主板(201)的側(cè)面； 所述水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu)件(220)包括設(shè)有水冷滑塊左右調(diào)節(jié)手柄(221)的左右調(diào)節(jié)手柄軸(223)、兩個左右調(diào)節(jié)壓緊傘齒輪(225、 227)、水冷滑塊位置固 定板(226)、水冷滑塊前后調(diào)節(jié)座(231)、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)柱(234)、設(shè)有外螺紋(2351) 的左右調(diào)節(jié)壓緊螺桿(235)、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)柱(236)、設(shè)有左右調(diào)節(jié)螺母(238)及四 個導(dǎo)柱套(237)的水冷滑塊位置調(diào)節(jié)滑座(239)、設(shè)有水冷滑塊定位鋼支(242)的 水冷滑塊定位片(240)、前后調(diào)節(jié)壓緊塊(241)、前后調(diào)節(jié)壓緊彈簧(243)、前后 調(diào)節(jié)壓緊螺母(244)、設(shè)有外螺紋的前后調(diào)節(jié)壓緊螺桿(245)、前后調(diào)節(jié)管(246) 和前后調(diào)節(jié)手柄(250);所述左右調(diào)節(jié)手柄軸(223)與所述左右調(diào)節(jié)壓緊傘齒輪 (225)內(nèi)孔連接，兩個所述左右調(diào)節(jié)壓緊傘齒輪(225、 227)分別設(shè)置在所述水冷 滑塊位置固定板(226)互相垂直的兩個內(nèi)孔內(nèi)并相互嚙合，所述左右調(diào)節(jié)壓緊傘 齒輪(227)與所述左右調(diào)節(jié)壓緊螺桿(235)連接，所述左右調(diào)節(jié)壓緊螺桿(235)上 的外螺紋(2351)與所述左右調(diào)節(jié)螺母(238)配合，所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)柱(234)和左 右調(diào)節(jié)導(dǎo)柱(236) —端分別固定在所述水冷滑塊位置固定板(226)上，其另 一端 分別與所述水冷滑塊位置調(diào)節(jié)滑座(239)上的導(dǎo)柱套(237)活動連接；所述水冷 滑塊前后調(diào)節(jié)座(231)與所述水冷滑塊位置固定板(226)固定，所述水冷滑塊前 后調(diào)節(jié)座(231)固定有所述前后調(diào)節(jié)管(246)，所述前后調(diào)節(jié)管(246)內(nèi)設(shè)有所述 前后調(diào)節(jié)壓緊螺桿(245)，所述前后調(diào)節(jié)壓緊螺桿(245)—端的外螺紋與所述前 后調(diào)節(jié)壓緊螺母(244)的內(nèi)螺紋相配合，所述前后調(diào)節(jié)壓緊螺母(244)設(shè)在所述 前后調(diào)節(jié)壓緊塊(241)內(nèi)，在所述前后調(diào)節(jié)壓緊螺母(244)與所述前后調(diào)節(jié)壓緊 塊(241)之間還設(shè)有所述前后調(diào)節(jié)壓緊彈簧(243),所述水冷滑塊定位片(240)設(shè) 在所述前后調(diào)節(jié)壓緊塊(241)另 一端，所述前后調(diào)節(jié)手柄(250)與所述前后調(diào)節(jié) 壓緊螺桿(245)相連；所述水冷滑塊定位片(240)和所述水冷滑塊定位鋼支(242)插在所述水冷滑 塊主板(201)的十字卡槽內(nèi)；所述水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu)件(220)通過所述水冷滑 塊位置調(diào)節(jié)滑座(239)設(shè)置在所述小車構(gòu)架(500)上；旋轉(zhuǎn)所述前后調(diào)節(jié)手柄 (250),通過所述前后調(diào)節(jié)管(246)內(nèi)的前后調(diào)節(jié)壓緊螺桿(245)來使所述前后調(diào) 節(jié)壓緊螺母(244)在前后調(diào)節(jié)壓緊螺桿(245)上旋轉(zhuǎn)移動，使所述水冷滑塊定位 片(240)前后移動，從而使所述水冷滑塊組件(200)與需要焊接工件之間的相互 位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)前后距離的移動；旋轉(zhuǎn)所述水冷滑塊左右調(diào)節(jié)手柄(221)，使所述 