專利名稱：型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型一種型材熱壓機(jī)及冷定型才幾的枳4戒手，涉及才幾械 技術(shù)領(lǐng)域；特別涉及型材加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域；尤其涉及在型材加 工中對(duì)型材進(jìn)行輸送的機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域；具體涉及型材熱壓機(jī)及 冷定型機(jī)的機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
對(duì)于型材的加工，從大的整體來(lái)講，需要兩大工序， 一是進(jìn) 行可塑性熱壓一一而需要的是熱壓機(jī)；二是對(duì)經(jīng)熱壓后的型材進(jìn)
行冷卻定型——而需要的是冷定型機(jī)。在經(jīng)熱壓機(jī)加工、到冷定 型機(jī)加工的整個(gè)過(guò)程中，對(duì)于型材的入料、出料、由熱壓機(jī)再到
冷定型機(jī)、由冷定型機(jī)再到輸送帶的整個(gè)輸送環(huán)節(jié)與輸送過(guò)程， 均由人工來(lái)完成。這種傳統(tǒng)而落后的工作過(guò)程所存在的不足、缺 陷與弊端是放入、拿出、放入、拿出的機(jī)械而重復(fù)的操作繁瑣， 工人在高溫條件下工作的勞動(dòng)環(huán)境差，在操作過(guò)程中容易出現(xiàn)安 全事故，勞動(dòng)強(qiáng)度高且勞動(dòng)效率低而綜合效益差……等。鑒于本 申請(qǐng)人:的專業(yè)知識(shí)與從事本行業(yè)工作的多年經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)事業(yè)精 益求精的不懈追求，以采_取"將滑動(dòng)吸盤的4幾械手與熱壓機(jī)及冷 定型機(jī)有機(jī)連接"的關(guān)鍵技術(shù)、提供了 "型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī) 的機(jī)械手"新的機(jī)械裝置，所以說(shuō)，本實(shí)用新型就是在認(rèn)真而充
6分的調(diào)查、了解、分析、總結(jié)上述技術(shù)和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，為克服 和解決上述技術(shù)及實(shí)際現(xiàn)狀中存在的諸多不足、缺陷與弊端而研 制成功的。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是以采取"將滑動(dòng)吸盤的機(jī)械手與熱壓機(jī) 及冷定型機(jī)有機(jī)連接"的關(guān)鍵技術(shù)、提供了 "型材熱壓機(jī)及冷定 型機(jī)的機(jī)械手"新的機(jī)械裝置，其下熱板方形柱體的四周表面與 下真空罩方形腔體的內(nèi)腔上下滑動(dòng)活連接，下真空罩的四角與三 角件焊接，三角件的下端面分別與四個(gè)彈簧的上端、四個(gè)彈簧的 下端分別與熱板托外延邊的四角、熱板托的上端與隔熱板及下熱 板而熱板托的下端與使下熱板上升/下降的氣缸伸縮桿端頭均由
緊固件緊固，其上真空罩與連接板及連接板與上冷卻板均焊接； 其底板兩側(cè)設(shè)置側(cè)吊板，側(cè)吊板上端設(shè)置安裝有深溝球軸承的滑 塊，底板下面分別設(shè)置氣缸及導(dǎo)向柱，氣缸另 一端與吸盤架緊固， 導(dǎo)向柱與直線軸承滑動(dòng)活連接，直線軸承與吸盤架緊固，吸盤架 四角分別與四個(gè)真空吸盤緊固；滑塊與連接板、上真空罩、上冷 卻板均滑動(dòng)活連接；左氣缸與右氣缸緊固，左氣缸的氣缸桿端頭 與機(jī)座緊固，右氣缸的氣缸桿端頭段與機(jī)械手通過(guò)連接件緊固； 推件氣缸與冷定型機(jī)的機(jī)座緊固、該推件氣缸的氣缸桿端頭上焊
接有推板。
通過(guò)本實(shí)用新型，解決已有技術(shù)存在的諸多不足、缺陷與弊 端，將傳統(tǒng)、落后、重復(fù)、繁瑣的手工操作改變?yōu)闄C(jī)械作業(yè)，改善工人的勞動(dòng)條件及勞動(dòng)環(huán)境，杜絕操作安全事故，勞動(dòng)強(qiáng)度低 且勞動(dòng)效率高而綜合效益好，使本實(shí)用新型設(shè)計(jì)科學(xué)合理、結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單巧妙、效果穩(wěn)定可靠、利于推廣應(yīng)用。 本實(shí)用新型可達(dá)到預(yù)期目的。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為
一種型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，包括熱壓機(jī)及機(jī)座， 熱壓機(jī)上設(shè)置的上熱板、上真空罩、下真空罩、下熱板，冷定型 機(jī)，冷定型機(jī)上設(shè)置的上冷卻板、下冷卻板，輸送帶；
