專利名稱：皮帶驅(qū)動的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件的刀具驅(qū)動軸的皮帶驅(qū)動系統(tǒng)，特別地，該組
件包括支撐轉(zhuǎn)塔的從動皮帶輪的殼體。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔用于自動改變通過主軸馬達驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)刀具。刀具轉(zhuǎn)塔可以保持幾 個(例如一打或甚至更多)分開的刀具并旋轉(zhuǎn)以選擇性地使想要的刀具與主軸馬達的驅(qū)動 軸對準。馬達經(jīng)由齒輪和離合器連接到從動軸和運轉(zhuǎn)刀夾上。在傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)塔中，典型地，在 頂板組件里面沒有許多空間用于直接驅(qū)動。因此，用于轉(zhuǎn)塔的許多運轉(zhuǎn)刀具的驅(qū)動機構(gòu)采 用傳動軸，該傳動軸具有齒輪，該齒輪以刀夾的旋轉(zhuǎn)軸線成大約90。的角度傳送動力。例如 參見美國專利第6785943號，該專利通過參考結(jié)合于此。
本發(fā)明對這些已知的現(xiàn)有技術(shù)提供幾種不同的改進。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個實施方式提供轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔，包括轉(zhuǎn)塔殼體；支撐多個刀夾的頂 板組件，所述刀夾的每個被構(gòu)建和布置用于保持相應(yīng)的機加工刀具，該頂板組件能夠相對 于該轉(zhuǎn)塔殼體旋轉(zhuǎn)，以使得所述多個刀夾中的一個能夠定位在操作位置；馬達；從動皮帶 輪，其由該馬達驅(qū)動；刀具驅(qū)動軸，其設(shè)置用于驅(qū)動處于操作位置的該刀夾，該刀具驅(qū)動軸 由從動皮帶輪驅(qū)動；皮帶，其將該馬達與該從動皮帶輪連接；和用于該從動皮帶輪的殼體， 該殼體具有能夠移除部分，以允許觸及(access)該從動皮帶輪。 在本發(fā)明另一個實施方式中提供轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔，包括轉(zhuǎn)塔殼體；頂板組件，其支 撐多個刀夾，所述多個刀夾的每個被構(gòu)建和布置用于保持相應(yīng)的機加工刀具，該頂板組件 能夠相對于該轉(zhuǎn)塔殼體旋轉(zhuǎn)，以使得所述多個刀夾中的一個能夠定位在操作位置；馬達； 從動皮帶輪，其由該馬達驅(qū)動；刀具驅(qū)動軸，其設(shè)置用于驅(qū)動處于操作位置的該刀夾，該刀 具驅(qū)動軸由從動皮帶輪驅(qū)動；皮帶，其將該馬達與該從動皮帶輪連接；和用于該從動皮帶 輪的殼體，該殼體在該從動皮帶輪的相對兩側(cè)支撐該刀具驅(qū)動軸。 本發(fā)明一個或多個實施方式的其他目的、特征和優(yōu)點將通過下面詳細的說明、附 圖和后面的權(quán)利要求而顯而易見。


現(xiàn)在將結(jié)合附圖通過例子說明本發(fā)明的實施方式，圖中相應(yīng)的附圖標記指示相應(yīng) 的部件，其中 圖1表示根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件； 圖2表示根據(jù)本發(fā)明實施方式的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件沿著圖1的線2-2的橫截面 圖； 圖3表示用于支撐如圖2所示的從動皮帶輪的殼體的不同視圖，其中
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圖3A表示殼體的立體圖； 圖3B表示殼體的前視圖； 圖3C表示殼體的頂視圖； 圖3D表示殼體的左視圖，而右視圖(未示出)實質(zhì)上是該視圖的鏡像； 圖3E表示殼體的仰視圖； 圖3F表示殼體的后視圖； 圖4表示圖3的殼體的放大截面圖，其中運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器在非接合位置； 圖5表示圖3的殼體的放大截面圖，其中運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器在接合位置； 圖6表示根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的主軸馬達安裝板，其中形成有冷媒回路。
具體實施例方式
