專利名稱：金屬板組件、用于接合金屬板的方法和接合裝置的制作方法
金屬板組件、用于接合金屬板的方法和接合裝置
本發(fā)明涉及零部件接合，特別是金屬板接合，包括焊接或釬焊過程。
焊接和釬焊是已被證實的用于金屬零部件的接合方法。在自動焊接或 釬焊過程中，將所要接合的零部件固定到接合位置，并在焊接或釬焊期間 使用例如加壓指狀件或加壓輥的加壓裝置在當(dāng)前的焊接或釬焊位置附近 將它們彼此壓緊，其中加壓裝置與焊接或釬焊工具一起沿著將要形成的焊 接或釬焊焊縫的縱向方向經(jīng)過零部件的接合區(qū)域。這些零部件必須按照適 于焊接或釬焊的幾何形狀提供。例如，在仍然在壓機中被塑性再成形的期 間或者處于在壓機中成形之后的例如折邊的再成形過程中，在要被接合的 金屬板上形成有適用于焊接或釬焊的凸緣。如果在仍然處于壓機中的期間 來形成凸緣，則由于需要從模具中取出該部件因而在能夠形成的凸緣幾何 形狀方面存在限制。用于在隨后形成凸緣的折邊裝置體積大且是非柔性 的。此外，復(fù)雜的折邊過程只能以很高的成本來實現(xiàn)。
巻邊也是接合金屬板的一種方法，其中已知滾壓巻邊和粘合的接合組 合，該方法實現(xiàn)了強制配合和材料配合連接。在受到動態(tài)應(yīng)力的組件中， 膠水除了具有提高剛度的功能之外還具有緩沖或防止可能出現(xiàn)的噪聲的 功能，所述噪聲產(chǎn)生在已接合的金屬板之間。膠水還具有密封功能。滾壓 巻邊技術(shù)的一個優(yōu)點在于其對于零部件幾何形狀而言的高度的柔性。舉例
來說，在EP1685915A1、 EP1420908B1、 DE10011954A1和DE10338170B4
中描述了巻邊工具和方法或者更普遍地說是翻邊工具和方法。
本發(fā)明的目的在于在相對于翻邊的柔性程度而言的柔性和組件的強 度方面改進對零部件的接合，所述零部件中的至少一個為金屬板。 本發(fā)明將翻邊過程與焊接或釬焊過程組合到了一起。 根據(jù)本發(fā)明的這種方法組合提供了由外金屬板和內(nèi)金屬板以及可選 的一個或多個其它金屬板構(gòu)成的金屬板組件，其中外金屬板包括圍繞著翻折邊緣折起并且與內(nèi)金屬板形成接合部的凸緣。將金屬板相互固定連接的 焊接或釬焊焊縫在接合部中或接合部上延伸。外金屬板通過沿翻折邊緣的 縱向方向連續(xù)進行的翻折過程而被輕輕折疊。與例如在深拉伸壓機中成形 的相同幾何形狀的金屬板相比，外金屬板在跨越翻折邊緣的區(qū)域的橫向方 向上呈現(xiàn)出明顯更加均勻、更少裂紋的材料結(jié)構(gòu)。與己經(jīng)在傳統(tǒng)折邊機中 翻折出凸緣的金屬板相比同樣是這樣。因為再成形是沿著翻折邊緣的縱向 方向進行并且因此一直只是局部的，所以翻折邊緣可以呈現(xiàn)包括一個或多 個彎曲部甚至是具有可變曲率半徑的彎曲部的復(fù)雜行進路線。根據(jù)本發(fā)明 的金屬板組件比包括有傳統(tǒng)的巻邊連接的金屬板組件的剛性更大，因為焊 接或釬焊焊縫至少在直接接合區(qū)域中將這些金屬板固定地且絕對剛性地 彼此連接。這對于受到動態(tài)應(yīng)力的金屬板組件而言尤為有利，因為金屬板 可以不再相對于彼此運動并因此在接合區(qū)域中相互摩擦，并且因此還能夠 不再產(chǎn)生出噪音。焊接或釬焊焊縫還密封著接合區(qū)域或者至少是接合區(qū)域 的內(nèi)部區(qū)域。如果焊縫在沿著翻折邊緣的縱向方向測量的金屬板接合區(qū)域 的整個長度上連續(xù)延伸，則這是有利的。
在安裝時，例如安裝在汽車上時，外金屬板優(yōu)選地從外面可見，并且 具體來說可以形成交通工具的外殼或者原則上也可以形成任何其它的結(jié) 構(gòu)單元的外殼，其中內(nèi)金屬板相應(yīng)地面向交通工具或其它結(jié)構(gòu)單元的內(nèi) 部。但是，原則上，術(shù)語"外金屬板"和"內(nèi)金屬板"僅僅用來區(qū)分這些 概念，以便說明至少外金屬板包括翻折的焊接或釬焊凸緣。如果表面沒有 經(jīng)過在翻邊之后去除印記的表面處理，則由于滾動或滑動印記，翻邊在凸 緣的外側(cè)是可見的。
在優(yōu)選的實施方案中，凸緣沿著外金屬板的外周邊延伸并且與整個外 金屬板相比只形成狹窄的周邊帶。從外金屬板的橫截面視角看，凸緣在翻 折邊緣長度的至少主要部分上明顯短于經(jīng)由翻折邊緣過渡到凸緣的外金 屬板的外金屬板區(qū)域。
接合部可以是對接接合部或者尤其是是搭接接合部和/或端接接合部。 如果為搭接接合部，則焊縫可以是I形焊縫。在焊接或釬焊中，焊縫在搭 接接合部中更優(yōu)選地是形成為中空焊縫。通過位于搭接接合部一端的中空 焊縫，接合部可以在從組件的橫截面視角看的整個接合部長度上密封，由此最有效地防止了縫隙腐蝕。
外金屬板的凸緣具體來說可以在其翻邊或巻邊區(qū)域中形成槽，內(nèi)金屬 板突出到該槽中以便相對于該槽在凸緣的內(nèi)側(cè)上形成搭接接合部。雖然不 太優(yōu)選，但是對于凸緣和內(nèi)金屬板而言很容易想到在凸緣的面背著槽的外 側(cè)上形成搭接接合部。此外，在將內(nèi)金屬板和凸緣彼此焊接或釬焊時槽形 的翻邊區(qū)域也是有利的，從而形成對接接合部。
在優(yōu)選實施方案中，如在原理上已從傳統(tǒng)的巻邊連接中所得知的那 樣，內(nèi)金屬板在凸緣的外周邊和外金屬板面對著凸緣周邊的相對區(qū)域之間 被夾在槽中。在這些實施方案中，優(yōu)選地在一面積上其兩側(cè)均被夾住，無 論如何通過表面加壓來實現(xiàn)。在這些實施方案中，外金屬板在其包括凸緣 的翻邊區(qū)域中具體來說可以被設(shè)置為U形橫截面形狀。為了將密封化合物 容納在接合區(qū)域中，如果外金屬板在包括翻折邊緣的翻折基部中形成從橫 截面視角看的眼狀中空空間，則是有益的。
