專利名稱：一種金屬包裝容器的提手吊耳全自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種金屬包裝容器的專用焊接設(shè)備，具體是指一種帶提 手金屬包裝容器的提手吊耳的全自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
金屬包裝容器是用馬口鐵之類金屬薄板制造的物品包裝容器，如金屬包 裝罐、金屬包裝盒、金屬包裝桶等，因其具有較強(qiáng)的剛性、優(yōu)異的封閉性和 阻隔性，被廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。在金屬包裝容器中，較大容量 或包裝較大重量的往往帶有提手，以便于提攜和搬動(dòng)。帶提手金屬包裝容器 的提手結(jié)構(gòu)一般是在有底金屬容器外壁上，連接有二個(gè)可鉸接提手的吊耳， 然后把提手鉸接到吊耳上。在金屬容器外壁上連接提手吊耳， 一般使用專用 的焊接設(shè)備來完成焊接，目前現(xiàn)有的提手吊耳焊接機(jī)均為半自動(dòng)式，其結(jié)構(gòu) 由機(jī)架及安裝于其上的焊接機(jī)構(gòu)、吊耳落料機(jī)構(gòu)、電路部分和半自動(dòng)控制器 構(gòu)成，操作時(shí)，金屬容器由工人將其放在機(jī)架的工作臺(tái)上的焊接位置，然后 操控半自動(dòng)控制器，使吊耳落料機(jī)構(gòu)中的吊耳輸出至焊接機(jī)構(gòu)的焊頭上，然 后焊接機(jī)構(gòu)的焊頭動(dòng)作將吊耳焊接固緊到金屬容器的外壁上。這種半自動(dòng)提
手吊耳焊接機(jī)的缺點(diǎn)是工件定位是憑人眼觀察和人手調(diào)整，因此吊耳焊接 的位置精度差，加工質(zhì)量不高，生產(chǎn)效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有半自動(dòng)式的金屬包裝容器提手吊耳焊接機(jī)存在的工件定位 憑人眼觀察和人手調(diào)整，造成加工的位置精度差、制作質(zhì)量不高、生產(chǎn)效率 低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)的金屬包裝容器 的提手吊耳全自動(dòng)焊接機(jī)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所釆用的技術(shù)方案是 一種金屬包裝容器的 提手吊耳全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是由機(jī)架以及安裝于其上的輸送機(jī)構(gòu)、定 位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、吊耳落料機(jī)構(gòu)、電路部分、氣缸和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，其 中機(jī)架上有工作平臺(tái)，輸送機(jī)構(gòu)由焊前輸送鏈、焊后輸送鏈和夾持位移器組 成，夾持位移器布置在工作平臺(tái)上，焊前輸送鏈和焊后輸送鏈分別配合在夾 持位移器前后部，焊前輸送鏈和焊后輸送鏈與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器作驅(qū)動(dòng)配合，夾持位移器與氣缸作驅(qū)動(dòng)配合，定位機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤、平臺(tái)滾輪和光電傳感器組 成，平臺(tái)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合在工作平臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤轉(zhuǎn)動(dòng)配合在平臺(tái)滾輪上方的 機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤分別與氣缸和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器作驅(qū)動(dòng)配合，光電傳感器設(shè)于金 屬包裝容器的運(yùn)行路徑上，焊接機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)配合在機(jī)架上的焊頭構(gòu)成，焊頭 與氣缸作驅(qū)動(dòng)配合，吊耳落料機(jī)構(gòu)由吊耳逐個(gè)輸出料桶、輸送管道和吊耳推 桿組成，輸送管道處于吊耳逐個(gè)輸出料桶和吊耳推桿之間，吊耳推桿與氣缸 作驅(qū)動(dòng)配合以將輸送管道輸出的吊耳送至焊頭上，電路部分與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng) 器、氣缸的控制閥門和光電傳感器作供電和控制連接。
.上述技術(shù)方案的焊前輸送鏈和焊后輸送鏈，也可以釆用輸送帶來替換。 上述技術(shù)方案的焊頭一般可為二個(gè)，作兩側(cè)對(duì)稱布置。 上述技術(shù)方案的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可以是電機(jī)或電機(jī)加變速器等形式。 本實(shí)用新型的有益效果由于具有通過電路部分、氣缸和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器進(jìn) 行控制的輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和吊耳落料機(jī)構(gòu)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)從 金屬包裝容器的進(jìn)入輸送、定位、變換工位、吊耳逐個(gè)輸出和推送、焊接、 加工完成輸出的全過程自動(dòng)控制和進(jìn)行，保證了吊耳的焊接精度和質(zhì)量，大 大提高了生產(chǎn)率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型 一種實(shí)施例的惻視示意圖。
圖2是圖1的A向局部視圖。 圖3是圖1的B向局部視圖。
圖中1、機(jī)架；2、工作平臺(tái)；3、焊前輸送鏈；4、焊后輸送鏈；5、夾 持位移器(左夾持位移器)；6、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；、7、氣缸；8、轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤；9、 平臺(tái)滾輪；10、光電傳感器；11、氣缸；12、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；13和14、焊頭； 15和16、氣缸；17、吊耳逐個(gè)輸出料桶；18、輸送管道；19、吊耳推桿；20、 氣缸；21、傳動(dòng)鏈；22、右夾持位移器；23、 24和25、夾板；26、橫向滑板； 27、縱向滑板；28、氣缸；29、聯(lián)動(dòng)件。