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件大致指示為10。該轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔10 包括支撐頂板組件20的轉(zhuǎn)塔殼體5。該轉(zhuǎn)塔殼體5可以構(gòu)造為按慣例安裝到機器上，例如 CNC機加工中心。 頂板組件20包括繞著該頂板組件20徑向間隔開的多個刀夾25。每個刀夾25構(gòu) 造用于支撐和驅(qū)動想要的刀具T，例如旋轉(zhuǎn)切割或機加工刀具，例如端銑。該頂板組件20 可通過轉(zhuǎn)位馬達15相對于轉(zhuǎn)塔框架5而繞著頂板組件20的中心軸線(與線2-2重合)旋 轉(zhuǎn)。因此，該頂板組件20可以選擇性地轉(zhuǎn)位，從而多個刀夾25中的一個位于操作位置，而 其他刀夾25位于轉(zhuǎn)位位置。位于操作位置的刀夾25也可以稱為運轉(zhuǎn)刀夾25'。主軸馬達 30用于提供旋轉(zhuǎn)力以驅(qū)動該運轉(zhuǎn)刀夾25'和想要的刀具T。 在一個實施方式中，轉(zhuǎn)位馬達15和主軸馬達30例如可以都是可變速的、可反轉(zhuǎn)的 電動機，但是其他類型的驅(qū)動單元，包括液壓和氣動單元，也是可以使用的。
圖2表示圖1沿著線2-2的橫截面。頂板組件20安裝并由轂50支撐。在一個實 施方式中，該轂50通過軸承或軸瓦53可旋轉(zhuǎn)地安裝到轉(zhuǎn)位軸承支撐52上。該轉(zhuǎn)位軸承支 撐52通過緊固件，例如螺釘(未示出)安裝到轉(zhuǎn)塔殼體5上。該構(gòu)造允許頂板組件20相 對于轉(zhuǎn)塔殼體5旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位。主動齒輪(未示出)經(jīng)由聯(lián)接器18 (在圖1中可見)可操作地 連接到轉(zhuǎn)位馬達15上，并與附接到轂50上的從動齒輪55嚙合，從而使頂板組件20相對于 轉(zhuǎn)塔殼體5旋轉(zhuǎn)。 該轉(zhuǎn)塔殼體5還可以構(gòu)造為具有凹進部32，從而用于容納主軸馬達30。該主軸馬 達30可以安裝并由馬達安裝板75支撐，該馬達安裝板75例如用緊固件附接到轉(zhuǎn)塔殼體5 的凹進部32的底部。主動皮帶輪40附接到主軸馬達30的輸出軸35上，并與轉(zhuǎn)位軸承支 撐52的中心對準。在轉(zhuǎn)位軸承支撐52中的開口 51允許皮帶45從中通過。因此，皮帶45 可旋轉(zhuǎn)地將主軸馬達30的主動皮帶輪40連接到從動皮帶輪65上，該從動皮帶輪65可以 聯(lián)接到運轉(zhuǎn)刀夾25'上。該皮帶45可以由橡膠、聚合物或其他彈性體材料制成，所述材料 可以充分地張緊以有效地使主軸馬達30驅(qū)動該從動皮帶輪65。 主動皮帶輪40可以通過轉(zhuǎn)矩限制聯(lián)接器43連接到主軸馬達30的輸出軸35上。 該轉(zhuǎn)矩限制聯(lián)接器43保護皮帶45，使其免于由于主軸馬達30提供過大的轉(zhuǎn)矩而損壞和/ 或斷裂。在過載條件下，也即當達到最大的預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，該轉(zhuǎn)矩限制器43使主動皮帶輪40 從主軸馬達30的輸出軸35上旋轉(zhuǎn)地脫離接合，從而皮帶45得到保護，以防止其過載。關(guān)于
6轉(zhuǎn)矩限制聯(lián)接器43的細節(jié)請參見例如美國專利第3722644號，該專利通過參考結(jié)合于此。
在頂板組件20里面，殼體60圍繞著支撐在刀具驅(qū)動軸70上的從動皮帶輪65。通 過緊固件22附接的頂板組件20的蓋板21允許進入其中。殼體60安裝在轉(zhuǎn)位軸承支撐52 上，而頂板組件20安裝在轂50上，以使殼體60和頂板組件20之間相對旋轉(zhuǎn)。
殼體60可以構(gòu)建為子組件，如圖3所示。盡管只示出了殼體的兩個部分，即殼體 60的上部件60A和下部件60B，任何數(shù)量的部分都是可以的。到達從動皮帶輪65及其上連 接的皮帶45的路徑可以通過移除殼體的至少一個部分而實現(xiàn)，該部分可以稱為殼體的能 夠移除部分。殼體的其他部分可以稱為殼體的主體部分。 圖3A表示殼體60的立體圖。圖3B表示殼體60的前視圖。殼體60可以通過緊 固件(未示出)，例如4個安裝在通孔59中的M8螺栓，緊固到轉(zhuǎn)位軸承支撐52上。殼體 60的這兩個部件60A、60B可以通過使用緊固件61，例如6個M6的螺釘，而連接。在一個實 施方式中，殼體60的這兩個部件60A、60B可以在插入緊固件61之前通過兩個漸縮的定位 銷62而定位。圖3C示出了殼體60的頂視圖。上軸承保持器73通過緊固件74連接到殼 體60的上部件60A上。 圖3D表示殼體60的左視圖，而右視圖(未示出)實質(zhì)上是該視圖的鏡像。圖3E 表示殼體60的仰視圖。下保持器93通過緊固件91連接到殼體60的下部件60B上。
