專利名稱：用于使管道彎曲的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1以及權(quán)利要求39的前序部分所 述的用于使管道彎曲的裝置及方法，所述管道具有圓形橫截面，所述 裝置包括用于所述管道的進(jìn)給裝置、設(shè)置在進(jìn)給方向上一般具有感應(yīng) 性能的加熱裝置以及圍繞旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)向的彎曲臂；所述進(jìn)給裝置使所 述管道在縱向上持續(xù)進(jìn)給，所述加熱裝置用于對(duì)所述管道的某個(gè)區(qū)域 進(jìn)行加熱，所述彎曲臂具有用于所述管道的固定裝置，其中，所述管 道可解除地固定在所述固定裝置中。這種類型的彎曲裝置在現(xiàn)有技術(shù) 中已眾所周知，并且進(jìn)行過(guò)多次說(shuō)明。
背景技術(shù)：
例如文獻(xiàn)DE 21 12 019 Al提供了一種用于使管道彎曲的感應(yīng) 彎曲機(jī)器，其中，設(shè)有進(jìn)給裝置，該進(jìn)給裝置夾緊待彎曲管道并對(duì)管 道產(chǎn)生一個(gè)縱向作用力。在管道的運(yùn)動(dòng)方向上，緊接著該進(jìn)給裝置而 設(shè)有加熱裝置，用于對(duì)管道的某個(gè)區(qū)域進(jìn)行加熱。該管道的前端通過(guò) 固定裝置能夠自由旋轉(zhuǎn)地固定在一彎曲臂上。該彎曲臂能夠圍繞旋轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)向，其中，該旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)主銷(xiāo)鉸接在一支架上。為了使管道彎曲， 管道借助于進(jìn)給裝置而進(jìn)給，其中，所述管道移動(dòng)穿過(guò)所述加熱裝置。 該加熱裝置對(duì)管道某個(gè)區(qū)域進(jìn)行加熱，并在其上產(chǎn)生彎曲力矩。通過(guò) 將管道固定在位于彎曲臂上的固定裝置中，由于彎曲臂的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)而 設(shè)置一呈圓形的強(qiáng)制導(dǎo)向裝置，該強(qiáng)制導(dǎo)向裝置用于固定在彎曲臂上 的導(dǎo)管，從而使管道在圓形軌道上彎曲。所述加熱裝置在很小的范圍 內(nèi)可以這樣移動(dòng)，g卩，在曲率半徑出現(xiàn)偏移的情況下通過(guò)加熱裝置的 移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)輕微的修正。對(duì)于該加熱裝置的移動(dòng)可替換地或可補(bǔ)充 地，同樣使彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸可以平行于待彎曲管道的未彎曲部分而進(jìn) 行移動(dòng)。
9例如文獻(xiàn)DE 25 46 695 C3提供了一種用于使管道彎曲的裝置， 其中，將管道的第一端設(shè)置在進(jìn)給裝置中，并且借由該進(jìn)給裝置使所 述管道進(jìn)給。在管道的縱向上緊接著進(jìn)給裝置而設(shè)置一加熱裝置，該 加熱裝置具有電感應(yīng)加熱線圈。在該感應(yīng)加熱線圈之后設(shè)有冷卻裝 置。管道的最前端固定在一旋轉(zhuǎn)力矩發(fā)生裝置中。該旋轉(zhuǎn)力矩發(fā)生裝 置包括夾緊裝置，管道的最前端固定在該夾緊裝置中。該夾緊裝置可 旋轉(zhuǎn)地定位在橫向滑板上，其中，該橫向滑板通過(guò)滑輪可在一縱向滑 板上滑行。該縱向滑板再通過(guò)滑輪可在兩個(gè)縱向?qū)к壣峡v向滑行，所 述導(dǎo)軌設(shè)置在縱向相對(duì)于未彎曲管道的延伸方向上。為了使管道彎 曲，通過(guò)夾緊裝置而在管道上產(chǎn)生彎曲力矩，其中，接通一個(gè)用于夾 緊裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，以及另一個(gè)用于使縱向和橫向滑板產(chǎn)生 運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)夾緊裝置的進(jìn)給和旋轉(zhuǎn)所進(jìn)行 的相互調(diào)整而實(shí)現(xiàn)管道的彎曲。然而實(shí)際上，這種類型的彎曲裝置的 缺陷是，其彎曲受到這樣的限制，即，管道只可能具有單獨(dú)一個(gè)彎曲 方向，例如只能向左彎曲。
文獻(xiàn)DE 31 51 236 Al提供了 一種用于管道的感應(yīng)彎曲裝置， 其中，管道的一端夾固在進(jìn)給裝置中，而管道的另一端固定在設(shè)在彎 曲臂上的固定裝置中。所述管道延伸穿過(guò)一加熱裝置。該固定裝置可 圍繞軸旋轉(zhuǎn)，并且在彎曲臂上可以橫向地對(duì)于管道方向移動(dòng)。為了使 管道彎曲，所述進(jìn)給裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且使所述管道進(jìn)給， 其中，通過(guò)加熱裝置對(duì)所述管道進(jìn)行加熱。所述彎曲臂具有一個(gè)預(yù)設(shè) 的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，其中，所述固定裝置可以在彎曲臂上這樣移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)， 艮口，實(shí)現(xiàn)用于管道彎曲的不同的半徑。實(shí)際上，這種類型的管道彎曲 機(jī)器的缺陷是，盡管實(shí)現(xiàn)了管道在不同半徑和不同曲率上的彎曲，對(duì) 此例如實(shí)現(xiàn)了用于管道的增加或減少的彎曲曲率；然而，這種彎曲裝 置仍沒(méi)有實(shí)現(xiàn)管道在不同彎曲方向上的彎曲。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種在開(kāi)始所述類型的裝置及方法， 能夠?qū)崿F(xiàn)管道依次在不同彎曲方向上的彎曲。所述目的是這樣得以實(shí)現(xiàn)的，即， 一種用于使管道彎曲的裝置，
包括
_用于管道的進(jìn)給裝置，所述進(jìn)給裝置使所述管道在縱向上持 續(xù)進(jìn)給，
-圍繞旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)向的彎曲臂，該彎曲臂具有用于所述管道的 固定裝置，其中，所述管道可解除地固定在所述固定裝置上，其中， 所述進(jìn)給裝置和所述彎曲臂是這樣彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，即，所述進(jìn)給裝 置和所述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸沿著彼此交錯(cuò)伸展，以及
-設(shè)置在所述進(jìn)給裝置上的加熱裝置，用于對(duì)所述管道的某個(gè) 區(qū)域進(jìn)行加熱，
-所述固定裝置至少通過(guò)第一止動(dòng)位置和第二止動(dòng)位置而固定 在所述彎曲臂上，
-其中，所述固定裝置的第一止動(dòng)位置和第二止動(dòng)位置相對(duì)于 所述彎曲臂的縱向延伸的中間軸呈相對(duì)設(shè)置，
以及一種借由上述類型的裝置使管道彎曲的方法，其中
-在第一步中，使所述管道在第一方向上彎曲，然后，使所述 管道從所述固定裝置中解除出來(lái)，而所述固定裝置從所述彎曲臂上的 第一止動(dòng)位置解除，
-在第二步中，使所述進(jìn)給裝置和所述彎曲臂是這樣彼此相對(duì) 運(yùn)動(dòng)的，即，使所述進(jìn)給裝置和所述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸沿著彼此伸展， 然后，使所述固定裝置上的管道固定在所述彎曲臂上的第二止動(dòng)位置 上，其中，所述固定裝置的第一止動(dòng)位置和第二止動(dòng)位置相對(duì)于轉(zhuǎn)向 臂的縱向延伸的中間軸而呈相對(duì)設(shè)置，以及
-在第三步中，使所述管道在第二方向上彎曲。
在彎曲裝置中，其包括進(jìn)給裝置和彎曲臂，其中，管道通過(guò)進(jìn) 給裝置而進(jìn)給并且在所述彎曲臂上固定在一固定裝置中，通過(guò)一加熱 裝置對(duì)所述管道的某個(gè)區(qū)域進(jìn)行加熱。通過(guò)所述管道在所述彎曲臂上 的固定，在管道進(jìn)給的過(guò)程中通過(guò)進(jìn)給裝置而產(chǎn)生強(qiáng)制導(dǎo)向，其中， 所述強(qiáng)制導(dǎo)向通過(guò)所述彎曲臂圍繞旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)而處于第一方 向上。由此，在所述管道由加熱裝置加熱的區(qū)域中，在所述管道上產(chǎn)生彎曲力矩。這時(shí)，所述進(jìn)給裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸的第一側(cè)面，其 中，該側(cè)面由所述彎曲臂的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的方向來(lái)確定。由此，實(shí)現(xiàn)了所 述管道在第一方向上的彎曲可能性，例如使管道向左邊方向彎曲。為 了能夠?qū)崿F(xiàn)接下來(lái)使管道產(chǎn)生諸如向右邊方向的彎曲，以及因此使管 道形成大致的S形管道結(jié)構(gòu)，必須使彎曲臂實(shí)現(xiàn)向另一個(gè)方向上的轉(zhuǎn) 向運(yùn)動(dòng)，其中，使設(shè)置在所述進(jìn)給裝置中的管道位于所述旋轉(zhuǎn)軸的另 一側(cè)。對(duì)此，所述進(jìn)給裝置和彎曲臂可以產(chǎn)生彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由此實(shí) 現(xiàn)了，使進(jìn)給裝置和彎曲臂是這樣相互校準(zhǔn)的，即，在管道彎曲的過(guò) 程中使彎曲臂轉(zhuǎn)向到另一個(gè)轉(zhuǎn)向方向，從而在同樣的進(jìn)給方向上為所 述管道提供一在相對(duì)的側(cè)面方向上的強(qiáng)制導(dǎo)向。當(dāng)進(jìn)給裝置和彎曲臂 的旋轉(zhuǎn)軸相反設(shè)置時(shí)，也就是說(shuō)，當(dāng)進(jìn)給裝置和彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸沿著 彼此伸展時(shí)，在管道進(jìn)給的過(guò)程中通過(guò)進(jìn)給裝置而實(shí)現(xiàn)了所述彎曲臂 在相對(duì)方向上的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。由此實(shí)現(xiàn)了所述管道在第二方向上的彎 曲。