主要還設(shè)置有連接板，還設(shè)置有三角件，還設(shè)置有彈簧，還 設(shè)置有隔熱板，還設(shè)置有熱板托，由底板、側(cè)吊板、滑塊、氣缸、 吸盤架、導(dǎo)向柱、直線軸承、真空吸盤構(gòu)成的機(jī)械手，左氣缸， 右氣缸，推件氣缸；
所述型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，其熱壓機(jī)上以自上而 下的方式依次設(shè)置連接有上熱板、上真空罩、下熱板，其下熱板 方形柱體的四周表面與下真空罩方形腔體的內(nèi)腔以上下滑動(dòng)活
連接的方式相連接，其下真空罩的四角與三角件焊接，其三角件 的下端面分別與四個(gè)彈簧的上端、四個(gè)彈簧的下端分別與熱板托 外延邊的四角、熱板托的上端與隔熱板及下熱板而熱板托的下端 與使下熱板上升/下降的氣缸伸縮桿端頭均由緊固件緊固連接， 其冷定型機(jī)上以自上而下的方式依次設(shè)置連接有上冷卻板、下冷 卻板，其冷定型機(jī)的機(jī)架與輸送帶的機(jī)架由緊固件緊固連接； 所述型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，其熱壓機(jī)與冷定型機(jī)在并列擺放狀態(tài)下構(gòu)成熱壓機(jī)上的上真空罩與冷定型機(jī)上的上 冷卻板處于同 一水平位置、并由上真空罩與連接板及連接板與上
冷卻板均以焊-接的方式相連接；其底^反的兩側(cè)以垂直向上而由緊
固件緊固的方式設(shè)置連接有側(cè)吊板，其側(cè)吊板上端的內(nèi)側(cè)以垂直 向內(nèi)而由緊固件緊固的方式設(shè)置連接有滑塊、該滑塊上以緊密配 合的方式設(shè)置連接有深溝球軸承，其底板上以垂直向下而由緊固 件緊固的方式分別設(shè)置連接有氣缸及導(dǎo)向柱，其氣缸的另 一端與 吸盤架由緊固件緊固連蜂，其導(dǎo)向柱與直線軸承以直線軸承上下 滑動(dòng)活連接的方式相連接，其直線軸承與吸盤架由緊固件緊固連
接，其吸盤架的四角分別與四個(gè)真空吸盤由緊固件緊固連接；其 滑塊與連接板的上端面、上真空罩的上端面、上冷卻板的上端面 均以滑動(dòng)活連接的方式相連接；其左氣缸與右氣缸以水平并列橫 向平行于熱壓機(jī)及冷定型機(jī)而由緊固件緊固的方式相連接，其左 氣缸的氣缸桿端頭與熱壓機(jī)的機(jī)座由緊固件緊固的方式相連接， 其右氣缸的氣缸桿端頭段與機(jī)械手通過(guò)連接件由緊固件緊固連 接；其推件氣缸以水平橫向的方式與冷定型機(jī)的機(jī)座由緊固件緊 固連接、該推件氣缸的氣缸桿端頭上以垂直于氣缸桿端頭的方式 焊接有長(zhǎng)方板狀的推板。
所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，所述熱壓才幾為市場(chǎng) 購(gòu)置而通用的已有技術(shù)熱壓機(jī)狀結(jié)構(gòu)，所述上熱板為所述熱壓機(jī) 上固有的上熱板狀結(jié)構(gòu)，所述上真空罩為所述熱壓機(jī)上固有的上 真空罩狀結(jié)構(gòu)，所述冷定型機(jī)為市場(chǎng)購(gòu)置而通用的已有技術(shù)冷定結(jié)構(gòu)，所述下冷卻板為所述冷定型機(jī)上固有的下冷卻板狀結(jié)構(gòu)， 所述輸送帶為市場(chǎng)購(gòu)置而通用的已有技術(shù)輸送帶狀結(jié)構(gòu)；所述連 接板為長(zhǎng)方板狀結(jié)構(gòu)，所述底板、側(cè)吊板、滑塊、氣缸、吸盤架、 導(dǎo)向柱、直線軸承、真空吸盤共同構(gòu)成機(jī)械手，所述底板、側(cè)吊 板均為長(zhǎng)方板狀結(jié)構(gòu)，所述滑塊為圓柱體狀結(jié)構(gòu)，所述吸盤架架 體狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向柱為圓軸狀結(jié)構(gòu)，所述直線軸承為市場(chǎng)購(gòu)置 而通用的已有技術(shù)直線軸承狀結(jié)構(gòu)，所述真空吸盤為設(shè)置有真空 吸管的圓盤狀結(jié)構(gòu)，所述氣缸、左氣缸、右氣缸、推件氣缸均為 市場(chǎng)購(gòu)置而通用的已有技術(shù)氣缸狀結(jié)構(gòu)。
所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，所述下真空罩為方 腔體狀結(jié)構(gòu)，所述下熱板為方板體狀結(jié)構(gòu)，所述三角件為三角鐵 狀結(jié)構(gòu)，所述彈簧為市場(chǎng)購(gòu)置而通用的彈簧狀結(jié)構(gòu)，所述隔熱板 為方板狀結(jié)構(gòu)，所述熱板托為設(shè)置有外延邊的方板狀結(jié)構(gòu)。
所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，所述下真空罩與上 真空罩相對(duì)應(yīng)而吻合。
所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，所述側(cè)吊板、滑塊 均各為兩塊。