左右調(diào)節(jié)壓緊傘齒輪(225)轉(zhuǎn)動，并帶動所述左右調(diào)節(jié)壓緊傘齒輪(227)轉(zhuǎn)動，再 通過所述左右調(diào)節(jié)壓緊螺桿(235)和所述左右調(diào)節(jié)螺母(238)使所述水冷滑塊位 置固定板(226)、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)柱(234)和左右調(diào)節(jié)導(dǎo)柱(236)在所述導(dǎo)柱套(237) 內(nèi)左右移動，從而使所述水冷滑塊組件(200)與需要焊接工件之間的相互位置關(guān) 系實(shí)現(xiàn)左右距離的移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直氣電自動焊接小車，其特征在于所述焊槍夾組件(300)能對其夾持的焊槍相對于需要焊接工件之間的相互 位置關(guān)系進(jìn)行上下、左右傾斜調(diào)節(jié)；所述焊槍夾組件(300)包括焊槍夾主件 (301)、連接銷軸(306)、焊槍夾連接板(307)、設(shè)有腰形孔(3081)的焊槍夾固定 板(30S)、設(shè)有圓弧形槽(3091)的焊槍夾角度調(diào)節(jié)板(309)、焊槍夾連接墊板 (310)、 一端設(shè)有內(nèi)螺紋的焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)手柄軸(311)、與所述焊槍夾左 右傾斜調(diào)節(jié)手柄軸(311)連接的焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)手柄(312)、焊槍夾上下傾斜調(diào)節(jié)旋鈕(313)、焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)彈簧(314)和設(shè)有外螺紋(3161)的焊槍 夾左右傾斜調(diào)節(jié)螺桿(316);所述焊槍夾主件(301)通過所述連接銷軸(306)與所 述焊槍夾連接板(307)活動連接，所述焊槍夾連接板(307)固定在所述焊槍夾固 定板(308)上，所述焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)螺桿(316)穿過所述焊槍夾固定板(308) 上的腰形孔(3081)后其外螺紋(3161)與所述焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)手柄軸(311) 的內(nèi)螺紋相配合，在所述焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)手柄軸(311)上、焊槍夾主件(301) 和焊槍夾固定板(308)間設(shè)有所述焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)彈簧(314);旋轉(zhuǎn)所述焊 槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)手柄(312)，通過所述焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)手柄軸(311)與所 述焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié)螺桿(316)的螺紋配合連接及所述焊槍夾左右傾斜調(diào)節(jié) 彈簧(314)的彈力作用，再加上所述焊槍夾主件(301)與所述焊槍夾連接板(307) 通過連接銷軸(306)是活動連接的，這樣就可使夾持在所述焊槍夾組件(300)上的焊槍與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)左右距離的傾斜調(diào)節(jié)；所述螺桿(317)依次穿過所述焊槍夾連接墊板(310)上的圓孔、所述焊槍夾 角度調(diào)節(jié)板(309)上的圓弧形槽(3091)及所述焊槍夾固定板(308)上的圓孔后用 所述螺母(318)固定，所述焊槍夾上下傾斜調(diào)節(jié)旋鈕(313)依次穿過焊槍夾主件 (301)上的孔、所述焊槍夾固定板(308)上的圓孔及所述焊槍夾角度調(diào)節(jié)板(309) 上的圓弧形槽(3091)后和所述焊槍夾連接墊板(310)上的螺紋孔(3101)連接，當(dāng) 扭松所述焊槍夾上下傾斜調(diào)節(jié)旋鈕(313)和螺母(318)后，依靠所述焊槍夾角度 