專(zhuān)利名稱(chēng)：：分度裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明為有關(guān)于分度裝置，特別是有關(guān)于通過(guò)分度裝置將旋轉(zhuǎn)軸分度至所希望的旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)角度)后，通過(guò)壓力流體的供給使夾緊套筒的薄肉部突出變形，使薄肉部抵接于旋轉(zhuǎn)軸，固定旋轉(zhuǎn)軸的夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：專(zhuān)利文獻(xiàn)1為，揭露回轉(zhuǎn)分度用的分度臺(tái)(indextable)。此分度臺(tái)為，包括框架，在中央具有貫通孔(內(nèi)周面)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)，具有臺(tái)面，對(duì)于上述框架可旋轉(zhuǎn)地被支撐；以及夾緊裝置(夾緊套筒)，被配置于上述框架和上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間的空間；其中將和旋轉(zhuǎn)臺(tái)一體的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)的蝸桿(worm)機(jī)構(gòu)被分度驅(qū)動(dòng)。上述夾緊裝置(夾緊套筒)為，具有圓筒部，橫跨在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(汽缸部)的外側(cè)的全周而嵌合；圓筒部為，具有從外周方向朝向內(nèi)側(cè)凹陷的環(huán)狀溝，其延伸于旋轉(zhuǎn)軸方向，且被收容在設(shè)置于框架的收容孔。在此收容狀態(tài)，環(huán)狀溝和框架為，在這些之間構(gòu)成壓力室。壓油被供給至壓力室的話(huà)，夾緊裝置為，將此夾緊套筒的薄肉變形部朝向半徑方向內(nèi)側(cè)，亦即，朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)的汽缸部突出變形，將分度位置(角度)的旋轉(zhuǎn)軸從全周方向按壓，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)軸以所希望的制動(dòng)扭矩鎖附，使旋轉(zhuǎn)軸不能旋轉(zhuǎn)，使和旋轉(zhuǎn)軸一體的旋轉(zhuǎn)臺(tái)保持在分度位置(角度)。此類(lèi)的夾緊裝置為，夾緊機(jī)構(gòu)按壓于旋轉(zhuǎn)軸的全周。因此，與和使和旋轉(zhuǎn)臺(tái)一體旋轉(zhuǎn)的指標(biāo)(index)通過(guò)配置于圓周方向的流體壓驅(qū)動(dòng)的多個(gè)主軸按壓保持的盤(pán)(disc)夾緊機(jī)構(gòu)類(lèi)的其它形式的夾緊機(jī)構(gòu)相比，在接近加工位置處，可橫跨全周而均等地鎖附，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)被保持的工件的切削加工時(shí)，有雜音不會(huì)發(fā)生的優(yōu)點(diǎn)。然而，另一方面，在上述般的夾緊裝置中，與其它夾緊機(jī)構(gòu)相比，有夾緊力不足的問(wèn)題。特別是如專(zhuān)利文獻(xiàn)1般，在蝸桿機(jī)構(gòu)被安裝的裝置中，3通過(guò)機(jī)構(gòu)自有的自鎖(selflock)機(jī)構(gòu)，可補(bǔ)充夾緊力的不足。然而，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源沒(méi)有此類(lèi)的機(jī)構(gòu)，在通過(guò)所謂的直接驅(qū)動(dòng)型馬達(dá)(所謂的DD馬達(dá))、旋轉(zhuǎn)軸直接被驅(qū)動(dòng)的裝置中，夾緊力的不足更顯著。無(wú)論如何，為了解決此問(wèn)題，例如，通過(guò)提高壓油等的壓力流體的壓力，產(chǎn)生所希望的制動(dòng)扭矩也被考慮，但這樣做的話(huà)，有所謂的密封材等的流體回路組件壽命變短的缺點(diǎn)。作為其它方法，將夾緊套筒的薄肉變形部在軸方向變長(zhǎng)而設(shè)置，通過(guò)使薄肉變形部和旋轉(zhuǎn)軸的接觸面積變廣，提高摩擦力也被考慮，但這樣做的話(huà)，旋轉(zhuǎn)軸不得不變長(zhǎng)，因此，由于在夾緊動(dòng)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸的傾斜容易產(chǎn)生，所希望的加工精度無(wú)法得到，有分度裝置全體大型化等的缺點(diǎn)。日本特開(kāi)2002-103181號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的課題為，通過(guò)分度裝置的夾緊機(jī)構(gòu)(亦即，壓力流體的供給)，使夾緊套筒的薄肉變形部被突出變形，使薄肉變形部抵接于旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)將旋轉(zhuǎn)軸制動(dòng)的機(jī)構(gòu)，不提高壓力流體的壓力，得到所希望的制動(dòng)力。本發(fā)明為，在旋轉(zhuǎn)軸和框架的收容孔之間的空間，配置延伸于旋轉(zhuǎn)軸方向的夾緊套筒，通過(guò)根據(jù)壓力流體的供給、將夾緊套筒突出至旋轉(zhuǎn)軸側(cè)，使旋轉(zhuǎn)軸不能旋轉(zhuǎn)地保持的分度裝置；將在旋轉(zhuǎn)軸的周?chē)刂D(zhuǎn)軸平行地延伸的受壓圓筒部一體地設(shè)置于框架側(cè)，且在受壓圓筒部和夾緊套筒之間的空間，將延伸于旋轉(zhuǎn)軸方向的圓筒狀部和上述旋轉(zhuǎn)軸一體地設(shè)置，通過(guò)夾緊套筒的突出，將和旋轉(zhuǎn)軸一體的圓筒狀部在框架側(cè)(具體而言，在收容孔和受壓圓筒部的兩側(cè))夾持。具體記載的話(huà)，有關(guān)本發(fā)明的分度裝置(100)為，具有通過(guò)分度用的馬達(dá)(33)分度驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸(39)、以及收容上述旋轉(zhuǎn)軸(39)的收容孔(31d)，具有可旋轉(zhuǎn)地支撐旋轉(zhuǎn)軸(39)的框架(31b)、以及和鎖附用的貫通孔(34el)在外周周?chē)B續(xù)且構(gòu)成供給壓力流體的壓力室(34d)的一部分的環(huán)狀溝(34al)，具備被配置于上述框架(31b)的收容孔(31d)和上述旋轉(zhuǎn)軸(39)之間的空間且對(duì)于上述框架(31b)—體地安裝的夾緊套筒(34a)。在上述分度裝置(100)中，在上述旋轉(zhuǎn)軸(39)和夾緊套筒(34a)之間的空間方面，具有對(duì)于夾緊套筒(34a)的鎖附用的貫通孔(34el)在半徑方向分離、4且在上述旋轉(zhuǎn)軸(39)的方向平行地延伸的受壓周面(38a5)的受壓圓筒部(38al)為，對(duì)于上述框架(31b)被一體地安裝，另一方面，在上述旋轉(zhuǎn)軸(39)方面，向半徑方向外側(cè)延伸的突緣構(gòu)件(39b)被一體地設(shè)置，且在夾緊套筒(34a)的鎖附用的貫通孔(34el)和上述受壓圓筒部(38al)之間的空間方面，對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸(39)平行延伸且可撓曲變形的圓筒狀部(38b)為對(duì)于上述突緣構(gòu)件(39b)被一體地安裝(申請(qǐng)專(zhuān)利范圍第1項(xiàng))。較佳的是，和框架(31b)—體的上述受壓圓筒部(38al)為，在半徑方向相互分離的狀態(tài)下，以被安裝于上述框架(31b)的多個(gè)受壓圓筒零件(38all、38al2)構(gòu)成；和突緣構(gòu)件(39b)—體的圓筒狀部(38b)為，在半徑方向相互分離的狀態(tài)下，以被安裝于上述突緣構(gòu)件(39b)的多個(gè)可撓曲變形的圓筒狀零件(38b11、38bl2)構(gòu)成，且多個(gè)受壓圓筒零件(38a11、38al2)和多個(gè)可撓曲變形的圓筒狀零件(38b11、38M2)為在半徑方向隔開(kāi)一點(diǎn)點(diǎn)的間隙而被交互地配置(申請(qǐng)專(zhuān)利范圍第2項(xiàng))。