在本發(fā)明裝置的一個(gè)優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，使所述進(jìn)給裝置或所述彎曲 臂或同時(shí)使這兩個(gè)裝置的高度都具有可調(diào)性。
所述進(jìn)給裝置和所述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸的相互伸展涉及到一平 面，其中，該平面由所述旋轉(zhuǎn)軸和一直線展開(kāi)而成，所述直線平行于 未彎曲的管道延伸并且與所述旋轉(zhuǎn)軸相交。所述進(jìn)給裝置和所述彎曲 臂的旋轉(zhuǎn)軸是這樣沿著彼此伸展的，即，使所述進(jìn)給裝置相對(duì)于所述 平面并因此還相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸而設(shè)置在不同側(cè)面，從而使所述管道 在不同方向上彎曲。
適宜地，所述彎曲臂設(shè)有轉(zhuǎn)向臂，所述固定裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)
向臂上。所述固定裝置具有優(yōu)勢(shì)地從所述轉(zhuǎn)向臂向上呈90°的角度
延伸，也就是在所述旋轉(zhuǎn)軸的方向上。同時(shí)，所述固定裝置的高度由 待彎曲的管道的直徑來(lái)確定，因此能夠使所述管道可靠地固定在所述
固定裝置中。為了使管道能夠彎曲成不同的直徑，具有優(yōu)勢(shì)地使所述 彎曲臂和所述進(jìn)給裝置具有彼此相對(duì)應(yīng)的高度，也就是說(shuō)可以在所述
旋轉(zhuǎn)軸的方向上相互運(yùn)動(dòng)。由此還實(shí)現(xiàn)了，所述進(jìn)給裝置和所述旋轉(zhuǎn) 軸可靠而容易地沿著彼此伸展。為了實(shí)現(xiàn)所述伸展，所述進(jìn)給裝置和
12/或所述彎曲臂是這樣在高度上進(jìn)行調(diào)整的，s卩，使所述進(jìn)給裝置和 其上設(shè)置的管道位于所述固定裝置的上面，并且使所述進(jìn)給裝置和所 述旋轉(zhuǎn)軸沿著彼此伸展。
在一優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，所述進(jìn)給裝置至少?gòu)牡谝贿M(jìn)給位置轉(zhuǎn)換到 第二進(jìn)給位置上，其中，所述第一進(jìn)給位置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)， 而所述第二進(jìn)給位置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)側(cè)。由此實(shí)現(xiàn)了，所述 進(jìn)給裝置能夠在所述旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)設(shè)置在各自的進(jìn)給位置上，從而在 所述管道進(jìn)給的過(guò)程中，在第一進(jìn)給位置上通過(guò)所述彎曲臂的轉(zhuǎn)向運(yùn) 動(dòng)而在第一方向上產(chǎn)生一個(gè)對(duì)管道的強(qiáng)制導(dǎo)向；而在第二進(jìn)給位置上 通過(guò)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)而在第二方向上產(chǎn)生一個(gè)對(duì)管道的強(qiáng)制導(dǎo)向。由此進(jìn)一 步確保了，所述管道的彎曲首先向左邊方向然后再向右邊方向。
所述第一和第二進(jìn)給位置適宜地設(shè)置在所述平面的不同側(cè)面， 所述平面由所述旋轉(zhuǎn)軸和一直線展開(kāi)而成，所述直線平行于未彎曲的 管道延伸并且與所述旋轉(zhuǎn)軸相交。這表示，所述進(jìn)給裝置從所述平面 的一側(cè)轉(zhuǎn)換到所述平面的另一側(cè)，從而使所述進(jìn)給裝置沿著所述旋轉(zhuǎn) 軸伸展。通過(guò)所述平面可以確定，所述進(jìn)給裝置必須移動(dòng)多遠(yuǎn)的距離 才能轉(zhuǎn)換到所述旋轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)，從而在第一進(jìn)給位置上在彎曲臂的 第一轉(zhuǎn)向方向上產(chǎn)生一個(gè)對(duì)管道的強(qiáng)制導(dǎo)向，以及在第二進(jìn)給位置上 在另一個(gè)轉(zhuǎn)向方向上產(chǎn)生一個(gè)對(duì)管道的強(qiáng)制導(dǎo)向。由此進(jìn)一步實(shí)現(xiàn) 了，所述管道在第一彎曲方向和第二彎曲方向上的彎曲。
適宜地，使所述進(jìn)給裝置的第一進(jìn)給位置和第二進(jìn)給位置到所 述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸以及所展開(kāi)的平面的距離相等。通過(guò)所述進(jìn)給裝置 到所述旋轉(zhuǎn)軸的距離以及所述固定裝置在所述彎曲臂上的設(shè)置，使提 供給所述管道的曲率半徑或所述管道的曲率半徑由從所述旋轉(zhuǎn)軸到 設(shè)置在所述進(jìn)給裝置中的管道的中心點(diǎn)的距離來(lái)確定。然而，所述管 道的設(shè)置可以直接通過(guò)所述進(jìn)給裝置的各個(gè)進(jìn)給位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)用于 所述進(jìn)給裝置的兩個(gè)進(jìn)給位置到所述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸的距離相等時(shí)， 其中，這兩個(gè)進(jìn)給位置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸的不同側(cè)面，那么就確保了 為所述管道在第一彎曲方向和第二彎曲方向上提供了一致的曲率半 徑?？梢岳斫鉃?，還能夠使兩個(gè)進(jìn)給位置到所述旋轉(zhuǎn)軸的距離不同， 從而使所述管道在第一彎曲方向上以第一半徑彎曲，而在相對(duì)設(shè)置的 第二方向上以第二半徑彎曲。
所述加熱裝置對(duì)所述管道的某個(gè)區(qū)域進(jìn)行加熱，在所述進(jìn)給裝 置的進(jìn)給位置上，優(yōu)選地使所述加熱裝置與所述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置 在一條直線上，由此實(shí)現(xiàn)了，在每個(gè)進(jìn)給位置上，在所述管道的加熱 區(qū)域上都產(chǎn)生彎曲力矩。
具有優(yōu)勢(shì)地，所述進(jìn)給裝置具有多個(gè)進(jìn)給位置，用于使所述進(jìn) 給裝置固定在這些進(jìn)給位置上。通過(guò)為所述進(jìn)給裝置設(shè)置多個(gè)進(jìn)給位 置實(shí)現(xiàn)了，使未彎曲的管道到所述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸的距離可以得到調(diào) 整，其中，所述距離是由所述管道的曲率半徑來(lái)確定的。由此實(shí)現(xiàn)了，
使所述管道彎曲成不同的半徑。由此，使所述管道的不同彎曲既包括 在彎曲方向上的不同又包括在曲率半徑上的不同。從而能夠?qū)崿F(xiàn)在向 左的彎曲方向和向右的彎曲方向上的不同曲率半徑，由此實(shí)現(xiàn)管道的 任意彎曲。
可以理解為，還能夠這樣設(shè)置，即，使所述進(jìn)給裝置能夠連續(xù) 地如此換位，即，所述進(jìn)給裝置能夠相關(guān)于所述彎曲臂轉(zhuǎn)換到各個(gè)所 需的位置。
在另一個(gè)優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，所述彎曲臂至少?gòu)牡谝粡澢恢棉D(zhuǎn)換 到第二彎曲位置上。同時(shí)，所述第一彎曲位置設(shè)置在所述進(jìn)給裝置的 一側(cè)，而所述第二彎曲位置設(shè)置在另一側(cè)。這表示，由所述旋轉(zhuǎn)軸和 一直線展開(kāi)而成的平面產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)并且沿著所述進(jìn)給裝置伸展，其中， 所述直線平行于未彎曲的管道延伸并且與所述旋轉(zhuǎn)軸相交。由此實(shí)現(xiàn) 了，所述進(jìn)給裝置和所述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸沿著彼此伸展。此外，在所 述第一彎曲位置上，所述彎曲臂是這樣相對(duì)于所述進(jìn)給裝置而進(jìn)行校 準(zhǔn)的，即，在所述管道進(jìn)給的過(guò)程中，通過(guò)所述彎曲臂的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)而 在第一彎曲方向上產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)制導(dǎo)向；而在第二彎曲位置上通過(guò)所述 彎曲臂相反的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)而在第二彎曲方向上產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)制導(dǎo)向。由此 確保了，所述管道的彎曲首先向左邊方向然后再向右邊方向。
可以理解為，還能夠這樣設(shè)置，g卩，使所述進(jìn)給裝置和具有旋轉(zhuǎn)軸的所述彎曲臂都可以是活動(dòng)的，從而通過(guò)所述進(jìn)給裝置和所述旋 轉(zhuǎn)臂的同時(shí)運(yùn)動(dòng)使所述旋轉(zhuǎn)軸和所述進(jìn)給裝置沿著彼此伸展。
