專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)封底焊用行走離合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化焊接設(shè)備的制造、使用，屬于一種自動(dòng)焊用行走裝置。
背景技術(shù)：
在焊接施工中，首先對(duì)兩個(gè)坡口進(jìn)行封底，然后將所組對(duì)好的焊件采用其它焊接方法實(shí)施熱焊、填充及蓋面等，完成焊接。雖然，封底焊接只是進(jìn)行一層焊縫的焊接，而它在焊接施工中卻是重要第一道工序，它的質(zhì)量和速度影響施工進(jìn)度。特別是在長(zhǎng)輸管道的施工中尤為重要。所以在保證質(zhì)量的前提下，提高封底焊接的整體運(yùn)行速度，在焊接施工中是非常有意義的。
在封底焊接的整體運(yùn)行中又分為諸多的環(huán)節(jié)，其中機(jī)頭的快速回車(chē)歸位就是重要的一環(huán)。在現(xiàn)有的自動(dòng)封底焊接設(shè)備中，行走裝置一般采用齒輪、齒條的方式進(jìn)行傳動(dòng)，這是一種最為穩(wěn)定、可靠的行走裝置。但在機(jī)頭的回車(chē)歸位方面還存在不足之處。在以下幾個(gè)方面需要回車(chē)歸位①當(dāng)焊接機(jī)頭在軌道上裝卡完畢之后，需要將機(jī)頭上的焊槍移至管頂坡口的啟弧處；②除焊接結(jié)束時(shí)的熄弧外，在焊接過(guò)程中
無(wú)論是基于何種原因而熄弧，收弧處都必須進(jìn)行打磨。這就需要將機(jī)頭移走一定距離， 一是為角磨機(jī)的打磨讓出空間，二是避免打磨飛濺噴刷或打磨下來(lái)的碎渣進(jìn)入機(jī)頭，而導(dǎo)致其不能正常工作，或?qū)е绿?br> 升機(jī)構(gòu)不能工作；③當(dāng)焊接結(jié)束時(shí)，需要將機(jī)頭從仰焊位置退至立縫位置，以便卸下機(jī)頭，進(jìn)行下一道坡口的封底焊接。這幾個(gè)方面的回車(chē)歸位，都是通過(guò)齒輪、齒條的嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，由于齒輪的模數(shù)小、齒數(shù)少，而且提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的空間也比較小，所以機(jī)頭的回車(chē)歸位較 慢，使這一環(huán)節(jié)的時(shí)間延長(zhǎng)，降低了整個(gè)工程施工效率。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)封底焊用行走離合裝置，為 自動(dòng)焊設(shè)備提供一種較佳的自動(dòng)封底焊用行走離合裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊 快速回車(chē)歸位功能?？朔F(xiàn)有的封底自動(dòng)焊設(shè)備中，存在的回車(chē)歸位 緩慢的不足。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是自動(dòng)封底焊用行走離合裝置，主 要由行走電機(jī)、限位卡、底板、減速器、支座、彈簧、拉桿、轉(zhuǎn)臂、 底座、手柄、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)座和行走齒輪組成。
行走電機(jī)固定在減速器右側(cè)面的外殼上并與減速器的輸入軸連 接。底板是一個(gè)長(zhǎng)方形的鋼板，底板上有一個(gè)弧形孔，弧形孔的寬度 能穿過(guò)減速器的輸出軸，減速器的輸出軸能沿弧形孔內(nèi)進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)。 減速器的輸出軸穿過(guò)底板上的弧形孔，在輸出軸的端部固定有一個(gè)行 走齒輪。行走齒輪能與齒條的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)作用。轉(zhuǎn)座固定在減速器 的后端部，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸將轉(zhuǎn)座和減速器鉸接在底板。減速器能?chē)@轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。限位卡位于減速器的右前側(cè)面，固定在底板上。有一個(gè)弓形 的支座固定在減速器左側(cè)面上，支座起到連接拉桿的作用。拉桿的鉸 接頭與轉(zhuǎn)臂鉸接，在拉桿的外壁上裝有一個(gè)壓縮彈簧，壓縮彈簧的一 端壓緊支座。拉桿和支座連接。轉(zhuǎn)臂中部與底座鉸接；手柄安裝在轉(zhuǎn) 臂上；底座固定在底板的左側(cè)，底座上有一個(gè)卡位槽。
