專利名稱：調(diào)節(jié)用于棒、管或類似闊橢圓形工件的剝皮機(jī)械中的工具的徑向位置的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)用于棒、管或類似闊橢圓形產(chǎn)品的剝皮機(jī)械(peeling machine)中的工具的徑向位置的裝置和方法，其中，工具徑向地布置在旋轉(zhuǎn)頭上，在該 旋轉(zhuǎn)頭的中心腔中，待加工產(chǎn)品或正在加工的產(chǎn)品能夠運(yùn)行、被進(jìn)給裝置牽引和/或推 進(jìn)。這些工具能通過去屑而減小待加工產(chǎn)品的直徑。第一馬達(dá)裝置能使工具承載頭 (tool-bearing head)轉(zhuǎn)動。該裝置基本上包括連接到第二馬達(dá)裝置的運(yùn)動學(xué)差速器單元 (kinematic-differential unit)以及至少連接到第二馬達(dá)裝置的控制裝置，以便在工具 承載頭也在轉(zhuǎn)動時選擇性地引起工具的同時的且徑向的位移，并因此調(diào)節(jié)它們到待加工產(chǎn) 品的距離。
背景技術(shù)：
剝皮機(jī)械為去屑的機(jī)械工具，其功能類似于車床。在車床中，待加工工件轉(zhuǎn)動并且 單個工具實(shí)施相對的進(jìn)給，而在剝皮機(jī)械中，存在有在工件推進(jìn)時圍繞工件轉(zhuǎn)動的多個工 具。這些工具也被稱為插入件或切割器，通常為矩形或三角形形狀，并且被安裝在合 適白勺Hl人件C載筒(insert-bearing cartridge)上。已知在剝皮機(jī)械中，工具由圓錐形襯套或蝸桿螺釘徑向地調(diào)節(jié)；然而，這些已知的 解決方案都不允許消除間隙，并且這對于加工精度以及因此對于尺寸公差以及主要是對形 狀(特別是市場要求的減少研磨和其它精加工的時間和成本的最小值的三角形性質(zhì))是一 種劣勢，這種劣勢被由滾動以及在當(dāng)前的技術(shù)下未完全消除的其它生產(chǎn)工序引起的缺陷放 大。另外，由于切割器的不完美的徑向調(diào)節(jié)，在加工的工件上產(chǎn)生了不想要的螺旋壓 痕。已知剝皮機(jī)械的另一個劣勢在于圓錐形襯套的軸向運(yùn)動，該軸向運(yùn)動變換成工具 的徑向運(yùn)動，在心軸軸承上產(chǎn)生軸向推進(jìn)，與工作推進(jìn)對比，在軸承上具有隨后的不穩(wěn)定 性，并且對正加工產(chǎn)品的精度具有負(fù)面后果。本發(fā)明的一個目的是實(shí)現(xiàn)一種剝皮機(jī)械，其具有良好的剛度，使得工具的軸向調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)中不存在間隙，以便在給定的相同條件中，和現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展水平相比，獲得加工產(chǎn)品 的更精確的尺寸公差以及形狀(即，三角形)。本發(fā)明的另一目的是在工具的調(diào)節(jié)中獲得大的敏感度以及相當(dāng)?shù)木?，并允許調(diào) 節(jié)工具而不引起負(fù)面地影響心軸軸承的軸向力。本申請人已經(jīng)設(shè)計、測試和實(shí)施了本發(fā)明，以克服現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展水平的缺點(diǎn)并獲 得這些以及其它目的和優(yōu)勢。發(fā)明概述 獨(dú)立權(quán)利要求中陳述并描述了本發(fā)明的特征，而從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的其 它特征或者對于主要發(fā)明構(gòu)思的變化形式。