具有優(yōu)勢(shì)地，所述彎曲臂具有多個(gè)彎曲位置，通過(guò)這些不同的 彎曲位置為所述管道提供不同的曲率半徑和彎曲方向。通過(guò)為所述彎 曲臂設(shè)置多個(gè)彎曲位置實(shí)現(xiàn)了，使未彎曲的管道到所述彎曲臂的旋轉(zhuǎn) 軸的距離可以得到調(diào)整，從而使所述管道彎曲成不同的半徑。由此， 使所述管道的不同彎曲既包括在彎曲方向上的不同又包括在曲率半 徑上的不同。從而能夠?qū)崿F(xiàn)在向左的彎曲方向和向右的彎曲方向上的 不同曲率半徑，由此實(shí)現(xiàn)管道的任意彎曲。
適宜地，所述加熱裝置在所述彎曲臂的每個(gè)彎曲位置上都與所 述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在一條直線上，從而為了使管道彎曲而在所述
管道的加熱區(qū)域上產(chǎn)生彎曲力矩。
適宜地設(shè)置換位部件，其中，所述換位部件具有多種結(jié)構(gòu)。首 先，所述換位部件用于所述進(jìn)給裝置的換位，從而通過(guò)所述換位部件 使所述進(jìn)給裝置從第一進(jìn)給位置轉(zhuǎn)換到第二進(jìn)給位置?？商鎿Q地或可 補(bǔ)充地，使所述換位部件能夠用于所述彎曲臂的換位，從而通過(guò)所述 換位部件使所述彎曲臂從第一彎曲位置轉(zhuǎn)換到第二彎曲位置。
可以理解為，還能夠既設(shè)有用于所述進(jìn)給裝置換位的換位部件 又設(shè)有用于所述彎曲臂換位的換位部件。所述換位部件具有優(yōu)勢(shì)地設(shè) 有導(dǎo)軌，所述進(jìn)給裝置和/或所述彎曲臂在所述導(dǎo)軌上換位，由此實(shí) 現(xiàn)了，所述進(jìn)給裝置和/或所述彎曲臂是這樣相互換位的，g卩，使所 述進(jìn)給裝置和所述彎曲臂之間的角度保持不變，從而在換位之后，使 設(shè)置在所述進(jìn)給裝置中的管道再次精確匹配地固定在所述彎曲臂上， 并且在另一方向上彎曲。
所述進(jìn)給裝置的具有優(yōu)勢(shì)的連續(xù)換位是通過(guò)換位部件實(shí)現(xiàn)的， 所述換位部件例如設(shè)有滑輪，所述滑輪滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上。為了使 所述進(jìn)給裝置固定在所需的進(jìn)給位置上，相應(yīng)地設(shè)有止動(dòng)件?？梢岳?解為，所述換位部件還能夠包括任意其它類型的諸如滑輪的換位部 件，所述換位部件設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的凹槽中。所述換位部件適宜地包括 電驅(qū)動(dòng)裝置或液壓驅(qū)動(dòng)裝置。在又一具有優(yōu)勢(shì)的結(jié)構(gòu)中，所述進(jìn)給裝置在橫向地相對(duì)于所述 管道縱向延伸的方向上是活動(dòng)的，由此確保了，所述進(jìn)給裝置能夠從 一個(gè)進(jìn)給位置轉(zhuǎn)換到另一個(gè)進(jìn)給位置上，從而使所述進(jìn)給裝置沿著所 述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸伸展。通過(guò)所述進(jìn)給裝置從一個(gè)止動(dòng)位置到另一個(gè) 止動(dòng)位置的橫向移動(dòng)避免了所述進(jìn)給裝置在移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)翹曲現(xiàn) 象，也就是說(shuō)，所述進(jìn)給裝置相關(guān)于所述彎曲臂具有同樣的校準(zhǔn)。在 輸出位置上，未轉(zhuǎn)向的彎曲臂與所述進(jìn)給裝置以及未彎曲的管道相互 間例如呈90°夾角。因?yàn)樗鲞M(jìn)給裝置單獨(dú)地從一個(gè)止動(dòng)位置移動(dòng) 到另一個(gè)止動(dòng)位置，所以確保了這種在未轉(zhuǎn)向的彎曲臂和未彎曲的管 道之間的垂直角度的校準(zhǔn)在所述進(jìn)給裝置的每個(gè)進(jìn)給位置上都能進(jìn) 行。由此，在每個(gè)進(jìn)給位置上都提供了準(zhǔn)確地輸出位置，并且確保了 在使管道彎曲的過(guò)程中向右和向左方向上的精確性。
為了實(shí)現(xiàn)管道向左邊方向的彎曲而在另一個(gè)區(qū)域向右的彎曲， 特別地還為了實(shí)現(xiàn)管道具有小的和/或大的曲率半徑，使所述彎曲臂 具有至少180°的彎曲范圍。
特別是在大型管道的彎曲過(guò)程中，通過(guò)彎曲臂和進(jìn)給裝置必須 在每個(gè)管道的加熱區(qū)域都產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的較大的彎曲力矩。因?yàn)槊總€(gè)力 都產(chǎn)生反作用力，所以該反作用力必須得到補(bǔ)償。通過(guò)在所述管道上 產(chǎn)生的彎曲力矩而使設(shè)置在進(jìn)給裝置中的管道產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的反作用 力。同時(shí)，該反作用力是這樣定向的，即，所述管道在進(jìn)給裝置中受 到在與轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)相反的方向上的壓力。為了使所述力得到補(bǔ)償，所述 進(jìn)給裝置設(shè)有支撐部件。
在所述管道向兩個(gè)不同彎曲方向彎曲的過(guò)程中，根據(jù)彎曲方向 在加熱區(qū)域上產(chǎn)生不同的由彎曲產(chǎn)生的彎曲力矩。然而由此還使反作 用力在不同的方向上定向。那么為了實(shí)現(xiàn)向左和向右的方向上的彎 曲，使所述管道上的反作用力得到相對(duì)應(yīng)的進(jìn)給方向上的補(bǔ)償，具有 優(yōu)勢(shì)地使所述進(jìn)給裝置設(shè)有兩個(gè)支撐部件，其中，所述兩個(gè)支撐部件 設(shè)置在未彎曲的管道的相對(duì)側(cè)面上。
根據(jù)本發(fā)明，所述固定裝置可解除地固定在所述彎曲臂上，其 中，用于所述管道的固定裝置至少通過(guò)第一和第二止動(dòng)位置而固定在
16所述彎曲臂上，所述第一和第二止動(dòng)位置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向臂的縱向延 伸的中間軸的相對(duì)側(cè)面。
在本發(fā)明的又一結(jié)構(gòu)中，所述第一和第二止動(dòng)位置相對(duì)于所述 彎曲臂的中間軸呈鏡像對(duì)稱設(shè)置。
在管道彎曲的過(guò)程中，所述加熱裝置與所述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸設(shè) 置在一條直線上，從而在管道的進(jìn)給和彎曲臂的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在 所述管道的加熱區(qū)域上產(chǎn)生彎曲力矩。對(duì)此，所述加熱裝置設(shè)置在管 道的進(jìn)給裝置和彎曲臂上的固定裝置之間。為了實(shí)現(xiàn)所述管道在彎曲 臂的第一轉(zhuǎn)向方向上的彎曲，將固定裝置的第一止動(dòng)位置設(shè)在所述彎 曲臂的后面，也就是說(shuō)，在垂直于未彎曲的管道的直線的相對(duì)一側(cè)， 其中，所述加熱裝置和所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在一條直線上，并且同時(shí)所述 加熱裝置還設(shè)在所述固定裝置的前面。在管道向另一方向彎曲的過(guò)程 中，所述彎曲臂轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向。那么為了實(shí)現(xiàn)使所述加熱裝置既與 所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在一條直線上，又使該加熱裝置相對(duì)于所述進(jìn)給裝置 設(shè)置在所述彎曲臂上的固定裝置之前，使所述固定裝置固定在兩個(gè)止 動(dòng)位置上，其中，這兩個(gè)止動(dòng)位置與所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在直線的另一側(cè)。 用于所述彎曲臂上的固定裝置的止動(dòng)位置相對(duì)于所述彎曲臂的中間 軸呈相對(duì)設(shè)置，其中，所述加熱裝置和所述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸具有優(yōu)勢(shì) 地設(shè)置在所述彎曲臂的中間軸上。由此確保了，所述加熱裝置在第一 止動(dòng)位置和第二止動(dòng)位置上都與所述旋轉(zhuǎn)軸在一條直線上，從而所述 管道在向左和向右彎曲的過(guò)程中，在管道的加熱區(qū)域都產(chǎn)生彎曲力 矩，并且實(shí)現(xiàn)了管道的可靠彎曲。
適宜地，所述彎曲臂設(shè)有導(dǎo)向裝置，在所述導(dǎo)向裝置中所述固 定裝置從第一止動(dòng)位置移動(dòng)到第二止動(dòng)位置。由此使所述固定裝置從 第一止動(dòng)位置移動(dòng)到第二止動(dòng)位置的移動(dòng)變得容易，并且確保了，在 用于使管道彎曲的每個(gè)止動(dòng)位置上的所述固定裝置相對(duì)于所述彎曲 臂的校準(zhǔn)，而且還使管道在兩個(gè)止動(dòng)位置上可靠地固定在所述固定裝 置中。用于所述固定裝置的導(dǎo)向裝置適宜地設(shè)有滑輪或滑動(dòng)部件或類 似部件。
在所述彎曲臂的一種結(jié)構(gòu)中，所述第一和第二止動(dòng)位置相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向臂的中間軸呈鏡像對(duì)稱設(shè)置。
為了確保所述固定裝置可靠地固定在所述彎曲臂上，具有優(yōu)勢(shì) 地借由銷(xiāo)將所述固定裝置固定在彎曲臂上。所述銷(xiāo)的設(shè)置具有的另一 個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，使所述固定裝置能夠通過(guò)解除銷(xiāo)而輕易地再次解除，從而 轉(zhuǎn)換到另一止動(dòng)位置上?？梢岳斫鉃?，所述固定裝置還能夠通過(guò)任意 其它的可解除固定部件設(shè)置在所述彎曲臂上，例如螺釘或類似部件。
