專利名稱：旋轉式多通道自動送釘分配器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動鎖螺絲或鉚接設備，具體涉及一種旋轉式多通道 自動送釘分配器，該分配器作為自動送釘式螺釘或鉚釘鎖付機中的一部分，其 作用是將螺釘或鉚釘送料機構滑槽中排列整齊、并在振動盤幫助下向前移動的 螺釘或鉚釘進行隔單分離且并同時將多個螺釘在豎直狀態(tài)送入到相對應的螺 釘或鉚釘輸送管中。
背景技術：
在家電產品、機械產品以及低壓電器產品等結構設計中，采用螺釘或鉚釘 連接是最為常見的手段，因此在這些產品的裝配過程中，擰鎖螺釘或鉚釘便成 為一種最基本的操作。隨著現(xiàn)代化建設步伐的加快，電器產品、家電產品的需 求量不斷上升，機械化和自動化生產、裝配流水線大量增加，僅采用人手抓取 螺釘或鉚釘放入螺釘孔中，用電動螺絲刀擰鎖的方式遠遠不能適應機械化和自 動化大規(guī)模生產、裝配的需要。因此，如何解決自動送釘問題已成為本領域技 術人員十分關注的課題。
中國專利CN201089140Y公告授權了一件名稱為《自動送釘分配器》的 實用新型專利。該專利中描述的自動送釘分配器結構為 一固定塊，該固定塊 上設置有斜置導向槽， 一滑動塊滑動設置在固定塊旁，滑動塊上設有一落釘通 道，落釘通道的側面設有側向開口； 一伸縮舌滑動設置在落釘通道的水平縱向， 伸縮舌頭部針對螺4丁或鉚4丁4丁部i殳有"U"形口， "U"形口與側向開口方向一 致，伸縮舌尾部經導向柱與斜置導向槽配合， 一驅動機構與滑動塊連接。在滑 動塊滑動軌跡的下方對應斜置導向槽頂部的位置上設有一固定通道，落釘通道 在滑動塊的滑動路徑上與固定通道對接。通過落釘通道的側向開口將單個螺釘 引入，螺釘掛在伸縮舌的"U"形口上，當滑動塊滑動到對應斜置導向槽頂部 的位置時，落釘通道與固定通道對接，此時，導向柱帶動伸縮舌后縮退出落釘 通道，則螺釘沿落釘通道下落通過固定通道，進入螺釘輸送管內，將螺釘輸送 到自動鎖付位置。
上述專利公開的實用新型雖然解決了自動送釘與電動鎖緊相配合的問題， 但由于該分配器僅適用于單通道或雙通道送釘，要想對多個通道(多于5個通 道時)同時送釘時，單單一個分配器則不能滿足需要。這時就必須給自動送釘 式螺釘或鉚釘鎖付機配設多個分配器，而一個分配器又要對應設置一個振動盤，從而使得整個送釘分配裝置結構變得復雜，體積也變得龐大，成本也相應 增高。
因此，從改進現(xiàn)有技術角度出發(fā)，本實用新型提供一種既結構簡單、體積 小，又能同時多通道送釘?shù)男D式多通道自動送釘分配器，以提高自動送釘?shù)?效率，適應機械化和自動化大規(guī)模生產、裝配的需要。 發(fā)明內容
本實用新型提供一種旋轉式多通道自動送釘分配器，其目的主要是解決現(xiàn) 有分配器僅適用于單通道或雙通道送釘，速度慢、效率低的問題。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是 一種旋轉式多通道自動 送釘分配器，包括轉盤、固定座、外罩環(huán)、伸縮舌組以及驅動機構，所述轉盤 以中心轉動支撐于固定座上，轉盤頂面上沿周向均布開設有向下的落釘通道，
