專利名稱：水封靜環(huán)組件裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝配設(shè)備，具體講是一種水封靜環(huán)組件裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，普通水封結(jié)構(gòu)如圖l所示，主要應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)，它一般包括動(dòng)環(huán)組件和靜環(huán) 組件，經(jīng)過(guò)翻邊裝配工藝把二者聯(lián)接起來(lái)，成為一整體；動(dòng)環(huán)組件包括軸套1、橡膠密封 圈9及動(dòng)環(huán)摩擦副2;軸套1與動(dòng)環(huán)摩擦副2利用橡膠密封圈9的過(guò)盈配合來(lái)起到密封作 用；靜環(huán)組件包括固定外殼、彈簧、二個(gè)金屬緊固圈、靜環(huán)摩擦副及彈性支架；通過(guò)一個(gè) 金屬緊固圈使彈性支架下端與固定外殼的凸臺(tái)過(guò)盈配合；通過(guò)另一個(gè)金屬緊固圈使彈性支 架上端與靜環(huán)摩擦副過(guò)盈配合；彈簧是套在二個(gè)金屬緊固圈上的。
上述結(jié)構(gòu)的水封靜環(huán)組件在進(jìn)行裝配時(shí)，如圖2a 2g所示，由于其結(jié)構(gòu)的特性，各零 件裝配順序也就定下來(lái)了第一步，把金屬緊固圈面朝下套到彈性支架下端處；第二步， 把裝有金屬緊固圈的彈性支架套到固定外殼的凸臺(tái)上；第三步，用力壓下金屬緊固圈的P 面，使金屬緊固圈依靠過(guò)盈量與彈性支架、固定外殼二者連接起來(lái)；第四步，再依次裝入 彈簧和金屬緊固圈，此處金屬緊固圈面應(yīng)朝上；第五步，用力壓下金屬緊固圈的H面，使 彈性支架的上端處完全高出金屬緊固圈，再把靜環(huán)摩擦副以R面朝上的位置，放入彈性支 架的上端；第六步，用力壓下靜環(huán)摩擦副的R面，使靜環(huán)摩擦副依靠過(guò)盈量與金屬緊固圈、 彈性支架二者連接起來(lái)，最后松開(kāi)靜環(huán)組件，整個(gè)裝配完成。
在上述步驟中，第四步、第五步和第六步是關(guān)鍵步驟，也是整個(gè)水封靜環(huán)組件最難裝 之處，現(xiàn)有技術(shù)水封靜環(huán)組件手工裝配給操作員工帶來(lái)了許多不便，主要存在以下幾個(gè)缺 點(diǎn)
1、 在第四步中，彈簧本身有一定的自由高度，在裝配中也有一定的壓縮，彈性支架 本身材質(zhì)是軟性材料，可壓縮也可伸縮，裝配中的彈簧自動(dòng)會(huì)把套在彈性支架上面的金屬 緊固圈彈落出來(lái)，不能達(dá)到預(yù)期裝配的效果。
2、 在第五步中，在裝配靜環(huán)摩擦副時(shí)，要先把彈簧壓下，再裝入靜環(huán)摩擦副，由于 受固定外殼尺寸的限制，壓彈簧時(shí)無(wú)法用裝配工人的手來(lái)完成，只能借助于一種特殊的工 具先把彈簧壓下再放入靜環(huán)摩擦副，這樣裝配很不方便。
3、 在第六步中，用力壓下靜環(huán)摩擦副時(shí)，用力大小要適當(dāng)且均勻，否則安裝完成后 靜環(huán)摩擦副會(huì)出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象，因此，對(duì)裝配工人技術(shù)的要求較高而且裝配效率低。綜上所述以上現(xiàn)有技術(shù)的手工裝配方法難度高，裝配效率低，裝配精度差，操作繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種裝配精度高、效率高、操作簡(jiǎn)單方便的水 封靜環(huán)組件裝配機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的裝配機(jī)主要由底板、工作臺(tái)、 導(dǎo)軌、壓頭裝置I 、壓板裝置、溜板裝置、以及與壓板裝置和溜板裝置配合使用的機(jī)械爪 組成；所述工作臺(tái)安裝在底板上面，所述壓頭裝置I安裝在底板的一端，所述壓板裝置設(shè) 在壓頭裝置I下方并安裝在底板上，其壓板裝置的通孔的軸線與壓頭裝置I的壓頭I的軸 線在同一直線上，所述通孔的最小內(nèi)徑大于壓頭I的外徑，所述溜板裝置與安裝在底板上 的導(dǎo)軌滑配合。