在一優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，所述固定裝置可從所述彎曲臂上拆掉，其 中，所述固定裝置例如通過(guò)活栓或類似部件從所述彎曲臂上拆掉。這 具有的優(yōu)點(diǎn)是，使所述進(jìn)給裝置和所述旋轉(zhuǎn)軸能夠以簡(jiǎn)單的方式沿著 彼此伸展，這是因?yàn)槭箯乃鰪澢巯蛏涎由斓墓潭ㄑb置不再設(shè)置在 所述進(jìn)給裝置和所述彎曲臂之間的距離上。因?yàn)樵O(shè)置在所述進(jìn)給裝置 中的管道和所述彎曲臂的轉(zhuǎn)向臂設(shè)置在不同的平面上，所以它們能夠 沿著彼此伸展，而對(duì)于所述進(jìn)給裝置或所述彎曲臂在高度上的調(diào)節(jié)也 不再重要。
所述加熱裝置適宜地具有圍繞管道的感應(yīng)加熱環(huán)，由此確保了， 對(duì)管道的某個(gè)較小區(qū)域進(jìn)行加熱，其中，在所述管道的這個(gè)較小區(qū)域 上產(chǎn)生用于彎曲的彎曲力矩。適宜地緊接著所述加熱裝置而設(shè)置冷卻 單元，從而之后對(duì)管道在加熱區(qū)域上產(chǎn)生彎曲力矩而彎曲的部分可以 進(jìn)行很快地再次冷卻，進(jìn)而確保了避免在管道已經(jīng)彎曲的區(qū)域中出現(xiàn) 其它不需要的彎曲。
當(dāng)所述進(jìn)給裝置和所述彎曲臂沿著彼此伸展時(shí)，為了改變彎曲 方向，那么必須在所述進(jìn)給裝置的兩個(gè)進(jìn)給位置上以及所述彎曲臂的 兩個(gè)彎曲位置上使所述加熱裝置、進(jìn)給裝置和彎曲臂再次彼此間進(jìn)行 這樣的設(shè)置，即，使所述加熱裝置與所述旋轉(zhuǎn)軸位于一條直線上。而 如果具有優(yōu)勢(shì)地使所述加熱裝置設(shè)置在所述進(jìn)給裝置上，那么由此使 各組成部件的設(shè)置更為容易，g卩，避免了所述加熱裝置對(duì)于所述進(jìn)給 裝置的校準(zhǔn)，并且單獨(dú)地使所述彎曲臂和所述進(jìn)給裝置這樣彼此進(jìn)行 校準(zhǔn)，即，使所述加熱裝置與所述旋轉(zhuǎn)軸位于一條直線上。
此外，所述加熱裝置在所述進(jìn)給裝置上的設(shè)置還具有這樣的優(yōu) 點(diǎn)，即，在變換彎曲方向的過(guò)程中，不用必須將管道從所述加熱裝置上拆掉。此外，所述管道容易從所述彎曲臂上的固定裝置上解除，由
此在所述進(jìn)給裝置和所述彎曲臂之間不再具有連接，從而能夠使所述 彎曲臂轉(zhuǎn)換到第二彎曲位置上或者使所述進(jìn)給裝置轉(zhuǎn)換到第二進(jìn)給
位置上?？梢岳斫鉃?，所述加熱裝置還能夠單獨(dú)地設(shè)置。
所述進(jìn)給裝置、彎曲臂以及加熱裝置適宜地通過(guò)控制單元連接。
借由該控制單元實(shí)現(xiàn)了，所述進(jìn)給裝置、彎曲臂以及加熱裝置的運(yùn)動(dòng)
能夠相互調(diào)整以及彼此約束，從而通過(guò)所述控制單元實(shí)現(xiàn)了預(yù)設(shè)的用
于使管道彎曲的彎曲模型。
適宜地設(shè)有用于監(jiān)控彎曲過(guò)程的傳感器單元。對(duì)此，所述傳感
器單元設(shè)有多個(gè)傳感器。如設(shè)置用于監(jiān)控管道的加熱裝置的加熱溫度
的傳感器。還可以設(shè)置距離和長(zhǎng)度傳感器，用于監(jiān)控在管道上產(chǎn)生的 彎曲力矩，以及設(shè)置用于監(jiān)控管道壁厚的傳感器。這些傳感器通過(guò)控 制單元與調(diào)整單元和加熱裝置相連接，從而根據(jù)傳感器探測(cè)到的數(shù)據(jù)
使所述加熱裝置和所述管道彼此相互校準(zhǔn)。由此確保了使所述管道彎 曲成所需的形狀。借此確保了，所述管道的壁厚在彎曲之前和之后相 等，以及使所述管道的直線區(qū)域穩(wěn)定過(guò)渡到彎曲區(qū)域，并且具有優(yōu)勢(shì) 地避免了管壁的應(yīng)力。在這種情況下，使加熱裝置適宜地在兩個(gè)空間 坐標(biāo)上移動(dòng)，其中，具有垂直于所述管道縱向延伸方向上的移動(dòng)。另 一方面，所述管道通過(guò)調(diào)整單元也在兩個(gè)空間坐標(biāo)上移動(dòng)，從而進(jìn)一 步確保在整個(gè)彎曲過(guò)程中對(duì)管道和加熱裝置可選擇地校準(zhǔn)。
由此，提供了一種用于使管道彎曲的方法，gP，在第一步中， 使設(shè)置在所述進(jìn)給裝置中的管道通過(guò)該管道的進(jìn)給以及通過(guò)用于彎 曲臂轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)制導(dǎo)向而在第一彎曲方向上彎曲。在第二步中，使 所述進(jìn)給裝置和所述旋轉(zhuǎn)軸沿著彼此伸展。在第三步中，使所述管道 再通過(guò)進(jìn)給以及通過(guò)用于彎曲臂轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)制導(dǎo)向而彎曲，由此根 據(jù)所述彎曲臂的轉(zhuǎn)向方向提供一個(gè)進(jìn)給裝置和旋轉(zhuǎn)軸的相反設(shè)置。通 過(guò)所述相反設(shè)置實(shí)現(xiàn)了所述彎曲臂的相反的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)于所述 管道在進(jìn)給的過(guò)程中通過(guò)所述進(jìn)給裝置提供一個(gè)相反的強(qiáng)制導(dǎo)向。因 此實(shí)現(xiàn)了管道向左和向右方向上的彎曲。
在本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述管道在第一步中在第
19一彎曲方向上彎曲時(shí)，固定所述管道的進(jìn)給裝置固定在第一進(jìn)給位置 上。同時(shí)，用于將所述管道固定在彎曲臂上的固定裝置固定在第一止 動(dòng)位置上。所述加熱裝置設(shè)置在所述進(jìn)給裝置和所述固定裝置之間， 其中，所述加熱裝置與所述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸位于一條直線上。這時(shí)， 所述旋轉(zhuǎn)軸具有優(yōu)勢(shì)地設(shè)置在所述彎曲臂的中間軸上。所述固定裝置 的第一止動(dòng)位置適宜地設(shè)在所述彎曲臂的面對(duì)所述進(jìn)給裝置的一側(cè)， 從而使所述固定裝置固定在所述彎曲臂中間軸的面對(duì)所述進(jìn)給裝置 的一側(cè)，并且所述加熱裝置同時(shí)設(shè)置在所述進(jìn)給裝置和所述固定裝置 之間并位于所述彎曲臂的中間軸上。
當(dāng)?shù)谝粡澢^(guò)程在第一彎曲方向上結(jié)束時(shí)，所述管道從所述固 定裝置解除出來(lái)，并且例如通過(guò)所述進(jìn)給裝置從所述彎曲臂上拆掉。 這時(shí)，所述進(jìn)給裝置例如向上運(yùn)動(dòng)，從而使所述管道向上拆掉?？梢?理解為，還能夠使所述彎曲臂向下運(yùn)動(dòng)，從而使所述固定裝置從所述 管道上拆掉。還可以理解為，還能夠使所述進(jìn)給裝置沿著所述管道的 縱向運(yùn)動(dòng)，從而使所述管道通過(guò)相對(duì)應(yīng)的推拉運(yùn)動(dòng)而從所述固定裝置 中解除并拆掉。同時(shí)，由此使所述加熱裝置在其能夠沿著所述管道運(yùn) 動(dòng)的情況下沿著所述管道經(jīng)過(guò)所述管道而拆掉。還優(yōu)選地，將所述加 熱裝置設(shè)置在所述進(jìn)給裝置上，從而使所述管道保持在所述加熱裝置 中，由此避免了必須使所述加熱裝置單獨(dú)沿著所述管道移動(dòng)。
然后，使所述固定裝置從所述彎曲臂上解除。這例如能夠通過(guò) 上述導(dǎo)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，使所述固定裝置例如通過(guò)活栓從所述 第一止動(dòng)位置上拆掉，從而使所述進(jìn)給裝置在不需要對(duì)高度進(jìn)行調(diào)整 的情況下轉(zhuǎn)換到第二進(jìn)給位置上。由此，所述進(jìn)給裝置與設(shè)置在其上 的管道能夠輕易地在所述彎曲臂的轉(zhuǎn)向臂上面沿著所述旋轉(zhuǎn)軸伸展， 并且轉(zhuǎn)換到第二進(jìn)給位置上。
當(dāng)所述進(jìn)給裝置沿著所述旋轉(zhuǎn)軸伸展時(shí)，所述彎曲臂上的固定 裝置轉(zhuǎn)換到第二止動(dòng)位置，并且使所述彎曲臂相對(duì)于所述進(jìn)給裝置和 所述管道進(jìn)行校準(zhǔn)，其中，所述彎曲臂的轉(zhuǎn)向范圍優(yōu)選為180° 。然 后使所述管道固定在所述固定裝置中。
優(yōu)選地，在所述固定裝置中管道能夠從兩側(cè)進(jìn)行固定，從而對(duì)于兩個(gè)彎曲方向能夠采用相同的固定裝置。可以理解為，還能夠在每 個(gè)彎曲方向上采用不同的固定裝置，由此使在所述管道和所述轉(zhuǎn)向臂 上的固定裝置的固定部件的結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化。
因?yàn)樗鲞M(jìn)給裝置相對(duì)于所述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在兩個(gè)進(jìn)給 位置上，所以通過(guò)所述管道的進(jìn)給并借助于所述進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)了所述 管道在兩個(gè)方向上的彎曲。
可替換地或可補(bǔ)充地，還能夠使所述彎曲臂從第一彎曲位置轉(zhuǎn) 換到第二彎曲位置上。這與已說(shuō)明的方法的區(qū)別單獨(dú)在于，用所述彎 曲臂和一平面取代所述進(jìn)給裝置，所述平面由所述旋轉(zhuǎn)軸和一直線展 開(kāi)而成，所述進(jìn)給裝置沿著所述直線伸展，從而使所述進(jìn)給裝置和所 述彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸沿著彼此伸展。