所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，所述三角件1031、 彈簧1032各為4個(gè)。
所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，所述導(dǎo)向柱、直線 軸承、真空吸盤均各為4個(gè)。本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程是當(dāng)本實(shí)用新型在使用 時(shí)，其熱壓機(jī)按常規(guī)進(jìn)行操作，即型材放在下熱板上、下熱板升 起并與上熱板扣合、對(duì)型材進(jìn)行熱成型加工。當(dāng)對(duì)型材進(jìn)行熱成
型的加工完成之后，下熱板向下移動(dòng)到原來(lái)的位置、經(jīng)過(guò)加工后 的型材、仍放置在下熱板上的而隨下熱板向下移動(dòng)、并繼續(xù)放置
在下熱板上。至此，機(jī)械手便可以開始進(jìn)行工作了；這時(shí)，停留 在連接板上的機(jī)械手、其左氣缸的氣缸桿及右氣缸的氣缸桿都處 于收縮的狀態(tài)。機(jī)械手的工作時(shí)，首先是右氣缸的氣缸桿伸出、 從而帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)、并停留在上熱板與下熱板之間的位置，然 后機(jī)械手上的氣缸工作、將吸盤架下移、使吸盤架上的真空吸盤 接觸到經(jīng)過(guò)熱加工好的型材，再由真空吸盤將型材吸住，機(jī)械手 的氣缸收縮、將型材吸起，右氣缸收縮而左氣缸伸出，機(jī)械手將 型材帶動(dòng)到上冷卻板與下冷卻板之間，機(jī)械手的氣缸伸出、將吸 盤架下移、使型材接觸到下冷卻板，解除真空吸盤的吸力、將型 材放置在下冷卻板上，機(jī)械手的氣缸收縮，左氣缸收縮、使機(jī)械 手回位到連接板下面的原始位置，機(jī)械手的工作完成；此時(shí)，放 置在下冷卻板上的型材，在下冷卻板的帶動(dòng)下上移、并在下冷卻 板與上冷卻板的扣合中得到冷卻而定型，冷卻定型完成之后，下 冷卻板下移到原始的位置、被完成所有加工程序的型材繼續(xù)放置 在下冷卻板上；此時(shí)，推件氣缸伸出，在推件氣缸伸出的作用下、 將放置在下冷卻板上的型材以平推的方式、將其推送到輸送帶 上，由輸送帶將加工好的型材輸送走。在以上所述的工作原理及工作過(guò)程中，還需要單獨(dú)對(duì)下熱板與下真空罩的動(dòng)作狀況進(jìn)行說(shuō) 明的是當(dāng)型材件放置在下熱板上以后，經(jīng)隔熱板與下熱板相連 接的熱板托(熱板托與下熱板氣缸的氣缸伸縮桿相連接)、在下 熱板氣缸的帶動(dòng)下、下熱板及下真空罩上升，當(dāng)上升的下真空罩 與上真空罩接觸而相互配合為 一體時(shí)、下真空罩停止上升而下熱 板繼續(xù)上升、構(gòu)成了下熱板在下真空罩中的滑動(dòng)，當(dāng)下熱板在下 真空罩中滑動(dòng)時(shí)、彈簧被壓縮而使下真空罩與上真空罩的相互配 合更加緊密，當(dāng)型材件與上熱板接觸后、下熱板氣缸停止工作、
對(duì)型材件進(jìn)行熱壓加工；對(duì)型材件的熱壓加工完成后，其各有關(guān) 部件的回位狀況與前所述相反；下熱板與下真空罩的動(dòng)作狀況簡(jiǎn) 單順暢；通過(guò)下熱板與下真空罩動(dòng)作狀況的說(shuō)明，可體現(xiàn)出本實(shí) 用新型通過(guò)三角件、彈簧、隔熱板、熱板托各有關(guān)部件以及所述 部件的連接，省略了已有技術(shù)以單獨(dú)的動(dòng)力及單獨(dú)而復(fù)雜的機(jī) 構(gòu)、不需要單獨(dú)對(duì)下真空罩進(jìn)行上下滑動(dòng)的單獨(dú)控制、從根本上 大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、使其動(dòng)作由復(fù)雜繁瑣變?yōu)橥矄雾槙?、徹底解決 了已有技術(shù)的復(fù)雜性、充分體現(xiàn)出了本實(shí)用新型的優(yōu)越性。本實(shí) 用新型的工作過(guò)程完成。.以后的工作便是以上所述的重復(fù)。本實(shí) 用新型的設(shè)計(jì)科學(xué)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙、使用操作方便、效果穩(wěn) 定可靠、利于推廣應(yīng)用，為本行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步作出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
由于采用了本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，從而使得本實(shí)用 新型與已有的公知技術(shù)相比，獲得了如下有益效果
1、由于本實(shí)用新型設(shè)置有連接板、以及上真空罩與連接板及連接板與上冷卻板均以焊接的方式相連接，從而使得了為機(jī)械 手提供滑行道路的有益效果。
2 、由于本實(shí)用新型設(shè)置有滑塊以及滑塊上以緊密配合的方 式設(shè)置連接有深溝球軸承，從而獲得了可使機(jī)械手行走自如的有