依據(jù)上面的目的，依據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置能夠用在用于棒、管或類似闊橢圓形待加工產(chǎn)品的剝皮機(jī)械中，其中該剝皮機(jī)械包括多個工具、進(jìn)給裝置以及旋轉(zhuǎn)頭，該進(jìn)給裝置 能夠使每個待加工產(chǎn)品或正在加工的產(chǎn)品沿著其縱向軸線軸向地進(jìn)給，該旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置有中 心貫通腔，待加工產(chǎn)品或正在加工的產(chǎn)品能夠在該中心貫通腔中運(yùn)行，并且旋轉(zhuǎn)頭能夠相 對于固定的支撐件轉(zhuǎn)動，與縱向軸線同軸，由第一馬達(dá)裝置控制，并且其中，這些工具安裝 在旋轉(zhuǎn)頭上，并且與對應(yīng)的調(diào)節(jié)單元關(guān)聯(lián)。具體地，調(diào)節(jié)裝置包括第二馬達(dá)裝置，其能夠驅(qū) 動調(diào)節(jié)單元；運(yùn)動學(xué)差速器單元，其介于第二馬達(dá)裝置和調(diào)節(jié)單元之間；以及控制裝置，其 至少與第二馬達(dá)裝置關(guān)聯(lián)，以便在旋轉(zhuǎn)頭也在轉(zhuǎn)動時引起調(diào)節(jié)單元的選擇性的且同時的啟 動，并因此實(shí)現(xiàn)工具相對于縱向軸線的徑向位置的測微調(diào)節(jié)。有優(yōu)勢地，第一馬達(dá)裝置包括連續(xù)電流的電動馬達(dá)，而第二馬達(dá)裝置包括無刷電 動馬達(dá)。另外，有優(yōu)勢地，運(yùn)動學(xué)差速器單元包括差速器構(gòu)件(differentialmember)，二者 均連接到第一馬達(dá)裝置，以便與旋轉(zhuǎn)頭正常地同步轉(zhuǎn)動，并且也連接到第二馬達(dá)裝置，該第 二馬達(dá)裝置能選擇性地作用在差速器的內(nèi)部小齒輪上，以便對差速器的輸出構(gòu)件增加或減 少轉(zhuǎn)速，并因此啟動各單元以調(diào)節(jié)心軸。運(yùn)動學(xué)差速器單元還包括多個齒輪，這些齒輪彼此嚙合并且其傳動比使得這些工 具的確定的測微徑向位移(例如0.01mm)對應(yīng)于所述第二馬達(dá)裝置的確定的轉(zhuǎn)動角度(例 如無刷馬達(dá)的22.5° )。依據(jù)本發(fā)明的另一特征，控制裝置與探測裝置關(guān)聯(lián)，該探測裝置探測加工產(chǎn)品的 實(shí)際直徑，以便自動地干涉第二馬達(dá)裝置，并調(diào)節(jié)工具的徑向位置，直到加工產(chǎn)品的實(shí)際直 徑變得等于預(yù)先設(shè)定的直徑。依據(jù)本發(fā)明的同樣有創(chuàng)新性的調(diào)節(jié)方法包括通過第一馬達(dá)裝置使旋轉(zhuǎn)頭和工具 轉(zhuǎn)動并且通過進(jìn)給裝置同時地軸向進(jìn)給待加工產(chǎn)品的第一步驟，并且有優(yōu)勢地還包括接下 來的步驟在工具的下游探測加工產(chǎn)品的實(shí)際直徑，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制單元，該控制單元 對比該數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的直徑值；選擇性地啟動徑向調(diào)節(jié)裝置以調(diào)節(jié)工具，使得在旋轉(zhuǎn)頭和工具也在轉(zhuǎn)動時，第二 馬達(dá)裝置通過運(yùn)動學(xué)差速器單元驅(qū)動工具的調(diào)節(jié)單元。附圖簡述通過接下來的實(shí)施方式的優(yōu)選形式的描述，本發(fā)明的這些以及其它特征將變得明 顯，實(shí)施方式作為非限制性的例子參照附圖給出，其中