采用以上水封裝配機(jī)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 由于通過(guò)機(jī)械爪和溜板裝置的配合，從機(jī)械爪的導(dǎo)向軸套放入彈簧和金屬緊固圈， 導(dǎo)向軸套的長(zhǎng)度大于彈簧的長(zhǎng)度，而且由壓板裝置的壓板來(lái)壓緊金屬緊固圈和彈簧，所以 彈簧不會(huì)把金屬緊固圈彈落出來(lái)，可以達(dá)到裝配的要求。
2、 由于壓板裝置的壓板直接通過(guò)機(jī)械爪的導(dǎo)向軸套壓緊金屬緊固圈和彈簧，然后機(jī) 械爪在外力的作用下會(huì)自動(dòng)收縮，接著取出機(jī)械爪再放入靜環(huán)摩擦副，不需要借助其他特 殊的工具來(lái)壓緊彈簧，所以放入靜環(huán)摩擦副很方便。
3、 由于通過(guò)壓頭裝置II的壓頭壓緊金屬緊固圈，而且壓頭是通過(guò)氣缸來(lái)提供壓力的， 用力平衡且^l勻，所以裝配精度高。
作為改進(jìn)，由于壓頭裝置I通過(guò)與壓板裝置和溜板裝置共同配合使用，能克服彈性支 架體上端的過(guò)盈量，使靜環(huán)磨擦副精確的壓緊到金屬緊固圈上，非常方便。
作為改進(jìn)，由于還設(shè)置了卸料氣缸，使靜環(huán)組件裝配完成后從溜板裝置中頂出，更加 方便，提高了裝配效率。

圖l是普通水封結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2a是水封靜環(huán)組件手工裝配第一步結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2b是水封靜環(huán)組件手工裝配第二步結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2c是水封靜環(huán)組件手工裝配第三步結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2d是水封靜環(huán)組件手工裝配第四步結(jié)構(gòu)示意圖。圖2e是水封靜環(huán)組件手工裝配第五步結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2f是水封靜環(huán)組件手工裝配第六步結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2g是水封靜環(huán)組件手工裝配完成結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型水封靜環(huán)組件裝配機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實(shí)用新型機(jī)械爪的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是工作臺(tái)12的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是通孔18的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是壓板19的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是壓頭I 11的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是壓頭I115的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是溜板裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是溜板裝置的B部定位機(jī)構(gòu)剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13是溜板裝置的C部卸料機(jī)構(gòu)剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14a是本實(shí)用新型水封靜環(huán)組件裝配機(jī)裝配第三步結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14b是本實(shí)用新型水封靜環(huán)組件裝配機(jī)裝配第五步結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14c是本實(shí)用新型水封靜環(huán)組件裝配機(jī)裝配第六步結(jié)構(gòu)示意圖