根據(jù)上述發(fā)明第1方面記載的裝置的話(huà)，根據(jù)伴隨朝壓力室(34d)的流體供給的夾緊套筒(34a)的突出，上述圓筒狀部(38b)為在旋轉(zhuǎn)軸(39)側(cè)撓曲變形，和圓筒狀部(38b)—體的上述旋轉(zhuǎn)軸(39)為，在和框架(31b)側(cè)一體的夾緊套筒(34a)以及受壓圓筒部(38al)，從內(nèi)外兩側(cè)被夾持而成為夾緊狀態(tài)。因此，在本發(fā)明中，與習(xí)知裝置相比，和旋轉(zhuǎn)軸一體的圓筒狀部為，由于對(duì)于框架側(cè)在內(nèi)外兩面被抵接，摩擦力發(fā)生的接觸面增加，此增加的部分，較大的制動(dòng)扭矩(夾緊力)被得到，加工精度、加工的安定度更被確保(申請(qǐng)專(zhuān)利范圍第1項(xiàng))。又，上述圓筒狀部或受壓圓筒部為通過(guò)多個(gè)圓筒狀構(gòu)件被構(gòu)成的裝置，具體而言，和突緣構(gòu)件(39b)—體的圓筒狀部(38b)為，在半徑方向相互分離的狀態(tài)下，通過(guò)被安裝于上述突緣構(gòu)件(39b)的多個(gè)可撓曲變形的圓筒狀零件(38M1、38bl2)構(gòu)成，且多個(gè)受壓圓筒零件(38a11、38al2)和多個(gè)可撓曲變形的圓筒狀零件(38b11、38bl2)為在半徑方向隔開(kāi)一點(diǎn)點(diǎn)的間隙而被交互地配置的話(huà)，通過(guò)夾緊套筒的突出，因?yàn)樵谶@些圓筒狀零件(38M1、38bl2)和受壓圓筒零件(38a11、38al2)的被抵接的各周面中，制動(dòng)扭矩分別發(fā)生，在全體更高的制動(dòng)扭矩被得到(申請(qǐng)專(zhuān)利范圍第2項(xiàng))。第1圖為表示有關(guān)本發(fā)明的分度裝置被適用的工作機(jī)械(加工用頭)的一例子的立體第2圖為表示從在加工用頭中的支撐頭的正面所看的一部分的擴(kuò)大剖面第3圖為表示在加工用頭中的支撐頭，其中第3(A)圖、第3(B)圖為為蓋子拆下的狀態(tài)的側(cè)面圖，在第3(A)圖，表示在從腳部30a拆下蓋子18a的狀態(tài)下，從外側(cè)所見(jiàn)的擴(kuò)大側(cè)面第4圖為為加工用頭的支撐為統(tǒng)的擴(kuò)大部分剖面圖；第5圖為為被組裝于工作機(jī)械的加工用頭的本發(fā)明的分度裝置的主要部分?jǐn)U大剖面第6圖為為有關(guān)本發(fā)明的分度裝置的其它構(gòu)成例的主要部分的擴(kuò)大剖面圖；以及第7圖為為有關(guān)本發(fā)明的分度裝置的另一其它構(gòu)成例的主要部分的擴(kuò)大剖面圖。主要組件符號(hào)說(shuō)明1~工作機(jī)械；10加工用頭；15螺絲構(gòu)件；18b側(cè)面蓋子；20主軸單元；21主軸；23殼體；24~埠；25主軸馬達(dá)；25a轉(zhuǎn)子；25b定子；27軸承；30第一支撐頭；31a、31b殼體(框架:31bl貫通孔；31b3安裝座；31b4內(nèi)周面；31cl凹部；31d收容孔；32分度用的回轉(zhuǎn)軸;33分度用的馬達(dá)；34夾緊機(jī)構(gòu)；34a夾緊套筒；34al環(huán)狀溝；34a2圓筒部；34a3突緣部；34a5薄肉部；34b受壓構(gòu)件；34b2外周端；34b4、34b5軸端34d壓力室；36軸承；37、38旋轉(zhuǎn)接頭38al受壓圓筒部:38a5受壓周面；38b圓筒狀部；38d2突緣部；39a軸構(gòu)件；39M端面；41b檢測(cè)環(huán)；50第二支撐頭;39b突緣構(gòu)件；41a檢測(cè)器頭;38all、38al2受壓圓筒零件:38bll、38bl2圓筒狀零件;39旋轉(zhuǎn)軸；34d2間隙；34el鎖附用的貫通孔;37a、38a分配器；38a4貫通孑L;34b3內(nèi)周面；34cl、34c2螺絲構(gòu)件;100分度裝置。具體實(shí)施例方式第1圖至第5圖為表示作為復(fù)合加工機(jī)的例子的門(mén)型工作機(jī)械1。此種工作機(jī)械1也稱(chēng)為加工中心，有關(guān)本發(fā)明的分度裝置100為，被組裝于稱(chēng)為工作機(jī)械1的U軸頭的加工用頭10。首先，在第1圖中，工作機(jī)械1為，包括在床4上附設(shè)的左右一對(duì)的柱2;在一對(duì)的柱2上朝上下方向(Z軸方向)移動(dòng)的水平的橫軌6;在橫軌6上朝左右方向(Y軸方向)水平移動(dòng)的床鞍7;在床鞍7上朝Z軸方向移動(dòng)的沖柱(ram)8;在床4上朝前后方向(X軸方向)水平移動(dòng)的臺(tái)5。沖柱8為，將加工用頭IO在垂直軸的周?chē)D(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐，加工用頭10為，將驅(qū)動(dòng)主軸21用的主軸單元20在水平軸的周?chē)D(zhuǎn)自如地支撐。工作機(jī)械l，在固定于臺(tái)5上的工件3的加工時(shí)，通過(guò)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序的數(shù)值控制，使上述臺(tái)5、橫軌6、床鞍7及沖柱8移動(dòng)。另一方面，加工用頭10為，通過(guò)本發(fā)明的分度裝置100進(jìn)行主軸單元20的角度位置的分度。由此，工作機(jī)械1為，對(duì)于工件3的各加工面將工具以最佳角度抵接而進(jìn)行必要的加工，而可對(duì)于工件3進(jìn)行復(fù)雜的切削加工等。第2圖至第4圖為，表示加工用頭10及主軸單元20的具體構(gòu)成。主軸單元20為如第2圖所示般，通過(guò)第一支撐頭30被支撐；第一支撐頭30為如第4圖所示般，通過(guò)第二支撐頭50被支撐。在第2圖中，主軸單元20為為馬達(dá)內(nèi)裝型的主軸頭，內(nèi)裝有一般稱(chēng)為DD馬達(dá)的直接驅(qū)動(dòng)型的主軸馬達(dá)25，通過(guò)其旋轉(zhuǎn)輸出，使主軸21以高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。主軸21為，被插通配置于主軸單元20的殼體23內(nèi)；主軸馬達(dá)25為，以圍繞主軸21的方式被組裝，且由被外嵌固定于主軸21的轉(zhuǎn)子25a、以及與轉(zhuǎn)子25a的外周面相對(duì)方式被設(shè)置的定子25b所構(gòu)成。又，主軸21為，通過(guò)在主軸馬達(dá)25的兩端部多列配置的軸承(例如，角接觸軸承)27，而旋轉(zhuǎn)自如地被支撐于殼體23的內(nèi)部。并且，若供給激磁電流至主軸馬達(dá)25的定子25b，則在定子25b與轉(zhuǎn)子25a之間發(fā)生激磁力，通過(guò)此激磁力，轉(zhuǎn)子25a會(huì)旋轉(zhuǎn)，而主軸21為被旋轉(zhuǎn)，將裝著于主軸21的前端推拔孔的未圖示的工具在切削方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第2圖以外，在第3圖至第5圖中，第一支撐頭30為，在安裝于支撐部30c的一對(duì)腳部30a、30b之間，通過(guò)主軸單元20的左右一對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸32、39旋轉(zhuǎn)自如地支撐，且將作為一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸32、39的共通中心線(xiàn)的A軸作為旋轉(zhuǎn)中心，使主軸單元20旋轉(zhuǎn)，將主軸單元20的加工姿勢(shì)的角度位置分度。為了主軸單元20的角度位置的分度，一對(duì)腳部30a、30b中的一方的腳部30a為，在其內(nèi)部具有分度用的馬達(dá)33，另一方的腳部30b為，在其內(nèi)部具有保持分度的角度位置用的夾緊機(jī)構(gòu)34。這些分度用的馬達(dá)33及夾緊機(jī)構(gòu)34為，構(gòu)成本發(fā)明的分度裝置100的主要部分。