專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓冷拔機(jī)液壓伺服上料架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種管材上料設(shè)備，尤其是一種用于液壓冷 拔機(jī)的液壓伺服上料架。
技術(shù)背景液壓冷拔機(jī)拉拔力大、工作平穩(wěn)、拉拔質(zhì)量好，是冷拔大直 徑金屬管材的主要設(shè)備。液壓冷拔機(jī)工作時(shí)， 一般配備有上料架， 管材排列在上料架上，逐根滾動(dòng)到冷拔機(jī)的中心線上?，F(xiàn)有公知 的上料架在不同直徑的管材上料時(shí)，要用手工調(diào)整上料架高度， 以使管材的中心線與冷拔機(jī)的中心線等高，調(diào)整工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。 而且這種上料架在每次拉拔完成后，不能自動(dòng)升起，無(wú)法托住直 徑比管材外徑小的內(nèi)模芯桿，給連續(xù)生產(chǎn)帶來(lái)不變。這些問(wèn)題影 響液壓冷拔機(jī)生產(chǎn)效率的提高。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是發(fā)明 一 種能按照管材直徑自動(dòng)調(diào)整高 度的上料架，并在每次拉拔完成后自動(dòng)升起托住內(nèi)模芯桿以進(jìn)一 歩提高液壓冷拔機(jī)生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，本實(shí)用新型所采 取的技術(shù)方案如下該上料架由液壓動(dòng)力源、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和 機(jī)械裝置組成。其特征是上橫梁、下橫梁、上義桿、下叉桿組成 剪式機(jī)構(gòu)，伺服油缸缸底端鉸接在下叉桿上，伺服油缸活塞桿端
鉸接在上叉桿上，上橫梁前端安裝有輥輪，后端固定著后檔料塊， 上橫梁下方固定著一個(gè)立支架，立支架上固定著翻板支架，翻板 轉(zhuǎn)軸活動(dòng)地支撐在翻板支架的軸孔中，翻板上面前端固定著前檔 料塊，翻板油缸缸底端鉸接在立支架上，翻板油缸活塞桿端鉸接 在翻板下端。該上料架工作時(shí)兩臺(tái)一組，間隔一定距離安裝在冷拔機(jī)的側(cè) 面，其前端向下方傾斜一個(gè)小角度。管材工件排列在上橫梁的輥 輪和后檔料塊之間，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按特定數(shù)據(jù)向液壓系統(tǒng)發(fā)出 指令，液壓系統(tǒng)控制伺服油缸動(dòng)作，剪式機(jī)構(gòu)調(diào)整高度，使該直 徑的管材位于輥輪上時(shí)其軸線與冷拔機(jī)中心線等高，翻板油缸活 塞桿伸出，使翻板向上轉(zhuǎn)動(dòng)，將最前端的一根管子頂起，當(dāng)管子 底部高度超過(guò)輥輪端面最高點(diǎn)時(shí)，管子就在翻板上面滾動(dòng)到前擋 料塊處，翻板油缸換向，活塞桿縮回使翻板向下轉(zhuǎn)動(dòng)，管子隨之 下降，落到輥輪上，此時(shí)管子軸線與冷拔機(jī)中心線等高，可以開(kāi) 始拔制了。在翻板向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其后側(cè)面擋住后面的管子，翻板轉(zhuǎn) 下時(shí)后面的管子向前滾動(dòng)，最前面的管子滾到輥輪處，為下一次 上料做好準(zhǔn)備。拔制完成后，管子脫離輥輪，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā) 出指令控制伺服油缸使剪式機(jī)構(gòu)升起，輥輪托住內(nèi)模芯桿，內(nèi)模 芯桿就可以平穩(wěn)的拉回初始位置了。 本實(shí)用新型的有益效果在于以下幾點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了液壓冷拔機(jī)上 料架自動(dòng)調(diào)整高度，顯著縮短更換工件規(guī)格時(shí)的調(diào)整時(shí)間，減輕 了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，并能夠在拔制完成后自動(dòng)托住內(nèi)模芯桿，使 其能平穩(wěn)拉回。這些改進(jìn)提高了冷拔機(jī)的生產(chǎn)效率，并有助于進(jìn) 一歩實(shí)現(xiàn)冷拔機(jī)自動(dòng)化控制。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)說(shuō)明 附圖1是液壓伺服上料架正面結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是液壓伺服上料架翻板部分的局部放大向視圖(附圖 1的A向視圖)。
具體實(shí)施方式