圖中所示1、驅(qū)動(dòng)軸套，2、動(dòng)環(huán)摩擦副，3、金屬緊固圈I， 4、固定外殼，5、彈 簧，6、金屬緊固圈II， 7、彈性支架，8、靜環(huán)摩擦副，9、橡膠密封圈，10、氣缸，11、 壓頭II, 12、工作臺(tái)，13、底板，14、卸料氣缸，15、壓頭I， 16、雙桿氣缸，17、通孔， 18、壓板，19、導(dǎo)桿，20、拉板氣缸，21、定位銷軸，22、機(jī)械爪片，23、導(dǎo)向軸套，24、 爪片墊，25、彈簧，26、推桿，27、彈簧墊，28、溜板座，29、沉孔，30、頂料芯軸，31、 定位銷孔，32、導(dǎo)軌，33、 V型槽，34、工作槽，35、長(zhǎng)槽，36、手柄，37、定位球，38、 擋銷，39、定位彈簧，40、盲孔，41、錐形彈簧，42、彈簧墊片，43、卡簧。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的水封靜環(huán)組件裝配機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖 中的左側(cè)為左，右側(cè)為右。
如圖3所示，本實(shí)用新型的水封靜環(huán)組件裝配機(jī)，主要由底板13、工作臺(tái)12、導(dǎo)軌 32、壓頭裝置I、壓板裝置、溜板裝置、以及與壓板裝置和溜板裝置配合使用的機(jī)械爪組 成；所述工作臺(tái)12安裝并固定在底板13上面，所述壓頭裝置I安裝并固定在底板13的左端，所述壓板裝置設(shè)在壓頭裝置I下方并安裝固定在底板13上，其壓板裝置的通孔17 的軸線與壓頭裝置I的壓頭115的軸線在同一直線上，所述通孔17的最小內(nèi)徑大于壓頭 115的外徑，這樣能使壓頭I 15通過(guò)通孔17,所述溜板裝置可以在導(dǎo)軌32上左右滑動(dòng)， 其導(dǎo)軌32可以為一根或多根，本實(shí)施例為兩根，所述導(dǎo)軌32固定安裝在底板13上的。
如圖3、圖10、圖14c所示，上述壓頭裝置I包括雙桿氣缸16和安裝在雙桿氣缸16 頭部的壓頭I15，所述壓頭I15為中空環(huán)狀，其壓頭I15的圓環(huán)大小與水封的靜環(huán)摩擦 副8的R面的圓環(huán)大小一致，也是說(shuō)當(dāng)壓頭I 15向下壓緊靜環(huán)摩擦副8時(shí)，壓頭I 15的 圓環(huán)剛好與靜環(huán)摩擦副8的R面相抵而不會(huì)碰到邊緣，壓頭I 15上下運(yùn)動(dòng)由雙桿氣缸16 的開(kāi)關(guān)控制，雙桿氣缸16打開(kāi)時(shí)，壓頭I 15向下運(yùn)動(dòng)，雙桿氣缸16關(guān)掉時(shí)，壓頭I 15 向上運(yùn)動(dòng)。
如圖3、圖7、圖8、圖14b所示，所述壓板裝置包括所述壓板18，所述壓板18下方 裝有多根導(dǎo)桿19，本實(shí)施例為三根，所述的三根導(dǎo)桿19與拉板氣缸20連接，也就是拉板 氣缸20通過(guò)三根導(dǎo)桿19來(lái)帶動(dòng)壓板18的上下運(yùn)動(dòng)，壓板18的上下運(yùn)動(dòng)由拉板氣缸20 的開(kāi)關(guān)控制，拉板氣缸20打開(kāi)時(shí)，壓板18向下運(yùn)動(dòng)，拉板氣缸20關(guān)掉時(shí)，壓板18向上 運(yùn)動(dòng)。所述的通孔17設(shè)在壓板18的右端，所述的通孔17大于靜環(huán)磨擦副8的最大外徑， 使靜環(huán)摩擦副8能通過(guò)通孔17放置到彈性支架7上，所述通孔17上端為錐形，使操作員 工用手指放入靜環(huán)摩擦副8的時(shí)候有更大的空間不會(huì)碰到孔的邊緣，通孔17下端為階梯 形，為了向下壓時(shí)金屬緊固圈13能套在階梯形孔內(nèi)，防止金屬緊固圈I3徑向或橫向移 動(dòng)，提高裝配精度。