圖3F表示殼體60的后視圖。孔62提供通向殼體60的路徑以供皮帶45從中通 過。 圖4和5表示殼體60的放大橫截面圖。殼體60的上部件60A和下部件60B每個 包括互補的凹進部61，其在殼體60組裝時提供空間用于容納從動皮帶輪65。刀具驅(qū)動軸 70由上軸承組件85和下軸承組件80支撐；上軸承組件85和下軸承組件80各自位于殼體 60的上部件60A和下部件60B的一個中。在一個實施方式中，下軸承組件80可以是滾針軸 承。然而，顯然，其他類型的軸承和/或軸瓦也可以用作下軸承組件80。
殼體60為從動皮帶輪65和刀具驅(qū)動軸70提供更好的結(jié)構(gòu)支撐，因為殼體60在 張緊皮帶45上方和下方支撐刀具驅(qū)動軸70。刀具驅(qū)動軸70可以由在從動皮帶輪65相對 兩側(cè)的上軸承組件85和下軸承組件80支撐。該構(gòu)造平衡了從動皮帶輪65的力，并可以減 小振動。同時，殼體60便于磨損或斷裂的皮帶45的更換。 殼體60的上部件60A包括用于旋轉(zhuǎn)地支撐刀具驅(qū)動軸70的上端的上軸承組件 85。上鎖定螺母72用于為上軸承組件85施加預(yù)載。最后，上軸承組件85通過上軸承保持 器73保持在殼體60的上部件60A內(nèi)。上軸承保持器73還防止臟物/塵土進入上軸承組 件85中。 殼體60的下部件60B包括用于使運轉(zhuǎn)刀夾25'與刀具驅(qū)動軸70接合和脫離接合 的活塞組件95。油脂配件87提供在殼體60的下部件60B上，用以為下軸承組件80提供潤滑。 如圖3F所示，流體聯(lián)接端口 88A、88B設(shè)置用于將活塞組件95連接到外部流體壓 力源(未示出)上，例如液壓或氣動源，以驅(qū)動活塞組件95?；钊M件95包括用于旋轉(zhuǎn)地 支撐活塞的活塞軸承組件96、用于接合運轉(zhuǎn)刀夾25'的運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器90、用于為活塞軸 承組件96施加預(yù)載的鎖定螺母92和用于將活塞組件95保持在殼體60的下部件60B內(nèi)的 下保持器93。
運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器90包括外花鍵或鍵連接94，以使運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器與刀具驅(qū)動軸 70旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，同時允許運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器90相對于刀具驅(qū)動軸70軸向地位移。進一步地， 運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器90可以在其下遠端提供內(nèi)花鍵或鍵連接99，以使運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器90與運 轉(zhuǎn)刀夾25'旋轉(zhuǎn)聯(lián)接。當活塞組件95被接合時，如圖5所示，運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器90處于伸展 位置以接合運轉(zhuǎn)刀夾25'，使得運轉(zhuǎn)刀夾25'經(jīng)由內(nèi)花鍵或鍵連接99旋轉(zhuǎn)聯(lián)接到主軸馬達 30上。在該位置，運轉(zhuǎn)刀夾25'可以用來利用想要的刀具T執(zhí)行機加工操作，例如磨或鉆 孔。相反，當活塞組件95如圖4所示那樣被脫離接合時，運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器90處于脫離接合 位置，從而與運轉(zhuǎn)刀夾25'脫離接合。在該位置，運轉(zhuǎn)刀夾25'不再聯(lián)接到主軸馬達30上， 而頂板組件20可以自由轉(zhuǎn)動。這允許采用轉(zhuǎn)位馬達15使得另一個刀夾25轉(zhuǎn)位到操作位 置。 連接到殼體60下部件60B上的支架97從殼體60底部延伸，并包括第一和第二接 近傳感器98A、98B。第一接近傳感器98A定位并構(gòu)建用于檢測活塞組件95是否處于縮回 位置，例如如圖4所示。類似地，第二接近傳感器98B定位并構(gòu)建用于檢測活塞組件95是 否處于伸展位置，例如如圖5所示。在一個實施方式中，第一和第二接近傳感器98A、98B是 LED傳感器。然而，顯然，也可以采用其他類型的接近傳感器。 主軸馬達30安裝在主軸馬達安裝板75上，該主軸馬達安裝板75可以提供有冷媒 通道或回路76以散發(fā)來自主軸馬達30的熱量，進而阻止轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件10的熱膨脹和 /或收縮。 