在變化的但是同樣優(yōu)選的實施方案中，其中內(nèi)金屬板沒有被夾在槽中 或者沒有在任何可接受的程度上被夾住，凸緣以一傾角遠離外金屬板的相 面對的區(qū)域。由此，槽在包括翻折邊緣的翻折基部的方向變窄。
在所有的示例性的實施方案中，凸緣沿著金屬板組件的橫截面可以呈 現(xiàn)彎曲的行進。但是優(yōu)選的，凸緣在橫截面中是直的。
本發(fā)明特別適用于交通工具制造業(yè)，即適合于航空工具、航天工具、 水運工具和陸運工具特別是汽車上的金屬板組件。具體來說，金屬板組件 可以作為交通工具外殼的組成部分。 一個主要用途是作為交通工具尤其是 汽車的配件，舉例來說，如車門、天窗、倉門式后背、行李箱蓋和機罩。 但是，除了這些可活動的配件之外，本發(fā)明還適用于那些安裝到車身但是 自身一旦安裝則形成車身的固定組成部分的配件，舉例來說，如已安裝的 擋泥板。此外，本發(fā)明還適用于制造安裝配件之前的車身。因此，具體來 說本發(fā)明可以用于制造交通工具尤其是汽車的側(cè)部或頂部。 一個主要用途 例如是在車身的側(cè)面部分所進行的或者是在擋泥板安裝之前或在它安裝 時在擋泥板上進行的所謂的輪罩拱巻邊。另外，本發(fā)明還適用于在生產(chǎn)線 中加工車身的側(cè)部和頂部之間的連接。但是,原則上,本發(fā)明還適用于制造 其它多維組件結(jié)構(gòu)，因為根據(jù)本發(fā)明所采用的翻折過程在金屬板連接凸緣的幾何形狀方面原則上不受任何限制。要被翻折的特別是要被翻邊的金屬 板的形狀越復(fù)雜，本發(fā)明相對于傳統(tǒng)方法的優(yōu)點就越明顯。雖然本發(fā)明對 于交通工具工業(yè)而言特別有利，但是它在原則上也能夠用于其它工業(yè)。
在根據(jù)本發(fā)明的接合方法中，外金屬板和內(nèi)金屬板在接合位置相對于 彼此固定。凸緣通過沿著翻折邊緣的縱向方向運動的翻折件繞著外金屬板 上的翻折邊緣折疊。翻折邊緣可以己經(jīng)在前面的再成形過程中在壓機中通 過例如深拉伸或壓紋而在一定程度上被預(yù)成形，或者可以在初始金屬板成 形過程之后的翻邊過程中進行初步成形?？梢酝ㄟ^翻折件將凸緣折疊到在 接合位置外的焊接或釬焊所需的位置或方向，而隨后只是將外金屬板固定 在接合位置?？蛇x的是，也可以使用翻折件將外金屬板翻折到接合位置， 而隨后只是將內(nèi)金屬板固定到接合位置中。但是，在優(yōu)選的實施方案中， 外金屬板和內(nèi)金屬板在第一方法步驟中在接合位置相對于彼此固定，并且 只在它們一旦固定后才進行翻折以及焊接或釬焊。在這些實施方案中，隨 后可以在第二步驟中通過翻折件再次折疊凸緣，從而其與內(nèi)金屬板形成接 合部，并且可以在第三步驟中將這些金屬板在接合部上或接合部中彼此只 是焊接或釬焊在一起，所述第三步驟在翻折步驟之后但是與翻折步驟是分 開的。但是，在特別優(yōu)選的方法實施方案中，通過同時使用翻折件作為再 成形工具和用于焊接或釬焊過程的加壓裝置，來一起進行翻邊以及焊接或 釬焊這兩個過程。在這些實施方案中，翻折件在第二個功能中取代了傳統(tǒng) 焊接或釬焊過程中已知的加壓指狀件或加壓輥。
本發(fā)明的主題包括一種既能夠翻邊也能夠焊接或釬焊的裝置。其是一 種組合工具，包括工具頭部；翻折工具，設(shè)置在工具頭部上并且包括至少 一個翻折件；以及設(shè)置在工具頭部上的焊接或釬焊工具。設(shè)置翻折件和焊 接或釬焊工具，從而在焊接或釬焊工具產(chǎn)生焊接或釬焊焊縫的情況下，翻 折件形成用于焊接或釬焊工具的加壓裝置，以便實現(xiàn)后面描述的尤其優(yōu)選 的方法實施方案。翻折工具可以包括多個翻折件，這些翻折件可選地設(shè)置 在工具頭部上的加工位置中，從而它們可以運動以便進行翻折過程；但是， 在優(yōu)選的簡單實施方案中，工具頭部只承載單個翻折件，該單個翻折件進 一步優(yōu)選地總是采用加工位置。
針對該裝置和方法所述的翻折件具體來說可以是翻折輥，或者可選地也可以是在翻折過程中沿著翻折邊緣的縱向方向在凸緣上滑動的滑動件。 在優(yōu)選的實施方案中，翻折過程相應(yīng)地包括滾動翻折、或者也可以是滑動 翻折。
具體來說，可以設(shè)計焊接或釬焊工具使得它通過能量束來產(chǎn)生出焊接 或釬焊所需的熱量。在優(yōu)選的實施方案中，焊接或釬焊工具為激光焊接或 釬焊工具。在同樣優(yōu)選的實施方案中，它是氣體保護焊接工具。但是，原 則上也可以使用以其它方式焊接或釬焊的焊接或釬焊工具來取代使用能 量束工作的焊接或釬焊工具。
如果焊接或釬焊工具為通過能量束來產(chǎn)生連接所需能量的工具，則翻 折件和焊接或釬焊工具優(yōu)選地設(shè)置在工具頭部上，從而翻折件在翻折過程 中局部施加的壓力和能量束彼此間距很小地施加到要被生產(chǎn)的組件。選擇 該距離使得通過翻折件施加的壓力在焊接或釬焊位置處仍然可靠地確保 零部件被彼此壓在一起并且不能分開。該距離優(yōu)選地沿著翻折邊緣的縱向
方向看為至少lmm并且最多6mm。所述距離范圍中的尤其優(yōu)選的數(shù)值為 至少2mm并且至多4mm，并且該較窄的范圍中的尤其優(yōu)選的數(shù)值為大約 3mm。如果翻折件是翻折輥，則顯然能量束跟隨著翻折輥，其中該距離在 能量束在沖擊位置的中心和在翻折輥與凸緣接觸的加壓線或狹窄的加壓 帶上最接近該中心的位置之間測量得到。如果翻折件為滑動件并且如果滑 動件不僅沿著加壓線或加壓帶與凸緣接觸，其中所述加壓帶沿著翻折邊緣 的縱向方向較窄，則該距離在能量束的中心和滑動件上的將凸緣折疊到其 接合位置中的最近的點之間測量得到，其中凸緣在所述接合位置被焊接或 釬焊到內(nèi)金屬板。上面針對能量束所述的那些也類似地適用于以其它方式 將焊接或釬焊所需的能量引導(dǎo)進接合區(qū)域的焊接或釬焊工具。