在圖1和圖2中，l是前檔料塊，2是翻板，3是輥輪，4是 上橫梁，5是立支架，6是伺服油缸，7是上叉桿，8是下叉桿， 9是下橫梁，IO是后檔料塊，ll是翻板轉(zhuǎn)軸，12是翻板支架， 13是翻板油缸。該液壓伺服上料架的結(jié)構(gòu)是上橫梁4、下橫梁9、 上叉桿7、下叉桿8組成剪式機(jī)構(gòu)，伺服油缸6的缸底端鉸接在 下叉桿8上，伺服油缸6活塞桿端鉸接在上叉桿7上，上橫梁4 前端安裝有輥輪3，后端固定著后檔料塊IO，上橫梁4下方固定 著一個(gè)立支架5，立支架5上固定著翻板支架12，翻板轉(zhuǎn)軸ll 活動(dòng)地支撐在翻板支架12的軸孔中，翻板2上面前端固定著前
檔料塊1，翻板油缸13的缸底端鉸接在立支架5上，翻板油缸 13的活塞桿端鉸接在翻板2下端。
該上料架工作時(shí)兩臺(tái)一組，間隔一定距離安裝在冷拔機(jī)的側(cè) 面，其前端向下方傾斜一個(gè)小角度。管材工件排列在上橫梁4的 輥輪3和后檔料塊10之間，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按特定數(shù)據(jù)向液壓 系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓系統(tǒng)控制伺服油缸6動(dòng)作，剪式機(jī)構(gòu)調(diào)整高 度，使該直徑的管材位于輥輪3上時(shí)其軸線與冷拔機(jī)中心線等 高，翻板油缸13活塞桿伸出，使翻板2向上轉(zhuǎn)動(dòng)，將最前端的 一根管子頂起，當(dāng)管子底部高度超過(guò)輥輪3端面最高點(diǎn)時(shí)，管子 就在翻板2上面滾動(dòng)到前擋料塊1處，翻板油缸13換向，活塞 桿縮回使翻板2向下轉(zhuǎn)動(dòng)，管子隨之下降，落到輥輪3上，此時(shí) 管子軸線與冷拔機(jī)中心線等高，可以開(kāi)始拔制了。在翻板2向上 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其后側(cè)面擋住后面的管子，翻板2轉(zhuǎn)下時(shí)后面的管子向前 滾動(dòng)，最前面的管子滾到輥輪3處，為下一次上料做好準(zhǔn)備。拔 制完成后，管子脫離輥輪3，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制伺服 油缸6使剪式機(jī)構(gòu)升起，輥輪3托住內(nèi)模芯桿，內(nèi)模芯桿就可以 平穩(wěn)的拉回初始位置了。
權(quán)利要求1、一種液壓冷拔機(jī)液壓伺服上料架，主要由液壓動(dòng)力源、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)械裝置組成，其特征在于上橫梁、下橫梁、上叉桿、下叉桿組成剪式機(jī)構(gòu)，伺服油缸缸底端鉸接在下叉桿上，伺服油缸活塞桿端鉸接在上叉桿上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓冷拔機(jī)液壓伺服上料架，其特 征在于上橫梁前端安裝有輥輪，后端固定著后檔料塊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓冷拔機(jī)液壓伺服上料架，其特 征在于上橫梁下方固定著一個(gè)立支架，立支架上固定著翻板支 架，翻板轉(zhuǎn)軸活動(dòng)地支撐在翻板支架的軸孔中，翻板上面前端固 定著前檔料塊，翻板油缸缸底端鉸接在立支架上，翻板油缸活塞 桿端鉸接在翻板下端。
專(zhuān)利摘要一種液壓冷拔機(jī)的液壓伺服上料架，其結(jié)構(gòu)是上橫梁、下橫梁、上叉桿、下叉桿組成剪式機(jī)構(gòu)，伺服油缸缸底端鉸接在下叉桿上，伺服油缸活塞桿端鉸接在上叉桿上。上橫梁前端安裝有輥輪，后端固定著后擋料塊。上橫梁下方固定著一個(gè)立支架，立支架上固定著翻板支架，翻板轉(zhuǎn)軸活動(dòng)地支撐在翻板支架的軸孔中，翻板上面前端固定著前擋料塊，翻板油缸缸底端鉸接在立支架上，翻板油缸活塞桿端鉸接在翻板下端。該上料架可以用計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)調(diào)整高度，縮短更換工件規(guī)格時(shí)的調(diào)整時(shí)間，減輕了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，并能夠在拔制完成后自動(dòng)托住內(nèi)模芯桿。這些改進(jìn)提高了冷拔機(jī)的生產(chǎn)效率，并有助于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)冷拔機(jī)自動(dòng)化控制。
文檔編號(hào)B21C1/16GK201214109SQ20082012752
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月23日
發(fā)明者趙俊林, 馬建群 申請(qǐng)人:北京長(zhǎng)宇利華液壓系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)有限公司