圖1為依據(jù)本發(fā)明的用于調(diào)節(jié)用于棒、管或類似闊橢圓形產(chǎn)品的剝皮機(jī)械的工具 的調(diào)節(jié)裝置的示意圖；圖2為圖1中的機(jī)械的一些部件的框圖。實(shí)施方式優(yōu)選形式詳述參照圖1，示出了依據(jù)本發(fā)明的安裝在剝皮機(jī)械10上的調(diào)節(jié)裝置100，該調(diào)節(jié)裝置 100用于調(diào)節(jié)剝皮機(jī)械10的工具15相對于待加工或正在加工的產(chǎn)品18的徑向位置，待加 工或正在加工的產(chǎn)品18可以例如為具有縱向軸線X和圓形橫截面的棒、管或類似闊橢圓形
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剝皮機(jī)械10例如為由本申請人在與本申請同時提交的工業(yè)發(fā)明專利中描述的類 型，并且該專利作為參考在本文中清楚地被引用并且并入。剝皮機(jī)械10包括在圖1中用虛線示意性表示的旋轉(zhuǎn)頭12，該旋轉(zhuǎn)頭12與心軸14 關(guān)聯(lián)，可在固定的支撐件11上轉(zhuǎn)動，該固定的支撐件11示意性地表示為只代表其相對的支 撐軸承。每個工具15與對應(yīng)的調(diào)節(jié)單元16關(guān)聯(lián)，該調(diào)節(jié)單元16基本上由滑動件20、校準(zhǔn) 螺絲21以及楔形物形狀的輪轂22組成，滑動件20可相對于縱向軸線X徑向地運(yùn)動，并且 在該滑動件20上安裝有對應(yīng)的工具15，輪轂22連接到滑動件20，并且在該輪轂22上擰有 校準(zhǔn)螺絲21。另外，剝皮機(jī)械20包括進(jìn)給裝置17，該進(jìn)給裝置17例如由進(jìn)給滾子17a組成，進(jìn) 給滾子17a由控制構(gòu)件17b控制，其能以已知的方式在由箭頭F表示的方向上沿著縱向軸 線X進(jìn)給待加工產(chǎn)品18。例如，包括連續(xù)電流的電動馬達(dá)Ml的第一馬達(dá)裝置與轉(zhuǎn)動同步裝置或編碼器El 關(guān)聯(lián)，該第一馬達(dá)裝置能使旋轉(zhuǎn)頭12相對于固定的支撐件11以及待加工產(chǎn)品18轉(zhuǎn)動。具 體地，電動馬達(dá)Ml通過速度傳動裝置45和兩個引導(dǎo)齒輪46和47連接到齒輪48，齒輪48 得到心軸14的支持。馬達(dá)Ml和編碼器El進(jìn)而電連接到控制單元50 (圖2)，該控制單元50內(nèi)部具有已知類型的且未在附圖中示出的處理器，例如PLC。調(diào)節(jié)裝置100 (圖1)包括第二馬達(dá)裝置，該第二馬達(dá)裝置包括例如已知類型的無刷電動馬達(dá)M2，該無刷電動馬達(dá)M2具有帶齒小齒輪60，該帶齒小齒輪60連接到同步裝置 或編碼器E2，并通過引導(dǎo)齒輪62連接到齒輪61。電動馬達(dá)M2和編碼器E2也連接到控制單元50 (圖2)。另外，激光裝置65以及控制面板66 (圖2)也連接到控制單元50，該激光裝置65定位在工具15和心軸14 (圖1)的 下游，該控制面板66為已知類型的，并且設(shè)置有帶有鍵盤的控制臺。激光裝置65的功能是持續(xù)地控制已經(jīng)加工的產(chǎn)品18(圖1)的實(shí)際尺寸，并將數(shù) 據(jù)發(fā)送到控制單元50(圖2)，控制單元50被編程以依據(jù)產(chǎn)品18的已編程的尺寸和實(shí)際尺 寸之間的差異來定義工具15(圖1)的調(diào)節(jié)值，由于工具15上的磨損，該調(diào)節(jié)值可以是不同 的。調(diào)節(jié)裝置100還包括運(yùn)動學(xué)差速器單元101，該運(yùn)動學(xué)差速器單元101則包括插到 心軸14上并與齒輪71嚙合的齒輪70。齒輪73也插到齒輪71的軸桿72上，并進(jìn)而控制齒 輪75，該齒輪75的齒的數(shù)量是齒輪73的齒的數(shù)量的兩倍，使得轉(zhuǎn)速的數(shù)量減半。