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一種用于全自動(dòng)卷簧機(jī)防止扭力過載的裝置的制作方法

文檔序號(hào):3104228閱讀:145來源:國(guó)知局
專利名稱:一種用于全自動(dòng)卷簧機(jī)防止扭力過載的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及數(shù)控全自動(dòng)卷簧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特指一種用于全自 動(dòng)卷簧機(jī)防止扭力過載的裝置。
技術(shù)背景-.
雙錐形彈簧是床墊中運(yùn)用很廣泛的一種彈簧。巿場(chǎng)上的該類彈簧 卷制機(jī)器可分為手動(dòng)的和全自動(dòng)的。手動(dòng)是靠人工接簧和分開打結(jié) 和熱處理的。而全自動(dòng)的是把接簧,打結(jié),熱處理和為一體的一種自 動(dòng)化程度高,效率高,勞動(dòng)強(qiáng)度低的全自動(dòng)生產(chǎn)彈簧的設(shè)備。本實(shí)用 新型專利是運(yùn)用在此設(shè)備的接簧,打結(jié),熱處理的一個(gè)轉(zhuǎn)接過程中的。 機(jī)械手是在生產(chǎn)中起轉(zhuǎn)接功能的 一個(gè)機(jī)構(gòu)。六個(gè)機(jī)械手在不同的位置 有不同的作用。當(dāng)機(jī)械手處在初始位置時(shí)是等待接巻簧機(jī)構(gòu)(全自動(dòng) 卷簧機(jī)的另一個(gè)機(jī)構(gòu),不另加說明)卷制出沒有打結(jié)和熱處理的彈簧。 機(jī)械手機(jī)架是固定在整體機(jī)架上面的,而機(jī)械手是裝在一個(gè)轉(zhuǎn)盤上面 由一個(gè)槽輪撥動(dòng)每一圈可以轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)不同的位置。 一個(gè)彈簧橫放的狀 態(tài)可以把它的兩端成為左端和右端。卷簧機(jī)構(gòu)卷制出來的彈簧是沒有 打結(jié)的,當(dāng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)到上打結(jié)位置時(shí),有一個(gè)打結(jié)桶打左邊的結(jié)。 轉(zhuǎn)動(dòng)到下打結(jié)位置時(shí),再打右邊的結(jié)。然后再轉(zhuǎn)動(dòng)到熱處理位置對(duì)彈 簧進(jìn)行熱處理以增加彈簧的彈性。完成上述三道工序后一個(gè)完整的彈 簧就做好了'。機(jī)械手轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)位置,也就是出簧位置松開機(jī)械把彈簧輸出。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種用于全自動(dòng) 巻簧機(jī)防止扭力過載的裝置。
'為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為 一種用于全自 動(dòng)卷簧機(jī)防止扭力過載的裝置,包括有脹套、凸輪、圓錐滾子軸承3、 防護(hù)法蘭、承壓盤、扭力限制軸、壓力彈簧、近接開關(guān),其特征在于: 脹套、凸輪、圓錐滾子軸承、防護(hù)法蘭、承壓盤、扭力限制軸、壓力 彈簧、拉緊扭力限制軸均安裝在扭力限制軸上,脹套放在凸輪的凹槽
內(nèi),內(nèi)孔套在扭力軸上,圓錐滾子軸承放在防護(hù)法蘭內(nèi),其中凸輪2 和圓錐滾子軸承是貼合接觸的,鋼球一端放在防護(hù)法蘭的槽內(nèi),另一 端放在承壓盤的螺旋槽內(nèi),近接開關(guān)安裝在機(jī)架上的。
釆用上述技術(shù)方案后,在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中防止出現(xiàn)不正常情 況后,會(huì)實(shí)現(xiàn)及時(shí)停機(jī)。


圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為機(jī)械手發(fā)生故障時(shí)的狀態(tài)參考圖。
圖3為鋼球正常和發(fā)生事故時(shí)的狀態(tài)參考圖。
具體實(shí)施方式
如圖l所示扭力限制機(jī)構(gòu)的組成部分。脹套k可以使扭力限 制軸6任意角度固定。凸輪2:松開和關(guān)閉機(jī)械手指。圓錐滾子軸承 3:防止凸輪2和防護(hù)法蘭4之間壓力太大使得防護(hù)法蘭4隨凸輪2擺動(dòng)。防護(hù)法蘭4:取得機(jī)械手是否正常運(yùn)行的信息。鋼球?qū)崿F(xiàn)事 故停機(jī)的一個(gè)媒介。承壓盤5:和機(jī)械手在正常情況之下為相對(duì)靜止, 是承受事故推力的主要零件。扭力限制軸6:傳遞事故信息。壓力彈 簧7:拉緊扭力限制軸。近接開關(guān)8:輸送信號(hào)。安裝結(jié)構(gòu)圖3所 示的一系列零件除近接開關(guān)8部分外都是安裝在扭力限制軸6上的。 脹套1放在凸輪2的凹槽內(nèi),內(nèi)孔套在扭力軸上。圓錐滾子軸承3放 在防護(hù)法蘭4內(nèi)。其中凸輪2和圓錐滾子軸承是貼合接觸的。鋼球一 端放在防護(hù)法蘭4的槽內(nèi),另一端放在承壓盤5的螺旋槽9內(nèi),通過
彈簧的作用把上述的幾個(gè)零件都貼合壓在一起。緩沖墊片、壓力彈簧 7和夾緊塊IO都是套合在扭力限制軸6上的。緩沖墊片的一端頂死 在機(jī)架上(-這樣才可以使壓力彈簧7產(chǎn)生一個(gè)向后拉的力)。近接開 關(guān)8部分安裝在機(jī)架上的合適位置(可以感應(yīng)到扭力限制軸6取得信 號(hào)就行)。.