又，一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸32、39為，在與主軸單元20的主軸21的旋轉(zhuǎn)的軸線(xiàn)正交的狀態(tài)下，被安裝在主軸單元20的兩側(cè)面，腳部30a側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸32為和分度用的馬達(dá)33—起，在分度時(shí)成為驅(qū)動(dòng)側(cè)，腳部30b側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸39為在分度時(shí)成為從動(dòng)側(cè)，但在保持分度的角度位置時(shí)成為夾緊側(cè)。又，分度用的馬達(dá)33為，和主軸馬達(dá)25相同，作為所謂的DD馬達(dá)而被構(gòu)成。其次，說(shuō)明一方的腳部30a的內(nèi)部的構(gòu)成。腳部30a為以殼體31a作為主體，在其內(nèi)部具備有，構(gòu)成分度用的馬達(dá)33的轉(zhuǎn)子33a及定子33b、支撐主軸單元20的分度用的旋轉(zhuǎn)軸32、用于旋轉(zhuǎn)自如地支撐此旋轉(zhuǎn)軸32的軸承(例如，交叉滾子軸承等)35、以及將加工用的流體供給至主軸單元20用的旋轉(zhuǎn)接頭37等。殼體31a為為了插入馬達(dá)33及旋轉(zhuǎn)軸32，腳部30b側(cè)為成為大開(kāi)口的形狀。并且，在殼體31a，形成有從外側(cè)面朝A軸方向延伸的圓筒部31al。又，在圓筒部31al，在A軸方向形成有旋轉(zhuǎn)接頭37被插入的貫通孔31a2。又，在殼體31a的外側(cè)的端面，流體供給用管或供給電流用的電纜通過(guò)的凹部31a3被形成。又，在腳部30a的外側(cè)面，側(cè)面蓋子18a被安裝，凹部31a3為通過(guò)此側(cè)面蓋子18a覆蓋。又，第3圖為表示在取下此側(cè)面蓋子18a的狀態(tài)，第3(A)圖為，表示在從腳部30a拆下蓋子18a的狀態(tài)下，從腳部30b相對(duì)側(cè)(亦即，外側(cè))所見(jiàn)的圖示。又，第3(B)圖為，表示在從腳部30b拆下蓋子18b的狀態(tài)下，從腳部30a相對(duì)側(cè)(亦即，外側(cè))所見(jiàn)的圖示。旋轉(zhuǎn)接頭37為由對(duì)于殼體31a被固定的分配器37a、以及旋轉(zhuǎn)自如地嵌裝在分配器37a的圓筒部37al的外周面的軸37b而構(gòu)成。分配器37a為在被插入于殼體31a的貫通孔31a2的狀態(tài)下，在其突緣部37a2中，通過(guò)配設(shè)在圓周方向的多個(gè)螺絲構(gòu)件37c而被安裝在殼體31a。而且，在分配器37a的中心形成有用于容許朝向主軸單元20的電纜等的通過(guò)的貫通孔37a4。并且，在分配器37a，為了將流體供給或排出的多個(gè)流體流路37a3為向圓周方向偏移位置而被形成。另一方面，在軸37b，形成有對(duì)應(yīng)于分配器37a的各流體流路37a3的多個(gè)流體流路37bl。又，在第2圖，多個(gè)流體流路37a3以及流體流路37bl為，其中只有一個(gè)被代表性地表示。又，各流體流路37a3和與此對(duì)應(yīng)的各流體流路37bl被構(gòu)成為，經(jīng)由形成在分配器37a和軸37b的嵌合周面的全周的環(huán)狀溝而連通，即使軸37b旋轉(zhuǎn)時(shí)也能保持其連通狀態(tài)。又，流體流路37bl為連通于主軸單元20的流體供給用或排出用的埠24。而且，在分配器37a和軸37b之間，在各環(huán)狀溝之間介設(shè)有密封用的密封構(gòu)件。又，在分配器37a，向其圓周方向偏移位置，而形成有多個(gè)流體供給用或排出用的埠37d，在各埠37d連接有流體供給用或排出用的管12。又，經(jīng)由供給用管12從未圖示的流體控制回路被供給的流體經(jīng)由埠24從旋轉(zhuǎn)接頭37被供給到主軸單元20。在使此流體循環(huán)的情形，在主軸單元20內(nèi)通過(guò)的流體為經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭37而被排出至排出用管12。因此，作為朝此主軸單元20被供給的流體為，例如，冷卻以高速旋轉(zhuǎn)的主軸馬達(dá)25或主軸21等用的冷卻用油、防止朝主軸單元20或其旋轉(zhuǎn)部分的切削粉的侵入的密封用的空氣、為了在加工時(shí)冷卻工具等的冷卻用的水等。分度用的馬達(dá)33為，作為內(nèi)轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)而被構(gòu)成，且由對(duì)于殼體31a被固定地配設(shè)的定子33b、以及以與定子33b的內(nèi)周面相對(duì)的方式配設(shè)的轉(zhuǎn)子33a所構(gòu)成；轉(zhuǎn)子33a為嵌合在旋轉(zhuǎn)軸32的圓筒部32a的外周，且和圓筒部32a—體地被安裝。亦即，馬達(dá)33的轉(zhuǎn)子33a為，例如，通過(guò)以稀土金屬類(lèi)等作為材料的永久磁鐵構(gòu)成的磁極，且在圓周方向鄰接的多個(gè)磁極為以相互反轉(zhuǎn)般在圓周方向并列設(shè)置，另一方定子33b為，通過(guò)通電發(fā)生磁力的多個(gè)電磁鐵對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子33a的磁極而在周方向并列設(shè)置，通過(guò)在定子33b中的電磁鐵的選擇地通電，使轉(zhuǎn)子33a旋轉(zhuǎn)，作為所謂永久磁鐵同期型無(wú)刷DC馬達(dá)而被構(gòu)成。定子33b為被內(nèi)嵌固定在固定于殼體31a的定子套筒33c的內(nèi)周面。在此定子套筒33c的外周面，環(huán)狀溝33cl被形成。一方面，在殼體31a，與此環(huán)狀溝33cl連通的流體供給路31a4以及流體排出路31a5被形成d又，對(duì)于上述環(huán)狀溝33cl，從流體供給路31a4，冷卻馬達(dá)33用的冷卻用流體(例如，油)被供給，伴隨著轉(zhuǎn)子33a的旋轉(zhuǎn)，抑制馬達(dá)33的發(fā)熱。又，環(huán)狀溝33cl為，從流體供給路31a4被供給的流體在環(huán)狀溝33cl循環(huán)，從流體排出路31a5被排出般，雖然未圖示，但以螺旋狀被形成。轉(zhuǎn)子33a為被外嵌固定于，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在殼體31a內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸32的外周面。此旋轉(zhuǎn)軸32為對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)接頭37的軸37b、以同心配置在其旋轉(zhuǎn)軸在線(xiàn)，通過(guò)配設(shè)于圓周方向的多個(gè)螺絲構(gòu)件被固定于軸37b。而且，轉(zhuǎn)子33a為通過(guò)其外周面與定子33b的內(nèi)周面相對(duì)配置，被外嵌固定在形成于旋轉(zhuǎn)軸32的圓筒部32a的外周面，對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸32被設(shè)置成不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。又，在旋轉(zhuǎn)軸32，對(duì)于腳部30b側(cè)的端面32b，通過(guò)配設(shè)于圓周方向10的多個(gè)螺絲構(gòu)件14，主軸單元20為被固定。亦即，主軸單元20為通過(guò)對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸32的端面32b被固定，和旋轉(zhuǎn)軸32—體地被支撐。因此，在腳部30a側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸32及與此一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)接頭37的軸37b為構(gòu)成主軸單元20用的驅(qū)動(dòng)支撐軸。旋轉(zhuǎn)軸32的圓筒部32a為，在將旋轉(zhuǎn)軸32組裝在旋轉(zhuǎn)接頭37的軸37b的狀態(tài)下，經(jīng)由些微間隙，圍繞上述殼體31a的圓筒部31al般被形成。