如圖ll、圖12、圖13所示，上述的溜板裝置包括溜板座28，所述溜板座28中間有 沉孔29,用來(lái)放靜環(huán)組件的固定外殼4，所述沉孔29中間設(shè)有頂料芯軸30，所述頂料芯 軸30中間有定位銷孔31,該定位銷孔31與機(jī)械爪的定位銷軸21間隙配合使用的，所述 溜板座28的外側(cè)裝有手柄36，用來(lái)?yè)軇?dòng)溜板裝置，所述溜板座28左側(cè)面的盲孔40內(nèi)設(shè) 有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括擋銷38，所述擋銷38左端與V形槽33配合的定位球37 相抵，所述擋銷38的右端與定位彈簧39相抵，所述定位彈簧39設(shè)在盲孔40的右側(cè)底端， 定位球37可以根據(jù)定位彈簧39受力伸縮而左右移動(dòng)，即當(dāng)定位球37嵌入到V形槽33時(shí)， 定位彈簧39伸開(kāi)，使定位球37與V形槽33相抵定位，當(dāng)定位球37離開(kāi)V形槽33時(shí)， 定位彈簧39受到定位球37的壓力而收縮，所述溜板座28底部設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)，所述卸料 機(jī)構(gòu)包括套在頂料芯軸30下部的錐形彈簧41，所述錐形彈簧41上端與溜板座28內(nèi)的凸 起相抵，下端與彈簧墊片42相抵，所述彈簧墊片42是通過(guò)卡簧43固定在頂料芯軸30的下端，所述卡簧43是固定連接在頂料芯軸30上的。
如圖4、圖5所示，上述機(jī)械爪包括導(dǎo)向軸套23，多個(gè)機(jī)械爪片22，本實(shí)施例為均勻 分布八個(gè)，所述機(jī)械爪片22中間設(shè)有定位銷軸21，所述定位銷軸21右端與推桿26左端 螺紋連接，所述推桿26右端套有彈簧25，所述彈簧25左端與推桿26的凸起相抵，彈簧 25右端與固定在導(dǎo)向軸套23內(nèi)的彈簧墊27相抵，所述的機(jī)械爪片22右端外側(cè)的徑向凸 起活動(dòng)嵌合在導(dǎo)向軸套23的徑向凹槽內(nèi)，所述的機(jī)械爪片22右端底部與固定在導(dǎo)向軸套 23內(nèi)壁的爪片墊24軸向相抵，所述的機(jī)械爪片22與在彈簧25推力下可以使機(jī)械爪片22 徑向張開(kāi)或可壓縮彈簧25的推桿26相抵。常態(tài)下，推桿26受到壓縮的彈簧25的張力而 向左移動(dòng)，通過(guò)接觸點(diǎn)A推動(dòng)機(jī)械爪片22，使機(jī)械爪片22以右端外側(cè)的徑向凸起為圓心 而徑向張開(kāi)到一定的程度；當(dāng)機(jī)械爪片22受到外力而徑向收縮到一定的程度，通過(guò)接觸 點(diǎn)A推動(dòng)推桿26向右移動(dòng)，同時(shí)彈簧25再次被壓縮，當(dāng)機(jī)械爪片22沒(méi)有受到外力作用 時(shí)，恢復(fù)常態(tài)。
上述的機(jī)械爪與壓板裝置和溜板裝置配合使用，所述溜板裝置的定位銷孔31與機(jī)械 爪的定位銷軸21間隙配合，使機(jī)械爪通過(guò)定位銷軸21與定位銷孔31的間隙配合插入到 溜板裝置；壓板裝置的壓板18通過(guò)機(jī)械爪的導(dǎo)向軸套23壓緊金屬緊固圈I 3和彈簧5, 由于壓板18向下壓的時(shí)候，金屬緊固圈I 3受到彈簧5的壓縮張力自動(dòng)定位到通孔17下 端的階梯孔內(nèi)，壓板18通過(guò)金屬緊固圈13向下壓緊張開(kāi)的機(jī)械爪片22，由于張開(kāi)的機(jī) 械爪片22的最大外徑小于固定外殼4的內(nèi)壁直徑，能使機(jī)械爪片22伸入固定外殼4內(nèi)， 收縮后的機(jī)械爪片22的最大內(nèi)徑小于彈性支架7的外徑，能使機(jī)械爪片22包緊彈性支架 7上端，使金屬緊固圈I 3和彈簧順利的裝配到彈性支架7上，通孔17的內(nèi)徑和金屬緊固 圈I 3的內(nèi)徑大于機(jī)械爪片22收縮后的最大外徑，能使收縮后的機(jī)械爪片22從通孔17和 金屬緊固圈I3的內(nèi)孔取出。
如圖3、圖9、圖14a所示，本實(shí)用新型的水封靜環(huán)組件裝配機(jī)還設(shè)有壓頭裝置II，該 壓頭裝置II包括氣缸lO和安裝在氣缸lO頭部的壓頭IIll，所述壓頭IIll為中空環(huán)狀，其