在一個實施方式中，冷媒回路76可以直接形成在馬達安裝板75內(nèi)以減小空間，如 圖6所示。在馬達安裝板75中的開口 79提供足夠尺寸的開口以允許附接到主軸馬達30 的輸出軸35上的主動皮帶輪40從中延伸通過。橢圓形的馬達安裝孔77允許主軸馬達30 通過緊固件(未示出)安裝到馬達安裝板75上。當緊固件松松地擰上時，橢圓形的馬達安 裝孔77允許主軸馬達30和主動皮帶輪40橫向移位，以為皮帶45提供張緊(或可選地解 除張緊)。進一步地，安裝孔78設(shè)置用于將馬達安裝板75安裝到轉(zhuǎn)塔殼體5的凹進部32 的底部。 馬達安裝板75可以由導(dǎo)熱材料制成，例如金屬，特別地，鋁或鋁合金。在一個實施 方式中，冷媒回路76可以在馬達安裝板75的機加工過程中形成。然后塞子(未示出)可 以插入到機加工孔76a、76b、76c中，并焊接、攻絲，或者以其它方式氣密地密封在適當?shù)奈?置。在其他實施方式中，冷媒回路76可以澆鑄或者以其它方式形成在馬達安裝板75內(nèi)，如 本領(lǐng)域技術(shù)人員知道的那樣。冷媒或傳熱流體，例如水或乙二醇，可以流過冷媒回路76到 達外部熱交換器(未示出)，以從安裝板75和主軸馬達30移除潛在的熱。在可選的實施方 式中，主軸馬達30可以采用設(shè)置在主軸馬達30體周圍的護套、套筒或線圈進行冷卻。
為替換磨損或破裂的皮帶45，皮帶45上的張緊首先通過松開但不必移除用于將 主軸馬達30安裝到馬達安裝板75上的緊固件而解除。這允許緊固件在橢圓形馬達安裝孔 77中橫向滑動，從而允許主軸馬達30和主動皮帶輪40在開口 79中橫向滑動以解除在皮帶 45上的張緊。 接著，頂板組件20的蓋21可以通過移除緊固件22而移除，以露出殼體60。然后 殼體60從轉(zhuǎn)位軸承支撐52分開，例如通過從通孔59中移除緊固件。然后，殼體60的上部 件60A可以通過移除緊固件61和漸縮銷62而從殼體60移除。當殼體60的上部件60A移除后，從動皮帶輪65和皮帶45可以被完全地觸及。這時可以安裝替換皮帶45或進行其他 的維護。 殼體60可以以相反的過程重新組裝并安裝到轉(zhuǎn)位軸承支撐52上。最后，皮帶45
被張緊，用于將主軸馬達30安裝到馬達安裝板75上的緊固件被完全擰緊。 在公開的實施方式中，無需傳統(tǒng)刀具轉(zhuǎn)塔組件的傳動軸。公開的實施方式中的殼
體60從張緊皮帶45的上、下方支撐刀具驅(qū)動軸70。該刀具驅(qū)動軸70可以由在從動皮帶輪
65相對兩側(cè)的上軸承組件85和下軸承組件80支撐。該構(gòu)造平衡了從動皮帶輪65的力并
可以減小振動。同時，殼體60的構(gòu)造可以便于磨損或斷裂的皮帶45的更換。 盡管本發(fā)明已經(jīng)通過結(jié)合認為是最實用和最優(yōu)的實施方式而進行了說明，可以理
解的是，本發(fā)明可以有進一步的改變而不限于公開的實施方式，本發(fā)明旨在覆蓋本發(fā)明任
何變形、使用、等價裝置或改編，只要其原則上落入本發(fā)明的原理，并包括這樣的對于本發(fā)
明的偏離，只要其在已知的或本發(fā)明描述的本領(lǐng)域傳統(tǒng)實踐范圍內(nèi)，且可以應(yīng)用于這里提
出的實質(zhì)性特征和落入后面權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，包括轉(zhuǎn)塔殼體；頂板組件，其支撐多個刀夾，所述多個刀夾的每個被構(gòu)建和布置用于保持相應(yīng)的機加工刀具，所述頂板組件能相對于所述轉(zhuǎn)塔殼體旋轉(zhuǎn)，以使得所述多個刀夾中的一個能夠定位在操作位置；馬達；從動皮帶輪，其由所述馬達驅(qū)動；刀具驅(qū)動軸，其設(shè)置用于驅(qū)動處于操作位置的刀夾，所述刀具驅(qū)動軸由從動皮帶輪驅(qū)動；皮帶，其將所述馬達與所述從動皮帶輪連接；和用于從動皮帶輪的殼體，所述用于從動皮帶輪的殼體具有能夠移除部分，以允許觸及所述從動皮帶輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中所述用于從動皮帶輪的殼體包括在 所述從動皮帶輪的一側(cè)支撐所述刀具驅(qū)動軸的主體部分和在所述從動皮帶輪的相對側(cè)支 撐所述刀具驅(qū)動軸支撐的能夠移除部分。