換言之，在將旋轉(zhuǎn)軸32組裝在軸37b的狀態(tài)下，圓筒部32a的內(nèi)周面的內(nèi)側(cè)，亦即，在外嵌固定于圓筒部32a的轉(zhuǎn)子33a的半徑方向內(nèi)側(cè)，殼體31a的圓筒部31al存在。一方面，在殼體31a的圓筒部31al和位于圓筒部31al的貫通孔31a2內(nèi)的旋轉(zhuǎn)接頭37的軸37b之間，軸承35被安裝。又，通過(guò)此軸承35，軸37b為成為對(duì)于殼體31a可旋轉(zhuǎn)地被支撐的狀態(tài)。如上述，在圖標(biāo)的例子中，驅(qū)動(dòng)支撐軸(旋轉(zhuǎn)接頭37的軸37b+組裝于軸37b的旋轉(zhuǎn)軸32)為，具有使馬達(dá)33的轉(zhuǎn)子33a被外嵌固定的大徑部(旋轉(zhuǎn)軸32的圓筒部32a)以及在此大徑部的半徑方向內(nèi)側(cè)通過(guò)軸承35可旋轉(zhuǎn)地被支撐的軸部(旋轉(zhuǎn)接頭37的軸37b)。又，在此大徑部和軸部之間，形成于殼體31a的圓筒部31al被配設(shè)，在此圓筒部31al和軸37b之間，軸承35被安裝而構(gòu)成。藉此，驅(qū)動(dòng)支撐軸為成為對(duì)于殼體31a可旋轉(zhuǎn)地被支撐的構(gòu)成。又，如圖示般，關(guān)于軸承35的A軸方向的配置為，成為在A軸方向中的馬達(dá)33的存在范圍內(nèi)。其次，說(shuō)明另一方的腳部30b的內(nèi)部的構(gòu)成。腳部30b為以殼體31b為主體，在其內(nèi)部，具備有保持主軸單元20的角度位置的夾緊機(jī)構(gòu)34、支撐主軸單元20的旋轉(zhuǎn)軸39、用于將此旋轉(zhuǎn)軸39旋轉(zhuǎn)自如地支撐的軸承36、以及旋轉(zhuǎn)接頭38等。在此的殼體31b為，構(gòu)成可旋轉(zhuǎn)地承受主軸單元20的框架，又，旋轉(zhuǎn)軸39為，在根據(jù)分度用的馬達(dá)33的分度動(dòng)作中，成為從動(dòng)支撐軸，但在分度動(dòng)作完成后，在根據(jù)夾緊機(jī)構(gòu)34的夾緊動(dòng)作時(shí)，成為保持分度角度用的制動(dòng)用軸。在殼體31b方面，在A軸方向貫通的貫通孔31bl被形成，在此貫通孔31bl內(nèi)，上述夾緊機(jī)構(gòu)34、作為從動(dòng)支撐軸的旋轉(zhuǎn)軸39、軸承36、以及旋轉(zhuǎn)接頭38被組裝。又，在殼體31b的外側(cè)的端面，與腳部30a相同，凹部31cl被形成，此凹部31cl為通過(guò)側(cè)面蓋子18b被覆蓋。旋轉(zhuǎn)接頭38為為與腳部30a側(cè)的旋轉(zhuǎn)接頭37同樣的旋轉(zhuǎn)接頭，且通過(guò)被固定于殼體31b的分配器38a、以及在分配器38a的受壓圓周部38al的外周面可旋轉(zhuǎn)地被嵌裝且作為和旋轉(zhuǎn)軸39—體的汽缸部的功能的圓筒狀部38b所構(gòu)成。分配器38a為，由上述受壓圓筒部38al、以及在受壓圓筒部38al的外側(cè)的端部向半徑方向擴(kuò)大般被形成的突緣部38a2所構(gòu)成。又，分配器38a為，在突緣部38a2中，通過(guò)配設(shè)在圓周方向的多個(gè)螺絲構(gòu)件38c而被組裝于殼體31b。而且，在分配器38a的中心，形成有在A軸方向貫通的貫通孔38a4。在此分配器38a，在圓周方向偏移位置，多個(gè)流體流路38a3為被形成。又，在圓筒狀部38b，形成有對(duì)應(yīng)于分配器38a的各流體流路38a3的多個(gè)流體流路38bl。而且，各流體流路38a3和與此對(duì)應(yīng)的各流體流路38bl被構(gòu)成為，經(jīng)由在分配器38a和圓筒狀部38b的嵌合周面被形成的環(huán)狀溝而連通，即使圓筒狀部38b旋轉(zhuǎn)時(shí)也能保持其連通狀態(tài)。在腳部30b中，對(duì)應(yīng)于腳部30a的旋轉(zhuǎn)軸32的旋轉(zhuǎn)軸39為，為了收容軸承36，由軸構(gòu)件39a和突緣構(gòu)件39b的兩個(gè)構(gòu)件所構(gòu)成。此旋轉(zhuǎn)軸39(軸構(gòu)件39a以及突緣構(gòu)件39b)的軸線(xiàn)為，與腳部30a的旋轉(zhuǎn)軸32的軸線(xiàn)一致、和A軸的軸線(xiàn)也一致的方式被配設(shè)。旋轉(zhuǎn)軸39的軸構(gòu)件39a為，被配置在分配器38a的貫通孔38a4內(nèi)，對(duì)于分配器38a，經(jīng)由軸承36而旋轉(zhuǎn)自如地被支撐。因此，軸構(gòu)件39a和分配器38a為，成為關(guān)于A軸同心地被配設(shè)的狀態(tài)。而且，旋轉(zhuǎn)軸39的突緣構(gòu)件39b為，在腳部30b側(cè)，具有和在腳部30a中的旋轉(zhuǎn)軸32的端面32b平行的端面39bl，對(duì)于此端面39bl，通過(guò)在圓周方向被配設(shè)的多個(gè)螺絲構(gòu)件15，主軸單元20為被固定。因此，旋轉(zhuǎn)軸39為，如上述般，作為腳部30b中的主軸單元20用的從動(dòng)支撐軸的功能。另外，旋轉(zhuǎn)軸39為，在突緣構(gòu)件39b中，被固定于旋轉(zhuǎn)接頭38的圓筒狀部38b，和圓筒狀部38b—體地旋轉(zhuǎn)。因此，旋轉(zhuǎn)接頭38的圓筒狀部38b也相當(dāng)于從動(dòng)支撐軸的一部分。夾緊機(jī)構(gòu)34為，如第2圖及第5圖般，用于保持主軸單元20的分度12后的旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)(亦即，角度位置)，且以環(huán)狀的夾緊套筒34a作為主要部分而被構(gòu)成。夾緊套筒34a為，具有形成成為壓力室34d的環(huán)狀溝34al的圓筒部34a2、以及在此圓筒部34a2的腳部30a側(cè)端部向半徑方向擴(kuò)大般被形成的突緣部34a3，且在夾緊套筒34a的內(nèi)側(cè)方面，具有在圓筒部34a2和突緣部34a3被設(shè)置的領(lǐng)域橫跨而連續(xù)的鎖附用的貫通孔34el。又，圓筒部34a2為，在容許與旋轉(zhuǎn)軸39—體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)接頭38的圓筒狀部38b的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將圓筒狀部38b圍繞。又，圓筒狀部38b為，被插入于夾緊套筒34a的鎖附用的貫通孔34el，且在外周面，與貫通孔34el的內(nèi)周面殘留間隙而相對(duì)。一方面，在殼體31b，為了收納插入于貫通孔31bl的夾緊套筒34a，對(duì)于A軸方向，具有向半徑方向外側(cè)延伸的平面的安裝座31b3在貫通孔31M連續(xù)而被設(shè)置。另一方面，在夾緊套筒34a的突緣部34a3，在安裝后述的受壓構(gòu)件34b之際插入螺絲構(gòu)件34c2用的貫通孔、以及在將夾緊套筒34a對(duì)于殼體31b安裝之際插入螺絲構(gòu)件34cl用的貫通孔為，在圓周方向隔開(kāi)間隔被分別設(shè)置多個(gè)。在夾緊套筒34a的圓筒部34a2和殼體31b的貫通孔31bl之間，內(nèi)嵌固定于殼體31b的圓筒形狀的受壓構(gòu)件34b被安裝。在受壓構(gòu)件34b，對(duì)應(yīng)于上述突緣部34a3的多個(gè)貫通孔，多個(gè)螺絲孔被設(shè)置。又，圓筒狀的受壓構(gòu)件34b為，在夾緊套筒34a的圓筒部34a2的外側(cè)嵌合般被插入，且通過(guò)突緣部34a3的上述復(fù)數(shù)貫通孔將螺絲構(gòu)件34c2分別栓入至上述受壓構(gòu)件34b的對(duì)應(yīng)螺絲孔。此類(lèi)的受壓構(gòu)件34b為，對(duì)于夾緊套筒34a被外嵌固定，在作為其中空孔內(nèi)的收容孔31d內(nèi)收容夾緊套筒34a等，通過(guò)此收容孔31d和環(huán)狀溝34al相對(duì)，形成壓力室34d。夾緊套筒34a為，被內(nèi)嵌在收容孔31d，受壓構(gòu)件34b為被內(nèi)嵌在貫通孔31bl。一方面，在殼體31b的安裝座31b3，對(duì)應(yīng)于設(shè)置于受壓構(gòu)件34b的圓周方向的復(fù)數(shù)貫通孔，多個(gè)螺絲孔被設(shè)置，夾緊套筒34a為，通過(guò)從突緣部34a3的貫通孔將螺絲構(gòu)件34cl插入而栓入至對(duì)應(yīng)的螺絲孔，對(duì)于安裝座31b3被安裝，藉此，對(duì)于殼體31b被固定。