壓頭nii的圓環(huán)的內(nèi)圓與金屬緊固圈ii6的外圓間隙配合，也就是說(shuō)當(dāng)壓頭ini向下壓緊
金屬緊固圈II6時(shí)，使金屬緊固圈II6套入到壓頭I111的圓環(huán)內(nèi)，防止金屬緊固圈II6徑向 或橫向移動(dòng)，提高裝配精度，壓頭IIll上下運(yùn)動(dòng)由氣缸10的開(kāi)關(guān)控制，氣缸打開(kāi)時(shí)，壓
頭nii向下運(yùn)動(dòng)，氣缸關(guān)掉時(shí)，壓頭nii向上運(yùn)動(dòng)。
如圖3所示，本實(shí)用新型的水封靜環(huán)組件裝配機(jī)還設(shè)有卸料氣缸14，所述卸料氣缸 14安裝在底板13的下方，所述的卸料氣缸14的活塞桿與溜板裝置的頂料芯軸30配合相抵，也就是說(shuō)當(dāng)溜板裝置移動(dòng)到卸料氣缸14的位置時(shí)，卸料氣缸14的活塞桿才與溜板裝 置的頂料芯軸30相抵，卸料氣缸14打開(kāi)使用時(shí)，卸料氣缸14通過(guò)活塞桿向上推動(dòng)溜板 裝置的頂料芯軸30，使靜環(huán)組件的固定外殼4從沉孔29頂出，卸料氣缸14關(guān)掉時(shí)，頂料 芯軸30受到被壓縮的錐形彈簧41恢復(fù)到原來(lái)狀態(tài)。
如圖6所示，上述工作臺(tái)12上面設(shè)有供溜板座28滑動(dòng)的工作槽34，外側(cè)面設(shè)有供手 柄36滑動(dòng)的長(zhǎng)槽35，內(nèi)側(cè)面設(shè)有供溜板裝置定位的三個(gè)V形槽33，所述三個(gè)V形槽33 位置分別設(shè)在壓頭裝置I、壓頭裝置II的下方和卸料氣缸14的上方，也就是說(shuō)溜板裝置 能在壓頭裝置I、壓頭裝置n、卸料氣缸14三處位置精確定位。
根據(jù)常識(shí)所知，所述氣缸均與氣源相連并有開(kāi)關(guān)控制。
如圖14a、圖14b、圖14c所示，本實(shí)用新型水封靜環(huán)組件裝配機(jī)裝配過(guò)程為當(dāng)裝配 靜環(huán)組件完成到第二步后，首先連同固定外殼4水平放置到溜板裝置中間的沉孔29中， 換句話說(shuō)就是裝夾產(chǎn)品，溜板裝置開(kāi)始處于工作臺(tái)12的中間位置；然后，拔動(dòng)手柄36使 溜板裝置向壓頭裝置II移動(dòng)，當(dāng)溜板裝置上的定位機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)12上壓頭裝置II對(duì)應(yīng)的V 型槽33吻合，達(dá)到精確定位，這時(shí)打開(kāi)氣缸10控制開(kāi)關(guān)，壓頭II11向下運(yùn)動(dòng)，壓頭IIll 通過(guò)金屬緊固圈II6的P面向下壓緊金屬緊固圈I16，使固定外殼4、金屬緊固圈II6及彈 性支架7三者依靠過(guò)盈配合裝配在一起，然后，關(guān)掉氣缸IO，壓頭IIll向上運(yùn)動(dòng)，第三步 裝配完成上述裝配步驟完成后，再拔動(dòng)手柄36，使溜板裝置滑動(dòng)到工作臺(tái)12的中間位 置，然后利用機(jī)械爪的定位銷軸21插入到溜板裝置的定位銷孔31上，再把彈簧5、金屬 緊固圈I 3依次放入到機(jī)械爪的導(dǎo)向軸套23,拔動(dòng)手柄36使溜板裝置連同機(jī)械爪向壓頭 裝置I滑動(dòng)，當(dāng)溜板裝置上的定位機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)12上壓頭裝置I對(duì)應(yīng)的V型槽33吻合， 達(dá)到精確定位，這時(shí)打開(kāi)拉板氣缸20控制開(kāi)關(guān)，壓板18向下運(yùn)動(dòng)，使金屬緊固圈I3利 用彈簧5的壓縮張力自動(dòng)定位到了通孔17下端的階梯形孔內(nèi)，通過(guò)金屬緊固圈I 3的內(nèi)孔 使機(jī)械爪片22受到外力并自動(dòng)收縮，同時(shí)壓板18也壓低彈簧5，直到壓板18接觸到溜板 座28后停止向下運(yùn)動(dòng)，并使拉板氣缸20繼續(xù)打開(kāi)工作，再用手把機(jī)械爪從通孔17直接 拿出，第四步裝配完成；上述裝配步驟完成后，接著把靜環(huán)摩擦副8以R面朝上的位置， 