各落釘通道朝轉盤外側設側向開口 ；所述固定座上對應轉盤上的各落釘通道的 分布位置開設固定通道；所述外罩環(huán)相對固定座固定，套設于轉盤的外周上將 側向開口封擋，外罩環(huán)上設有一允許螺釘或鉚釘移入側向開口的進釘缺口；所 述驅動機構直接或間接連接作用于轉盤，使轉盤作間歇或連續(xù)轉動，各進釘缺 口與 一落釘通道的側向開口對準時，各落釘通道與固定通道對接連通；
所述伸縮舌組由與落釘通道數(shù)量相等的伸縮舌組成，這些伸縮舌與落釘通 道一一對應，沿轉盤的徑向滑動設置于轉盤頂面上對應的落釘通道的內側，各 伸縮舌上朝向落釘通道的頭部上設"U"形口；
所述驅動機構直接或間接連接作用于各伸縮舌上，使伸縮舌具有伸出和回 縮兩個工作位置，在伸出工作位置上伸縮舌以"U"形口遮蓋落釘通道的通道 口 ，在回縮工作位置上伸縮舌回縮露出落4丁通道的通道口 。
上述技術方案中的有關內容解釋如下
1、 上述方案中，所述伸縮舌組的各伸縮舌上開設有斜向滑槽，該斜向滑 槽與伸縮舌的滑動方向夾銳角；且伸縮舌組的上方平置有一傳動盤，該傳動盤 底面上伸設有傳動銷與各斜向滑槽對應嵌入配合，所述驅動機構連接作用于傳 動盤，驅動其正反轉動，使伸縮舌在伸出工作位置與回縮工作位置間切換。
2、 上述方案中，所述伸縮舌嵌在轉盤頂面的縱向滑道中；所述驅動機構 僅為一個；傳動盤正轉時經傳動銷與斜向滑槽的配合帶動伸縮舌至伸出工作位 置后，經伸縮舌與縱向滑道的配合帶動轉盤轉動；并且，所述轉盤上設有一限 制轉盤跟隨傳動盤反轉的限反轉機構。其中，所述"正轉"是指傳動銷與斜向 滑槽配合，將伸縮舌帶動到伸出工作位置時傳動盤所轉動的方向，具體可以是逆時針方向，也可以是順時針方向，而"反轉，，是相對于"正轉"的反方向。
3、 上述方案中，所述限反轉機構為內嚙合棘輪機構，該內嚙合棘輪機構 由內棘輪和止回銷組成，內棘輪設置在轉盤的中心，該內棘輪的棘齒數(shù)與轉盤 一周上落釘通道的數(shù)量相等，止回銷設在固定座上伸出的中心軸上，止回銷與 內棘輪的棘齒配合。
4、 上述方案中，所述限反轉機構由定位口、限反轉氣缸以及嵌塊構成， 所述定位口設在轉盤的外周面上，限反轉氣缸以活塞桿端部朝向定位口設置， 所述嵌塊設置在限反轉氣缸的活塞桿端上與定位口嵌入配合。
5、 上述方案中，所述驅動機構為兩個， 一個為作用在伸縮舌組上的伸縮
舌氣缸，另一個連接作用在所述轉盤上；所述伸縮舌氣缸設置于伸縮舌組中心
上方，該伸縮舌氣缸的活塞桿端部連接壓塊沿轉盤中心軸線向下伸出，與四周
各伸縮舌的尾部配合，推動伸縮舌外伸至伸出工作位置；并且，各伸縮舌上作 用有彈簧，彈簧的彈力方向迫使伸縮舌內縮至回縮工作位置。
6、 上述方案中，所述在外罩環(huán)的進釘缺口處沿著外罩環(huán)切線方向設有一 分隔片，該分隔片具有伸出阻擋進釘缺口和回縮露出進釘缺口的兩個工作位 置。分隔片由驅動機構驅動，在轉盤轉動時，分隔片位于伸出阻擋進釘缺口的 工作位置上，當轉盤停轉時，分隔片切換至回縮工作位置。
7、 上述方案中，所述側向開口的寬度大于螺釘或鉚釘直徑，且小于螺釘 或鉚釘頭部直徑。
8、 上述方案中，所述落釘通道為圓孔，其孔徑大于螺釘或鉚釘頭部直徑， 小于螺釘或鉚釘長度。
由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點