具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1 圖3，本金屬包裝容器的提手吊耳全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是 由機(jī)架l以及安裝于其上的輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、吊耳落料機(jī)構(gòu)、 電路部分、氣缸和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，其中機(jī)架1上有工作平臺(tái)2,輸送機(jī)構(gòu)由焊前輸送鏈3、焊后輸送鏈4和夾持位移器5組成，夾持位移器5布置在 工作平臺(tái)2上，焊前輸送鏈3和焊后輸送鏈4分別配合在夾持位移器5前后 部，焊前輸送鏈3和焊后輸送鏈4與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器6作驅(qū)動(dòng)配合，夾持位移器 5與氣缸7等作驅(qū)動(dòng)配合，定位機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤8、四個(gè)平臺(tái)滾輪9等和光電 傳感器10等組成，平臺(tái)滾輪9等轉(zhuǎn)動(dòng)配合在工作平臺(tái)2上，轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤8由其 軸轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)配合在平臺(tái)滾輪9等上方的機(jī)架1上，轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤8由其軸分別 與氣缸11作上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)配合、并與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器12作轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)配合， 光電傳感器IO等設(shè)于金屬包裝容器的運(yùn)行路徑上，焊接機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)配合在機(jī) 架1上的焊頭13、 14構(gòu)成，焊頭13、 14分別與氣缸15、 16作驅(qū)動(dòng)配合，吊 耳落料機(jī)構(gòu)由吊耳逐個(gè)輸出料桶17、輸送管道18和吊耳推桿19組成，輸送 管道18處于吊耳逐個(gè)輸出料桶17和吊耳推桿19之間，吊耳推桿19與氣缸 20作驅(qū)動(dòng)配合以將輸送管道18輸出的吊耳送至焊頭13上，電路部分與電動(dòng) 驅(qū)動(dòng)器6和12、氣缸7、 11、 15、 16、 20等的控制閥門和光電傳感器10等 作供電和控制連接。
另外，焊前輸送鏈3和焊后輸送鏈4與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器6的驅(qū)動(dòng)配合，是由 焊后輸送鏈4與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器6作驅(qū)動(dòng)配合，再由傳動(dòng)鏈21來實(shí)現(xiàn)焊前輸送鏈 3和焊后輸送鏈4的聯(lián)動(dòng)；夾持位移器5由左夾持位移器5和同樣結(jié)構(gòu)的右 夾持位移器22組成，左夾持位移器5由三個(gè)夾板23、 24和25、橫向滑板26、 縱向滑板27構(gòu)成，夾板23、 24和25固定在橫向滑板26上，橫向滑板26橫 向滑動(dòng)配合在縱向滑板27上，縱向滑板27縱向滑動(dòng)配合在機(jī)架1上，固定 在縱向滑板27上的氣缸7與橫向滑板26作驅(qū)動(dòng)配合，固定在機(jī)架1上氣缸 28通過聯(lián)動(dòng)件29與縱向滑板27作驅(qū)動(dòng)配合，氣缸28、 29等的控制閥門與 電路部分作供電和控制連接；焊頭為二個(gè)13、 14,作兩側(cè)對(duì)稱布置。
使用時(shí)，當(dāng)將一個(gè)金屬包裝容器放置在焊前輸送鏈3上，焊前輸送鏈3 便將其輸送到夾持位移器5前部，夾板23等將其夾住并移動(dòng)放置在平臺(tái)滾輪 9等上；這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤8下移壓緊金屬包裝容器，然后轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤8帶動(dòng)金屬 包裝容器轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)至光電傳感器10檢測(cè)到容器身豎向焊縫時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤8停 止轉(zhuǎn)動(dòng)，使每一個(gè)金屬包裝容器焊接前的容器身豎向焊縫的位置相同，接著 夾板24等將其夾住并移動(dòng)放置在工作平臺(tái)2的焊接工位上；這時(shí)吊耳逐個(gè)輸 出料桶17通過輸送管道18輸出各一個(gè)吊耳，并由吊耳推桿19等將吊耳推送 到二個(gè)焊頭13、 14上，然后焊頭13、 14分別往內(nèi)側(cè)移動(dòng)，將二個(gè)吊耳同時(shí)焊接在容器身兩側(cè)上；接著夾板25等將其夾住并移動(dòng)放置在焊后輸送鏈4上, 通過焊后輸送鏈4將加工好的金屬包裝容器送走。工作過程，可將一個(gè)一個(gè) 的金屬包裝容器連續(xù)放置在焊前輸送鏈3上，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。