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，還包括能夠相對于所述刀具驅(qū)動軸軸向 移位的運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器，以允許所述刀具驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)接到在操作位置的刀夾上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中在所述運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器和所述刀具 驅(qū)動軸之間的接合是花鍵或鍵連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中在所述運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器和在操作位 置的刀夾之間的接合是花鍵或鍵連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，還包括構(gòu)建用于使所述運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器 與在操作位置的刀夾接合和脫離接合的活塞組件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，還包括至少一個傳感器，所述傳感器用 于確定所述運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器是否與在操作位置的刀夾接合或脫離接合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中所述馬達的輸出軸包括主動皮帶 輪，所述主動皮帶輪與所述從動皮帶輪對準。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中在所述馬達的輸出軸和所述主動皮 帶輪之間設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制聯(lián)接器，從而限制提供到所述皮帶上的最大轉(zhuǎn)矩。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中所述用于從動皮帶輪的殼體包括 主體部分和能夠移除部分，所述主體部分攜帶在所述從動皮帶輪的一側(cè)支撐所述刀具驅(qū)動 軸的軸承組件，所述能夠移除部分攜帶在所述從動皮帶輪的相對側(cè)支撐所述刀具驅(qū)動軸的 軸承組件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中所述多個刀夾繞著所述頂板組件 徑向間隔開。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，還包括轉(zhuǎn)位馬達，所述轉(zhuǎn)位馬達構(gòu)造用 于使所述頂板組件轉(zhuǎn)位，以使所述多個刀夾中的一個位于操作位置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，還包括圍繞所述馬達用于散發(fā)來自所 述馬達的熱量的冷媒回路。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中所述冷媒回路形成在用于將所述 馬達安裝到所述轉(zhuǎn)塔殼體上的安裝板中。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中所述頂板組件被能夠旋轉(zhuǎn)地支撐 在與所述轉(zhuǎn)塔殼體連接的轂上。
16. —種轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，包括 轉(zhuǎn)塔殼體；頂板組件，其支撐多個刀夾，所述多個刀夾的每個被構(gòu)建和布置用于保持相應(yīng)的機加 工刀具，所述頂板組件能夠相對于所述轉(zhuǎn)塔殼體旋轉(zhuǎn)，以使得所述多個刀夾中的一個能夠 定位在操作位置；馬達；從動皮帶輪，其由所述馬達驅(qū)動；刀具驅(qū)動軸，其設(shè)置用于驅(qū)動處于操作位置的刀夾，所述刀具驅(qū)動軸由從動皮帶輪驅(qū)動；皮帶，其將所述馬達與所述從動皮帶輪連接；禾口用于從動皮帶輪的殼體，所述用于從動皮帶輪的殼體在所述從動皮帶輪的相對兩側(cè)支 撐所述刀具驅(qū)動軸。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中所述用于從動皮帶輪的殼體包括 能夠移除部分，以允許觸及所述從動皮帶輪。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，還包括能夠相對于所述刀具驅(qū)動軸軸 向移位的運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器，以允許所述刀具驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)接到在操作位置的刀夾上。