具體對于產(chǎn)生中空焊縫而言，如果工具頭部包括焊縫跟蹤系統(tǒng)則是有 利的，利用所述悍縫跟蹤系統(tǒng)使得焊接或釬焊工具跟隨著對接接合部，所 述對接接合部存在于搭接接合部的端部并且焊縫要產(chǎn)生在所述對接接合 部中。焊縫跟蹤系統(tǒng)包括用于優(yōu)選地以觸感方式掃描對接接合部的傳感 器、以及使得焊接或釬焊工具能夠相對于翻折件運動的補償機構(gòu)?？梢栽O(shè) 計補償機構(gòu)使其只允許平移補償運動、或者只允許旋轉(zhuǎn)補償運動、或者優(yōu) 選允許平移和旋轉(zhuǎn)補償運動。焊接或釬焊工具因此可以通過在工具頭部上的補償機構(gòu)在公共加工位置中相對于翻折件呈現(xiàn)一個或多個運動自由度。 焊接或釬焊工具優(yōu)選地?zé)o論如何通過彈簧力相對于一個或多個自由度保 持在中間的位置和方向上。為了進行補償，焊接或釬焊工具可以特別地在 該裝置的加工進行過程中在當(dāng)前有效位置處可以繞著與翻折邊緣的縱向 方向平行的軸線樞軸轉(zhuǎn)動。作為可選方案或者另外優(yōu)選地，能夠相對于對 接接合部來回移動的能力也是有利的。
由于翻折件在空間上與焊接或釬焊工具相鄰，如果在工具頭部上設(shè)置 清潔裝置則是有利的，通過所述清潔裝置可以在翻折以及焊接或釬焊過程 中對翻折件進行清潔。清潔裝置可以包括刷子或刮擦器或者用于給翻折件 施加干冰的裝置。
在從屬權(quán)利要求和其組合中也披露了一些優(yōu)選特征。
下面基于附圖描述了本發(fā)明的示例性實施方案。這些示例性實施方案 所披露的特征單獨地或任意組合地有利地顯現(xiàn)出權(quán)利要求和上面所述的 實施方案的主題。其中


圖1_4 用于接合金屬板的巻邊過程；
圖5 根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方案的金屬板組件； 圖6 根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施方案的金屬板組件； 圖7 在進行根據(jù)本發(fā)明的接合方法時的根據(jù)本發(fā)明的接合裝置，
該接合裝置包括翻折件和焊接工具；
圖8 放大顯示的出圖7的接合區(qū)域，其中包括有另一個翻折件；
圖9 根據(jù)本發(fā)明第三示例性實施方案的金屬板組件；
圖10 在生產(chǎn)第三示例性實施方案的金屬板組件時的根據(jù)本發(fā)明的
接合裝置；
圖11 在接合區(qū)域中的根據(jù)本發(fā)明的接合裝置；
圖12 根據(jù)本發(fā)明第四示例性實施方案的金屬板組件；
圖13 根據(jù)本發(fā)明第五示例性實施方案的金屬板組件；
圖14 第三示例性實施方案的金屬板組件；
圖15 根據(jù)本發(fā)明第六示例性實施方案的金屬板組件；
圖16 根據(jù)本發(fā)明第七示例性實施方案的金屬板組件；圖17 根據(jù)本發(fā)明第八示例性實施方案的金屬板組件；
圖18 根據(jù)本發(fā)明第九示例性實施方案的金屬板組件；
圖19 根據(jù)本發(fā)明第十示例性實施方案的金屬板組件；
圖20 根據(jù)本發(fā)明第十一示例性實施方案的金屬板組件；以及
圖21 根據(jù)本發(fā)明第十二示例性實施方案的金屬板組件。
圖1一4顯示了通過滾壓翻折制造金屬板組件的方法順序。每個圖顯示 了通過夾緊裝置相對于彼此固定在接合位置的內(nèi)金屬板2和外金屬板1的 周邊區(qū)域的橫截面。在前面的塑性再成形過程中，例如深拉伸中，金屬板 l和2獲得了各自連接所需要最終形狀，但連接仍然需要的隨后的再成形除 外。金屬板1和2二者都是三維彎曲結(jié)構(gòu)，其中每個均包括適用于在所示的 接合區(qū)域中進行巻邊連接的凸緣，其中內(nèi)金屬板2的凸緣通過夾緊裝置在 一面積上被壓緊在外金屬板l上。在外金屬板區(qū)域la中，外金屬板l經(jīng)銳彎 lb過渡到凸緣lc。在數(shù)個翻折步驟中，凸緣lc沿著內(nèi)金屬板2的凸緣方向 接連地被完全折疊。在翻折過程中，彎lb無論如何是形成了翻折邊緣，并 因此在下文中被稱為翻折邊緣lb。凸緣利用安裝在工具頭部上從而可以圍 繞旋轉(zhuǎn)軸線R旋轉(zhuǎn)的翻折輥13而折疊。在示例性實施方案中，凸緣lc在三 個步驟中總共被折疊90。。
圖2顯示了第一翻折步驟，其中沿著翻折邊緣lb的縱向方向滾過凸緣 lc的翻折輥13的運行表面以大約30。角被施加到還沒有被翻折的凸緣lc 上，從而凸緣lc在運行表面在其上滾壓時以所采用的角度朝向內(nèi)金屬板2 的凸緣折疊。在圖3中，翻折輥13的運行表面再次以大約30。角被施加到在 第一翻折步驟中已經(jīng)被折疊了的凸緣lc上，從而在第二個加工運行中再被 折疊了30°。在最后一個加工運行中，如圖4所示，凸緣lc又被折疊了30。， 由此被完全折疊，并被翻折輥13壓在內(nèi)金屬板2的凸緣上。在最終的翻折 步驟中，翻折輥13用作為最終翻折輥。在最終的加工運行或者翻折步驟中， 翻折輥13優(yōu)選地由彈簧力支承在工具頭部上，其中彈簧力沿著凸緣lc的方 向起作用。在兩個在先步驟中，翻折輥13優(yōu)選地被支承在工具頭部上使其 并不屈服(yield)，以便在每個步驟中獲得所限定的凸緣幾何形狀。 一旦 巻邊連接已經(jīng)完成，如圖4所示，外金屬板l在凸緣lc的區(qū)域內(nèi)形成U形槽，在所述U形槽中內(nèi)金屬板2的連接凸緣無論如何通過表面加壓被固定地夾