齒輪75得到差速器76的承載器的支持，該承載器內(nèi)承載有兩個圓錐小齒輪 77 (行星齒輪)，圓錐小齒輪77能在圓錐小齒輪79上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。圓錐小齒輪79通常是靜態(tài)的，因?yàn)槠溥B接到無刷馬達(dá)M2，該無刷馬達(dá)M2通常是靜 止的，但保持主動，等待接收來自控制單元50(圖2)的信號以便調(diào)節(jié)工具15。兩個圓錐小齒輪77 (圖1)閑置地安裝在差速器76的承載器上，使得在與靜態(tài)圓 錐小齒輪79嚙合時，它們不僅能和差速器76的承載器一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，而且也能圍繞圓錐小 齒輪79旋轉(zhuǎn)。在與圓錐小齒輪79相對的一側(cè)，另一圓錐小齒輪80布置成與兩個圓錐小齒輪77嚙合。這樣，兩個小齒輪77將相對于差速器76的承載器的雙倍轉(zhuǎn)動傳遞到圓錐小齒輪80， 從而返回等于齒輪73的轉(zhuǎn)速的數(shù)量。在圓錐小齒輪80的軸桿81上插有齒輪82，通過中間齒輪83，該齒輪82能使齒輪 85以與齒輪70相同數(shù)量的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。此外，運(yùn)動學(xué)差速器單元101包括管86，該管86與心軸14同軸，并且在其上、在兩 個端部插有齒輪85和齒輪31。用于每個工具15的齒輪32與齒輪31嚙合。每個齒輪32具有可轉(zhuǎn)動地安裝在旋 轉(zhuǎn)頭12上的軸桿33，并且在該軸桿33上也插有第二齒輪35，該第二齒輪35小于對應(yīng)的齒 輪32，并且進(jìn)而與齒輪36嚙合，齒輪36得到對應(yīng)的校準(zhǔn)螺絲21的同軸支持。工具15相對于縱向軸線X的徑向調(diào)節(jié)是如下完成的。在正常操作條件中，連續(xù)電流的馬達(dá)Ml通過控制單元50控制而轉(zhuǎn)動，而無刷馬達(dá) M2是靜止的。在此條件中，因?yàn)樾妮S14的齒輪70和齒輪85以相同數(shù)量的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，所以 工具15相對于縱向軸線X保持確定的徑向位置。當(dāng)工具15的徑向位置將被改變，以及因此正在加工的產(chǎn)品18的直徑將被改變時， 需要進(jìn)給無刷馬達(dá)M2并使其小齒輪60在順時針方向或逆時針方向轉(zhuǎn)動，以便分別地減小 或增加正在加工的產(chǎn)品18的直徑。此調(diào)節(jié)操作能夠在旋轉(zhuǎn)頭12和心軸15也正在轉(zhuǎn)動時執(zhí)行，即，不用停止馬達(dá)Ml。具體地，工具15的徑向位置的調(diào)節(jié)是如下實(shí)現(xiàn)的1)由激光裝置65或操作者通過面板66啟動的控制單元50使無刷馬達(dá)M2轉(zhuǎn)動， 使其實(shí)現(xiàn)一數(shù)量的轉(zhuǎn)速和/或等于想要的糾正的一部分轉(zhuǎn)速。在此情形中，對于無刷馬達(dá) M2的每22. 5度，即每十六分之一周的度數(shù)的轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品18的直徑上的糾正值等于0. 01mm。2)編碼器E2控制無刷馬達(dá)M2的轉(zhuǎn)動。3)帶齒小齒輪60將轉(zhuǎn)動傳遞到齒輪62和61。4)齒輪61使圓錐小齒輪79轉(zhuǎn)動，這增加或減少連接到齒輪82的圓錐小齒輪80 的速度。5)通過齒輪83和齒輪85，齒輪82增加或減少管86的速度，管86通過齒輪31、 32,35以及36使校準(zhǔn)螺絲21向左轉(zhuǎn)動或向右轉(zhuǎn)動。