益效果。
3、 由于本實(shí)用新型設(shè)置有氣缸以及氣缸的另一端與吸盤架 由緊固件緊固連接，從而獲得了為機(jī)械手提供動(dòng)力以及帶動(dòng)吸盤 架上下運(yùn)動(dòng)的有益效果。
4、 由于本實(shí)用新型設(shè)置有導(dǎo)向柱、吸盤架，以及導(dǎo)向柱與 直線軸承以直線軸承上下滑動(dòng)活連接的方式相連接、直線軸承與 吸盤架由緊固件緊固連接，從而獲得了帶動(dòng)吸盤架上下運(yùn)動(dòng)自如 且方向準(zhǔn)確無(wú)誤的有益效果。
5、 由于本實(shí)用新型吸盤架的四角分別與四個(gè)真空吸盤由緊 固件緊固連接，從而獲得了以真空吸允的方式對(duì)型材件實(shí)施抓起 與移動(dòng)且對(duì)型材不產(chǎn)生任何損傷的有益效果。
6、 由于本實(shí)用新型設(shè)置的左氣缸與右氣缸緊固在一起，其 左氣缸的氣缸桿端頭與熱壓機(jī)的機(jī)座由緊固件緊固的方式相連 接、其右氣缸的氣缸桿端頭段與機(jī)械手通過(guò)連接件由緊固件緊固 連接，從而獲得了為機(jī)械手提供動(dòng)力、使機(jī)械手既可行動(dòng)自如的 在連接板上停留、又可行動(dòng)自如的行進(jìn)到上真空罩的下面、還可 行動(dòng)自如的上冷卻板下面的有益效果。
7、 由于本實(shí)用新型設(shè)置有下熱板、下真空罩、三角件、彈簧、隔熱板、熱板托各有關(guān)部件，從而獲得了以所述部件及連接， 省略了已有技術(shù)以單獨(dú)的動(dòng)力及機(jī)構(gòu)、單獨(dú)對(duì)下真空罩進(jìn)行上下 滑動(dòng)控制、其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、其動(dòng)作復(fù)雜且繁瑣的復(fù)雜性，體現(xiàn)出本 實(shí)用新型的優(yōu)越性等有益效果。
8 、由于本實(shí)用新型設(shè)置有推件氣缸以及推件氣缸的氣缸桿 端頭上焊接有推板，從而獲得了可對(duì)加工好的型材推移到輸送帶 上而被輸送出去的有益效果。
9、 由于本實(shí)用新型的以上各條所述，從而獲得了 "型材熱 壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手"新機(jī)械裝置的有益效果。
10、 由于本實(shí)用新型的以上各條所述，從而獲得了將傳統(tǒng)、 落后、重復(fù)、繁瑣的手工操作改變?yōu)闄C(jī)械作業(yè)的有益效果。
11、 由于本實(shí)用新型的以上各條所述，從而獲得了改善工人
的勞動(dòng)條件及勞動(dòng)環(huán)境、杜絕操作安全事故、勞動(dòng)強(qiáng)度低且勞動(dòng) 效率高而綜合效益好的有益效果。
12、 由于本實(shí)用新型的以上各條所述，從而獲得了克服和解 決已有公知技術(shù)及實(shí)際現(xiàn)狀中存在的諸多不足、缺陷與弊端的有 益效果。
13、 由于本實(shí)用新型.的設(shè)計(jì)科學(xué)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙、效果 穩(wěn)定可靠、利于推廣應(yīng)用的有益效果。


圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中在沒(méi)有安裝輸送帶狀態(tài) 下的主視示意圖。該圖沒(méi)有安裝輸送帶主要是為了將主要結(jié)構(gòu)體現(xiàn)的更突出；即主要為了體現(xiàn)機(jī)械手的有關(guān)主要部件。
圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的側(cè)一見(jiàn)示意圖。以該圖可對(duì) 連接板、熱壓機(jī)的有關(guān)主要部件、冷定型機(jī)的有關(guān)主要部件體現(xiàn) 的更為清楚。
圖3為為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的俯^L示意圖。以該圖可 對(duì)左氣缸、右氣缸、推件氣缸體現(xiàn)的更為清楚。
圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
機(jī)械手工作過(guò)程中可以出 現(xiàn)的三種位置的側(cè)視示意圖；該所述機(jī)械手可以出現(xiàn)的三種位置 并不是同時(shí)出現(xiàn)的，而是只有一種位置出現(xiàn)；即出現(xiàn)在中間位置 時(shí)、兩側(cè)的兩個(gè)位置不會(huì)出現(xiàn)，出現(xiàn)在右側(cè)位置時(shí)、中間與左側(cè) 的兩個(gè)位置不會(huì)出現(xiàn)，出現(xiàn)在左側(cè)位置時(shí)、中間與右側(cè)的兩個(gè)位 置不會(huì)出現(xiàn)；主要是為了'從整體上對(duì)本實(shí)用新型便于理解。