在外金屬板區(qū)域la和凸緣lc之間。在巻邊之前，密封化合物被引入到巻邊 區(qū)域中，以便防止在動態(tài)應(yīng)力的情況下，在彼此被夾著的金屬板1和2之間 出現(xiàn)縫隙腐蝕，以至少減緩相對運動所產(chǎn)生的噪音。
圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明第一示例性實施方案的金屬板組件的接合區(qū) 域。金屬板組件由通過巻邊連接和焊接連接以強制配合、摩擦配合和材料 配合而彼此連接的外金屬板1和內(nèi)金屬板2形成。該巻邊連接從幾何特性 來說與上面描述的巻邊連接相匹配。其也可以具體來說通過在圖l一4的 基礎(chǔ)上以示例的方式所示出的那樣來制造。焊接連接由中空焊縫4形成， 所述中空焊縫是在凸緣lc完全折疊到并靠在內(nèi)金屬板2上時利用焊接工 具制造出的。完全折疊的凸緣lc在接合區(qū)域，即外金屬板l的槽中，與 內(nèi)金屬板2的凸緣一起形成搭接接合部3，其中凸緣lc和內(nèi)金屬板2的凸 緣在所述搭接接合部3的區(qū)域中一個位于另一個之上，而密封化合物優(yōu)選 地提供在搭接接合部3中。中空焊縫4在搭接接合部3上延伸，即沿著凸 緣lc的自由外周邊。
焊縫4可以在與最終翻折歩驟相分開的焊接工具加工運行中形成。但 是優(yōu)選地，翻折工具和焊接工具在最終翻折的過程中一起執(zhí)行加工運行， 如圖4所示，其中連同翻折輥13的翻折工具通過在加工運行的過程中在 翻折輥13在凸緣lc上施加足以進行焊接的壓力的位置處制造焊縫4而形 成用于焊接工具的加壓裝置，從而凸緣lc的自由周邊在焊接過程中被翻 折輥13固定地壓在內(nèi)金屬板2上，并且在此區(qū)域內(nèi)不能與內(nèi)金屬板2脫 離。激光焊接設(shè)備被用作為焊接工具，其在當(dāng)前有效位置局部融化接合區(qū) 域，并在加工運行過程中將焊接材料供給到當(dāng)前融化區(qū)域。焊接焊縫4確 保了金屬板1和2之間在接合區(qū)域中能夠絕對固定地連接，在此區(qū)域中其 防止了金屬板1和2之間的相對運動，從而不再會由于動態(tài)應(yīng)力而產(chǎn)生噪 音。焊縫4還直接在搭接接合部3的外端部密封接合區(qū)域，即其還實現(xiàn)了 密封功能。因此在接合區(qū)域中，即在外金屬板l的槽中，不再需要密封化 合物，盡管根據(jù)本發(fā)明的金屬板組件也優(yōu)選地包括在接合區(qū)域中的位于金 屬板1和2之間的密封化合物。
圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明第二示例性實施方案的金屬板組件，它與第一示例性實施方案的金屬板組件的不同僅在于焊接連接方面。在第二示例性 實施方案中，焊縫5延伸進入搭接接合部3中，與翻折邊緣lb至少基本
平行。焊縫5是I型焊縫。為了制造焊縫5，激光焊接工具在最終翻折之
后或者優(yōu)選地如根據(jù)第一示例性實施方案所示的那樣直接在最終翻折的
過程中在凸緣lc上行進，并將其沿著翻折邊緣lb的縱向方向連續(xù)地、逐
漸地和分別地進行局部融化。將前進速度和激光輸出被相互調(diào)整，從而激
光束也將凸緣lc之下的內(nèi)金屬板2局部地融化。因此熔融區(qū)域跨越凸緣 lc并延伸到內(nèi)金屬板2。 一旦硬化后，就在激光束之后形成了固定的焊接 連接。就焊縫行進的精度以及因此的焊接工具的引導(dǎo)來說，制造焊縫5對 焊接過程的需求更低。但是，在搭接接合部3的端部的焊縫4確保了整個 接合區(qū)域被密封，并因此進一步有助于防止縫隙腐蝕。形成在搭接接合部 3的端部的焊縫4的另一個優(yōu)點是潛在地節(jié)省了材料，因為從橫截面視角 看的凸緣lc的長度比第二示例性實施方案的短，因此可以在外金屬板1 中節(jié)省材料。
圖7顯示了可以用來閉合巻邊即完成巻邊連接并且可以在同一個加工 運行中在巻邊區(qū)域中進行焊接的裝置。該裝置包括工具頭部10，所述工具 頭部形成了用于翻折工具12和焊接工具15的框架，在示例性實施方案中， 所述焊接工具是激光焊接工具。工具頭IO還包括連接部11，用于緊固至 可以在空間活動的促動器上。促動器具體來說可以由機器臂的端部形成。 關(guān)于金屬板1和2，只再次顯示了接合區(qū)域和緊挨著它的周圍。內(nèi)金屬板 2已經(jīng)向上突出遠離凸緣lc旁邊的外金屬板1，這顯著削弱了焊接工具15 的可接近性。因此在內(nèi)金屬板2上成形的用于接合的凸緣非常短。為了仍 然能夠?qū)⒑附庸馐龑?dǎo)至接合區(qū)域中所需的位置上，對于最終翻折采用了 圓錐形的翻折輥13'來代替圓柱形的翻折輥。焊接工具15于是可以被更陡 地施加到接合區(qū)域中。翻折輥13'可以圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線R旋轉(zhuǎn)，并也可以 克服回復(fù)彈簧力被支承在工具頭部10上，從而它可以沿著軸線Z線性移 動，其中所述軸線Z垂直于旋轉(zhuǎn)軸線R和翻折邊緣lb的局部縱向方向X。 通過將翻折輥13'固定到氣動單元14的活塞桿上從而使其可繞旋轉(zhuǎn)軸線R 旋轉(zhuǎn)，從而利用氣動單元14獲得了最終翻折所需的支承彈性。翻折輥13' 沒有顯示出相對于工具頭部10的超出其旋轉(zhuǎn)能力和沿軸線Z的平移能力