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中在所述運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器和所述刀 具驅(qū)動軸之間的接合是花鍵或鍵連接。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中在所述運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器和在操作 位置的刀夾之間的接合是花鍵或鍵連接。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，還包括構(gòu)建用于使所述運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器與在操作位置的刀夾接合和脫離接合的活塞組件。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，還包括至少一個傳感器，所述傳感器，用于確定所述運轉(zhuǎn)刀具聯(lián)接器是否與在操作位置的刀夾接合或脫離接合。
23. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中所述馬達的輸出軸包括主動皮帶 輪，所述主動皮帶輪與所述從動皮帶輪對準。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中在所述馬達的輸出軸和所述主動 皮帶輪之間設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制聯(lián)接器，從而限制提供到所述皮帶上的最大轉(zhuǎn)矩。
25. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中所述用于從動皮帶輪的殼體包括 主體部分和能夠移除部分，所述主體部分攜帶在所述從動皮帶輪的一側(cè)支撐所述刀具驅(qū)動 軸的軸承組件，所述能夠移除部分攜帶在所述從動皮帶輪的相對側(cè)支撐所述刀具驅(qū)動軸的 軸承組件。
26. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中所述用于從動皮帶輪的殼體包括 主體部分，所述主體部分在所述從動皮帶輪的一側(cè)支撐所述刀具驅(qū)動軸，和能夠移除部分， 所述能夠移除部分在所述從動皮帶輪的相對側(cè)支撐所述刀具驅(qū)動軸。
27. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中所述多個刀夾繞著所述頂板組件 徑向間隔開。
28. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，還包括轉(zhuǎn)位馬達，所述轉(zhuǎn)位馬達構(gòu)造 用于使所述頂板組件轉(zhuǎn)位，以使所述多個刀夾中的一個位于操作位置。
29. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，還包括圍繞所述馬達用于散發(fā)來自所 述馬達的熱量的冷媒回路。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中所述冷媒回路形成在用于將所述 馬達安裝到所述轉(zhuǎn)塔殼體上的安裝板中。
31. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件，其中所述頂板組件被能夠旋轉(zhuǎn)地支撐 在與所述轉(zhuǎn)塔殼體連接的轂上。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于轉(zhuǎn)位刀具轉(zhuǎn)塔組件的刀具驅(qū)動軸的皮帶驅(qū)動系統(tǒng)。多個刀夾徑向地支撐在頂板組件上，該頂板組件可旋轉(zhuǎn)地支撐在連接到轉(zhuǎn)塔殼體上的轂上。殼體設(shè)置用于支撐連接到刀具驅(qū)動軸上的從動皮帶輪。連接到轉(zhuǎn)塔殼體的主軸馬達經(jīng)由皮帶驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)接到運轉(zhuǎn)刀夾上。該殼體有利地包括至少一個能夠移除部分，該能夠移除部分提供觸及并替換皮帶驅(qū)動機構(gòu)的路徑。進一步地，該刀具驅(qū)動軸在該從動皮帶輪的相對兩側(cè)上被支撐。
文檔編號B23Q39/02GK101795816SQ200880105156
公開日2010年8月4日 申請日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月3日
發(fā)明者B·希恩, G·科姆斯托克 申請人:哈丁公司