1、 本實用新型采用圓形轉盤分配器，在轉盤上沿周向均布開設向下的落 釘通道，使得一個轉盤可以同時分配多顆螺釘，機構設計巧妙，結構筒單，工 作可靠，故障率低，可實現(xiàn)高速、同時自動分配多個螺釘或鉚釘?shù)哪康摹?br> 2、 本實用新型與自動送釘電動螺絲刀以及送材機構配套使用后，與現(xiàn)有 自動送釘分配器相比，多次進釘， 一次放釘，節(jié)省了放釘?shù)墓ぷ鲿r間，工作效 率明顯提高。
3、 本實用新型適合于機械化和自動化操作的裝配流水線。

附圖1為本實用新型實施例一結構示意圖； 附圖2為本實用新型實施例一結構分解示意6附圖3為本實用新型實施例一局部結構示意附圖4為本實用新型實施例二局部結構示意附圖5為本實用新型實施例三局部結構示意附圖6為本實用新型實施例三另一局部結構示意圖。
以上附圖中1、轉盤；2、固定座；3、外罩環(huán)；4、伸縮舌；5、落釘通 道；6、側向開口； 7、固定通道；8、進4丁缺口； 9、 "U"形口； 10、凍+向滑 槽；11、傳動盤；12、縱向滑道；13、止回銷；14、中心軸；15、定位口； 16、 限反轉氣缸；17、嵌塊；18、伸縮舌氣缸；19、壓塊；20、彈簧；21、分隔片； 22、步進電機；23、皮帶；24、內棘輪；25、送釘滑槽；26、氣缸；27、彈簧； 28、外棘輪；29、主動棘爪；30、止回棘爪；31、皮帶輪。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述 實施例
如圖1、圖2、圖3所示， 一種旋轉式多通道自動送釘分配器，包括轉盤 1、固定座2、外罩環(huán)3、伸縮舌組以及步進電機22，所述轉盤l以中心轉動 支撐于固定座2上，轉盤1頂面上沿周向均布開設有向下(可垂直向下也可斜 向向下)的落釘通道5，各落釘通道5朝轉盤外側設側向開口 6;所述落釘通 道5為圓孔，其孔徑大于螺釘或鉚釘頭部直徑，小于螺釘或鉚釘長度。所述側 向開口 6的寬度大于螺釘或鉚釘直徑，且小于螺釘或鉚釘頭部直徑。
所述固定座2上對應轉盤1上的各落釘通道5的分布位置開設固定通道7; 所述外罩環(huán)3相對固定座2固定，套設于轉盤1的外周上將側向開口 6封擋， 外罩環(huán)3上設有一允許螺釘或鉚釘移入側向開口的進釘缺口 8;所述步進電扭i 22經皮帶23、皮帶輪31與傳動盤11連接，并作用于轉盤1,使轉盤1作等 角度間歇轉動，轉盤1停轉時進釘缺口 8與一落4丁通道5的側向開口 6對準， 各落釘通道5與固定通道7對接連通。
所述伸縮舌組由與落釘通道5數(shù)量相等的伸縮舌4組成，這些伸縮舌4 與落釘通道5—^^對應，沿轉盤1的徑向滑動設置于轉盤1頂面上的縱向滑道 12內，并對應于落釘通道5的內側，各伸縮舌4上朝向落釘通道5的頭部上 設"U"形口 9。所述各伸縮舌4上開設有斜向滑槽10，該斜向滑槽10與伸 縮舌4的滑動方向夾銳角；且伸縮舌組的上方平置有一傳動盤11,該傳動盤 11底面上伸設有傳動銷(圖中未畫出)與各斜向滑槽IO對應嵌入配合，所述 步進電機22連接作用于傳動盤11,并驅動傳動盤11正反轉動，使伸縮舌4在伸出工作位置與回縮工作位置間切換。傳動盤11正轉時經傳動銷(圖中未