權(quán)利要求1、一種金屬包裝容器的提手吊耳全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是由機(jī)架以及安裝于其上的輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、吊耳落料機(jī)構(gòu)、電路部分、氣缸和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，其中機(jī)架上有工作平臺(tái)，輸送機(jī)構(gòu)由焊前輸送鏈、焊后輸送鏈和夾持位移器組成，夾持位移器布置在工作平臺(tái)上，焊前輸送鏈和焊后輸送鏈分別配合在夾持位移器前后部，焊前輸送鏈和焊后輸送鏈與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器作驅(qū)動(dòng)配合，夾持位移器與氣缸作驅(qū)動(dòng)配合，定位機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤、平臺(tái)滾輪和光電傳感器組成，平臺(tái)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合在工作平臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤轉(zhuǎn)動(dòng)配合在平臺(tái)滾輪上方的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤分別與氣缸和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器作驅(qū)動(dòng)配合，光電傳感器設(shè)于金屬包裝容器的運(yùn)行路徑上，焊接機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)配合在機(jī)架上的焊頭構(gòu)成，焊頭與氣缸作驅(qū)動(dòng)配合，吊耳落料機(jī)構(gòu)由吊耳逐個(gè)輸出料桶、輸送管道和吊耳推桿組成，輸送管道處于吊耳逐個(gè)輸出料桶和吊耳推桿之間，吊耳推桿與氣缸作驅(qū)動(dòng)配合以將輸送管道輸出的吊耳送至焊頭上，電路部分與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、氣缸的控制閥門和光電傳感器作供電和控制連接。
2、按權(quán)利要求1所述的金屬包裝容器的提手吊耳全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是 所述轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤是由其軸轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)配合在平臺(tái)滾輪上方的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤由其 軸分別與氣缸作上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)配合、并與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器作轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)配合。
3、 按權(quán)利要求1或2所述的金屬包裝容器的提手吊耳全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是所述焊前輸送鏈和焊后輸送鏈與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)配合，是由焊后輸送鏈與 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器作驅(qū)動(dòng)配合，再由傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)焊前輸送鏈3和焊后輸送鏈的聯(lián)動(dòng)。
4、 按權(quán)利要求1或2所述的金屬包裝容器的提手吊耳全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是所述夾持位移器由左夾持位移器和同樣結(jié)構(gòu)的右夾持位移器組成，左夾持位 移器由三個(gè)夾板、橫向滑板和縱向滑板構(gòu)成，夾板固定在橫向滑板上，橫向滑板 橫向滑動(dòng)配合在縱向滑板上，縱向滑板縱向滑動(dòng)配合在機(jī)架上，固定在縱向滑板上的氣缸與橫向滑板作驅(qū)動(dòng)配合，固定在機(jī)架上氣缸通過聯(lián)動(dòng)件與縱向滑板作驅(qū) 動(dòng)配合，氣缸的控制閥門與電路部分作供電和控制連接。
5、 按權(quán)利要求l或2所述的金屬包裝容器的提手吊耳全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是所述焊頭為二個(gè)，作兩側(cè)對(duì)稱布置。
專利摘要一種金屬包裝容器的提手吊耳全自動(dòng)焊接機(jī)。本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的加工的位置精度差，加工質(zhì)量不高、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等的問題。技術(shù)方案要點(diǎn)其特征是由機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、吊耳落料機(jī)構(gòu)、電路部分、氣缸和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，其中機(jī)架上有工作平臺(tái)，輸送機(jī)構(gòu)由焊前輸送鏈、焊后輸送鏈和夾持位移器組成，定位機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤、平臺(tái)滾輪和光電傳感器組成，光電傳感器設(shè)于金屬包裝容器的運(yùn)行路徑上，焊接機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)配合在機(jī)架上的焊頭構(gòu)成，吊耳落料機(jī)構(gòu)由吊耳逐個(gè)輸出料桶、輸送管道和吊耳推桿組成，電路部分與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、氣缸的控制閥門和光電傳感器作供電和控制連接。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201309050SQ20082020193
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2008年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月11日
發(fā)明者王澤宜 申請(qǐng)人:王澤宜