13之外的任何其它自由度。移動軸線Z在圖7中裝置的旁邊被表示在相對于
工具頭部IO靜止的笛卡爾坐標系。旋轉(zhuǎn)軸線R形成該坐標系的另一個軸 線。在加工運行過程中，在翻折輥13'的當(dāng)前有效位置中，第三軸線X與 翻折邊緣lb的縱向是一致的。
激光工具15還通過連接凸緣17固定連接至工具頭部10，即該連接凸 緣17可以理解為工具頭部10的固定框架部分。固定連接能確保激光工具 15相對于翻折輥13'設(shè)置在已經(jīng)限定好的位置和方向。然而，在這種固定 的設(shè)置中，激光工具15的激光頭相對于翻折輥13'的補償運動是可以的， 通過該補償運動，激光頭特別地可以補償接合區(qū)域中的不均勻性。為此， 激光頭或者整個激光工具通過補償機構(gòu)支承在工具頭10上。補償機構(gòu)能 夠繞X軸進行樞轉(zhuǎn)運動，并相對于接合區(qū)進行靠近和遠離的平移運動。補 償機構(gòu)相對于這兩種運動自由度安裝激光頭或者激光工具，從而使得它無 論如何可以克服彈簧力繞一中性位置來回樞轉(zhuǎn)，并且還使得它可以分別地 克服回復(fù)彈簧力來回平移。
圖8顯示了接合區(qū)域的放大圖。對于該裝置，僅可以看見翻折輥和激 光束16，其中與圖7不同，在圖8中顯示的翻折輥是圓柱形的翻折輥13。 翻折輥13可以由翻折輥13'所代替，盡管這會改變激光束16的傾角a。傾 角a在垂直于處于有效位置中的凸緣lc的直線和激光束16的中心光束軸 線之間測量得到。在示例性實施方案中，中空焊縫4，如已經(jīng)對基于圖5 的金屬板組件的第一示例性實施方案所描述過的，是通過該裝置而形成 的。為了形成中空焊縫4，激光束16被引導(dǎo)至搭接接合部3的端部上。傾 角a應(yīng)當(dāng)被測量為至少5° ，以便不僅是內(nèi)金屬板2而且凸緣lc的周邊也 被融化。這樣選擇傾角，確保了融化的區(qū)域S延伸過對接接合部的整個角 部區(qū)域，如圖8所示，從而在焊接過程中供給的焊接材料被均勻地連接到 凸緣lc和內(nèi)金屬板2。當(dāng)使用圓錐形翻折輥13'時，這導(dǎo)致了仍然有利于 焊接的上錐度值。翻折輥13'的錐度，即翻折輥13'的運行表面相對于旋轉(zhuǎn) 軸線R的傾斜度，優(yōu)選地被測量為之多15° 。
圖9顯示了根據(jù)本發(fā)明第三示例性實施方案的金屬板組件。該金屬板 組件與第一和第二示例性實施方案的區(qū)別在于在接合區(qū)域通過翻折所形
成的槽的形狀。在翻折過程中，外金屬板1的凸緣(稱之為ld以示區(qū)別)沒有折疊到第一和第二示例性實施方案中的那種程度。在翻折過程中，凸
緣Id向經(jīng)由翻折邊緣lb而相鄰的金屬板區(qū)域la的方向折疊，僅折疊到 足以獲得V形槽的程度，即在翻折后，凸緣ld指向相對于金屬板區(qū)域la 的一偏斜傾斜。如果(僅作為示例假設(shè)在圖1的基礎(chǔ)上進行)翻折是從外 金屬板1開始的，其中凸緣ld在翻折之前已經(jīng)大致以直角從金屬板區(qū)域 la伸出，該傾角優(yōu)選被選擇為使得凸緣ld可以在一個或者至多兩個翻折 步驟中被折疊到所示的最終形狀。內(nèi)金屬板2的凸緣伸到槽內(nèi)，并且內(nèi)金 屬板2的凸緣的自由周邊突出到并靠在金屬板區(qū)域la的面向凸緣ld的內(nèi) 側(cè)。根據(jù)金屬板的厚度，內(nèi)金屬板2也可以伸到槽的基部中。
圖IO顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置，包括圓柱形的翻折輥13，所述裝置 正在對包括有圖9所示的接合區(qū)域的金屬板組件進行翻折并同時進行焊 接。金屬板組件可以例如形成用于汽車的門。接合區(qū)域連同在所述區(qū)域中 工作的翻折和激光工具12和15也被詳細地示出。除了接合區(qū)域之外，金 屬板組件與圖7和8中的金屬板組件一致。如從圖10的詳細表示中可以 看出的，因為內(nèi)金屬板2的形狀(其凸緣在接合位置相對于金屬板區(qū)域la 傾斜)以及隨之而來的凸緣ld的不完全折疊，改善了激光工具15在接合 區(qū)域的可接近性。最終翻折可以采用圓柱形的翻折輥13，而激光束16可 以同時以傾角a(圖8)引導(dǎo)至接合區(qū)域上，所述傾角有利于融化角部和/ 或融化區(qū)域S。當(dāng)內(nèi)金屬板2已經(jīng)相對于相對的外金屬板1在接合區(qū)域附 近向上伸出，并因此顯著限制了在翻折輥13或13'和內(nèi)金屬板2的向上伸 出并在示例性實施方案中成槽形的區(qū)域之間的可用于激光工具15的空間 的情況下，內(nèi)金屬板的凸緣方向以及所得到的凸緣ld的形狀，即在凸緣 ld和金屬板區(qū)域la之間形成的槽，如示例性實施方案所示的那樣，是特 別有利的。
在翻邊和焊接之前，外金屬板1和內(nèi)金屬板2在圖10所示的接合位置中 相對于彼此固定，其中內(nèi)金屬板2的周邊凸緣被壓在與翻折邊緣lb相接的 金屬板區(qū)域la上。與第一和第二示例性實施方案不同，內(nèi)金屬板2的凸緣 在接合位置中沒有在一區(qū)域內(nèi)與相對的金屬板區(qū)域la鄰接，而是如圖10尤 其是如圖9的詳細表示所示，在周邊僅具有基本線性的接觸。線性接觸， 或者大體上在金屬板1和2之間的接觸，是有利于翻折的，因為這避免了或者至少基本上避免了在凸緣lc或ld被折疊到并靠在內(nèi)金屬板2的凸緣上以 便形成搭接接合部3時內(nèi)金屬板2的屈服。圖10顯示了在數(shù)個翻折步驟中的 該最終翻折步驟中或者優(yōu)選地總體上最后一個翻折步驟中的接合裝置。為 了以盡可能短的凸緣ld進行接合，再次制造焊縫4，如在第一示例性實施 方案中一樣，所述焊縫4被制成為搭接接合部3上的中空焊縫。