調(diào)節(jié)板(309)上的圓弧形槽(3091)可調(diào)整所述焊槍夾固定板(308)的固定位置， 使其上下傾斜移動，從而使夾持在所述焊槍夾組件(300)上的焊槍與需要焊接工 件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)上下距離的傾斜調(diào)節(jié)；所述焊槍夾角度調(diào)節(jié)板(309)固定在所述擺動器組件(400)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直氣電自動焊接小車，其特征在于所述焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件(360)包括內(nèi)設(shè)有伸縮調(diào)節(jié)齒輪(363)的伸縮 調(diào)節(jié)塊(362)、設(shè)有伸縮桿齒條(366)的調(diào)節(jié)桿(365)、設(shè)有內(nèi)螺紋的上下調(diào)節(jié)架 (371)、伸縮固定塊(373)、設(shè)有外螺紋(3741)的調(diào)節(jié)螺桿(374)、調(diào)節(jié)固定塊上下調(diào)節(jié)架(371)活動設(shè)在所述伸縮固定塊(373)上，其上的P內(nèi)螺紋并與所述調(diào) 節(jié)螺桿(374)的外螺紋(3741)配合；所述調(diào)節(jié)螺桿(374)穿過所述調(diào)節(jié)固定塊 (375)的內(nèi)孔與所述上下調(diào)節(jié)手柄(384)固定，所述調(diào)節(jié)固定塊(375)固定在所述 伸縮固定塊(373)上；所述調(diào)節(jié)桿(365)—端與所述伸縮固定塊(373)連接，其另一端插入所述伸縮調(diào)節(jié)塊(362)匹配的內(nèi)孔(3621)內(nèi)，所述調(diào)節(jié)桿(365)上的伸 縮桿齒條(366)與所述伸縮調(diào)節(jié)塊(362)內(nèi)的伸縮調(diào)節(jié)齒輪(363)相嚙合;所述伸 縮旋扭桿(378)與所述伸縮調(diào)節(jié)齒輪(363)內(nèi)孔固定；所述焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件(360)的上下調(diào)節(jié)架(371)設(shè)在所述擺動器組 件(400)上；旋轉(zhuǎn)所述上下調(diào)節(jié)手柄(384),通過所述調(diào)節(jié)螺桿(374)和所述上下調(diào)節(jié)架 (371)的螺桿傳動可以調(diào)節(jié)所述上下調(diào)節(jié)架(371)的上下高度，從而使固定在所 述擺動器組件(400)的所述焊槍夾組件(300)上的焊槍與需要焊接工件之間的相 互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)上下高度的調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)所述左右調(diào)節(jié)手柄(380)，通過所述伸縮 旋扭桿(378)、伸縮調(diào)節(jié)齒輪(363)和伸縮桿齒條(366),使所述調(diào)節(jié)桿(365)在所 述伸縮調(diào)節(jié)塊(362)的內(nèi)孔(3621)內(nèi)移動，從而使固定在所述擺動器組件(400) 的所述焊槍夾組件(300)上的焊槍與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)左 右距離的調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直氣電自動焊接小車，其特征在于所述焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件(360)與所述擺動器組件(400)之間還設(shè)有焊 槍夾前后調(diào)節(jié)構(gòu)件(340),該焊槍夾前后調(diào)節(jié)構(gòu)件(340)包括設(shè)有前后調(diào)節(jié)手柄 (342)的前后調(diào)節(jié)手柄旋扭桿(343)、設(shè)有外螺紋(3461)的T形調(diào)節(jié)螺桿(346)、 高度調(diào)節(jié)管(348)、鍵(358)、設(shè)有內(nèi)螺紋(3491)的高度調(diào)節(jié)管支座(349)和內(nèi)設(shè) 有兩個相互成90。