畫出)與斜向滑槽10的配合帶動伸縮舌4至伸出工作位置后，經伸縮舌4與 縱向滑道的配合帶動轉盤1轉動；在伸出工作位置上伸縮舌4以"U"形口9 遮蓋落釘通道5的通道口 。傳動盤11反轉時，所述轉盤1上設有一的限反轉 機構，該限反轉機構為內嚙合棘輪機構，該內嚙合棘輪機構由內棘輪24和止 回銷13組成，內棘輪24設置在轉盤1的中心，該內棘輪24的棘齒數(shù)與轉盤 1 一周上落釘通道5的數(shù)量相等，止回銷13設在固定座2上伸出的中心軸14 上，止回銷13與內棘輪24的棘齒配合，限制轉盤1跟隨傳動盤11反轉，僅 使傳動盤11上的傳動銷(圖中未畫出)與斜向滑槽10的配合帶動伸縮舌4縮 回到回縮工作位置，在回縮工作位置上伸縮舌4回縮，露出落釘通道5的通道 口 。
其中，所述"正轉"是指傳動盤11上的傳動銷與斜向滑槽配額和將伸縮 舌帶動到伸出工作位置時傳動盤轉動的方向，可以是逆時針方向，也可以是順 時針方向，而"反轉"是相對于"正轉"的反方向。
所述在外罩環(huán)3的進釘缺口 8處沿著外罩環(huán)3切線方向設有一分隔片21 (見圖5、圖6中所示)，該分隔片21具有伸出阻擋進釘缺口 8和回縮露出進 釘缺口 8的兩個工作位置。分隔片21由氣缸驅動，在轉盤1轉動時，分隔片 21位于伸出阻擋進釘缺口 8的工作位置上，保證螺釘?shù)呢Q直狀態(tài)移動；當轉 盤1停轉時，分隔片21切換至回縮工作位置。
工作時，當單行排列的螺釘經送釘滑槽25 (所述"送釘滑槽25"是指螺 釘或鉚釘在豎直狀態(tài)下保持單行排隊輸入的一種滑槽結構，該結構屬于螺釘或 鉚釘送料機構的輸出通道)輸送到落釘通道5的側向開口 6位置時，伸縮舌4 的"u"形口 9伸入落4丁通道5中，排在第一位的螺4丁從側向開口 6進入落釘 通道5后掛在"U"形口 9上，即螺勿1丁部卡在"U"形口 9中，頭部位于U" 形口9上方；此時，啟動步進電機22，驅動傳動盤11正轉從而帶動轉盤1也 正轉，待下一個落釘通道5的側開口與送釘滑檜25對準時轉盤停轉，完成進 釘，進釘后轉盤1再轉動再進釘，直至轉盤1上的所有落釘通道5內均分完螺 釘(或在需要送釘?shù)耐ǖ纼确峙渫曷葆?后，再反轉傳動盤11,此時，止回 銷13與內棘輪24的棘齒配合，限制轉盤1跟隨傳動盤11反轉，僅使傳動盤 ll上的傳動銷(圖中未畫出)與斜向滑槽10的配合帶動伸縮舌4縮回到回縮 工作位置并露出落釘通道5的通道口 ，則螺釘沿落釘通道5下落通過固定通道 7,進入螺釘輸送管內。實施例二
如圖4所示，與實施例一的區(qū)別僅在于所述限反轉機構由定位口 15、 限反轉氣缸16以及嵌塊17構成，所述定位口 15設在轉盤1的外周面上，限 反轉氣缸16以活塞桿端部朝向定位口 15設置，所述嵌塊17設置在限反轉氣 缸16的活塞桿端上。在轉盤1上的所有落釘通道5內均進入螺釘后，啟動傳 動盤11反轉，而此時通過嵌塊17與轉盤1的外周面上的定位口 15嵌入配合， 以此限制轉盤1跟隨傳動盤11反轉。其他結構與實施例一相同，這里不再贅 述。
實施例三
與實施例一的區(qū)別在于伸縮舌組在伸出工作位置與回縮工作位置之間的 切換通過伸縮舌氣缸18驅動一壓塊19完成。如圖5所示，所述伸縮舌氣缸 18設置于伸縮舌組中心上方，該伸縮舌氣缸18的活塞桿端部連接壓塊19沿 轉盤1中心軸線向下伸出，與四周各伸縮舌4的尾部配合，推動伸縮舌4外伸 至伸出工作位置，并以"U"形口 9遮蓋落釘通道5的通道口。并且各伸縮舌 4的尾部作用有彈簧20,當轉盤1上各落釘通道5內分完螺釘后，伸縮舌氣缸 18向上抬起壓塊19,彈簧20的彈力迫使各伸縮舌4內縮至回縮工作位置，露 出落4丁通道5的通道口 。