接下來(lái)，根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例和相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 圖1示出了本發(fā)明用于使管道彎曲的裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的 俯視圖2示出了圖1的用于使管道彎曲的裝置在第一進(jìn)給位置上的 示意圖3示出了圖1的用于使管道彎曲的裝置在中間位置上的示意
圖4示出了圖1的裝置在第二進(jìn)給位置上的示意圖； 圖5示出了換位裝置的局部放大示意圖。
在圖1至5中示出了本發(fā)明的用于使管道2彎曲的裝置1優(yōu)選 實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
用于使管道2彎曲的裝置1，該裝置包括進(jìn)給裝置4，該進(jìn)給裝 置設(shè)在呈平面結(jié)構(gòu)的固定板3上，其中，管道2設(shè)置在進(jìn)給裝置4 中。管道2通過(guò)進(jìn)給裝置4可沿著縱向移動(dòng)。管道2的一端經(jīng)由進(jìn)給 裝置4而延伸出來(lái)，其中，管道2延伸經(jīng)過(guò)加熱裝置5，該加熱裝置對(duì)管道2的某個(gè)小區(qū)域進(jìn)行加熱。在管道2的縱向上，緊接著加熱裝
置5處，管道2的端部固定在彎曲臂7上的固定裝置 (Haltevorrichtung) 6中，其中，彎曲臂7在平面固定板3上可圍 繞旋轉(zhuǎn)軸D旋轉(zhuǎn)。
用于管道2的進(jìn)給裝置4包括設(shè)置在固定板3上的殼體8，其中， 殼體8具有U形橫截面。U形殼體的底邊(Basis) 9平行于平面固定 板3設(shè)置，并且兩個(gè)平行的側(cè)邊(Schenkel) 10a和10b垂直于底邊 9延伸，并由此還垂直于固定板3向上延伸。
管道2位于殼體8的兩個(gè)側(cè)邊10a和10b之間，其中，管道2 固定在進(jìn)給滑板11上。用于管道2的進(jìn)給滑板11可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo) 向裝置12中，其中，導(dǎo)向裝置12包括導(dǎo)向件13和14，導(dǎo)向件13 設(shè)置在兩個(gè)側(cè)邊10a和10b上，而另一個(gè)導(dǎo)向件14設(shè)置在殼體8的 底邊9的指向U形的表面上。
位于殼體8的兩個(gè)側(cè)邊10a和10b上的導(dǎo)向件13包括縱向設(shè)置 在側(cè)邊10a和10b中的凹陷部19，該凹陷部沿著殼體8的縱向延伸。 在進(jìn)給滑板11上設(shè)有四個(gè)突出部20，這四個(gè)突出部滑動(dòng)設(shè)置在凹陷 部19中。進(jìn)給滑板11的前部和后部各相對(duì)設(shè)置兩個(gè)突出部20，從 而確保使進(jìn)給滑板11在凹陷部19中導(dǎo)向，并且避免了管道2的翹曲。
設(shè)置在殼體8的底邊9上的導(dǎo)向件14設(shè)有進(jìn)給件15，用于進(jìn)給 滑板11以及由其導(dǎo)致的管道2的進(jìn)給。進(jìn)給件15包括設(shè)置在進(jìn)給滑 板11上的氣缸16，其中，在氣缸16中移動(dòng)地設(shè)有活塞桿17?；钊?桿17固定在殼體8遠(yuǎn)離彎曲臂7的一側(cè)，并且還固定在固定件 (Halterung) 18上，該固定件設(shè)在兩個(gè)側(cè)邊10a和10b之間。為了 實(shí)現(xiàn)進(jìn)給滑板11以及管道2的進(jìn)給，氣缸16受到液壓用油的沖擊， 并且活塞桿17受到來(lái)自氣缸16的壓力。液壓用油備放在蓄壓器中。 由此產(chǎn)生一個(gè)直線的作用力，其中，活塞桿17和氣缸產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 從而使進(jìn)給滑板11帶著管道2沿著加熱裝置5和彎曲臂7的方向進(jìn) 給。
可以理解為，進(jìn)給滑板11還能夠采用任何其它類型的進(jìn)給裝置 實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。由此，例如，進(jìn)給滑板11還能夠通過(guò)鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，其中，在進(jìn)給滑板11上固定設(shè)有相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈，該傳動(dòng)鏈 由驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)。此外，還可以理解為，進(jìn)給滑板ll還能夠采用 任何類型的滑動(dòng)或滾動(dòng)裝置，例如滑動(dòng)部件或滑輪。又可以理解為， 用于進(jìn)給滑板11的導(dǎo)向裝置12還能夠直接包括地面9和兩個(gè)側(cè)邊
10a和10b。
殼體8的側(cè)邊10a 和10b設(shè)有加強(qiáng)部件 (Verstaerkungselemente) 21。支撐部件21用于吸收在使管道2 彎曲的過(guò)程中所產(chǎn)生的反作用力。
殼體8的底邊9在面向固定板3方向的外壁9a上設(shè)置換位部件 (Verlagerungsmittel) 22，該換位部件用于進(jìn)給裝置4在固定板3 上的換位。在固定板3上設(shè)有兩個(gè)平行的導(dǎo)軌23，其中，這兩個(gè)導(dǎo) 軌23垂直于殼體8以及管道2的縱向延伸方向設(shè)置，從而使進(jìn)給裝 置4橫跨固定板3而在導(dǎo)軌23上進(jìn)給。
殼體8上設(shè)有四個(gè)換位部件22，其中，兩個(gè)換位部件22設(shè)在殼 體面向彎曲臂7的前端，而另兩個(gè)設(shè)置在殼體8遠(yuǎn)離彎曲臂的后端。 各兩個(gè)換位部件22分別都設(shè)置在位于側(cè)邊10a和10b下方的底邊9 上，從而使兩個(gè)換位部件22設(shè)在側(cè)邊10a的下方，并分別位于殼體 8的前部和后部；而同樣地，使兩個(gè)換位部件22設(shè)在側(cè)邊10b的下 方，并分別位于殼體8的前部和后部。由此確保進(jìn)給裝置4在固定板 3上的換位，從而使進(jìn)給裝置4在對(duì)于彎曲臂7和加熱裝置5校準(zhǔn)上 保持不變。
這四個(gè)換位部件22制成相同結(jié)構(gòu)，接下來(lái)對(duì)一個(gè)換位部件22 示例性地進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。換位部件22包括兩個(gè)連續(xù)設(shè)置的滑輪24， 這兩個(gè)滑輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在懸掛裝置(Aufhaengung) 25上?；?4 具有兩個(gè)對(duì)立的底部26，軌道23設(shè)置在這兩個(gè)底部之間。懸掛裝置 25借由固定部件27而固定在殼體8上。固定部件27具有大體上呈L 形的結(jié)構(gòu)，其中，該固定部件27通過(guò)第一L形支腿在側(cè)壁10a的外 壁上向上延伸，而通過(guò)第二L形支腿沿著底邊9的外壁延伸。固定部 件27焊接在殼體8上。可以理解為，固定部件27還能夠采用任何其 它的固定方式固定在殼體8上，例如粘接，螺接，銷(xiāo)接或類似方式。兩個(gè)連續(xù)設(shè)置的滑輪24通過(guò)連接單元28與電驅(qū)動(dòng)裝置29連接， 其中，連接單元適宜地用于變速比。為了使進(jìn)給裝置4從第一進(jìn)給位 置換位到第二進(jìn)給位置，使滑輪24通過(guò)電驅(qū)動(dòng)裝置29來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中， 在滑輪24和導(dǎo)軌23之間通過(guò)進(jìn)給裝置4的自身重量產(chǎn)生相應(yīng)的摩擦 力，從而使滑輪24不能滑出導(dǎo)軌23。借助于換位部件22的換位， 使進(jìn)給裝置4和彎曲臂7的旋轉(zhuǎn)軸D沿著彼此伸展，并實(shí)現(xiàn)了管道2 在兩個(gè)彎曲方向上的彎曲。
可以理解為，還能夠使導(dǎo)軌23和/或滑輪24設(shè)有摩擦層 (Reibauflage)，借此進(jìn)一步避免了滑輪24滑出導(dǎo)軌。摩擦層例如 由聚四氟乙烯涂層來(lái)實(shí)現(xiàn)。
換位部件22還設(shè)有止動(dòng)件30，通過(guò)該止動(dòng)件將進(jìn)給裝置4固定 在第一進(jìn)給位置和第二進(jìn)給位置上。止動(dòng)件30包括兩個(gè)夾持部件31， 這兩個(gè)夾持部件各自在軌道23的一側(cè)上延伸。為了固定進(jìn)給裝置4， 使兩個(gè)夾持部件31通過(guò)動(dòng)力電機(jī)產(chǎn)生這樣的相互運(yùn)動(dòng)，即，使導(dǎo)軌 23夾持在兩個(gè)夾持部件31之間，并且使進(jìn)給裝置4固定在所需要的 進(jìn)給位置上。為了解除進(jìn)給裝置，使兩個(gè)夾持部件31相互分開(kāi)運(yùn)動(dòng)， 由此使導(dǎo)軌23不再受到夾持，并且使滑輪24能夠在導(dǎo)軌23上滑動(dòng)。
可以理解為，還能夠采用任何其它類型的用于進(jìn)給裝置4的止 動(dòng)件。這樣，還可以分別用電磁部件來(lái)代替兩個(gè)夾持部件，其中，在 導(dǎo)軌的每一側(cè)都設(shè)有一電磁部件。為了固定進(jìn)給裝置4，對(duì)電磁部件 供電，從而由于磁力使進(jìn)給裝置4能夠在導(dǎo)軌23上固定。為此，使 導(dǎo)軌制成具有相應(yīng)的金屬性能或?qū)Т判阅堋?br> 在進(jìn)給滑板11上面向加熱裝置5的一側(cè)設(shè)有傳感器單元32。傳 感器單元32包括第一傳感器33和第二傳感器34，該第一傳感器用 于控制管道2的壁厚，該第二傳感器用于監(jiān)控由管道2產(chǎn)生的彎曲力 矩。這兩個(gè)傳感器33和34通過(guò)一個(gè)控制單元相連接，在彎曲過(guò)程中 能夠使壁厚和彎曲力矩受到監(jiān)控并且在出現(xiàn)偏移的情況下進(jìn)行調(diào)整。 為此，該控制單元連接有調(diào)整單元35，該調(diào)整單元圍繞管道2。調(diào)整 單元35能夠通過(guò)在兩個(gè)空間坐標(biāo)上的輕微移動(dòng)來(lái)校準(zhǔn)管道2。通過(guò) 調(diào)整單元35還可以使加熱裝置5進(jìn)行這樣的連接，g卩，使調(diào)整單元35的校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)與相對(duì)應(yīng)的加熱裝置5的校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)相互制約，由此使管道2和加熱裝置5在整個(gè)彎曲過(guò)程中可選擇地相互進(jìn)行校準(zhǔn)，并且使管道2彎曲成所需要的形狀。