嚙合的前后調(diào)節(jié)斜齒輪(344、 359)的斜齒輪調(diào)節(jié)座(351);所 述前后調(diào)節(jié)手柄旋扭桿(343)與所述斜齒輪調(diào)節(jié)座(351)內(nèi)的前后調(diào)節(jié)斜齒輪 (344)內(nèi)孔連接，所述斜齒輪調(diào)節(jié)座(351)內(nèi)的前后調(diào)節(jié)斜齒輪(359)內(nèi)孔與所述 T形調(diào)節(jié)螺桿(346) —端連接，所述T形調(diào)節(jié)螺桿(346)另 一端外螺紋(3461)與所 述高度調(diào)節(jié)管支座(349)的內(nèi)螺紋(3491)配合，所述高度調(diào)節(jié)管支座(349)通過 鍵(358)與所述高度調(diào)節(jié)管(348)內(nèi)的鍵槽配合，并可在所述高度調(diào)節(jié)管(348)內(nèi) 直線移動；所述焊槍夾前后調(diào)節(jié)構(gòu)件(340)的高度調(diào)節(jié)管(348)外圈固定在所述焊槍夾 左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件(360)的上下調(diào)節(jié)架(371)的內(nèi)孔內(nèi)，所述焊槍夾前后調(diào)節(jié)構(gòu) 件(340)的高度調(diào)節(jié)管支座(349)固定在所述擺動器組件(400)上；旋轉(zhuǎn)所述前后調(diào)節(jié)手柄(342),兩個相互嚙合的所述前后調(diào)節(jié)斜齒輪(344、 359)的旋轉(zhuǎn)帶動所述T形調(diào)節(jié)螺桿(346)轉(zhuǎn)動，使所述高度調(diào)節(jié)管支座(349)在所 述高度調(diào)節(jié)管(348)內(nèi)作直線移動，從而使固定在所述擺動器組件(400)的所述 焊槍夾組件(300)上的焊槍與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系作前后距離的 調(diào)節(jié)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直氣電自動焊接小車，其特征在于速箱(542K蝸桿(543)、設(shè)在蝸輪行走軸(546)上的蝸輪(544)、設(shè)在蝸輪行走 軸(546)另 一端上的齒輪(547)和蝸輪箱(548);所述蝸桿(543)設(shè)在所述蝸輪箱 (548)內(nèi)，并與所述減速箱(542)連接，所述蝸輪行走軸(546)設(shè)在所述蝸輪箱548 上，使裝在所述蝸輪行走軸(546)上的蝸輪(544)在所述蝸輪箱(548)內(nèi)與蝸桿 (543)相嚙合；所述電機(jī)(541)通過所述減速箱(542)的變速后傳給所述蝸桿 (543),所述蝸桿(543)帶動所述蝸輪(544)旋轉(zhuǎn)，所述蝸輪(544)旋轉(zhuǎn)將動力傳至 所述齒輪(547)，所述齒輪(547)與所述軌道組件(100)上的軌道齒條(102)相嚙 合，從而帶動該垾接小車行走。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的垂直氣電自動焊接小車，其特征在于所述小車構(gòu)架(500)上還設(shè)有離合器組件(700),所述離合器組件(700)包括 設(shè)有離合器固定軸(702)的偏心軸(704)、離合器調(diào)節(jié)螺桿(703)、離合器連接結(jié) 塊(705)、調(diào)節(jié)手柄連接管(707)和離合器手柄(711);所述離合器調(diào)節(jié)螺桿(703) 穿過所述離合器連接結(jié)塊(705)及調(diào)節(jié)手柄連接管(707)后與所述離合器手柄 (711)連接，所述偏心軸(704)設(shè)在離合器連接結(jié)塊(705)上，當(dāng)轉(zhuǎn)動所述離合器 手柄(711)時帶動所述偏心軸(704)轉(zhuǎn)動，所述偏心軸(704)的轉(zhuǎn)動撞擊所述蝸輪 箱組件(540),使所述蝸輪箱組件(540)偏移一個距離，從而使所述蝸輪箱組件 (540)上的齒輪脫離所述軌道組件(100)上的軌道齒條(102),使該焊接小車停止 行走。