通過(guò)圖1、圖2、圖3、圖4可對(duì)本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)以 及各部件所處的位置均明確的表示出來(lái)；其中圖4還對(duì)本實(shí)用新 型的機(jī)械手在工作過(guò)程中所處的三個(gè)關(guān)鍵位置進(jìn)行了表示。 圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中機(jī)械手的主視示意圖。 圖6為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中機(jī)械手的側(cè)視示意圖。 圖7為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中機(jī)械手的俯視示意圖。 通過(guò)圖5、圖6、圖7可對(duì)本實(shí)用新型中的機(jī)械手體現(xiàn)的更 為清晰。
圖8為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中熱壓機(jī)上的有關(guān)主要部 件(如機(jī)座、上熱板、上真空罩等)、連接板、冷定型機(jī)上的有關(guān)主要部件上冷卻板及左氣缸與右氣缸均縮回狀態(tài)下機(jī)械手處
于中間位置的側(cè)視示意圖。
圖9為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中熱壓機(jī)上的有關(guān)主要部 件(如機(jī)座、上熱板、上真空罩等)、連接板、冷定型機(jī)上的有
于中間位置的仰視示意圖。
圖10為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中熱壓機(jī)上的有關(guān)主要部 件(如機(jī)座、上熱板、上真空罩等)、連接板、冷定型機(jī)上的有
處于熱壓機(jī)的上真空罩下面位置的側(cè)視示意圖。
圖11為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中熱壓機(jī)上的有關(guān)主要部 件(如機(jī)座、上熱板、上真空罩等)、連接板、冷定型機(jī)上的有
處于熱壓機(jī)的上真空罩下面位置的仰視示意圖。
圖l2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中熱壓機(jī)上的有關(guān)主要部 件(如機(jī)座、上熱板、上真空罩等)、連接板、冷定型機(jī)上的有 關(guān)主要部件上冷卻板及左氣缸伸出而右氣缸縮回狀態(tài)下機(jī)械手 處于熱壓機(jī)的上真空罩下面位置的側(cè)視示意圖。
圖13為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中熱壓機(jī)上的有關(guān)主要部 件(如機(jī)座、上熱板、上真空罩等)、連接板、冷定型機(jī)上的有 關(guān)主要部件上冷卻板及左氣缸縮回而右氣缸伸出狀態(tài)下機(jī)械手 處于熱壓機(jī)的上真空罩下面位置的仰視示意圖。通過(guò)圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13對(duì)左氣缸及右 氣缸所處的位置、相互連接狀況、與其他部件的連接狀況均體現(xiàn) 的更為清楚，同時(shí)還對(duì)通過(guò)左氣缸及右氣缸而使機(jī)械手的工作狀 況均體現(xiàn)的更為直觀與清楚。
圖14為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中下熱板、下真空罩、三 角件、彈簧、隔熱板、熱板托各有關(guān)部件連接在一起狀態(tài)下的剖 面放大示意圖；以該圖可將所述各部件的位置及相互連接狀況體 現(xiàn)的更加清楚，同時(shí)也可將其由于彈簧的作用而使下熱板在下真 空罩中進(jìn)行上下滑動(dòng)的狀況體現(xiàn)出來(lái)；通過(guò)該圖可以說(shuō)明，以所 述部件及連接，省略了已有技術(shù)以單獨(dú)的動(dòng)力及才幾構(gòu)、單獨(dú)對(duì)下 真空罩進(jìn)行上下滑動(dòng)控制之復(fù)雜性的優(yōu)越性。
圖中的標(biāo)號(hào)1、熱壓機(jī)，11、機(jī)座，101、上熱才反，102、 上真空罩，103、下真空罩，1031、三角件，1032、彈簧，104、 下熱板，1041、隔熱板，1 042、熱板托，2、冷定型機(jī)，201、上 冷卻板，202、下冷卻板，3、輸送帶，4、連接板，5、機(jī)械手， 501、底板，502、側(cè)吊板，503、滑塊，504、氣缸，505、吸盤 架，506、導(dǎo)向柱，507、直線軸承，508、真空吸盤，6、左氣缸， 7、右氣缸，8、推件氣缸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。正如說(shuō)明 書附圖所示
一種型材熱壓糸L(zhǎng)及冷定型才幾的枳』械手，包括熱壓一凡1及纟幾座11，熱壓機(jī)1上設(shè)置的上熱板101、上真空罩102、下真空罩103、
下熱板104，冷定型機(jī)2，冷定型機(jī)2上設(shè)置的上冷卻板201、 下冷卻板202,輸送帶3;