受壓構(gòu)件34b的軸端34b4、34b5為，將在半徑方向正交方向延伸的平面在圓周方向連續(xù)而形成，其一方的軸端34b4為在夾緊套筒34a的突緣部34a3卡合般被配設(shè)。又，在受壓構(gòu)件34b的內(nèi)周面34b3，橫跨全周方向，O形環(huán)通過(guò)夾持環(huán)狀溝34al在軸方向的兩側(cè)位置分別被配置，藉此，壓力室34d為，可維持氣密或液密狀態(tài)。又，在此壓力室34d，形成于受壓構(gòu)件34b的流體流路34M為連通。此流體流路34bl為，經(jīng)由形成于夾緊套筒34a的突緣部34a3的流體流路34a4，連通至形成于殼體31b的流體流路31b2。又，在此夾緊機(jī)構(gòu)34，通過(guò)經(jīng)由這些流體流路34a4、34bl，壓力流體(例如，壓油)被供給至壓力室34d，通過(guò)在夾緊套筒34a的圓筒部34a2中的環(huán)狀溝34al被設(shè)置的薄肉部34a5為在縮徑方向(半徑方向內(nèi)側(cè))變形。其結(jié)果，對(duì)于圓筒狀部38b，鎖附力為起作用，圓筒狀部38b及安裝于此的旋轉(zhuǎn)軸39的旋轉(zhuǎn)被阻止，成為夾緊狀態(tài)。并且，通過(guò)經(jīng)由未圖示的流體控制回路釋放供給至壓力室34d的壓油等的壓力，而消除圓筒部34a2的薄肉部34a5的變形狀態(tài)，通過(guò)對(duì)于圓筒狀部38b的鎖附力消失而解除對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸39的夾緊狀態(tài)。還有，在圖示例，在腳部30b內(nèi)設(shè)置有，為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸39的旋轉(zhuǎn)角度(亦即，主軸單元20的姿勢(shì))的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器41、以及為了限制主軸單元20的旋轉(zhuǎn)范圍的角度檢測(cè)器42。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器41為，由在旋轉(zhuǎn)接頭38中的分配器38a的貫通孔38a4內(nèi)，安裝于從貫通孔38a4的內(nèi)周面在半徑方向突出的圓盤(pán)狀的支撐部的所定位置的檢測(cè)器頭41a;以及在檢測(cè)器頭41a的內(nèi)側(cè)相對(duì)般配置而被安裝于旋轉(zhuǎn)軸39的軸構(gòu)件39a的檢測(cè)環(huán)41b所構(gòu)成。來(lái)自此旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器41的主軸單元20的角度位置的檢測(cè)信號(hào)為，被發(fā)送到裝載有加工用頭10的工作機(jī)械1的控制裝置(未圖標(biāo))，而被使用于主軸單元20的姿勢(shì)控制(數(shù)值控制)。并且，角度檢測(cè)器42為，例如為限位開(kāi)關(guān)，安裝于在分配器38a的貫通孔38a4內(nèi)設(shè)置的支撐板上，與被安裝在旋轉(zhuǎn)軸39的端部的圓盤(pán)狀的構(gòu)件43的周面相對(duì)般被設(shè)置。在此圓盤(pán)狀的構(gòu)件43的周面，形成有對(duì)應(yīng)于容許角度范圍的牽轉(zhuǎn)具，在相對(duì)于此牽轉(zhuǎn)具的狀態(tài)下，角度檢測(cè)器42處于不作動(dòng)的狀態(tài)。因此，通過(guò)控制的異常等，主軸單元20旋轉(zhuǎn)在容許角度以上時(shí)，其狀態(tài)通過(guò)角度檢測(cè)器42而被檢測(cè)，其檢測(cè)信號(hào)，例如，作為非常停止信號(hào)發(fā)送到工作機(jī)械1的控制裝置。如上述，第一支撐頭30為，構(gòu)成將主軸單元20從其兩側(cè)可旋轉(zhuǎn)地保持的腳部30a、30b，一方的腳部30a為，以A軸作為旋轉(zhuǎn)中心，為了將主軸單元20分度，內(nèi)裝有作為分度裝置100的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的分度用的馬達(dá)33，另一方的腳部30b為，為了將分度后的主軸單元20通過(guò)壓力流體作為夾緊狀態(tài)，內(nèi)裝有附屬于分度裝置100的夾緊機(jī)構(gòu)34。受壓構(gòu)件34b為，如上述般，其軸端34b4在夾緊套筒34a的突緣部34a3卡合般被同軸地插入，在設(shè)置于突緣部34a3的多個(gè)螺絲孔，經(jīng)由被栓入于多個(gè)螺絲孔的多個(gè)鎖附用螺絲構(gòu)件34c2而對(duì)于突緣部34a3被安裝。又，通過(guò)夾緊套筒34a的突緣部34a3在殼體31b的安裝部31b3被固著，不能移動(dòng)地被安裝在作為框架功能的殼體31b側(cè)。如上述，受壓構(gòu)件34b為，經(jīng)由突緣部34a3被安裝在殼體31b，夾緊套筒34a為被配置在和軸構(gòu)件39a—體的圓筒狀部38b以及設(shè)置于圓筒狀部38b的外側(cè)的殼體31b之間。其次，第4圖為，表示加工用頭10中的第二支撐頭50的構(gòu)成。在第4圖中，第二支撐頭50為，被安裝在沖柱8，為了將加工用頭10以和工作機(jī)械l的Z軸平行的C軸為中心旋轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn))，以具有在C軸方向貫通的貫通孔51a的殼體51為主體，具備軸部52a在貫通孔51a內(nèi)被配設(shè)的旋轉(zhuǎn)用的旋轉(zhuǎn)軸52。第一支撐頭30為，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸52對(duì)于第二支撐頭50被組裝。又，第二支撐頭50為，通過(guò)安裝于殼體51的環(huán)狀支撐體51b，被安裝在沖柱8。第二支撐頭50為在殼體51的貫通孔51a內(nèi)具備通過(guò)DD馬達(dá)的回轉(zhuǎn)用的馬達(dá)53，用以將旋轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；夾緊套筒54，用以保持根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸52的回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)位置；以及旋轉(zhuǎn)接頭55，用以將流體供給到第一支撐頭30?；剞D(zhuǎn)用的馬達(dá)53為由經(jīng)由定子套筒53c而被固定在殼體51的定子53a;以及與定子53a的內(nèi)周面相對(duì)配置，被固定在旋轉(zhuǎn)軸52的轉(zhuǎn)子53b所構(gòu)成。而且，用以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53的激磁電流的供給為，通過(guò)經(jīng)由連接器17a而被連接在定子53a的電纜17而被進(jìn)行。回轉(zhuǎn)用的旋轉(zhuǎn)軸52為包含軸部52a，在殼體51的貫通孔51a內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置；以及突緣構(gòu)件52b，安裝于軸部52a的第一支撐頭30側(cè)的端部而向半徑方向(與C軸正交的方向)擴(kuò)大。并且，在旋轉(zhuǎn)軸52，形成有旋轉(zhuǎn)接頭55被插通的貫通孔52c。又，在圖示的例子，在旋轉(zhuǎn)軸52的軸部52a和突緣構(gòu)件52b之間，軸承殼體52d被形成。又，在此軸承殼體52d和殼體51之間，軸承56被安裝。通過(guò)此軸承56，旋轉(zhuǎn)軸52為成為對(duì)于殼體51可旋轉(zhuǎn)地被支撐的狀態(tài)。因此，圖示的例子中的軸承56為，復(fù)合滾筒形式的回轉(zhuǎn)軸承的一個(gè)，且為三列圓筒滾筒軸承(三列滾子軸承/軸向徑向滾子軸承)，為可承受軸向方向以及徑向方向的大荷重。