從通孔17上端的錐形孔放入到彈性支架7上端，第五步裝配完成；上述裝配步驟完成后， 打開(kāi)雙桿氣缸16控制開(kāi)關(guān)，壓頭I 15向下運(yùn)動(dòng)，壓頭I 15通過(guò)靜環(huán)摩擦副8的R面壓緊 靜環(huán)摩擦副8，致使靜環(huán)摩擦副8、金屬緊固圈I 3及彈性支架7三者依靠過(guò)盈配合裝配在 一起，然后，關(guān)掉雙桿氣缸15，壓頭I15向上運(yùn)動(dòng)，再關(guān)掉拉板氣缸20，壓板18向上運(yùn) 動(dòng)，第六步裝配完成；上述裝配步驟完成后，接著拔動(dòng)手柄36使溜板裝置向卸料氣缸14滑動(dòng)，當(dāng)溜板裝置上的定位機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)12上卸料氣缸14對(duì)應(yīng)的V型槽33吻合，達(dá)到 精確定位后，這時(shí)打開(kāi)卸料氣缸14的控制開(kāi)關(guān)，卸料氣缸14的活塞桿通過(guò)頂料芯軸30 把裝配好的靜環(huán)組件從溜板裝置的沉孔29中頂出，整個(gè)裝配過(guò)程完成。
權(quán)利要求1、一種水封靜環(huán)組件裝配機(jī)，其特征在于主要由底板(13)、工作臺(tái)(12)、導(dǎo)軌(32)、壓頭裝置I、壓板裝置、溜板裝置、以及與壓板裝置和溜板裝置配合使用的機(jī)械爪組成；所述工作臺(tái)(12)安裝在底板(13)上面，所述壓頭裝置I安裝在底板(13)的一端，所述壓板裝置設(shè)在壓頭裝置I下方并安裝在底板(13)上，其壓板裝置的通孔(17)的軸線與壓頭裝置I的壓頭I(15)的軸線在同一直線上，所述通孔(17)的最小內(nèi)徑大于壓頭I(15)的外徑，所述溜板裝置與安裝在底板(13)上的導(dǎo)軌(32)滑配合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水封靜環(huán)組件裝配機(jī)，其特征在于所述壓頭裝置I包括 雙桿氣缸(16)和安裝在雙桿氣缸(16)頭部的壓頭I (15)，所述的壓頭I (15)為中 空環(huán)狀，其壓頭I (15)圓環(huán)的大小與水封的靜環(huán)摩擦副(8) R面的圓環(huán)大小一致。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水封靜環(huán)組件裝配機(jī)，其特征在于所述壓板裝置包括壓 板(18)，所述的壓板(18)通過(guò)安裝在下方的多根導(dǎo)桿(19)與拉板氣缸(20)連接， 所述的通孔(17)設(shè)在壓板(18)的一端，所述的通孔(17)上端為錐形，下端為階梯形。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水封靜環(huán)組件裝配機(jī)，其特征在于所述溜板裝置包括溜 板座(28)，所述溜板座(28)中間設(shè)有沉孔(29)，所述沉孔(29)中間設(shè)有頂料芯軸(30)， 所述頂料芯軸(30)中間設(shè)有定位銷孔(31)，所述溜板座(28)的外側(cè)設(shè)有手柄(36), 所述溜板座(28)內(nèi)側(cè)面的盲孔(40)內(nèi)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括擋銷(38), 所述擋銷(38) —端與V形槽(33)配合的定位球(37)相抵，另一端與定位彈簧(39) 相抵，所述定位彈簧(39)設(shè)在盲孔(40)的底端，所述溜板座(28)底部設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)， 所述卸料機(jī)構(gòu)包括套在頂料芯軸(30)下部的錐形彈簧(41)，所述錐形彈簧(41) 一端 與溜板座(28)相抵，另一端與彈簧墊片(42)相抵，所述彈簧墊片(42)是通過(guò)卡簧(43) 固定在頂料芯軸(30)的下端，所述卡簧(43)是固定連接在頂料芯軸(30)上的。