圖11以穿過第一示例性實施方案的金屬板組件1和2的接合區(qū)域的縱 向截面的視角示出了在加工運行過程中的接合裝置，其中凸緣lc和相對的 外金屬板l的金屬板區(qū)域la形成了U形槽。接合裝置的移動方向由在工具頭 部10的X軸上的方向箭頭表示。激光束16被引導(dǎo)至融化區(qū)域S，而在加壓線 P上的翻折輥13作用在凸緣lc上并通過凸緣lc作用在內(nèi)金屬板2和外金屬 板l的金屬板區(qū)域la上，所述加壓線P實際上是一狹窄的加壓帶。由于翻折 工具12和激光工具15在同一個工具頭部10上的所述的設(shè)置，在第一近似中 為點狀的融化區(qū)域S在加工運行過程中以一較小距離d跟隨著加壓線P。如 果，如在示例性情景中已經(jīng)假設(shè)的那樣，金屬板組件是汽車的門或者其它 配件或者是車身部分，那么在這種金屬板組件的金屬板厚度是典型的、且 翻折工具的前進速度是通常的、而且激光輸出合適的情況下，距離d優(yōu)選 地被測量為大約3mm。不考慮這種具體的應(yīng)用，距離d被選擇為使得在融 化區(qū)域S內(nèi)由翻折輥13施加到凸緣lc上的壓力仍然大到足以將凸緣lc的形 成融化區(qū)域S的一部分的外周邊固定地壓到內(nèi)金屬板2上，從而凸緣lc在融 化區(qū)域S內(nèi)不再與內(nèi)金屬板2脫離，并且可以以中空焊縫的形式制造清潔的 焊縫4。
為了補償在當(dāng)前的融化區(qū)域S中沿著翻折邊緣lb可能發(fā)生的任何不均 勻性和其它不規(guī)則問題，激光工具15包括觸覺傳感器18，該觸覺傳感器被 不可移動地連接至激光頭。觸覺傳感器18是較窄的指狀件，該指狀件沿著 移動方向X在融化區(qū)域S之前掃描在凸緣lc和內(nèi)金屬板2之間的搭接接合部 的端部，并且由于它與激光頭的固定連接，該指狀件在其樞轉(zhuǎn)和平移的能 力范圍內(nèi)跟隨激光頭。
圖12顯示了根據(jù)本發(fā)明第四示例性實施方案的金屬板組件的接合區(qū)
域，其除了一個區(qū)別之外與第一示例性實施方案的接合區(qū)域一致，該區(qū)別 為凸緣lc和相應(yīng)的搭接接合部3比圖5所示的接合區(qū)域中的短。這相應(yīng)地也縮短了潛在地受到縫隙腐蝕威脅的區(qū)域；特別是，反而，在外金屬板l 中節(jié)省了材料。由于焊接連接，縮短搭接接合部3的長度不會或者感覺不 到會影響接合連接的剛度和強度。
圖13顯示了根據(jù)本發(fā)明第五示例性實施方案的金屬板組件，該金屬板
組件包括一接合區(qū)域，該接合區(qū)域在只是直接涉及到巻邊連接和焊接連接 的情況下與第一示例性實施方案一致。但是，金屬板組件的幾何形狀在整
體上不如第一和第四示例性實施方案(圖5和12)中的有利，因為翻折工 具的可接近性尤其是焊接工具的可接近性由于金屬板組件的幾何形狀而 被明顯削弱。
圖14再次顯示了第三示例性實施方案的金屬板組件。與之相比較的 是，圖15顯示了根據(jù)本發(fā)明第六示例性實施方案的金屬板組件，其與第三 示例性實施方案的金屬板組件的區(qū)別在于，內(nèi)金屬板2伸出到形成在凸緣 ld和金屬板區(qū)域la之間的槽中，但是沒有一直到與外金屬板l對接接觸。 另一個區(qū)別在于外金屬板l在槽的區(qū)域中兩次偏離。翻折邊緣lb與直接引 導(dǎo)金屬板區(qū)域la的附加的銳彎偏離一較小距離。第三個也是最后一個區(qū)別 是凸緣ld和搭接接合部3的長度，該長度比第三示例性實施方案中的大。
圖16顯示了根據(jù)本發(fā)明第七示例性實施方案的金屬板組件。在第七示 例性實施方案中，凸緣(稱之為le以示區(qū)別)沒有折疊到金屬板區(qū)域la的 方向，其經(jīng)由翻折邊緣lb從所述金屬板區(qū)域la突出，從而它不會與相鄰的 金屬板區(qū)域la有共同的方向分量，并且特別是不會與其形成槽。當(dāng)形成巻 邊連接時，凸緣le如根據(jù)其它示例性實施方案所述的那樣利用翻折工具12 繞翻折邊緣lb折疊，從而它與通過翻折邊緣與其相接的金屬板區(qū)域la包圍 了如示例性實施方案所示的例如90。的角度，或者大于90。的角度。凸緣le 可以僅在折疊之前沿著直線簡單地加長金屬板區(qū)域la。如在第一示例性實 施方案中所述，焊縫4通過焊接工具15被形成為搭接接合部3上的中空焊 縫。
圖17至19顯示了根據(jù)本發(fā)明另外三個示例性實施方案的金屬板組件。 與迄今所述的示例性實施方案中的金屬板組件不同，接合部形成在金屬板 l和2之間，不是作為搭接接合部，而是作為對接接合部6。優(yōu)選地覆蓋接 合部6的整個區(qū)域的焊縫7可以例如形成為V焊縫。在圖17和18的示例性實施方案中，凸緣le根據(jù)圖16的示例性實施方案折疊，從而它與金屬板區(qū)域 la包圍90?；蚋蟮慕嵌?。在圖19的示例性實施方案，凸緣ld在一個或多 個翻折步驟中繞翻折邊緣lb僅被折疊以至多9(T的角度，但是在凸緣ld被 根據(jù)本發(fā)明的翻折再次折疊的翻折過程之前，金屬板己包括有傾斜的凸 緣。結(jié)果是，再次獲得了槽，但是具有兩個邊， 一個是早前己經(jīng)形成的邊， 另一個是翻折邊緣lb。