本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型自動(dòng)封底焊用行走離合裝置 區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)發(fā)明的關(guān)鍵在于能使封底自動(dòng)焊機(jī)具備了快速回車(chē) 歸位的功能，減少了輔助工作時(shí)間，提高自動(dòng)焊接施工效率。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視軸側(cè)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)仰視軸側(cè)示意圖。
圖中，l.行走電機(jī)，2.限位卡，3.底板，4.減速器，5.支座，6.彈 簧，7.拉桿，8.轉(zhuǎn)臂，9.底座，IO.手柄，ll.轉(zhuǎn)軸，12.轉(zhuǎn)座，13.行 走齒輪，14.弧形孔。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例l:以一個(gè)自動(dòng)封底焊用行走離合裝置為例，對(duì)本實(shí)用新型 作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
參閱圖l。自動(dòng)封底焊用行走離合裝置，主要由行走電機(jī)l、限位
卡2、底板3、減速器4、支座5、彈簧6、拉桿7、轉(zhuǎn)臂8、底座9、 手柄IO、轉(zhuǎn)軸ll、轉(zhuǎn)座12和行走齒輪13組成。行走電機(jī)l固定在減 速器4右側(cè)面的外殼上并與減速器4的輸入軸連接。參閱圖2。底板3 上有弧形孔14，減速器4的輸出軸穿過(guò)底板3上的弧形孔14，并在輸 出軸的端部固定有行走齒輪13。參閱圖l。轉(zhuǎn)座12固定在減速器4的 后端部，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸ll將轉(zhuǎn)座12和減速器4鉸接在底板3;限位卡2 位于減速器4的右前側(cè)面，固定在底板3上；支座5固定在減速器4 左側(cè)面上；拉桿7的鉸接頭與轉(zhuǎn)臂8鉸接，在拉桿7的外壁上裝有壓 縮彈簧6，拉桿7和支座5連接；轉(zhuǎn)臂8中部與底座9鉸接；手柄10 安裝在轉(zhuǎn)臂8上；底座9固定在底板3的左側(cè)。底座9上有一個(gè)卡位 槽，行走齒輪13與齒條處于嚙合狀態(tài)時(shí)，卡位槽能將轉(zhuǎn)臂8卡緊，防 止自動(dòng)脫開(kāi)。
簡(jiǎn)述本實(shí)用新型的工作過(guò)程，有助于理解本實(shí)用新型。 參閱圖l。首先，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄IO，使手柄IO前端的圓柱向上抬起， 退出底座9的卡位槽，并逆時(shí)針扳動(dòng)手柄IO。通過(guò)轉(zhuǎn)臂8帶動(dòng)拉桿7，拉桿7推動(dòng)支座5，使減速器4在底板3上繞轉(zhuǎn)軸ll逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從 而帶動(dòng)減速器4輸出軸沿弧形孔14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器4輸出軸上的 行走齒輪13與齒條脫開(kāi)。這樣就能推動(dòng)機(jī)頭快速回車(chē)歸位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 焊快速回車(chē)歸位功能。
