專利名稱：玻璃鋼管道螺紋磨削機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玻璃鋼管道螺紋磨削機。
技術(shù)背景
目前，世界各國生產(chǎn)玻璃鋼管的主要方法是采用環(huán)氧樹脂和玻璃纖維作 為的基體的纖維纏繞成型法。使用時，它們大多平鋪直埋地下，相互間連接 通常采用的方式有機械法、膠接法、螺紋連接和復(fù)合連接法等。機械法是 用螺絲、鉚釘、接扣等機械方式將兩根管道固定，實際應(yīng)用中操作復(fù)雜，安 裝效率低；膠接法的拉伸強度極低，而且不能無損傷拆卸；復(fù)合連接法是共 用膠接法與機械法。而采用螺紋連接加密封劑技術(shù)，大大提高了管線接頭處 的強度，現(xiàn)場安裝和拆卸方便，因此現(xiàn)在各國普遍采用螺紋連接的玻璃鋼管 線。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種玻璃鋼管道螺紋磨削機，采用控制柜進行 智能控制，使磨削的管道螺紋精度高。
上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)
玻璃鋼管道螺紋磨削機，其組成包括控制柜，所述的控制柜內(nèi)的驅(qū)動 器對應(yīng)各自的電機，所述的電機對應(yīng)連接各自的進給軸，所述的進給軸包括 預(yù)錐進給軸、徑向進給軸、軸向進給軸和主軸，所述的主軸連接脹緊汽缸， 所述的脹緊汽缸驅(qū)動一組橡膠輪用以將玻璃鋼管道緊固在加工位置，所述的 主軸連接彈性橡膠圈，所述的徑向進給軸連接螺紋磨輪，所述的預(yù)錐進給軸 連接預(yù)錐異型磨輪。
所述的玻璃鋼管道螺紋磨削機，所述的控制柜包括上位工控機，所述的
上位工控機連接PMAC運動控制卡，所述的PMAC運動控制卡通過伺服中
轉(zhuǎn)板分別通過主軸驅(qū)動器連接主軸電機、軸向驅(qū)動器連接軸向電機、徑向驅(qū) 動器連接徑向電機和預(yù)錐驅(qū)動器連接預(yù)錐電機，所述的主軸電機連接所述的主軸，所述的軸向電機連接軸向進給軸，所述的徑向電機連接徑向進給軸， 所述的預(yù)錐電機連接預(yù)錐進給軸。 本實用新型的有益效果
1. 本實用新型采用控制柜進行智能控制，磨削的管道螺紋精度高，速度 快，螺紋成品率高。
2. 本實用新型的控制柜采用上位工控機與可編程運動控制器PMAC結(jié) 合形成一個功能強大的開放式運動控制系統(tǒng)。
3. 本實用新型通過氣缸的拉動將兩個彈性橡膠圈擠出，從而接觸到套在 外面的管道內(nèi)壁，將其緊緊的固定，這種靠擠壓橡膠圈實現(xiàn)的彈性連接不僅 方便快速的實現(xiàn)了管道固定和主軸帶動管道的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而且有效的解決了 管道剛性連接造成的內(nèi)外表面損壞問題。
4. 本實用新型可以提高管線接頭處的強度，現(xiàn)場安裝和拆卸方便。本實 用新型以開放式多軸運動控制卡PMAC為核心，實現(xiàn)了大口徑管道螺紋的預(yù) 錐和螺紋磨削加工。

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附圖l是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例l:
玻璃鋼管道螺紋磨削機，其組成包括控制柜l，所述的控制柜內(nèi)的驅(qū)動 器對應(yīng)各自的電機，所述的電機對應(yīng)連接各自的進給軸，所述的進給軸包括
預(yù)錐進給軸2、徑向進給軸3、軸向進給軸4和主軸5，所述的主軸連接脹緊 汽缸6，所述的脹緊汽缸驅(qū)動一組橡膠輪7用以將玻璃鋼管道緊固在加工位 置，所述的主軸連接彈性橡膠圈8,所述的徑向進給軸連接螺紋磨輪9，所述 的預(yù)錐進給軸連接預(yù)錐異型磨輪10。
將所述的玻璃鋼管道放在機床上，由脹緊氣缸驅(qū)動的一組橡膠輪，將玻 璃鋼管道緊固在加工位置，但允許管道旋轉(zhuǎn)以進行螺紋加工，所述的玻璃鋼 管道通過氣缸的拉動將夾在三個鋁制脹緊環(huán)中間的兩個彈性橡膠圈擠出，從