6)每個轉(zhuǎn)動的校準(zhǔn)螺絲21向前或向后移置楔形形狀的輪轂22，輪轂22進(jìn)而徑向 地移動滑動件20，在該滑動件20上裝有對應(yīng)的工具15，隨后產(chǎn)品18的直徑發(fā)生變化。應(yīng)清楚，可對在此之前所描述的調(diào)節(jié)裝置100做出零件的修改和/或添加，而不背 離于本發(fā)明的領(lǐng)域和范圍。也應(yīng)清楚，雖然本發(fā)明已經(jīng)參照一些具體例子進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)確定地能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)裝置的很多其它等價形式，這些等價形式具有權(quán)利要求中陳述的特 性，并且因此全部屬于由權(quán)利要求界定的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種調(diào)節(jié)裝置，其用于對用于棒、管或類似闊橢圓形待加工產(chǎn)品(18)的剝皮機(jī)械(10)中的工具(15)的徑向調(diào)節(jié)，其中，所述剝皮機(jī)械(10)包括進(jìn)給裝置(17)和旋轉(zhuǎn)頭(12)，所述進(jìn)給裝置(17)能使每個待加工產(chǎn)品(18)沿著其縱向軸線(X)軸向地推進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)頭(12)設(shè)置有中心貫通腔(13)，所述待加工產(chǎn)品(18)能在所述中心貫通腔(13)中運(yùn)行，并且所述旋轉(zhuǎn)頭(12)能夠相對于固定的支撐件(11)轉(zhuǎn)動，與所述縱向軸線(X)同軸，由第一馬達(dá)裝置(M1)控制，并且其中，所述工具(15)安裝在所述旋轉(zhuǎn)頭(12)上，并與對應(yīng)的調(diào)節(jié)單元(16)關(guān)聯(lián)，所述裝置包括第二馬達(dá)裝置(M2)，所述第二馬達(dá)裝置(M2)能驅(qū)動所述調(diào)節(jié)單元(16)，并且所述裝置的特征在于，所述裝置還包括介于所述第二馬達(dá)裝置(M2)和所述調(diào)節(jié)單元(16)之間的運(yùn)動學(xué)差速器單元(101)以及至少與所述第二馬達(dá)裝置(M2)關(guān)聯(lián)的控制裝置(50)，以便在所述旋轉(zhuǎn)頭(12)也在轉(zhuǎn)動時引起所述調(diào)節(jié)單元(16)的選擇性的且同時的啟動，并且實(shí)現(xiàn)所述工具(15)相對于所述縱向軸線(X)的徑向位置的測微調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第二馬達(dá)裝置包括無刷電動馬達(dá) (M2)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述運(yùn)動學(xué)差速器單元(101)包括 差速器構(gòu)件(56)，二者均連接到所述第一馬達(dá)裝置(Ml)，以便與所述旋轉(zhuǎn)頭(12)正常地同 步轉(zhuǎn)動，并且也連接到所述第二馬達(dá)裝置(M2)。
4.如權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第二馬達(dá)裝置(M2)能夠選擇性地 作用在所述差速器構(gòu)件(56)的內(nèi)部小齒輪上，以便對所述差速器(56)的輸出構(gòu)件增加或 減少轉(zhuǎn)速，并啟動所述單元(16)以調(diào)節(jié)所述工具(15)。
5.如上文任一權(quán)利要求所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述運(yùn)動學(xué)差速器單元(100) 包括多個齒輪，所述多個齒輪彼此嚙合，并且其傳動比使得所述工具(15)的確定的測微徑 向位移對應(yīng)于所述第二馬達(dá)裝置(M2)的確定的轉(zhuǎn)動角度。