如圖2所示事故發(fā)生時(shí),機(jī)械手被彈簧拉住處于卡死狀態(tài)。而機(jī) 械手轉(zhuǎn)盤繼續(xù)按圖示方向旋轉(zhuǎn)。由于機(jī)械手是靠機(jī)械手壓塊和轉(zhuǎn)座固 定在機(jī)械手轉(zhuǎn)盤上的,當(dāng)機(jī)械手卡死時(shí)轉(zhuǎn)座受力開始轉(zhuǎn)動(dòng)。防護(hù)法蘭 的旋轉(zhuǎn)片和機(jī)械手的下部分是靠近的,當(dāng)事故發(fā)生時(shí)被機(jī)械手的尾部 將防護(hù)法蘭頂出一定的角度。
防護(hù)法蘭被圖2所示頂起一定的角度后就和承壓盤之間產(chǎn)生相 對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)。.兩者產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的直接結(jié)果是介于兩者之間的鋼球順 著圖l所示的螺旋槽9滑出。因?yàn)槌袎罕P在扭力限制軸的軸向位置是 固定不動(dòng)的,鋼球的受力強(qiáng)制頂出必然給防護(hù)法蘭一個(gè)如圖5所示的向前的推力F。圖1所示的凸輪2,防護(hù)法蘭4是靠脹套1緊密 連接在一起的。而脹套1和扭力限制軸6之間可以靠漲緊力緊固在一 起。所以,防護(hù)法蘭4的向前一段距離,造成圖3所示的把扭力限制 軸帶動(dòng)遠(yuǎn)離近接開關(guān)一段距離。此時(shí)近接開關(guān)失去信號(hào)(近接開關(guān)為 常開),而電控系統(tǒng)得到信息可以執(zhí)行一個(gè)停機(jī)的命令達(dá)到事故停機(jī) 的作用。
事故發(fā)生停機(jī)后,整個(gè)機(jī)構(gòu)要恢復(fù)到初始狀態(tài)機(jī)器才能繼續(xù)作業(yè) 卷制彈簧。如圖1所示,在扭力限制軸6上裝有壓力彈簧7和彈簧夾
緊塊10。其作用就是在正常工作時(shí)提供一個(gè)拉緊力使得鋼球11處于 防護(hù)法蘭4和承壓盤5中間,讓防護(hù)法蘭4隨機(jī)械手轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
事故發(fā)生時(shí)提供一個(gè)預(yù)緊力,只有超過這個(gè)力時(shí)鋼球11才會(huì)被擠出。 這樣一來并不是所有的讓機(jī)械手停頓一下的情況發(fā)生都被視為事故。 鋼球ll被頂出后機(jī)器被停止作業(yè),而壓力彈簧7提供的往后的拉力 使得鋼球ll沿著螺旋槽9自動(dòng)退到最低處。起到一個(gè)自動(dòng)復(fù)位的作 用。而當(dāng)鋼球ll復(fù)位后,近接開關(guān)8得到信號(hào)機(jī)器才可以繼續(xù)作業(yè)。 以上是該機(jī)構(gòu)的起作用過程。該機(jī)構(gòu)可以起到一個(gè)防止機(jī)械手卡死, 轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)損壞機(jī)器的作用。
權(quán)利要求1、一種用于全自動(dòng)卷簧機(jī)防止扭力過載的裝置,包括有脹套(1)、凸輪(2)、圓錐滾子軸承(3)、防護(hù)法蘭(4)、承壓盤(5)、扭力限制軸(6)、壓力彈簧(7)、近接開關(guān)(8),其特征在于脹套(1)、凸輪(2)、圓錐滾子軸承(3)、防護(hù)法蘭(4)、承壓盤(5)、扭力限制軸(6)、壓力彈簧(7)均安裝在扭力限制軸(6)上,脹套(1)放在凸輪(2)的凹槽內(nèi),內(nèi)孔套在扭力軸上,圓錐滾子軸承(3)放在防護(hù)法蘭(4)內(nèi),其中凸輪(2)和圓錐滾子軸承(3)是貼合接觸的,鋼球一端放在防護(hù)法蘭(4)的槽內(nèi),另一端放在承壓盤(5)的螺旋槽內(nèi),近接開關(guān)(8)安裝在機(jī)架上的。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于全自動(dòng)卷簧機(jī)防止扭力過載的裝置。包括有脹套、凸輪、圓錐滾子軸承3、防護(hù)法蘭、承壓盤、扭力限制軸、壓力彈簧、近接開關(guān),其特征在于脹套、凸輪、圓錐滾子軸承、防護(hù)法蘭、承壓盤、扭力限制軸、壓力彈簧、拉緊扭力限制軸均安裝在扭力限制軸上,脹套放在凸輪的凹槽內(nèi),內(nèi)孔套在扭力軸上,圓錐滾子軸承放在防護(hù)法蘭內(nèi),其中凸輪2和圓錐滾子軸承是貼合接觸的,鋼球一端放在防護(hù)法蘭的槽內(nèi),另一端放在承壓盤的螺旋槽內(nèi),近接開關(guān)安裝在機(jī)架上的。采用上述技術(shù)方案后,在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中防止出現(xiàn)不正常情況后,會(huì)實(shí)現(xiàn)及時(shí)停機(jī)。
文檔編號(hào)B21F3/00GK201353627SQ20082020668
公開日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者李德鏘 申請(qǐng)人:李德鏘
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