4而接觸到套在外面的管體內(nèi)壁，將其緊緊的固定，所述的主軸電機帶動主軸 旋轉(zhuǎn)，所述的預(yù)錐電機帶動預(yù)錐進給軸，從而使預(yù)錐異型磨輪動作，所述的 磨螺紋徑向和軸向電機分別帶動徑向和軸向進給軸，其共同作用定位螺紋磨 輪動作。
實施例2:
上述的玻璃鋼管道螺紋磨削機，所述的控制柜包括上位工控機11，所述 的上位工控機連接PMAC運動控制卡12，所述的PMAC運動控制卡通過伺 服中轉(zhuǎn)板13分別通過主軸驅(qū)動器14連接主軸電機15、軸向驅(qū)動器16連接軸 向電機、徑向驅(qū)動器18連接徑向電機19和預(yù)錐驅(qū)動器20連接預(yù)錐電機17， 所述的主軸電機連接所述的主軸，所述的軸向電機連接軸向進給軸，所述的 徑向電機連接徑向進給軸，所述的預(yù)錐電機連接預(yù)錐進給軸。
所述的上位工控機與顯示器和鍵盤連接，所述的PMAC運動控制卡通過 伺服中轉(zhuǎn)板PMAC104-ACC1連接4個伺服驅(qū)動器，分別驅(qū)動磨螺紋機的主 軸電機、預(yù)錐電機，徑向和軸向電機，伺服電機為具有正交編碼器反饋的交 流伺服電機，所述的伺服電機分別通過減速器帶動各自的進給軸運動，所述 的PMAC的JMACH2連接機床零點和限位信號，所述的PMAC的JOPT接 口連接機床按鈕和控制閥等I/O信號。
所述的上位工控機與PMAC運動控制卡通過串口進行實時通訊完成控制 程序的編制、上傳、下載及其它的操作功能，所述的伺服電機安裝在機床上， 所述的零點和限位固定在所述的進給軸的兩側(cè)。
本實用新型采用在管道內(nèi)壁脹緊的方法實現(xiàn)管道固定，在一臺機床上實 現(xiàn)了 10-16英寸大口徑高壓玻璃鋼管道螺紋的預(yù)錐和梯形螺紋磨削加工?？?制柜通過上位機和下位機的相互作用控制完成；上位機利用￥0++6.0作為開 發(fā)工具，開發(fā)了功能強大的上位機軟件，可實現(xiàn)磨削管道型號選擇，加工參 數(shù)修改，砂輪磨損補償值修改、磨削工藝文件管理，電機運動速度和位置、 跟隨誤差、報警等信息的實時顯示。下位機利用PMAC的硬件和它提供的后 臺PLC程序控制機床的程序運行和機床各種功能的檢測和控制。
權(quán)利要求1.一種玻璃鋼管道螺紋磨削機，其組成包括控制柜，其特征是所述的控制柜內(nèi)的驅(qū)動器對應(yīng)各自的電機，所述的電機對應(yīng)連接各自的進給軸，所述的進給軸包括預(yù)錐進給軸、徑向進給軸、軸向進給軸和主軸，所述的主軸連接脹緊汽缸，所述的脹緊汽缸驅(qū)動一組橡膠輪用以將玻璃鋼管道緊固在加工位置，所述的主軸連接彈性橡膠圈，所述的徑向進給軸連接螺紋磨輪，所述的預(yù)錐進給軸連接預(yù)錐異型磨輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃鋼管道螺紋磨削機，其特征是所述的控 制柜包括上位工控機，所述的上位工控機連接PMAC運動控制卡，所述的 PMAC運動控制卡通過伺服中轉(zhuǎn)板分別通過主軸驅(qū)動器連接主軸電機、軸向 驅(qū)動器連接軸向電機、徑向驅(qū)動器連接徑向電機和預(yù)錐驅(qū)動器連接預(yù)錐電機， 所述的主軸電機連接所述的主軸，所述的軸向電機連接軸向進給軸，所述的 徑向電機連接徑向進給軸，所述的預(yù)錐電機連接預(yù)錐進給軸。
專利摘要玻璃鋼管道螺紋磨削機，目前，世界各國生產(chǎn)玻璃鋼管的主要方法是采用環(huán)氧樹脂和玻璃纖維作為的基體的纖維纏繞成型法。玻璃鋼管道螺紋磨削機，其組成包括控制柜(1)，所述的控制柜內(nèi)的驅(qū)動器對應(yīng)各自的電機，所述的電機對應(yīng)連接各自的進給軸，所述的進給軸包括預(yù)錐進給軸(2)、徑向進給軸(3)、軸向進給軸(4)和主軸(5)，所述的主軸連接脹緊汽缸(6)，所述的脹緊汽缸驅(qū)動一組橡膠輪(7)用以將玻璃鋼管道緊固在加工位置，所述的主軸連接彈性橡膠圈(8)，所述的徑向進給軸連接螺紋磨輪(9)，所述的預(yù)錐進給軸連接預(yù)錐異型磨輪(10)。本產(chǎn)品用作玻璃鋼管道的螺紋磨削。
文檔編號B23G1/00GK201357269SQ20082021179
公開日2009年12月9日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者楠 李, 鑫 李, 李東潔, 王寶剛, 許家忠 申請人:哈爾濱理工大學(xué)