當(dāng)自動(dòng)焊快速回車(chē)實(shí)現(xiàn)歸位功能后，需要行走齒輪13與齒條嚙合 時(shí)，首先順時(shí)針扳動(dòng)手柄10，同樣通過(guò)轉(zhuǎn)臂8帶動(dòng)拉桿7，拉桿7推 動(dòng)支座5，使減速器4在底板3上繞轉(zhuǎn)軸11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)減 速器4輸出軸沿弧形孔14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器4輸出軸上的行走齒輪 13與齒條嚙合；然后，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄10，使手柄IO前端的圓柱朝右，將 轉(zhuǎn)臂鎖住，使行走齒輪13與齒條始終處于嚙合狀態(tài)。
為克服軌道上齒條的安裝誤差，而在拉桿7的外壁上套有壓縮彈簧 6，使軌道上齒條的安裝偏差能夠得到調(diào)節(jié)，使齒輪13與齒條始終處 于良好的嚙合狀態(tài)。
本實(shí)用新型自動(dòng)封底焊用行走離合裝置，已應(yīng)用在A(yíng)PW-R-I型管道 封底自動(dòng)焊機(jī)的行走系統(tǒng)之中，并在"西二線(xiàn)"項(xiàng)目的自動(dòng)焊工藝中 成功地進(jìn)行了試用。結(jié)果表明，本實(shí)用新型自動(dòng)封底焊用行走離合裝 置較好地實(shí)現(xiàn)了機(jī)頭的快速回車(chē)歸位功能，是一種實(shí)用的離合裝置。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)封底焊用行走離合裝置，主要由行走電機(jī)(1)、限位卡(2)、底板(3)、減速器(4)、支座(5)、彈簧(6)、拉桿(7)、轉(zhuǎn)臂(8)、底座(9)、手柄(10)、轉(zhuǎn)軸(11)、轉(zhuǎn)座(12)和行走齒輪(13)組成，其特征在于行走電機(jī)(1)固定在減速器(4)右側(cè)面的外殼上并與減速器(4)的輸入軸連接；底板(3)上有弧形孔(14)，減速器(4)的輸出軸穿過(guò)底板(3)上的弧形孔(14)，并在輸出軸的端部固定有行走齒輪(13)；轉(zhuǎn)座(12)固定在減速器(4)的后端部，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸(11)將轉(zhuǎn)座(12)和減速器(4)鉸接在底板(3)；限位卡(2)位于減速器(4)的右前側(cè)面，固定在底板(3)上；支座(5)固定在減速器(4)左側(cè)面上；拉桿(7)的鉸接頭與轉(zhuǎn)臂(8)鉸接，在拉桿(7)的外壁上裝有壓縮彈簧(6)，拉桿(7)和支座(5)連接；轉(zhuǎn)臂(8)中部與底座(9)鉸接；手柄(10)安裝在轉(zhuǎn)臂(8)上；底座(9)固定在底板(3)的左側(cè)。
2、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)封底焊用行走離合裝置，其特征在于: 底座(9)上有一個(gè)卡位槽。
專(zhuān)利摘要自動(dòng)封底焊用行走離合裝置，應(yīng)用于自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域。特征是行走電機(jī)固定在減速器右側(cè)面；減速器的輸出軸穿過(guò)底板上的弧形孔，并在輸出軸的端部固定有行走齒輪；轉(zhuǎn)座固定在減速器的后端部，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸將轉(zhuǎn)座和減速器鉸接在底板。支座固定在減速器左側(cè)面上；拉桿的鉸接頭與轉(zhuǎn)臂鉸接，在拉桿的外壁上裝有壓縮彈簧，拉桿和支座連接；轉(zhuǎn)臂中部與底座鉸接；手柄安裝在轉(zhuǎn)臂上。效果是能使封底自動(dòng)焊機(jī)具備了快速回車(chē)歸位的功能，減少了輔助工作時(shí)間，提高自動(dòng)焊接施工效率。
文檔編號(hào)B23K9/12GK201271775SQ20082012285
公開(kāi)日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月8日
發(fā)明者標(biāo) 馮, 唐德渝, 張建護(hù), 李春潤(rùn), ?；⒗? 斌 龍 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司;中國(guó)石油集團(tuán)工程技術(shù)研究院