與實施例一的另一區(qū)別在于轉盤1的轉動也通過一氣缸26配合一外嚙 合棘輪機構完成。如圖6所示，該外嚙合棘輪機構由外棘輪28和主動棘爪29 和止回棘爪30組成，外棘輪28設置在轉盤1的中心，該外棘輪28的棘齒數(shù) 與轉盤1 一周上落釘通道5的數(shù)量相等，止回棘爪30經一彈簧27設在固定座 2上，主動棘爪29設在氣缸26活塞桿的端部，并通過氣缸26驅動推動外棘 輪28,從而帶動轉盤1等角度間歇轉動，并由止回棘爪30與外棘輪28的棘 齒配合，來防止轉盤1反轉。
其他結構與實施例一相同，這里不再贅述。
以上實施例僅對螺釘使用狀態(tài)做了說明，本實用新型同樣適用于鉚釘。 上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技 術的人士能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型 的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在 本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1、一種旋轉式多通道自動送釘分配器，其特征在于包括轉盤(1)、固定座(2)、外罩環(huán)(3)、伸縮舌組以及驅動機構，所述轉盤(1)以中心轉動支撐于固定座(2)上，轉盤(1)頂面上沿周向均布開設有向下的落釘通道(5)，各落釘通道(5)朝轉盤外側設側向開口(6)；所述固定座(2)上對應轉盤(1)上的各落釘通道(5)的分布位置開設固定通道(7)；所述外罩環(huán)(3)相對固定座(2)固定，套設于轉盤(1)的外周上將側向開口(6)封擋，外罩環(huán)(3)上設有一允許螺釘或鉚釘移入側向開口的進釘缺口(8)；所述驅動機構直接或間接連接作用于轉盤(1)，使轉盤(1)作間歇或連續(xù)轉動，各進釘缺口(8)與一落釘通道(5)的側向開口(6)對準時，各落釘通道(5)與固定通道(7)對接連通；所述伸縮舌組由與落釘通道(5)數(shù)量相等的伸縮舌(4)組成，這些伸縮舌(4)與落釘通道(5)一一對應，沿轉盤(1)的徑向滑動設置于轉盤(1)頂面上對應的落釘通道(5)的內側，各伸縮舌(4)上朝向落釘通道(5)的頭部上設“U”形口(9)；所述驅動機構直接或間接連接作用于各伸縮舌(4)上，使伸縮舌(4)具有伸出和回縮兩個工作位置，在伸出工作位置上伸縮舌(4)以“U”形口(9)遮蓋落釘通道(5)的通道口，在回縮工作位置上伸縮舌(4)回縮露出落釘通道(5)的通道口。
2、 根據(jù)權利要求1所述的旋轉式多通道自動送釘分配器，其特征在于 所述伸縮舌組的各伸縮舌(4)上開設有斜向滑槽(10),該斜向滑槽(10)與 伸縮舌(4)的滑動方向夾銳角；且伸縮舌組的上方平置有一傳動盤(11),該 傳動盤(11 )底面上伸設有傳動銷與各斜向滑槽(10)對應嵌入配合，所述驅 動機構連接作用于傳動盤(11),驅動其正反轉動，使伸縮舌(4)在伸出工作 位置與回縮工作位置間切換。
