專利名稱：鉆孔機(jī)自動(dòng)下料及壞料回收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鉆孔機(jī)的下料裝置，特指一種鉆孔機(jī)自動(dòng)下料及壞料回收裝置。
背景技術(shù)：
目前，在現(xiàn)有的鉆孔機(jī)中一般都設(shè)有用于下料的自動(dòng)機(jī)械手，以鉆設(shè)PCB板為例，當(dāng)PCB板在主工作臺(tái)上完成鉆孔工序后，機(jī)械手抓取PCB板離開主工作臺(tái)，將PCB板放置在下料托盤上，然后，機(jī)械手回位，等待下一次抓取，如此往復(fù)，機(jī)械手不斷地將完成鉆孔的PCB板放置在下料托盤上。但是，鉆孔機(jī)在鉆孔過程中，有可能出現(xiàn)次品，現(xiàn)有鉆孔機(jī)不能將良品與次品分開，將良品和次品都堆疊在一起，需要手工再次分開，降低了生產(chǎn)率，增加了人工。實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種鉆孔機(jī)自動(dòng)下料及壞料回收裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是鉆孔機(jī)自動(dòng)下料及壞料回收裝置，包括下料托盤、設(shè)置在下料托盤上方的下料中轉(zhuǎn)臺(tái)、至少一個(gè)用于抓取物件的機(jī)械手，下料中轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)設(shè)置在兩支撐板上，其中一支撐板上設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)推動(dòng)汽缸，中轉(zhuǎn)臺(tái)推動(dòng)汽缸通過活塞桿與下料中轉(zhuǎn)臺(tái)連接，在下料中轉(zhuǎn)臺(tái)與下料托盤中間的那一層設(shè)置有壞料回收倉，壞料回收倉活動(dòng)設(shè)置在兩支撐板上，其中一支撐板上設(shè)置有壞料回收倉推動(dòng)汽缸，壞料回收倉推動(dòng)汽缸通過活塞桿與壞料回收倉連接。
所述的兩塊支撐板在相對(duì)的一面分別開設(shè)有兩條上下平行的滑塊，下料中轉(zhuǎn)臺(tái)固定在遠(yuǎn)離下料托盤的那一條滑塊上，壞料回收倉固定在靠近下料托盤的那一條滑塊上，滑塊分別與中轉(zhuǎn)臺(tái)推動(dòng)汽缸和壞料回收倉推動(dòng)汽缸的活塞桿連接。
所述的機(jī)械手為兩個(gè)。
本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型設(shè)置有機(jī)械手可以自動(dòng)下料，節(jié)省換PCB板的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；而增加壞料回收倉，可以
避免操作員將加工完畢的PCB板與加工不合格的PCB板混放的情況，
提高生產(chǎn)效率。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式
見圖l，這是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，其包括下料托盤l、設(shè)置在下料托盤1上方的下料中轉(zhuǎn)臺(tái)2、兩個(gè)用于抓取物件的機(jī)械手3，下料中轉(zhuǎn)臺(tái)2活動(dòng)設(shè)置在兩支撐板4上，其中一支撐板4上設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)推動(dòng)汽缸5，中轉(zhuǎn)臺(tái)推動(dòng)汽缸5通過活塞桿與下料中轉(zhuǎn)臺(tái)2連接，在下料中轉(zhuǎn)臺(tái)2與下料托盤1中間的那一層設(shè)置有壞料回收倉6，壞料回收倉6活動(dòng)設(shè)置在兩支撐板4上，其中一支撐板4上設(shè)置有壞料回收倉推動(dòng)汽缸7，壞料回收倉推動(dòng)汽缸7通過活塞桿與壞料回收倉6連接。
所述的兩塊支撐板4在相對(duì)的一面分別開設(shè)有兩條上下平行的滑塊8，下料中轉(zhuǎn)臺(tái)2固定在遠(yuǎn)離下料托盤1的那一條滑塊8上，壞料回收倉6固定在靠近下料托盤1的那一條滑塊8上，滑塊8分別與中轉(zhuǎn)臺(tái)推動(dòng)汽缸5和壞料回收倉推動(dòng)汽缸7的活塞桿5a、 7a連接。