可以理解為，能夠采用任何其它類型的傳感器用于監(jiān)控彎曲過(guò)程，例如用于監(jiān)控管道2的加熱溫度的溫度傳感器或距離和長(zhǎng)度傳感器。
可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定板3上的彎曲臂7包括轉(zhuǎn)向臂37，該轉(zhuǎn)向臂設(shè)置在一旋轉(zhuǎn)支座36上。該旋轉(zhuǎn)支座36圍繞旋轉(zhuǎn)軸D可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定板3上，為此，在固定板3中設(shè)有一呈圓形的開(kāi)孔38，旋轉(zhuǎn)支座36延伸穿過(guò)該開(kāi)孔。旋轉(zhuǎn)支座36例如由于球軸承或類似部件而可選擇地形成在開(kāi)孔38之上或之下。旋轉(zhuǎn)軸D構(gòu)成用于彎曲臂7的轉(zhuǎn)向軸。
轉(zhuǎn)向臂37具有呈雙T形的橫截面，其中，在頂部T形面上，一縱向軌道40沿著轉(zhuǎn)向臂37的縱向延伸方向延伸，其中，該縱向軌道40設(shè)置在轉(zhuǎn)向臂37的中間軸M上。轉(zhuǎn)向臂37的中間軸M和用于彎曲臂7的旋轉(zhuǎn)軸D交會(huì)在一點(diǎn)上。
在縱向?qū)к?0上移動(dòng)設(shè)置一滑板41,其中，該滑板41具有大體上呈矩形的結(jié)構(gòu)?；?1在矩形底面設(shè)有一縱向凹槽42，通過(guò)該凹槽使滑板41以這樣的方式設(shè)置在導(dǎo)軌40上，g卩，使滑板41在側(cè)面圍住縱向?qū)к?0，從而確?；迥軌蛟趯?dǎo)軌40上移動(dòng)。滑板41的側(cè)壁43在側(cè)面從上至下地在轉(zhuǎn)向臂37上延伸，其中，在側(cè)壁43的底端形成突起部，該突起部嚙合在呈雙T形的轉(zhuǎn)向臂37的凹槽44中，由此，呈雙T形的轉(zhuǎn)向臂37的凹槽44形成用于滑板41的導(dǎo)向裝置。
滑板41沿著轉(zhuǎn)向臂37的縱向而移動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)向臂37上，其中，所述移動(dòng)例如通過(guò)適合的液壓裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述液壓裝置包括液壓缸和活塞桿。可以理解為，還能夠采用任何其它類型的用于滑板41的移動(dòng)裝置。通過(guò)滑板41在轉(zhuǎn)向臂37上的可移動(dòng)性實(shí)現(xiàn)了，當(dāng)在彎曲的過(guò)程中滑板41通過(guò)設(shè)置在其上的固定裝置6帶動(dòng)管道2移動(dòng)的時(shí)候，能夠獲得管道2彎曲的不同半徑，特別是，能夠由此通過(guò)圓度實(shí)現(xiàn)管道2的不規(guī)則彎曲。
固定裝置6可解除地設(shè)置在滑板41中，其中，滑板41具有用 于固定裝置6的第一止動(dòng)位置和第二止動(dòng)位置。在這兩個(gè)止動(dòng)位置 上，例如通過(guò)滑板41上的銷(xiāo)將固定裝置6固定。為了將固定裝置6 從滑板41上解除而將銷(xiāo)取下。
所述兩個(gè)用于固定裝置6的止動(dòng)位置設(shè)置在彎曲臂7的轉(zhuǎn)向臂 37的中間軸M的不同側(cè)面。用于管道2的固定裝置6的兩個(gè)止動(dòng)位 置用于管道2的兩個(gè)不同的彎曲方向，其中，固定裝置6的止動(dòng)位置 分別遠(yuǎn)離進(jìn)給裝置4而相關(guān)于彎曲臂7的中間軸M以這樣的方式設(shè) 置，目卩，使加熱裝置5設(shè)置在固定裝置6和進(jìn)給裝置4之間。同時(shí)， 固定裝置6以這樣的方式設(shè)置在轉(zhuǎn)向臂37的中間軸M上，g卩，使固 定裝置6與彎曲臂7的旋轉(zhuǎn)軸D在一條直線上校準(zhǔn)。
通過(guò)管道2的固定裝置6在兩個(gè)相對(duì)于中間軸M呈相對(duì)設(shè)置的 止動(dòng)位置上的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了，使管道2的加熱裝置5在第一止動(dòng)位置和 在第二止動(dòng)位置上與旋轉(zhuǎn)軸D設(shè)置在一條直線上，該第一止動(dòng)位置用 于第一方向上的彎曲，該第二止動(dòng)位置用于第二方向上的彎曲。
加熱裝置5設(shè)有感應(yīng)環(huán)(Induktorring)，該感應(yīng)環(huán)在周?chē)?圍住管道2。加熱裝置5能夠?qū)?yīng)于管道2而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，從而使通過(guò) 加熱裝置5加熱的區(qū)域在彎曲過(guò)程中能夠改變，進(jìn)而使加熱區(qū)域能夠 根據(jù)由傳感器單元32的傳感器33和34探測(cè)到的數(shù)據(jù)相應(yīng)地得到調(diào) 節(jié)。同時(shí)，加熱裝置5能夠沿著管道2移動(dòng)，并且感應(yīng)環(huán)和管道2 之間的角度是這樣改變的，SP，使管道2中的熱量分布相應(yīng)地得到調(diào) 節(jié)。適宜地，使加熱裝置5配置設(shè)有冷卻單元，該冷卻單元對(duì)管道2 在彎曲之后的加熱區(qū)域進(jìn)行冷卻。
本發(fā)明用于使管道2向兩個(gè)不同方向彎曲的方法通過(guò)如下而產(chǎn) 生作用為了使管道2在第一彎曲方向上彎曲，例如向左彎曲，將管 道2設(shè)置在進(jìn)給裝置4中，其中，進(jìn)給裝置4處于第一進(jìn)給位置上。 同時(shí)，該進(jìn)給裝置4的第一進(jìn)給位置處于相關(guān)于平面E的一側(cè)，該平 面是由旋轉(zhuǎn)軸D和直線G展開(kāi)而成，該直線平行于未彎曲的管道2 延伸并與該旋轉(zhuǎn)軸相交。管道2延伸穿過(guò)加熱裝置5并且固定在彎曲臂7上的固定裝置6 中。同時(shí)，固定裝置6設(shè)置在彎曲臂7的轉(zhuǎn)向臂37上的第一止動(dòng)位 置上，其中，該止動(dòng)位置設(shè)置在相對(duì)于彎曲臂7的中間軸M而遠(yuǎn)離進(jìn) 給裝置4的一側(cè)。加熱裝置5設(shè)置在彎曲臂7的中間軸M上，從而使 加熱裝置5與彎曲臂的旋轉(zhuǎn)軸D形成一條直線。
為了使管道2彎曲，那么對(duì)進(jìn)給裝置4進(jìn)行操作，其中，管道2 通過(guò)通過(guò)進(jìn)給滑板11在彎曲臂7的方向上進(jìn)給。因?yàn)楣艿?固定在 彎曲臂4上的固定裝置6中，所以根據(jù)彎曲臂7圍繞旋轉(zhuǎn)軸D的轉(zhuǎn)向 運(yùn)動(dòng)而提供一個(gè)強(qiáng)制導(dǎo)向。由此，在管道2的進(jìn)給過(guò)程中，使彎曲臂 7圍繞旋轉(zhuǎn)軸D轉(zhuǎn)向到第一方向上，并且由此在通過(guò)加熱裝置5加熱 的區(qū)域上產(chǎn)生彎曲力矩，從而通過(guò)進(jìn)給使管道2彎曲到第一方向上。
管道2通過(guò)進(jìn)給裝置4繼續(xù)進(jìn)給，直到實(shí)現(xiàn)所需的管道2的彎 曲結(jié)構(gòu)。例如，管道2繼續(xù)進(jìn)給，從而使彎曲臂7圍繞旋轉(zhuǎn)軸D向第 一轉(zhuǎn)向方向上旋轉(zhuǎn)90。，并且管道2以四分之一的彎度在第一方向 上彎曲。 一旦在第一方向上的彎曲過(guò)程結(jié)束后，那么進(jìn)給裝置停止操 作，而管道2就不再進(jìn)給。
然后管道2從彎曲臂7的固定裝置6上解除。對(duì)此，使該固定 裝置例如完全從轉(zhuǎn)向臂37解除，或者借助一活栓經(jīng)過(guò)管道2并從該 管道上解除?？梢岳斫鉃?，管道2和固定裝置6還能夠采用多種方式 而彼此解除。那么，固定裝置例如能夠設(shè)置成向側(cè)面或向上打開(kāi)，從 而使管道2例如能夠通過(guò)彎曲臂7或進(jìn)給裝置4的高度可調(diào)節(jié)性或側(cè) 面可調(diào)節(jié)性而從固定裝置上拆掉。
具有優(yōu)勢(shì)地，然而固定裝置6是這樣從轉(zhuǎn)向臂37上解除的，艮卩， 在固定裝置6經(jīng)過(guò)管道2而從該管道上解除之后，也能夠用同樣的方 式使加熱裝置5經(jīng)過(guò)管道2而拆除。
然后，進(jìn)給裝置4通過(guò)止動(dòng)件30而從第一進(jìn)給位置上解除，并 且進(jìn)給裝置通過(guò)換位部件22沿著導(dǎo)軌23從第一進(jìn)給位置轉(zhuǎn)換到第二 進(jìn)給位置，其中，使進(jìn)給裝置4沿著彎曲臂7的旋轉(zhuǎn)軸D伸展。因?yàn)?固定裝置6從彎曲臂7上拆掉，并且加熱裝置5也從管道2上拆掉， 所以在進(jìn)給裝置4的換位過(guò)程中將一直設(shè)置在進(jìn)給裝置4上的管道2導(dǎo)引經(jīng)過(guò)彎曲臂7的轉(zhuǎn)向臂37?？梢岳斫鉃?，還能夠使加熱裝置5 維持設(shè)置在管道2和/或進(jìn)給裝置4上。
進(jìn)給裝置4通過(guò)止動(dòng)件30固定在第二進(jìn)給位置上，其中，該第 二進(jìn)給位置設(shè)置在平面E的另一側(cè)。那么，彎曲臂7在第一彎曲方向 上是如此繼續(xù)轉(zhuǎn)向的，目P，使彎曲臂7垂直于管道2尚未彎曲的部分 而進(jìn)行校準(zhǔn)。
然后，使加熱裝置5導(dǎo)引經(jīng)過(guò)管道2并且在彎曲臂7的中間軸M 上這樣定位，S卩，使加熱裝置5設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸D所在的直線上。加熱 裝置5沒(méi)有設(shè)置在彎曲臂7上，并且在彎曲臂的轉(zhuǎn)向過(guò)程中加熱裝置 不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向，而是使加熱裝置在彎曲過(guò)程中相對(duì)于進(jìn)給裝置而保持 同樣地校準(zhǔn)，從而使管道2導(dǎo)引穿過(guò)加熱裝置5的感應(yīng)環(huán)。