在圖17的示例性實施方案中，凸緣le的內(nèi)側(cè)放置為相對金屬板2的端 面?zhèn)?。在圖18的示例性實施方案，內(nèi)金屬板2的內(nèi)側(cè)在焊接過程中壓在凸 緣le的端面?zhèn)?。在圖19的示例性實施方案中，凸緣ld和金屬板2的端面?zhèn)?彼此壓緊，并在它們按照這種方式被夾住時彼此焊接到一起。
圖20顯示了金屬板l和2通過沿著凸緣lc的外側(cè)延伸的焊縫彼此連接 到一起的示例性實施方案。在凸緣lc的外側(cè)，凸緣lc和金屬板2形成搭接 接合部，該搭接接合部的附圖標記是8，以便使其與凸緣lc的內(nèi)側(cè)上的搭 接接合部3相區(qū)別。凸緣lc和經(jīng)由翻折邊緣lb而與其相接的金屬板區(qū)域la 形成槽，而凸緣lc因此根據(jù)圖5、 6、 12和13的示例性實施方案而被表示為 lc，盡管金屬板2沒有位于這樣形成的槽中，而是與凸緣lc的外側(cè)形成搭 接接合部8，如已描述過的那樣。
圖21就搭接接合部和焊縫4而言與圖20的示例性實施方案一致，而就 凸緣ld區(qū)域內(nèi)的金屬板形狀而言與圖15和19的示例性實施方案一致，從而 附圖標記對應(yīng)于這些示例性實施方案中所做的各自的描述。
利用在前導(dǎo)引的翻折工具和尾隨的焊接工具，圖5、 6和12—19的翻折 悍接連接可以在根據(jù)本發(fā)明的裝置的同樣的加工運行中形成。在圖20和21 的示例性實施方案中的連接的情況下，各凸緣lc或ld以單獨的翻折方法進 行折疊，然后固定金屬板1和2，即相對于彼此在搭接接合部8夾住，并在 隨后的單獨的加工運行中形成各自的焊縫4。
附圖參考標記
1 外金屬板
la 外金屬板區(qū)域lb翻折邊緣
lc凸緣
Id凸緣
le凸緣
2內(nèi)金屬板
3搭接接合部
4焊縫
5焊縫
6對接接合部
7焊縫
8搭接接合部
9-
10工具頭部
11連接部
12翻折工具
13翻折件
13,翻折件
14氣動單元
15焊接或釬焊工具
16能量束
17連接凸緣
18傳感器
R旋轉(zhuǎn)軸線
X縱向方向、運動方向
Z壓力軸線
a傾角
19
權(quán)利要求
1、一種金屬板組件，包括a)外金屬板(1)，包括通過滾動翻折或滑動翻折繞翻折邊緣(1b)折疊的凸緣(1c；1d；1e)；b)內(nèi)金屬板(2)，與凸緣(1c；1d；1e)形成接合部(3；6；8)；以及c)焊接或釬焊焊縫(4；5；7)，產(chǎn)生在接合部(3；6；8)上或接合部中并將金屬板(1，2)相互固定連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的金屬板組件，其特征在于，接合部(3;8)為搭 接接合部。
3、 如前面權(quán)利要求中任一項所述的金屬板組件，其特征在于，凸緣(lc; ld; le)在外金屬板(l)的周邊區(qū)域延伸，并且在外金屬板(l)的橫截面中基本 上比外金屬板(l)的外金屬板區(qū)域(la)短，所述外金屬板區(qū)域經(jīng)由翻折邊緣 (lb)過渡到凸緣(lc; ld; le)。
4、 如前面權(quán)利要求中任一項所述的金屬板組件，其特征在于，外金 屬板(l)的凸緣(lc; ld)形成一槽，內(nèi)金屬板(2)伸入到該槽中。
5、 如前述權(quán)利要求所述的金屬板組件，其特征在于，凸緣(ld)指向 遠離所面對的外金屬板(l)的區(qū)域(la)的傾斜，從而槽在包括翻折邊緣(lb) 的翻折基部的方向呈漏斗形狀變窄。
6、 如權(quán)利要求4所述的金屬板組件，其特征在于，內(nèi)金屬板(2)，優(yōu) 選地在其兩側(cè)中每一側(cè)的一面積上，被夾在槽中位于凸緣(lc)的外周邊和 外金屬板(l)面對著凸緣(lc)的相對區(qū)域(la)之間。
7、 如前面權(quán)利要求中任一項所述的金屬板組件，其特征在于，焊接 或釬焊焊縫為中空焊縫(4)或I型焊縫(5)。
8、 如前面權(quán)利要求中任一項所述的金屬板組件，其特征在于，其被 作為交通工具的組成部分或者用于安裝在交通工具中，并且外金屬板(l) 優(yōu)選地形成交通工具的外殼區(qū)域。
9、 如前述權(quán)利要求所述的金屬板組件，其特征在于，其為可活動的 或不可活動的配件的組成部分，所述配件優(yōu)選地為門、天窗、倉門式后背、 行李箱蓋或機罩；或者為用于交通工具或在交通工具上安裝的擋泥板的組成部分；或者為交通工具的主體的組成部分，所述主體優(yōu)選地為頂部、側(cè)部、或頂部和側(cè)部之間的連接部分，所述側(cè)部特別是輪罩拱巻邊。
10、 一種用于接合金屬板的方法，其中a) 外金屬板(1)和內(nèi)金屬板(2)在接合位置相對于彼此固定；b) 通過沿著翻折邊緣(lb)的縱向方向運動的翻折件(13; 13')在接合位 置或者之前另一個位置中繞著外金屬板(l)上的翻折邊緣(lb)折疊凸緣(lc; ld; le);c) 內(nèi)金屬板(2)和凸緣(lc; ld; le)在接合位置形成接合部(3; 6; 8);以及d) 通過產(chǎn)生出焊接或釬焊焊縫(4; 5; 7)使得所述金屬板(1; 2)在接合部 (3; 6; 8)上或接合部中相互連接。
11、 如前述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，凸緣(lc; ld; le)通過 滾動翻折而被折疊。
12、 如前面權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述凸緣(lc; ld)被充分折疊使其足夠與外金屬板(l)的經(jīng)由翻折邊緣(lb)與之相接的區(qū) 域(la)—起形成槽，其中內(nèi)金屬板(2)伸入到所述槽中，與凸緣(lc; ld)重疊。