3、 根據(jù)權利要求2所述的旋轉式多通道自動送釘分配器，其特征在于 所述伸縮舌(4)嵌在轉盤(1 )頂面的縱向滑道(12)中；所述驅動機構僅為 一個；傳動盤(11)正轉時經傳動銷與斜向滑槽(10)的配合帶動伸縮舌(4) 至伸出工作位置后，經伸縮舌(4)與縱向滑道(12)的配合帶動轉盤(1 )轉 動；并且，所述轉盤(1 )上設有一限制轉盤(1)跟隨傳動盤(11 )反轉的限 反轉機構。
4、 根據(jù)權利要求3所述的旋轉式多通道自動送釘分配器，其特征在于所述限反轉機構為內嚙合棘輪機構，該內嚙合棘輪機構由內棘輪(24 )和止回銷(13)組成，內棘輪(24)設置在轉盤的中心，該內棘輪(24)的棘齒數(shù)與轉盤(1) 一周上落釘通道(5)的數(shù)量相等，止回銷(13)設在固定座(2)上伸出的中心軸(14)上，止回銷(13)與內棘輪(24)的棘齒配合。
5、 根據(jù)權利要求3所述的旋轉式多通道自動送釘分配器，其特征在于所述限反轉機構由定位口 (15)、限反轉氣缸(16)以及嵌塊(17)構成，所述定位口 (15)設在轉盤(1)的外周面上，限反轉氣缸(16)以活塞桿端部朝向定位口 ( 15)設置，所述嵌塊(17)設置在限反轉氣缸(16)的活塞桿端上與定位口 (15)嵌入配合。
6、 根據(jù)權利要求1所述的旋轉式多通道自動送釘分配器，其特征在于所述驅動機構為兩個， 一個為作用在伸縮舌(4)組上的伸縮舌氣缸(18)，另一個連接作用在所述轉盤(1 )上；所述伸縮舌氣缸(18)設置于伸縮舌組中心上方，該伸縮舌氣缸(18)的活塞桿端部連接壓塊(19)沿轉盤(1)中心軸線向下伸出，與四周各伸縮舌(4)的尾部配合，推動伸縮舌(4)外伸至伸出工作位置；并且，各伸縮舌(4)上作用有彈簧(20),彈簧(20)的彈力方向迫使伸縮舌(4)內縮至回縮工作位置。
7、 根據(jù)權利要求1所述的旋轉式多通道自動送釘分配器，其特征在于所述在外罩環(huán)(3)的進釘缺口 (8)處沿著外罩環(huán)(3)切線方向設有一分隔片(21),該分隔片(21)具有伸出阻擋進釘缺口 (8)和回縮露出進釘缺口 (8)的兩個工作位置。
專利摘要一種旋轉式多通道自動送釘分配器，包括轉盤、固定座、外罩環(huán)、伸縮舌組以及驅動機構，轉盤上沿周向均布開設有向下的落釘通道，各落釘通道朝轉盤外側設側向開口；固定座上對應各落釘通道開設固定通道；外罩環(huán)相對固定座固定，外罩環(huán)上設有進釘缺口；驅動機構作用于轉盤，使轉盤作等角度間歇轉動，轉盤停轉時進釘缺口與一落釘通道的側向開口對準，各落釘通道與固定通道對接連通；伸縮舌組由與落釘通道數(shù)量相等的伸縮舌組成，沿轉盤的徑向滑動設置于轉盤頂面上，各伸縮舌的頭部上設“U”形口；驅動機構作用于各伸縮舌上，使伸縮舌具有伸出和回縮兩個工作位置。本方案解決了現(xiàn)有分配器僅適用于單通道或雙通道送釘，速度慢、效率低的問題。
文檔編號B21J15/32GK201291432SQ20082016117
公開日2009年8月19日 申請日期2008年10月20日 優(yōu)先權日2008年10月20日
發(fā)明者崔裕翔 申請人:蘇州博思特裝配自動化科技有限公司