然后，固定裝置6再次導(dǎo)引經(jīng)過(guò)管道2并且固定在彎曲臂7的 滑板41中的第二止動(dòng)位置上，其中，固定裝置6的第二止動(dòng)位置在 彎曲臂的中間軸M的另一側(cè)上是這樣設(shè)置的，g卩，使固定裝置6再次 設(shè)置在彎曲臂7的中間軸M的遠(yuǎn)離進(jìn)給裝置4的一側(cè)。固定裝置6 通過(guò)銷(xiāo)或滑板41來(lái)固定。
為了使管道2在第二方向上彎曲，對(duì)進(jìn)給裝置4進(jìn)行操作，并 且滑板11在彎曲臂7的方向上拉動(dòng)管道2，其中，管道2導(dǎo)引穿過(guò) 加熱裝置5并且以一確定的區(qū)域進(jìn)行加熱。
因?yàn)楣艿?固定在彎曲臂7上的固定裝置6中，所以由于彎曲 臂7圍繞旋轉(zhuǎn)軸D的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)制導(dǎo)向，其中，該強(qiáng)制導(dǎo) 向根據(jù)進(jìn)給裝置4和彎曲臂7的不同設(shè)置而指向相反方向，所述不同 設(shè)置也就是指，進(jìn)給裝置4設(shè)置在相關(guān)于彎曲臂7的旋轉(zhuǎn)軸D的平面 E的另一側(cè)。由此，在管道2的進(jìn)給過(guò)程中，彎曲臂7圍繞旋轉(zhuǎn)軸D 轉(zhuǎn)向到相對(duì)于第一方向設(shè)置的第二方向上，并且在通過(guò)加熱裝置5 加熱的區(qū)域上產(chǎn)生彎曲力矩，從而使管道2的進(jìn)給造成管道2在第二 方向上的彎曲。
那么，管道2再次通過(guò)進(jìn)給裝置4繼續(xù)進(jìn)給，直到實(shí)現(xiàn)所需的 管道2的彎曲結(jié)構(gòu)。例如，管道2繼續(xù)進(jìn)給，從而使彎曲臂7例如再 次圍繞旋轉(zhuǎn)軸D向第二轉(zhuǎn)向方向旋轉(zhuǎn)90° ，并且管道2以四分之一的彎度在第二方向上彎曲。
一旦在第二方向上的彎曲過(guò)程結(jié)束后，那么進(jìn)給裝置4停止操 作，而管道2則不再進(jìn)給。在兩個(gè)彎曲過(guò)程之后，管道2具有一個(gè)在 第一方向上的四分之一彎度以及一個(gè)在第二方向上的四分之一的彎 度。
可以理解為，通過(guò)上述方法使管道2可以實(shí)現(xiàn)各種所需的向左
和向右彎曲的組合形式。通過(guò)上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明， 在所述實(shí)施例中，進(jìn)給裝置通過(guò)換位部件從第一進(jìn)給位置轉(zhuǎn)換到第二 進(jìn)給位置。可以理解為，還能夠采用這樣的裝置，g卩，在該裝置中使 換位部件這樣配置給彎曲臂，g卩，使彎曲臂能夠從第一彎曲位置轉(zhuǎn)換
到第二彎曲位置，并且使彎曲臂7的旋轉(zhuǎn)軸D和進(jìn)給裝置4沿著彼此 伸展。
權(quán)利要求
1.一種用于使管道彎曲的裝置，包括-用于管道(2)的進(jìn)給裝置(4)，所述進(jìn)給裝置使所述管道(2)在縱向上持續(xù)進(jìn)給；-圍繞旋轉(zhuǎn)軸(D)可轉(zhuǎn)向的彎曲臂(7)，該彎曲臂具有用于所述管道(2)的固定裝置(6)，其中，所述管道(2)可解除地固定在所述固定裝置(6)中，其中，所述進(jìn)給裝置(4)和所述彎曲臂(7)是這樣彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，即，所述進(jìn)給裝置(4)和所述彎曲臂(7)的旋轉(zhuǎn)軸(D)沿著彼此交錯(cuò)伸展；以及-設(shè)置在所述進(jìn)給裝置上的加熱裝置(5)，用于對(duì)所述管道(2)的某個(gè)區(qū)域進(jìn)行加熱，其特征在于，所述固定裝置(6)至少通過(guò)第一止動(dòng)位置和第二止動(dòng)位置而固定在所述彎曲臂(7)上，其中，所述固定裝置(6)的第一止動(dòng)位置和第二止動(dòng)位置相對(duì)于所述彎曲臂(7)的縱向延伸的中間軸(M)呈相對(duì)設(shè)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述進(jìn)給裝置(4) 的高度具有可調(diào)節(jié)性。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的裝置，其特征在于，所述彎曲臂 (7)的高度具有可調(diào)節(jié)性。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述進(jìn)給裝置(4)至少?gòu)牡谝贿M(jìn)給位置轉(zhuǎn)換到第二進(jìn)給位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 設(shè)置用于所述進(jìn)給裝置(4)的換位部件(22)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一進(jìn)給位置和第二進(jìn)給位置設(shè)置在一平面(E)的不同側(cè)，其中，所述平面(E) 通過(guò)所述彎曲臂(7)的旋轉(zhuǎn)軸(D)和一直線(G)展開(kāi)而成，所述 直線平行于未彎曲的管道(2)延伸并且與所述旋轉(zhuǎn)軸(D)相交。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4至6中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述進(jìn)給裝置(4)的第一進(jìn)給位置和第二進(jìn)給位置與所述彎曲臂(7) 的旋轉(zhuǎn)軸(D)的距離相等。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4至7中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 在所述進(jìn)給裝置(4)的進(jìn)給位置上，所述加熱裝置(5)與所述彎曲 臂(7)的旋轉(zhuǎn)軸(D)設(shè)置在一條直線上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4至8中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述進(jìn)給裝置(4)具有多個(gè)進(jìn)給位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述彎曲臂(7)至少?gòu)牡谝粡澢恢棉D(zhuǎn)換到第二彎曲位置上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 設(shè)置用于所述彎曲臂(7)的換位部件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，在所述彎曲臂 (7)的彎曲位置上，所述加熱裝置(5)和所述彎曲臂(7)的旋轉(zhuǎn)軸(D)設(shè)置在一條直線上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10至12中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在 于，所述彎曲臂(7)具有多個(gè)彎曲位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述進(jìn)給裝置(4)在橫向地相對(duì)于所述管道(2)縱向延伸的方向上是可移動(dòng)的。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1至14中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述進(jìn)給裝置(4)在所述管道(2)縱向延伸方向上是可移動(dòng)的。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述彎曲臂(7)具有至少180。的轉(zhuǎn)向范圍。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1至16中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述進(jìn)給裝置(4)具有至少一個(gè)支撐部件(21)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述進(jìn)給裝置 (4)具有兩個(gè)支撐部件(21)，其中，所述兩個(gè)支撐部件(21)設(shè)置在所述管道(2)的相對(duì)側(cè)面。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1至18中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述固定裝置(6)可解除地固定在所述彎曲臂(7)上。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1至19中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述第一和第二止動(dòng)位置相對(duì)于所述彎曲臂(7)的中間軸(M)呈鏡 像對(duì)稱設(shè)置。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1至20中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述固定裝置(6)能夠從所述彎曲臂(7)上拆掉。
22. 根據(jù)權(quán)利要求1至21中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述固定裝置(6)可移動(dòng)地設(shè)置在所述彎曲臂(7)上，并且所述彎 曲臂(7)設(shè)有用于所述固定裝置(6)的導(dǎo)向裝置(40、 44)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求1至22中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述彎曲臂(7)的旋轉(zhuǎn)軸(D)設(shè)置在所述彎曲臂(7)的中間軸(M) 上。