主要還設(shè)置有連接板4，還設(shè)置有三角件1031，還設(shè)置有彈 簧1032,還設(shè)置有隔熱板1041，還設(shè)置有熱板托1042,由底板 501、側(cè)吊板502 、滑塊503、氣缸504、吸盤架505、導(dǎo)向柱506、 直線軸承507、真空吸盤508構(gòu)成的機(jī)械手5,左氣缸6,右氣 缸7，推件氣缸8;
所述型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，其熱壓才幾1上以自上 而下的方式依次設(shè)置連接有上熱板101、上真空罩102、下熱板 104,其下熱板104方形柱體的四周表面與下真空罩103方形腔 體的內(nèi)腔以上下滑動(dòng)活連接的方式相連接，其下真空罩103的四 角與三角件1031焊接，其三角件1031的下端面分別與四個(gè)彈簧 1032的上端、四個(gè)彈簧1032的下端分別與熱板托1042外延邊 的四角、熱板托1042的上端與隔熱板1041及下熱^反104而熱才反 托1042的下端與使下熱板上升/下降的氣缸伸縮桿端頭均由緊 固件緊固連接，其冷定型機(jī)2上以自上而下的方式依次設(shè)置連接 有上冷卻板201、下冷卻板202,其冷定型機(jī)2的機(jī)架與輸送帶 3的機(jī)架由緊固件緊固連接；
所述型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，其熱壓才幾1與冷定型 機(jī)2在并列擺放狀態(tài)下構(gòu)成熱壓機(jī)1上的上真空罩102與冷定型 機(jī)2上的上冷卻板201處于同一水平位置、并由上真空罩102與連接板4及連接板4與上冷卻板201均以焊接的方式相連接；其 底板501的兩側(cè)以垂直向上而由緊固件緊固的方式設(shè)置連接有 側(cè)吊板502,其側(cè)吊板502上端的內(nèi)側(cè)以垂直向內(nèi)而由緊固件緊 固的方式設(shè)置連接有滑塊503、該滑塊上以緊密配合的方式設(shè)置 連接有深溝球軸承，其底板501上以垂直向下而由緊固件緊固的 方式分別設(shè)置連接有氣缸504及導(dǎo)向柱506,其氣缸504的另一 端與吸盤架505由緊固件緊固連接，其導(dǎo)向柱506與直線軸承 507以直線軸承507上下滑動(dòng)活連接的方式相連接，其直線軸承 507與吸盤架505由緊固件緊固連接，其吸盤架505的四角分別 與四個(gè)真空吸盤508由緊固件緊固連接；其滑塊503與連接板4 的上端面、上真空罩102的上端面、上冷卻板201的上端面均以 滑動(dòng)活連接的方式相連接；其左氣缸6與右氣缸7以水平并列橫 向平行于熱壓機(jī)l及冷定型機(jī)2而由緊固件緊固的方式相連接， 其左氣缸6的氣缸桿端頭與熱壓機(jī)1的機(jī)座11由緊固件緊固的 方式相連接，其右氣缸7的氣缸桿端頭段與機(jī)械手5通過(guò)連接件 由緊固件緊固連接；其推件氣缸8以水平橫向的方式與冷定型機(jī) 2的機(jī)座由緊固件緊固連接、該推件氣缸8的氣缸桿端頭上以垂 直于氣缸桿端頭的方式焊接有長(zhǎng)方板狀的推板。
所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，所述熱壓機(jī)1為市 場(chǎng)購(gòu)置而通用的已有技術(shù)熱壓機(jī)狀結(jié)構(gòu)，所述上熱板IOI為所述 熱壓機(jī)1上固有的上熱板狀結(jié)構(gòu)，所述上真空罩102為所述熱壓 機(jī)l上固有的上真空罩狀結(jié)構(gòu)，所述冷定型機(jī)2為市場(chǎng)購(gòu)置而通用的已有技術(shù)冷定型機(jī)狀結(jié)構(gòu)，所述上冷卻板201為所述冷定型
機(jī)2上固有的上冷卻板狀結(jié)構(gòu)，所述下冷卻板202為所述冷定型 機(jī)2上固有的下冷卻板狀結(jié)構(gòu)，所述輸送帶3為市場(chǎng)購(gòu)置而通用 的已有技術(shù)輸送帶狀結(jié)構(gòu)；所述連接板4為長(zhǎng)方板狀結(jié)構(gòu)，所述 底板501、側(cè)吊板502、滑塊503、氣缸504、吸盤架505、導(dǎo)向 柱506、直線軸承507、真空吸盤508共同構(gòu)成枳4成手5,所述 底板501、側(cè)吊板502均為長(zhǎng)方板狀結(jié)構(gòu)，所述滑塊503為圓柱 體狀結(jié)構(gòu)，所述吸盤架505架體狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向柱506為圓軸 狀結(jié)構(gòu)，所述直線軸承507為市場(chǎng)購(gòu)置而通用的已有技術(shù)直線軸 承狀結(jié)構(gòu)，所述真空吸盤508為設(shè)置有真空吸管的圓盤狀結(jié)構(gòu)， 所述氣缸5Q4、左氣缸6、右氣缸7、推件氣缸8均為市場(chǎng)購(gòu)置 而通用的已有技術(shù)氣缸狀結(jié)構(gòu)。