在軸部52a的外周面，外嵌固定有馬達(dá)53的轉(zhuǎn)子53b，伴隨轉(zhuǎn)子53b的旋轉(zhuǎn)而以C軸為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸部52a。并且，突緣構(gòu)件52b為通過(guò)在圓周方向被配設(shè)的多個(gè)螺絲構(gòu)件52e而被安裝在軸部52a，與軸部52a—體地旋轉(zhuǎn)。還有，在突緣構(gòu)件52b，在圓周方向螺合插入多個(gè)螺絲構(gòu)件19，通過(guò)此螺絲構(gòu)件19，第一支撐頭30的支撐部30c為被安裝于突緣構(gòu)件52b。因此，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸52為由馬達(dá)53被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，第一支撐頭30為與旋轉(zhuǎn)軸52—起回轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)接頭55為為與第一支撐頭30的旋轉(zhuǎn)接頭37、38同樣的旋轉(zhuǎn)接頭，由被固定于殼體51的分配器55a、以及以可旋轉(zhuǎn)地被嵌裝在分配器55a所形成的貫通孔55al、且對(duì)于C軸和分配器55a同心地被配設(shè)的軸55b所構(gòu)成。分配器55a為由在旋轉(zhuǎn)軸52的貫通孔52c內(nèi)被配置的圓筒部55a2、以及在圓筒部55a2的第一支撐頭30相反側(cè)的端部在半徑方向擴(kuò)大的方式形成的突緣部55a3所構(gòu)成，在此突緣部55a3中，通過(guò)在圓周方向配設(shè)的多個(gè)螺絲構(gòu)件而安裝在殼體51。而且，在軸55b，在第一支撐頭30側(cè)的端部，圓盤(pán)狀的突緣構(gòu)件57為被安裝，軸55b為經(jīng)由此突緣構(gòu)件57而對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸52的突緣構(gòu)件52b被安裝。因此，伴隨旋轉(zhuǎn)軸52的旋轉(zhuǎn)，軸55b也一起旋轉(zhuǎn)。另外，突緣構(gòu)件57為成為嵌入于在第一支撐頭30的支撐部30c所形成的圓形的凹部30cl的形狀，通過(guò)此突緣構(gòu)件57和支撐部30c的凹部30cl，進(jìn)行組裝第一支撐頭30和第二支撐頭50時(shí)的定位。在分配器55a，在圓周方向偏移位置形成多個(gè)為了從外部引進(jìn)流體用的流體流路55a4。另一方面，在軸55b，也在圓周方向偏移位置形成對(duì)應(yīng)于分配器55a的各流體流路55a4的多個(gè)流體流路55bl。并且，各流體流路55a4與對(duì)應(yīng)此的各流體流路55bl為被構(gòu)成為，經(jīng)由在分配器55a和軸55b的嵌合周面形成的環(huán)狀溝而連通，在軸55b旋轉(zhuǎn)時(shí)，也保持其連通狀態(tài)。并且，在軸55b形成的多個(gè)流體流路55bl，為分別連通于在第一支撐頭30中的旋轉(zhuǎn)接頭37或旋轉(zhuǎn)接頭38的分配器37a、38a所形成的對(duì)應(yīng)的流體流路37a3或流體流路38a3。因此，從外部供給到旋轉(zhuǎn)接頭55的分配器55a的流體為，經(jīng)由軸55b被供給到第一支撐頭30的旋轉(zhuǎn)接頭37、38。在被固定于殼體51的分配器55a和旋轉(zhuǎn)軸52的軸部52a之間，設(shè)置有為了保持旋轉(zhuǎn)軸52的旋轉(zhuǎn)位置的夾緊套筒54。此夾緊套筒54為在其突緣部54a中，通過(guò)多個(gè)螺絲構(gòu)件而安裝在分配器55a的同時(shí)，設(shè)置成容許與旋轉(zhuǎn)軸52的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。而且，在夾緊套筒54的圓筒部54b，形成有在分配器55a的圓筒部55a2側(cè)開(kāi)口的環(huán)狀溝54c，通過(guò)此環(huán)狀溝54c和分配器55a的圓筒部55a2的外周面，壓力室54e為被形成。并且，對(duì)于此壓力室54e，通過(guò)經(jīng)由在分配器55a形成的流體流路54d而供給壓力流體，對(duì)應(yīng)于圓筒部54b的環(huán)狀溝54c的薄肉部為在擴(kuò)徑方向變形。其結(jié)果，對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸52施加擴(kuò)徑方向的鎖附力，旋轉(zhuǎn)軸52的旋轉(zhuǎn)被阻止，成為夾緊狀態(tài)。而且，在圖示例，在旋轉(zhuǎn)接頭55的上端部，設(shè)置有為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸52的旋轉(zhuǎn)量，亦即，第一支撐頭30的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器44。此旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器44為由，配置在分配器55a上的所定位置的一對(duì)檢測(cè)頭44a;以及在此檢測(cè)頭44a相對(duì)配置而被安裝于和旋轉(zhuǎn)軸52—起旋轉(zhuǎn)的軸55b的檢測(cè)環(huán)44b所構(gòu)成。此旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器44的檢測(cè)信號(hào)為，與在第一支撐頭30中的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器41同樣地被發(fā)送到工作機(jī)械1的控制裝置，并用于第一支撐頭30的旋轉(zhuǎn)控制。在如以上構(gòu)成的加工用頭10中，支撐主軸單元20的第一支撐頭30為，通過(guò)將主軸單元20在一對(duì)腳部30a、30b的各旋轉(zhuǎn)軸32、39夾入，在兩旋轉(zhuǎn)軸32、39間相對(duì)不能旋轉(zhuǎn)地固定而支撐。又，通過(guò)將腳部30a側(cè)的驅(qū)動(dòng)側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸32由分度用的馬達(dá)33旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將主軸單元20以旋轉(zhuǎn)軸32、39的A軸作為中心，向作為所希望的姿勢(shì)的角度位置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。又，將主軸單元20的主軸21以A軸作為中心，在所希望的角度定位驅(qū)動(dòng)之際，和主軸單元20—體的旋轉(zhuǎn)軸32及旋轉(zhuǎn)軸39為，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)量被控制的分度用的馬達(dá)33被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。馬達(dá)33的驅(qū)動(dòng)為，通過(guò)工作機(jī)械1的控制裝置被控制旋轉(zhuǎn)量，依據(jù)基于預(yù)先設(shè)定的程序的數(shù)值控制而進(jìn)行，通過(guò)將構(gòu)成定子33b的未圖示的電磁鐵選擇地激磁而控制轉(zhuǎn)子33a的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸32，主軸單元20的角度位置被控制。因此，在圖示的例子，設(shè)置于腳部30a內(nèi)的馬達(dá)33以及與馬達(dá)33連結(jié)的驅(qū)動(dòng)側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸32為，作為主軸單元20用的分度裝置100的功能。又，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33用的激磁電流為，通過(guò)根據(jù)連接器16a連接于分度的馬達(dá)33的定子33a的電纜16而被供給。