24. 根據(jù)權(quán)利要求1至23中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述加熱裝置(5)包括至少一個(gè)圍繞所述管道(2)的感應(yīng)加熱環(huán)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求1至24中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述加熱裝置(5)設(shè)置在所述進(jìn)給裝置(4)上。
26. 根據(jù)權(quán)利要求1至25中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述加熱裝置(5)沿著所述管道(2)是活動(dòng)的。
27. 根據(jù)權(quán)利要求1至26中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述加熱裝置(5)配置設(shè)有冷卻單元。
28. 根據(jù)權(quán)利要求1至27中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述進(jìn)給裝置(4)、彎曲臂(7)以及加熱裝置(5)通過(guò)控制單元 連接。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，所述加熱裝置 (5)配置設(shè)有與所述控制單元連接的溫度傳感器。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的裝置，其特征在于，用于所 述管道(2)的壁厚控制的傳感器(33)與所述控制單元連接。
31. 根據(jù)權(quán)利要求28至30中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在 于，用于監(jiān)控所述管道(2)的彎曲和/或旋轉(zhuǎn)力矩的傳感器(34)與 所述控制單元連接。
32. —種彎曲臂，用于使管道彎曲的裝置，包括-圍繞旋轉(zhuǎn)軸(D)可轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向臂(37)，以及-至少一個(gè)設(shè)置在所述彎曲臂上的固定裝置(6)，用于將所述管道(2)固定在所述彎曲臂(7)上，其特征在于，所述固定裝置(6)至少通過(guò)第一止動(dòng)位置和第二 止動(dòng)位置而固定在所述轉(zhuǎn)向臂(37)上，其中，所述固定裝置(6) 的第一止動(dòng)位置和第二止動(dòng)位置相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向臂(37)的縱向延伸 的中間軸(M)呈相對(duì)設(shè)置。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的彎曲臂，其特征在于，所述第一和 第二止動(dòng)位置相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向臂(37)的中間軸(M)呈鏡像對(duì)稱設(shè) 置。
34. 根據(jù)權(quán)利要求32或33所述的彎曲臂，其特征在于，所述 彎曲臂(7)的旋轉(zhuǎn)軸(D)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向臂(37)的中間軸(M) 上。
35. 根據(jù)權(quán)利要求32至34中任意一項(xiàng)所述的彎曲臂，其特征 在于，所述固定裝置(6)從所述彎曲臂(37)向上呈90°的角度延 伸。
36. 根據(jù)權(quán)利要求32至35中任意一項(xiàng)所述的彎曲臂，其特征 在于，所述固定裝置(6)通過(guò)銷(xiāo)固定在所述轉(zhuǎn)向臂(37)上。
37. 根據(jù)權(quán)利要求32至兆中任意一項(xiàng)所述的彎曲臂，其特征 在于，所述至少一個(gè)固定裝置(6)于滑板(41)中在所述轉(zhuǎn)向臂(37) 的縱向上是可移動(dòng)的。
38. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的彎祖臂，其特征在于，所述至少一個(gè)固定裝置(6)于所述滑板(41)中在橫向地相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向臂(37) 的縱向上是可移動(dòng)的。
39. —種用于使管道彎曲的方法，包括-設(shè)置用于管道(2)的進(jìn)給裝置(4)，所述進(jìn)給裝置使所述 管道(2)在縱向上進(jìn)給，-設(shè)置加熱裝置(5)，用于對(duì)所述管道(2)的某個(gè)區(qū)域進(jìn)行 加熱，以及-設(shè)置圍繞旋轉(zhuǎn)軸(D)可轉(zhuǎn)向的彎曲臂(7)，該彎曲臂具有 用于所述管道(2)的固定裝置(6)，其中，使所述管道(2)可解 除地固定在所述固定裝置(6)中，其中-在第一步中，使所述管道(2)在第一方向上彎曲，然后，使 所述管道從所述固定裝置(6)中解除出來(lái)，而所述固定裝置從所述 彎曲臂(7)上的第一止動(dòng)位置解除，-在第二步中，使所述進(jìn)給裝置(4)和所述彎曲臂(7)是這 樣彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，即，使所述進(jìn)給裝置(4)和所述彎曲臂(7)的 旋轉(zhuǎn)軸(D)沿著彼此交錯(cuò)伸展，然后，使所述固定裝置(6)上的管 道(2)固定在所述彎曲臂(7)上的第二止動(dòng)位置上，其中，所述固 定裝置(6)的第一止動(dòng)位置和第二止動(dòng)位置相對(duì)于轉(zhuǎn)向臂(37)的 縱向延伸的中間軸(M)呈相對(duì)設(shè)置，以及-在第三步中，使所述管道(2)在第二方向上彎曲。
40. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其特征在于，設(shè)置用于所述 進(jìn)給裝置(4)的換位部件(22)，其中，所述換位部件(22)使所 述進(jìn)給裝置(4)沿著所述彎曲臂(7)的旋轉(zhuǎn)軸(D)伸展。
41. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，其特征在于，使所述進(jìn)給裝 置(4)通過(guò)所述換位部件(22)從第一進(jìn)給位置轉(zhuǎn)換到第二進(jìn)給位 置。
42. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的方法，其特征在于，使所述進(jìn)給裝 置(4)具有多個(gè)進(jìn)給位置。
43. 根據(jù)權(quán)利要求41或42所述的方法，其特征在于，在所述 進(jìn)給裝置(4)的進(jìn)給位置上，使所述加熱裝置(5)和所述彎曲臂(7) 的旋轉(zhuǎn)軸(D)設(shè)置在一條直線上。
44. 根據(jù)權(quán)利要求39至43中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在 于，設(shè)置用于所述彎曲臂(7)的換位部件，其中，所述換位部件是 這樣使所述彎曲臂(7)換位的，gp，使所述彎曲臂(7)的旋轉(zhuǎn)軸(D) 沿著所述進(jìn)給裝置(4)伸展。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，使所述彎曲臂 (7)通過(guò)所述換位部件至少?gòu)牡谝粡澢恢棉D(zhuǎn)換到第二彎曲位置。
46. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其特征在于，在所述彎曲臂 (7)的彎曲位置上，使所述加熱裝置(5)和所述彎曲臂(7)的旋轉(zhuǎn)軸(D)設(shè)置在一條直線上。
47. 根據(jù)權(quán)利要求45或46所述的方法，其特征在于，使所述 彎曲臂(7)具有多個(gè)彎曲位置。
48. 根據(jù)權(quán)利要求39至47中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在 于，使所述固定裝置(6)在所述彎曲臂(7)上從第一止動(dòng)位置轉(zhuǎn)換 到第二止動(dòng)位置。
49. 根據(jù)權(quán)利要求39至48中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在 于，使所述管道(2)通過(guò)所述進(jìn)給裝置(4)從所述固定裝置(6) 上拆掉以及安裝到所述固定裝置(6)中。
50. 根據(jù)權(quán)利要求39至49中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在 于，使所述加熱裝置(5)沿著所述管道(2)移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于使管道彎曲的裝置及方法，所述裝置包括用于管道(2)的進(jìn)給裝置(4)，所述進(jìn)給裝置使所述管道(2)在縱向上持續(xù)進(jìn)給；設(shè)置在所述進(jìn)給裝置上的加熱裝置(5)，用于對(duì)所述管道(2)的某個(gè)區(qū)域進(jìn)行加熱；以及圍繞旋轉(zhuǎn)軸(D)可轉(zhuǎn)向的彎曲臂(7)，該彎曲臂具有用于所述管道(2)的固定裝置(6)，其中，所述管道(2)可解除地固定在所述固定裝置(6)上。為了提供一種用于使管道彎曲的裝置及方法，使所述管道可以在不同的彎曲方向上彎曲，本發(fā)明是如此設(shè)計(jì)的，即，使所述進(jìn)給裝置(4)和所述彎曲臂(7)是這樣彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，即，使所述進(jìn)給裝置(4)和所述彎曲臂(7)的旋轉(zhuǎn)軸(D)沿著彼此交錯(cuò)伸展。
文檔編號(hào)B21D7/16GK101678426SQ200880015389
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月8日
發(fā)明者奧古斯特·威廉·舍費(fèi)爾 申請(qǐng)人:Aws舍費(fèi)爾技術(shù)有限公司