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直氣電自動焊接小車，其特征在于所述擺動器組件(400)包括齒輪固定塊(402)、壓緊傘齒輪(404)、蝸輪箱體 (407)、小齒輪(412)、連接塊(413)、銷軸(414)、設(shè)有直線軸承(434)的直線軸 承固定板(418)、裝有電機(jī)(435)的減速箱(420)、設(shè)在減速箱(420)輸出軸上的 壓緊傘齒輪(419)、蝸輪調(diào)節(jié)塊(421)、蝸輪調(diào)節(jié)桿(423)、擺動器蝸桿(425)、 擺動器蝸輪(427)、心軸(42S)、連接軸(431)和設(shè)有搖擺擋塊(415)的搖擺擋塊 固定板(433);所述直線軸承固定板(418)固定有所述焊槍夾組件(300);所述壓 緊傘齒輪(404)設(shè)在所述心軸(428) —端，并設(shè)在所述齒輪固定塊(402)上，所述 齒輪固定塊(402)和所述減速箱(420)固定在所述蝸輪箱體(407)上，并使兩個所 述壓緊傘齒輪(4G4、 419)構(gòu)成9G。的齒輪嚙合;所述小齒輪(412)通過所述連接 軸(431)設(shè)定在所述心軸(428)另 一端的偏心輪上，與所述心軸(428)偏心，不在 同 一軸心線上；所述小齒輪(412)又與所述擺動器蝸輪(427)成行星齒輪裝配， 所述小齒輪(412)在所述心軸(428)轉(zhuǎn)動時由于所述擺動器蝸輪(427)不動，它與 所述擺動器蝸輪(427)的嚙合造成了它沿所述擺動器蝸輪(427)內(nèi)部轉(zhuǎn)動；所述 連接軸(431)通過所述連接塊(413)與所述銷軸(414)的連接構(gòu)成偏心，所述銷軸 (414)設(shè)在所述搖擺擋塊(415)上，所述直線軸承(434)設(shè)在所述搖擺擋塊固定板 (433)上；所述心軸(428)中間還設(shè)有所述擺動器蝸輪(427),并設(shè)在所述蝸輪箱 體(407)內(nèi)；所述蝸輪調(diào)節(jié)桿(423)與所述擺動器蝸桿(425)成一體連接，它們設(shè) 置在所述蝸輪調(diào)節(jié)塊(421)上，所述蝸輪調(diào)節(jié)塊(421)設(shè)在所述蝸輪箱體(4G7)上， 并使所述擺動器蝸桿(425)與所述擺動器蝸輪(427)嚙合，所述調(diào)節(jié)蝸輪調(diào)節(jié)桿 (423)則可調(diào)節(jié)所述擺動器蝸輪(427)的轉(zhuǎn)動，同時改變所述小齒輪(412)和所述 連接軸(431)的起始點(diǎn)位置；當(dāng)所述電機(jī)(435)通過所述減速箱(420)變速后，輸 出一個轉(zhuǎn)速給所述壓緊傘齒輪(419),兩個所述壓緊傘齒輪(419、 404)成90°的 齒輪嚙合傳動，帶動所述心軸(428)轉(zhuǎn)動，并通過所述小齒輪(412)、擺動器蝸輪 (427)、連接塊(413)和連接軸(431)使所述銷軸(414)所走的隋圓形軌跡變小或 者變大，使所述直線軸承固定板(418)左右擺動，從而實(shí)現(xiàn)所述焊槍夾組件(300) 相對于與需要焊接工件之間的相互位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)前后擺動。
9.根據(jù)權(quán)利要求l至8任一項所述的垂直氣電自動焊接小車，其特征在于所述水冷滑塊組件(2GG)和所述焊槍夾組件(3QG)設(shè)置在所述軌道組件(100) 的一側(cè)，所述控制盒(600 )設(shè)置在所述軌道組件(100)的另一側(cè)。
專利摘要垂直氣電自動焊接小車，包括在垂直導(dǎo)軌上設(shè)有軌道齒條的軌道組件、設(shè)有蝸輪箱組件的小車構(gòu)架、水冷滑塊組件、焊槍夾組件和擺動器組件，小車構(gòu)架置于軌道組件上，借助蝸輪箱組件內(nèi)的齒輪與軌道齒條嚙合，從而使小車構(gòu)架受電力驅(qū)動在垂直導(dǎo)軌上行進(jìn)；水冷滑塊組件通過水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu)件設(shè)置在小車構(gòu)架上，焊槍夾組件設(shè)置在擺動器組件上，擺動器組件通過焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件設(shè)置在小車構(gòu)架上；水冷滑塊組件、水冷滑塊位置調(diào)節(jié)構(gòu)件、焊槍夾組件、擺動器組件和焊槍夾左右上下調(diào)節(jié)構(gòu)件均由小車構(gòu)架承載行進(jìn)。該自動焊接小車將焊槍夾組件與水冷滑塊組件各自獨(dú)立設(shè)置，互不干涉，使其生產(chǎn)和維修時非常方便，極大地方便了廣大用戶。
文檔編號B23K9/12GK201198069SQ20082009434
公開日2009年2月25日 申請日期2008年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者張利華, 光 邱 申請人:深圳市瑞凌實(shí)業(yè)有限公司