通過(guò)如上述般的分度裝置100的馬達(dá)33，旋轉(zhuǎn)軸32、旋轉(zhuǎn)軸39的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)終了，主軸單元20以所定的旋轉(zhuǎn)角度被分度的話(huà)，根據(jù)分度裝置100的夾緊機(jī)構(gòu)34的夾緊動(dòng)作被進(jìn)行。為了夾緊動(dòng)作，首先，在壓力室34d，從在壓力流體供給源或開(kāi)閉閥等被構(gòu)成的未圖示的流體控制回路，經(jīng)由流體流路31b2，壓油被供給。通過(guò)壓油的供給，構(gòu)成壓力室34d的薄肉部34a5為，對(duì)于A軸向半徑方向內(nèi)側(cè)突出，通過(guò)按壓圓筒狀部38b的外周端38b2，旋轉(zhuǎn)軸39為對(duì)于作為框架的殼體31b不能旋轉(zhuǎn)地被保持，作為夾緊狀態(tài)。通過(guò)基于夾緊動(dòng)作的壓力流體的供給，由于在構(gòu)成壓力室34d的一部分的受壓構(gòu)件34b也施加壓力，此受壓構(gòu)件34b也，成為在旋轉(zhuǎn)軸39的半徑方向外側(cè)突出般，但在殼體31b的貫通孔31M的內(nèi)周面31b4和受壓構(gòu)件34b的外周端34b2之間，由于所定的間隙34d2被設(shè)置，突出的受壓構(gòu)件34b的外周端34b2為至少抵接至貫通孔31bl的內(nèi)周面31b4為止，朝殼體31b的貫通孔31bl的按壓力(作用力)不作用。通過(guò)此類(lèi)的構(gòu)造，可使分度的旋轉(zhuǎn)軸39不會(huì)由于夾緊動(dòng)作而發(fā)生傾斜。然而，此類(lèi)的不適合18不發(fā)生的話(huà)，沒(méi)有設(shè)置具有所定間隙34d2的受壓構(gòu)件34b的必要。因此，將有關(guān)本發(fā)明的分度裝置100的構(gòu)成一邊參考第5圖，一邊基于申請(qǐng)專(zhuān)利范圍第1項(xiàng)的記載詳細(xì)說(shuō)明。又，第5圖為，擴(kuò)大表示在第2圖中比A軸上部的殼體31b內(nèi)。在第5圖中，分度裝置IOO為，具有通過(guò)分度用的馬達(dá)33被分度驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸39、以及收容旋轉(zhuǎn)軸39的收容孔31d，且具備作為可旋轉(zhuǎn)地支撐旋轉(zhuǎn)軸39的框架的殼體31b、以及夾緊動(dòng)作用的夾緊套筒34a。如上述，夾緊套筒34a為，具有和貫通孔34el在外周周?chē)B續(xù)且構(gòu)成供給壓力流體的壓力室34d的一部分的環(huán)狀溝34al，被配置于殼體31b的收容孔31d和旋轉(zhuǎn)軸39之間的空間且對(duì)于殼體31b被一體地安裝。又，在旋轉(zhuǎn)軸39和夾緊套筒34a之間的空間方面，對(duì)于夾緊套筒34a的貫通孔34el在半徑方向分離，具有在旋轉(zhuǎn)軸39的方向平行延伸的受壓周面38a5的受壓圓筒部38al為，對(duì)于作為框架的殼體31b通過(guò)螺絲構(gòu)件31c被一體地安裝。一方面，在旋轉(zhuǎn)軸39方面，向半徑方向外側(cè)延伸的突緣構(gòu)件3%通過(guò)螺絲構(gòu)件被一體地安裝，且在夾緊套筒34a的貫通孔34el和受壓圓筒部38al之間的空間方面，對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸39平行延伸的圓筒狀部38b為對(duì)于突緣構(gòu)件39b，通過(guò)螺絲構(gòu)件被一體地安裝。又，圓筒狀部38b為，在夾緊套筒34a的貫通孔34el和圓筒狀部38b的外周面之間、以及受壓圓筒部38al的內(nèi)周面和圓筒狀部38b的內(nèi)周面之間，均具有不妨礙圓筒狀部38b的旋轉(zhuǎn)的程度的所定間隙(具體而言，千分之?dāng)?shù)十mmlmm程度)般被設(shè)置。如上述，分度裝置100的夾緊機(jī)構(gòu)34被構(gòu)成。在此夾緊機(jī)構(gòu)34的動(dòng)作時(shí)，如上述，壓力流體被供給至壓力室34d，通過(guò)基于此供給的夾緊套筒34a的突出，圓筒狀部38b通過(guò)在旋轉(zhuǎn)軸39側(cè)撓曲變形，旋轉(zhuǎn)軸39為在殼體31b側(cè)的收容孔31d和受壓圓筒部38al之間夾持，將分度后的旋轉(zhuǎn)軸39作為夾緊狀態(tài)。其次，第6圖為，第2圖至第5圖等的構(gòu)成的變形例。上述第5圖的旋轉(zhuǎn)接頭38為，在圓筒狀部38b和受壓圓筒部38al之間被形成。相對(duì)地，第6圖的旋轉(zhuǎn)接頭38為，在半徑方向內(nèi)側(cè)(亦即，接近A軸的位置)，在受壓圓筒部38al的內(nèi)周面以及和旋轉(zhuǎn)軸39的突緣構(gòu)件39b—體的筒狀的軸39c的外周面之間被形成。詳而言之，在第6圖，具有向半徑方向外惻的突緣部38d2的分配器38a為，以A軸為中心，在半徑方向相互分離的兩個(gè)圓筒部(亦即，設(shè)置于半徑方向外側(cè)的受壓圓筒部38al、以及圓筒部38a6)被設(shè)置，且在受壓圓筒部38al和圓筒部38a6之間的空間，和旋轉(zhuǎn)軸39側(cè)的突緣部39b—體地安裝的筒狀的軸39c被插入，通過(guò)與分配器38a的圓筒部38a6的內(nèi)周面連通的流路、以及與此嵌合般被設(shè)置于被插入的軸39c的外周面的環(huán)狀溝而構(gòu)成旋轉(zhuǎn)接頭38。亦即，為了構(gòu)成此類(lèi)的旋轉(zhuǎn)接頭38，具有所定肉厚的筒狀的軸39c為抵接突緣構(gòu)件39b的主軸相反側(cè)的端面般被配置，通過(guò)螺絲構(gòu)件39e被一體地安裝。又，在受壓圓筒部38al和夾緊套筒34a的鎖附用的貫通孔34a5之間，在A軸的周?chē)B續(xù)且向A軸方向的軸端側(cè)(主軸相反側(cè))延伸的圓筒狀部38b為對(duì)于突緣部39b被一體地設(shè)置。又，圓筒狀部38b為，在夾緊套筒34a的貫通孔34el和圓筒狀部38b的外周面之間、以及受壓圓筒部38al的外周面和圓筒狀部38b的內(nèi)周面之間，均具有不妨礙圓筒狀部38b的旋轉(zhuǎn)的程度的所定的間隙般被設(shè)置。根據(jù)第6圖的構(gòu)成例的話(huà)，與第5圖的構(gòu)成例相比，由于構(gòu)成旋轉(zhuǎn)接頭38用的環(huán)狀溝不在圓筒狀部38b形成，在圓筒狀部38b的內(nèi)周面和受壓圓筒部38al的外周面之間，作為夾緊面而相對(duì)的周面的接觸面積變廣。藉此，大的鎖附力矩可發(fā)生，又，由于旋轉(zhuǎn)接頭38的構(gòu)成要素為從夾緊套筒34a的鎖附力的發(fā)生位置遠(yuǎn)離，旋轉(zhuǎn)接頭38的構(gòu)成要素的變形也可回避。換言之，此實(shí)施例為，承受來(lái)自?shī)A緊套筒的按壓力的受壓圓筒部為，在通過(guò)在半徑方向的另一場(chǎng)所構(gòu)成旋轉(zhuǎn)接頭，得到較高的夾緊力，夾緊動(dòng)作時(shí)的按壓力為不直接施加在旋轉(zhuǎn)接頭般被構(gòu)成。其次，第7圖為，對(duì)應(yīng)于申請(qǐng)專(zhuān)利范圍第2項(xiàng)的實(shí)施例，表示將圓筒狀部38b以及受壓圓筒部38al通過(guò)多個(gè)構(gòu)件，根據(jù)此例的話(huà)，分別通過(guò)兩個(gè)圓筒狀零件38M1、38bl2以及受壓圓筒零件38a11、38al2構(gòu)成的例子。詳而言之，在第7圖中，對(duì)于夾緊套筒34a的鎖附用貫通孔34el，設(shè)置于半徑方向內(nèi)側(cè)的受壓圓筒部38a為，通過(guò)設(shè)置于內(nèi)側(cè)的受壓圓筒零件38al2、以及對(duì)于上述受壓圓筒零件38al2的外周端具有所定的間隙且對(duì)于上述受壓圓筒零件38al2設(shè)置為薄肉的受壓圓筒零件38all的兩個(gè)圓筒狀零件所構(gòu)成。又，另一方的兩個(gè)圓筒狀零件38bll、38bl2為具有具有相互不同的外徑且以所定的薄肉狀態(tài)設(shè)置的圓筒部、以及與此一體被形成且在半徑方向延伸的基端部，且以A軸作為中心，在圓筒部互相在半徑方向分離的狀態(tài)下，通過(guò)螺絲構(gòu)件38e、38d分別被安裝在突緣構(gòu)件39b。