工作原理當(dāng)主工作臺(tái)9上的PCB板加工完畢后，兩個(gè)機(jī)械手3移動(dòng)到主工作臺(tái)9上方，同時(shí)抓取兩張PCB板，如果PCB板是良品，則下料中轉(zhuǎn)臺(tái)2在中轉(zhuǎn)臺(tái)推動(dòng)汽缸5的推動(dòng)下移動(dòng)，把下料托盤1露出來，機(jī)械手3直接把良品放入下料托盤1中；如果機(jī)械手3上的PCB板有壞料，則下料中轉(zhuǎn)臺(tái)2和壞料回收倉6會(huì)在各自汽缸的推動(dòng)下移動(dòng)，把壞料回收倉6露出來，機(jī)械手3直接把壞料放入壞料回收倉6中。
當(dāng)然，以上所述之實(shí)施方式，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，并非用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、鉆孔機(jī)自動(dòng)下料及壞料回收裝置，包括下料托盤、設(shè)置在下料托盤上方的下料中轉(zhuǎn)臺(tái)、至少一個(gè)用于抓取物件的機(jī)械手，下料中轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)設(shè)置在兩支撐板上，其中一支撐板上設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)推動(dòng)汽缸，中轉(zhuǎn)臺(tái)推動(dòng)汽缸通過活塞桿與下料中轉(zhuǎn)臺(tái)連接，其特征在于在下料中轉(zhuǎn)臺(tái)與下料托盤中間的那一層設(shè)置有壞料回收倉，壞料回收倉活動(dòng)設(shè)置在兩支撐板上，其中一支撐板上設(shè)置有壞料回收倉推動(dòng)汽缸，壞料回收倉推動(dòng)汽缸通過活塞桿與壞料回收倉連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔機(jī)自動(dòng)下料及壞料回收裝置，其 特征在于所述的兩塊支撐板在相對(duì)的一面分別開設(shè)有兩條上下平行 的滑塊，下料中轉(zhuǎn)臺(tái)固定在遠(yuǎn)離下料托盤的那一條滑塊上，壞料回收 倉固定在靠近下料托盤的那一條滑塊上，滑塊分別與中轉(zhuǎn)臺(tái)推動(dòng)汽缸 和壞料回收倉推動(dòng)汽缸的活塞桿連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔機(jī)自動(dòng)下料及壞料回收裝置，其 特征在于所述的機(jī)械手為兩個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及鉆孔機(jī)的下料裝置，特指一種鉆孔機(jī)自動(dòng)下料及壞料回收裝置，包括下料托盤、設(shè)置在下料托盤上方的下料中轉(zhuǎn)臺(tái)、至少一個(gè)用于抓取物件的機(jī)械手，下料中轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)設(shè)置在兩支撐板上，其中一支撐板上設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)推動(dòng)汽缸，中轉(zhuǎn)臺(tái)推動(dòng)汽缸通過活塞桿與下料中轉(zhuǎn)臺(tái)連接，在下料中轉(zhuǎn)臺(tái)與下料托盤中間的那一層設(shè)置有壞料回收倉，壞料回收倉活動(dòng)設(shè)置在兩支撐板上，其中一支撐板上設(shè)置有壞料回收倉推動(dòng)汽缸，壞料回收倉推動(dòng)汽缸通過活塞桿與壞料回收倉連接。本實(shí)用新型增加壞料回收倉，可以避免操作員將加工完畢的PCB板與加工不合格的PCB板混放的情況，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK201287275SQ20082020212
公開日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者余廷勛, 張勝英, 湯澤民, 壘 高 申請(qǐng)人:東莞祺盛機(jī)械有限公司