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水封靜環(huán)組件裝配機(jī)，其特征在于所述機(jī)械爪包括導(dǎo)向 軸套(23)，卡在導(dǎo)向軸套(23)的一端并可以徑向張開(kāi)或收縮的多個(gè)機(jī)械爪片(22)，所 述機(jī)械爪片(22)中間設(shè)有定位銷軸(21)，所述定位銷軸(21)與推桿(26) —端螺紋 連接，所述推桿(26)另一端套有彈簧(25),所述彈簧(25) —端與推桿(26)相抵， 另一端與固定在導(dǎo)向軸套(23)內(nèi)的彈簧墊(27)相抵。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的水封靜環(huán)組件裝配機(jī)，其特征在于所述的可以徑向張開(kāi) 或收縮的多個(gè)機(jī)械爪片(22)是指，所述機(jī)械爪片(22) —端外側(cè)的徑向凸起活動(dòng)嵌合在 導(dǎo)向軸套(23)的徑向凹槽內(nèi)，所述機(jī)械爪片(22) —端與固定在導(dǎo)向軸套(23)內(nèi)壁的爪片墊(24)軸向相抵，所述的機(jī)械爪片(22)與在彈簧(25)推力下可以使機(jī)械爪片(22) 徑向張開(kāi)或可壓縮彈簧(25)的推桿(26)相抵，所述機(jī)械爪片(22)均勻分布在定位銷 軸(21)外側(cè)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或3或4或5所述的水封靜環(huán)組件裝配機(jī)，其特征在于所述與壓 板裝置和溜板裝置配合使用的機(jī)械爪是指，所述溜板裝置的定位銷孔(31)與機(jī)械爪的定 位銷軸(21)間隙配合，所述壓板裝置的通孔(17)內(nèi)徑大于機(jī)械爪片(22)收縮后的最 大外徑。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水封靜環(huán)組件裝配機(jī)，其特征在于它還設(shè)有壓頭裝置II,所述壓頭裝置n包括氣缸(io)和安裝在氣缸(io)頭部的壓頭n (ii)，所述壓頭ii (ii) 為中空環(huán)狀，其壓頭n (ii)圓環(huán)的內(nèi)圓與金屬緊固圈n (6)的外圓間隙配合。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水封靜環(huán)組件裝配機(jī)，其特征在于它還設(shè)有卸料氣缸(14), 所述卸料氣缸(14)安裝在底板(13)的下方，所述的卸料氣缸(14)的活塞桿與溜板裝 置的頂料芯軸(30)配合相抵。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水封靜環(huán)組件裝配機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)(12)上 面設(shè)有供溜板座(28)滑動(dòng)的工作槽(34)，所述工作臺(tái)(12)外側(cè)面設(shè)有供手柄(36) 滑動(dòng)的長(zhǎng)槽(35)，所述工作臺(tái)(12)內(nèi)側(cè)面設(shè)有供溜板裝置定位的三個(gè)V形槽(33)，所 述三個(gè)V形槽(33)位置分別對(duì)應(yīng)設(shè)在壓頭裝置I 、壓頭裝置II的下方和卸料氣缸(14) 的上方。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水封靜環(huán)組件裝配機(jī)，主要由底板(13)、工作臺(tái)(12)、導(dǎo)軌(32)、壓頭裝置I、壓板裝置、溜板裝置、以及與壓板裝置和溜板裝置配合使用的機(jī)械爪組成；所述工作臺(tái)(12)安裝在底板(13)上面，所述壓頭裝置I安裝在底板(13)的一端，所述壓板裝置設(shè)在壓頭裝置I下方并安裝在底板(13)上，其壓板裝置的通孔(17)的軸線與壓頭裝置I的壓頭I(15)的軸線在同一直線上，所述通孔(17)的最小內(nèi)徑大于壓頭I(15)的外徑，所述溜板裝置與安裝在底板(13)上的導(dǎo)軌(32)滑配合。該水封靜環(huán)組件裝配機(jī)裝配精度高、效率高、操作簡(jiǎn)單方便。
文檔編號(hào)B23P21/00GK201224015SQ200820121108
公開(kāi)日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月4日
發(fā)明者鄔國(guó)平 申請(qǐng)人:鄔國(guó)平