13、 如前面權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在金屬板(l; 2)處于接合位置時，凸緣(lc; ld)被折疊到并靠在內(nèi)金屬板(2)上。
14、 如前面權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，焊接或釬焊 焊縫(4; 5; 7)由焊接或釬焊工具(15)產(chǎn)生，所述焊接或釬焊工具在凸緣(lc; ld; le)正被折疊時沿著翻折邊緣(lb)的縱向方向(X)跟隨翻折件(13; 13')。
15、 如前述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，翻折件(13; 13')和焊 接或釬焊工具(15)—起沿著翻折邊緣(lb)的縱向方向(X)運動，并且用作為 焊接或釬焊工具(15)的加壓裝置的翻折件(13; 13')將凸緣(lc; ld; le)壓靠 在內(nèi)金屬板(2)上以便產(chǎn)生焊接或釬焊焊縫(4; 5; 7)。
16、 如前面權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，翻折過程和 焊接或釬焊過程在相同的夾緊裝置中的接合位置中進行，而無需重新夾緊 金屬板(1;2)。
17、 一種用于翻折和焊接或釬焊零部件(1;2)的裝置，包括 a)工具頭部(10);b) 翻折件(13; 13')，設(shè)置在工具頭部(10)上，用于進行滾動翻折或滑 動翻折；以及c) 焊接或釬焊工具(15)，設(shè)置在工具頭部(10)上，d) 其中設(shè)置翻折件(13; 13')和焊接或釬焊工具(15)使得翻折件(13; 13') 形成用于可利用焊接或釬焊工具(15)進行的焊接或釬焊過程的加壓裝置。
18、 如前述權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，翻折件(13; 13')和焊 接或釬焊工具(15)被設(shè)置在工具頭部(10)上，從而可由翻折件(13; 13')施加 到其中一個零部件(1;2)上的壓力和焊接或釬焊工具(15)的用于加熱的能 量束(16)以彼此相距較小的距離(d)地施加到所要生產(chǎn)的組件上。
19、 如前面權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，焊接或釬焊 工具(15)可繞工具頭部(10)的笛卡爾坐標系(R， X, Z)中的樞轉(zhuǎn)軸線(X)來回 樞轉(zhuǎn)，優(yōu)選地?zé)o論如何克服回復(fù)彈簧力從中間位置來回運動。
20、 如前面權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，激光或釬焊 工具(15)被設(shè)置在工具頭部(10)上，從而使其可以沿相對于工具頭部(IO) 固定的平移軸線來回運動，優(yōu)選地?zé)o論如何克服回復(fù)彈簧力從中間位置來 回運動，其中平移軸線至少包括與零部件(l; 2)的折疊凸緣(lc)垂直的方向
21、 如前兩個權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，在工具頭 部(10)上設(shè)置有傳感器(17)，通過該傳感器在工具頭部(10)沿著將要利用翻 折件(10)成形的翻折邊緣(lb)的縱向方向(X)運動期間，優(yōu)選以觸覺方式， 可掃描用于要被產(chǎn)生的焊接或釬焊焊縫(4; 5; 7)的接合部的進行。
22、 如前面權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，翻折件(13; 13') 為包括運行表面的翻折輥，所述運行表面在翻折期間壓在其中一個零部件 (1; 2)上，并且是圓柱形的或者其直徑沿一個方向在軸向均勻減小。
23、 如前面權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，在工具頭部 (10)上設(shè)置有用于翻折件(13; 13')的清潔裝置，利用所述清潔裝置可在翻折 期間清潔翻折件(13; 13')。
全文摘要
本發(fā)明的主題是一種金屬板組件，包括外金屬板(1)，包括通過滾動翻折或滑動翻折繞著翻折邊緣(1b)折疊的凸緣(1c，1d，1e)；內(nèi)金屬板(2)，與凸緣(1c，1d，1e)形成接合部(3，6，8)；以及焊接或釬焊焊縫(4，5，7)，產(chǎn)生在接合部(3，6，8)上或其中并將金屬板(1，2)相互固定連接。本發(fā)明還涉及用于接合金屬板的方法和用于翻折和焊接或釬焊的裝置。該裝置包括工具頭部(10)；設(shè)置在工具頭部(10)上的翻折件(13，13’)，用于進行滾動翻折或滑動翻折；以及設(shè)置在工具頭部(10)上的焊接或釬焊工具(15)，其中設(shè)置翻折件(13，13’)和焊接或釬焊工具(15)，從而翻折件(13，13’)形成用于可利用焊接或釬焊工具(15)進行的焊接或釬焊過程的加壓裝置。
文檔編號B21D39/00GK101678431SQ200880008249
公開日2010年3月24日 申請日期2008年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月15日
發(fā)明者喬肯·施內(nèi)根斯, 馬丁·克拉夫特 申請人:Edag有限公司