另一方面，兩個(gè)受壓圓筒零件38a11、38al2為，在和分配器38a之間應(yīng)設(shè)置空間，將可收納受壓圓筒零件38all的基端部的凹陷部在一方的受壓圓筒零件38al2的軸端側(cè)形成于圓周方向，受壓圓筒零件38al2的基端部為在被收容于上述凹陷部的狀態(tài)下，通過(guò)螺絲構(gòu)件ll、13，被安裝于殼體31b側(cè)的分配器38a。這些圓筒狀零件38M1、38bl2及受壓圓筒零件38a11、38al2為，通過(guò)對(duì)于A軸平行，在相互重迭方向延伸，殘留些許間隙而以交互夾合的狀態(tài)被設(shè)置，被組裝于殼體31b的內(nèi)側(cè)。又，在此例子中，和第6圖相同，旋轉(zhuǎn)接頭38為為設(shè)置在比受壓圓筒零件38al2內(nèi)側(cè)的例子，旋轉(zhuǎn)接頭38為，被形成在軸39c的內(nèi)周和圓筒狀部38b的外周之間。又，此實(shí)施例為，對(duì)于第6圖，分配器38a為為和殼體31b實(shí)質(zhì)上為一體形成的例子。在夾緊動(dòng)作時(shí)，由于夾緊套筒34a為在半徑方向內(nèi)側(cè)突出，夾緊套筒34a的鎖附力為，均以可撓曲變形的圓筒狀零件38M1、受壓圓筒零件38all、圓筒狀零件38bl2的順序依序被作用，最終作用于受壓圓筒零件38al2。因此，通過(guò)夾緊套筒34a的突出，在被安裝于作為框架的殼體31b的夾緊套筒34a、受壓圓筒零件38all、和受壓圓筒零件38al2的個(gè)別之間，均將和旋轉(zhuǎn)軸39側(cè)一體地旋轉(zhuǎn)的受壓圓筒零件38bll以及受壓圓筒零件38M2從兩側(cè)夾入般被鎖附的結(jié)果，可將和圓筒狀部38b—體的旋轉(zhuǎn)軸39不能旋轉(zhuǎn)地保持。根據(jù)第7圖的構(gòu)成例的話(huà)，由于在夾緊套筒34a的突出時(shí)，在夾緊套筒34a和兩個(gè)圓筒狀零件38bll、38bl2以及和受壓圓筒零件38all、38al2之間合計(jì)有四個(gè)夾緊面(摩擦面)，與其它實(shí)施例相比，較大的摩擦力矩(夾緊力)被得到。在上述實(shí)施例中，在工作機(jī)械1的加工用頭10的U軸頭，支撐主軸單元20的一對(duì)腳部中，表示僅在一方的腳部(從動(dòng)側(cè)支撐部)構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，但在DD馬達(dá)被設(shè)置的一方的腳部(驅(qū)動(dòng)側(cè)支撐部)設(shè)置本發(fā)明的夾緊機(jī)構(gòu)，又，設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)在雙方的腳部也可。又，此以外的分度機(jī)構(gòu)，例如，有關(guān)將第一支撐頭30以C軸作為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第二支撐頭50的夾緊機(jī)構(gòu)54，也可能為和上述相同的構(gòu)成。又，本發(fā)明為，不限于所謂的工作機(jī)械1的加工用頭10的U軸頭，也可適用在加工對(duì)象的工件安裝用旋轉(zhuǎn)臺(tái)的分度裝置(圓臺(tái)裝置)。又，在上述例子，驅(qū)動(dòng)源為以所謂的DD馬達(dá)被構(gòu)成，但也可以此以外的馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。又，在第5圖的例子，在殼體31b的內(nèi)部，沒(méi)有將旋轉(zhuǎn)軸39直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，但如習(xí)知的圓臺(tái)裝置般，對(duì)于和旋轉(zhuǎn)臺(tái)一體地設(shè)置的軸構(gòu)件39a，將蝸輪一體地設(shè)置，且例如，將連結(jié)于可控制旋轉(zhuǎn)量的伺服馬達(dá)的蝸桿，嚙合于上述蝸輪般構(gòu)成，仿效第2圖的腳部30a，通過(guò)DD馬達(dá)，將和旋轉(zhuǎn)臺(tái)一體地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸39旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)般被構(gòu)成也可。又，圓臺(tái)裝置為，不限于具有對(duì)于工作機(jī)械的床正交的旋轉(zhuǎn)軸般被配置。具體而言，適用于具有兩軸以上的旋轉(zhuǎn)軸的分度功能的圓臺(tái)裝置，對(duì)于此一軸以上可適用本發(fā)明的各夾緊機(jī)構(gòu)。2權(quán)利要求1、一種分度裝置(100)，具有通過(guò)分度用的馬達(dá)(33)分度驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸(39)、以及收容上述旋轉(zhuǎn)軸(39)的收容孔(31d)，具有可旋轉(zhuǎn)地支撐旋轉(zhuǎn)軸(39)的框架(31b)、以及和鎖附用的貫通孔(34e1)在外周周?chē)B續(xù)且構(gòu)成供給壓力流體的壓力室(34d)的一部分的環(huán)狀溝(34a1)，具備被配置于上述框架(31b)的收容孔(31d)和上述旋轉(zhuǎn)軸(39)之間的空間且對(duì)于上述框架(31b)一體地安裝的夾緊套筒(34a)；在上述旋轉(zhuǎn)軸(39)和夾緊套筒(34a)之間的空間，具有對(duì)于夾緊套筒(34a)的鎖附用的貫通孔(34e1)在半徑方向分離、在上述旋轉(zhuǎn)軸(39)的方向平行地延伸的受壓周面(38a5)的受壓圓筒部(38a1)為，對(duì)于上述框架(31b)被一體地安裝；在上述旋轉(zhuǎn)軸(39)，向半徑方向外側(cè)延伸的突緣構(gòu)件(39b)被一體地設(shè)置，且在夾緊套筒(34a)的鎖附用的貫通孔(34e1)和上述受壓圓筒部(38a1)之間的空間，對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸(39)平行延伸且可撓曲變形的圓筒狀部(38b)為對(duì)于上述突緣構(gòu)件(39b)被一體地安裝。2、如權(quán)利要求1所述的分度裝置(100)，其中，和框架(31b)—體的上述受壓圓筒部(38al)為，在半徑方向相互分離的狀態(tài)下，以被安裝于上述框架(31b)的多個(gè)受壓圓筒零件(38a11、38al2)構(gòu)成；和突緣構(gòu)件(39b)—體的圓筒狀部(38b)為，在半徑方向相互分離的狀態(tài)下，以被安裝于上述突緣構(gòu)件(39b)的多個(gè)可撓曲變形的圓筒狀構(gòu)件(38bll、38bl2)構(gòu)成，且多個(gè)受壓圓筒零件(38a11、38al2)和多個(gè)可撓曲變形的圓筒狀零件(38M1、38bl2)為在半徑方向隔開(kāi)一點(diǎn)點(diǎn)的間隙而被交互地配置。全文摘要本發(fā)明提供一種供給壓力流體，使夾緊套筒的可變形的薄肉部被突出變形，使薄肉部抵接于旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)將旋轉(zhuǎn)軸制動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)，不提高壓力流體的壓力，得到所希望的制動(dòng)力。在旋轉(zhuǎn)軸39和框架(31b)的收容孔31d之間的空間，配置延伸于旋轉(zhuǎn)軸方向的夾緊套筒34a，通過(guò)根據(jù)壓力流體的供給、將夾緊套筒34a突出至旋轉(zhuǎn)軸39側(cè)，使旋轉(zhuǎn)軸39不能旋轉(zhuǎn)地保持的分度裝置100；將在旋轉(zhuǎn)軸39的周?chē)刂D(zhuǎn)軸39平行地延伸的受壓圓筒部38a1一體地設(shè)置于框架(31b)側(cè)，且在受壓圓筒部38a1和夾緊套筒34a之間的空間，將延伸于旋轉(zhuǎn)軸39的方向的圓筒狀部38b和上述旋轉(zhuǎn)軸39一體地設(shè)置，通過(guò)夾緊套筒34a的突出，將和旋轉(zhuǎn)軸39一體的圓筒狀部38b在框架(31b)側(cè)(收容孔31d和受壓圓筒部38a1的兩側(cè))夾持。文檔編號(hào)B23Q16/10GK101674917SQ20088001214公開(kāi)日2010年3月17日申請(qǐng)日期2008年7月1日優(yōu)先權(quán)日2007年7月12日發(fā)明者辰田好教申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社