所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，所述下真空罩103 為方腔體狀結(jié)構(gòu)，所述下熱板104為方板體狀結(jié)構(gòu)，所述三角件 1031為三角鐵狀結(jié)構(gòu)，所述彈簧1032為市場(chǎng)購(gòu)置而通用的彈簧 狀結(jié)構(gòu)，所述隔熱板1041為方板狀結(jié)構(gòu)，所述熱板托1042為設(shè) 置有外延邊的方板狀結(jié)構(gòu)。
所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，所述下真空罩103 與上真空罩102相對(duì)應(yīng)而吻合。
所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，所述側(cè)吊板502、 滑塊503均各為兩塊。
所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，所述三角件1031、彈簧1032各為4個(gè)。
所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的積4成手，所述導(dǎo)向柱506、 直線軸承507、真空吸盤508均各為4個(gè)。
本實(shí)用新型制作完畢后進(jìn)行了試用性考核，經(jīng)試用考核，獲 得了預(yù)期的良好效果。
以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí) 用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員，均可按 說(shuō)明書附圖所示和以上所述，而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是， 凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍 內(nèi)，當(dāng)可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容，而作出的些許更動(dòng)、修飾 與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依 據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的
更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，包括熱壓機(jī)(1)及機(jī)座(11)，熱壓機(jī)(1)上設(shè)置的上熱板(101)、上真空罩(102)、下真空罩(103)、下熱板(104)，冷定型機(jī)(2)，冷定型機(jī)(2)上設(shè)置的上冷卻板(201)、下冷卻板(202)，輸送帶(3)；其特征在于主要還設(shè)置有連接板(4)，還設(shè)置有三角件(1031)，還設(shè)置有彈簧(1032)，還設(shè)置有隔熱板(1041)，還設(shè)置有熱板托(1042)，由底板(501)、側(cè)吊板(502)、滑塊(503)、氣缸(504)、吸盤架(505)、導(dǎo)向柱(506)、直線軸承(507)、真空吸盤(508)構(gòu)成的機(jī)械手(5)，左氣缸(6)，右氣缸(7)，推件氣缸(8)；所述型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，其熱壓機(jī)(1)上以自上而下的方式依次設(shè)置連接有上熱板(101)、上真空罩(102)、下熱板(104)，其下熱板(104)方形柱體的四周表面與下真空罩(103)方形腔體的內(nèi)腔以上下滑動(dòng)活連接的方式相連接，其下真空罩(103)的四角與三角件(1031)焊接，其三角件(1031)的下端面分別與四個(gè)彈簧(1032)的上端、四個(gè)彈簧(1032)的下端分別與熱板托(1042)外延邊的四角、熱板托(1042)的上端與隔熱板(1041)及下熱板(104)而熱板托(1042)的下端與使下熱板上升/下降的氣缸伸縮桿端頭均由緊固件緊固連接，其冷定型機(jī)(2)上以自上而下的方式依次設(shè)置連接有上冷卻板(201)、下冷卻板(202)，其冷定型機(jī)(2)的機(jī)架與輸送帶(3)的機(jī)架由緊固件緊固連接；所述型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，其熱壓機(jī)(1)與冷定型機(jī)(2)在并列擺放狀態(tài)下構(gòu)成熱壓機(jī)(1)上的上真空罩(102)與冷定型機(jī)(2)上的上冷卻板(201)處于同一水平位置、并由上真空罩(102)與連接板(4)及連接板(4)與上冷卻板(201)均以焊接的方式相連接；其底板(501)的兩側(cè)以垂直向上而由緊固件緊固的方式設(shè)置連接有側(cè)吊板(502)，其側(cè)吊板(502)上端的內(nèi)側(cè)以垂直向內(nèi)而由緊固件緊固的方式設(shè)置連接有滑塊(503)、該滑塊上以緊密配合的方式設(shè)置連接有深溝球軸承，其底板(501)上以垂直向下而由緊固件緊固的方式分別設(shè)置連接有氣缸(504)及導(dǎo)向柱(506)，其氣缸(504)的另一端與吸盤架(505)由緊固件緊固連接，其導(dǎo)向柱(506)與直線軸承(507)以直線軸承(507)上下滑動(dòng)活連接的方式相連接，其直線軸承(507)與吸盤架(505)由緊固件緊固連接，其吸盤架(505)的四角分別與四個(gè)真空吸盤(508)由緊固件緊固連接；其滑塊(503)與連接板(4)的上端面、上真空罩(102)的上端面、上冷卻板(201)的上端面均以滑動(dòng)活連接的方式相連接；其左氣缸(6)與右氣缸(7)以水平并列橫向平行于熱壓機(jī)(1)及冷定型機(jī)(2)而由緊固件緊固的方式相連接，其左氣缸(6)的氣缸桿端頭與熱壓機(jī)(1)的機(jī)座(11)由緊固件緊固的方式相連接，其右氣缸(7)的氣缸桿端頭段與機(jī)械手(5)通過(guò)連接件由緊固件緊固連接；其推件氣缸(8)以水平橫向的方式與冷定型機(jī)(2)的機(jī)座由緊固件緊固連接、該推件氣缸(8)的氣缸桿端頭上以垂直于氣缸桿端頭的方式焊接有長(zhǎng)方板狀的推板。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手， 其特征在于所述熱壓機(jī)(1 )為熱壓機(jī)狀結(jié)構(gòu)，所述上熱板(101 ) 為所述熱壓機(jī)(1 )上固有的上熱板狀結(jié)構(gòu)，所述上真空罩(102 ) 為所述熱壓機(jī)(1 )上固有的上真空罩狀結(jié)構(gòu)，所述冷定型機(jī)(2 ) 為冷定型機(jī)狀結(jié)構(gòu)，所述上冷卻板(201)為所述冷定型機(jī)(2) 上固有的上冷卻板狀結(jié)構(gòu)，所述下冷卻板(202 )為所述冷定型 機(jī)(2 )上固有的下冷卻板狀結(jié)構(gòu)，所述輸送帶(3 )為輸送帶狀 結(jié)構(gòu)；所述連接板(4)為長(zhǎng)方板狀結(jié)構(gòu)，所述底板(501)、側(cè) 吊板(502 )、滑塊(503 )、氣缸(504 )、吸盤架(505 )、導(dǎo)向柱(506 )、直線軸承(5 07 )、真空吸盤(5 08 )共同構(gòu)成機(jī)械手(5 ), 所述底板(501)、側(cè)吊板(502 )均為長(zhǎng)方板狀結(jié)構(gòu)，所述滑塊(503 )為圓柱體狀結(jié)構(gòu)，所述吸盤架(505 )架體狀結(jié)構(gòu)，所述 導(dǎo)向柱(506 )為圓軸狀結(jié)構(gòu)，所述直線軸承(507 )為直線軸承 狀結(jié)構(gòu)，所述真空吸盤(508)為設(shè)置有真空吸管的圓盤狀結(jié)構(gòu)， 所述氣缸(504 )、左氣缸(6 )、右氣缸(7 )、推件氣缸(8 )均 為氣缸狀結(jié)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手， 其特征在于所述下真空罩(103)為方腔體狀結(jié)構(gòu)，所述下熱 板(104)為方板體狀結(jié)構(gòu)，所述三角件(1031)為三角鐵狀結(jié) 構(gòu)，所述彈簧(1032 )為彈簧狀結(jié)構(gòu)，所述隔熱板(1041 )為方板狀結(jié)構(gòu)，所述熱板托(1042)為設(shè)置有外延邊的方板狀結(jié)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，其特征在于所述下真空罩(103)與上真空罩(102)相對(duì)應(yīng)而吻合。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，其特征在于所述側(cè)吊板(502 )、滑塊(503 )均各為兩塊。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，其特征在于所述三角件(1031 )、彈簧(1032 )各為4個(gè)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手，其特征在于所述導(dǎo)向柱(506 )、直線軸承(507 )、真空吸盤(508 )
專利摘要本實(shí)用新型型材熱壓機(jī)及冷定型機(jī)的機(jī)械手為機(jī)械領(lǐng)域。以滑動(dòng)機(jī)械手與熱壓及冷定型機(jī)連接的關(guān)鍵、提供機(jī)械手裝置，下熱板與下真空罩滑動(dòng)活連接，下真空罩與連接件焊接，三角件、彈簧、熱板托、隔熱板、下熱板及桿端頭均依次緊固，上真空罩、連接板、上冷卻板焊接；底板兩側(cè)的側(cè)吊板上端安深溝球軸承的滑塊，底板下面有氣缸及導(dǎo)向柱，氣缸與吸盤架緊固，導(dǎo)向柱與直線軸承活連接，直線軸承、吸盤架、真空吸盤緊固；滑塊在連接板、上真空罩、上冷卻板上滑動(dòng)；左與右氣缸、左氣缸端頭與機(jī)座、右氣缸端頭段與機(jī)械手通過(guò)連接件均緊固；端頭上焊推板的推件氣缸與機(jī)座緊固。用于定型加工型材的移動(dòng)與輸送。機(jī)械替手工而安全可靠、勞動(dòng)強(qiáng)度低而效率高。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK201271810SQ20082011491
公開日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月7日
發(fā)明者林舜堯 申請(qǐng)人:林舜堯