6.如上文任一權(quán)利要求所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述控制裝置(50)與探測裝置 關(guān)聯(lián)，所述探測裝置探測所述加工產(chǎn)品(18)的實(shí)際直徑，以便自動地干涉所述第二馬達(dá)裝 置(M2)，并調(diào)節(jié)所述工具(15)的徑向位置，直到所述加工產(chǎn)品(18)的實(shí)際直徑變得實(shí)質(zhì)上 等于預(yù)先設(shè)定的直徑。
7.如權(quán)利要求6所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述探測裝置包括激光裝置(65)，所述 激光裝置(65)設(shè)置成與所述加工產(chǎn)品(18)的表面對應(yīng)，在所述工具(15)的下游。
8.用于對用于棒、管或類似闊橢圓形待加工產(chǎn)品(18)的剝皮機(jī)械(10)中的工具(15) 的徑向調(diào)節(jié)的方法，其中，所述剝皮機(jī)械(10)包括進(jìn)給裝置(17)和旋轉(zhuǎn)頭(12)，所述進(jìn)給 裝置(17)能使每個待加工產(chǎn)品(18)沿著其縱向軸線(X)軸向地推進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)頭(12)設(shè) 置有中心貫通腔(13)，所述待加工產(chǎn)品(18)能在所述中心貫通腔(13)中運(yùn)行，并且所述 旋轉(zhuǎn)頭(12)能相對于固定的支撐件(11)轉(zhuǎn)動，與所述縱向軸線(X)同軸，由第一馬達(dá)裝 置(Ml)控制，并且其中，所述工具(15)安裝在所述旋轉(zhuǎn)頭(12)上，并且與對應(yīng)的調(diào)節(jié)單元 (16)關(guān)聯(lián)，所述方法包括步驟通過所述第一馬達(dá)裝置(Ml)使所述旋轉(zhuǎn)頭(12)和所述工 具(15)轉(zhuǎn)動并且通過所述進(jìn)給裝置(17)同時軸向進(jìn)給所述待加工產(chǎn)品(18)，所述方法的 特征在于，所述方法還包括接下來的步驟在所述工具(15)的下游探測所述加工產(chǎn)品(18)的實(shí)際直徑，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制單元(50)，所述控制單元(50)對比所述數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的直徑值；選擇性地啟動所述工具(15)的徑向調(diào)節(jié)裝置，使得在所述旋轉(zhuǎn)頭(12)和所述工具(15)也在轉(zhuǎn)動時，第二馬達(dá)裝置(M2)通過運(yùn)動學(xué)差速器單元(101)驅(qū)動所述調(diào)節(jié)單元(16)。
全文摘要
調(diào)節(jié)裝置(100)用于對用于棒、管或類似闊橢圓形待加工產(chǎn)品(18)的剝皮機(jī)械(10)中的工具(15)的徑向調(diào)節(jié)，該剝皮機(jī)械(10)包括進(jìn)給裝置(17)和旋轉(zhuǎn)頭(12)，進(jìn)給裝置(17)使每個待加工產(chǎn)品(18)沿著其縱向軸線(X)軸向地推進(jìn)，旋轉(zhuǎn)頭(12)設(shè)置有中心貫通腔(13)，待加工產(chǎn)品(18)能在該中心貫通腔(13)中運(yùn)行，并且旋轉(zhuǎn)頭(12)能夠相對于固定的支撐件(11)轉(zhuǎn)動，與所述縱向軸線(X)同軸，由第一馬達(dá)裝置(M1)控制，并且其中，工具(15)安裝在旋轉(zhuǎn)頭(12)上，且與對應(yīng)的調(diào)節(jié)單元(16)關(guān)聯(lián)。調(diào)節(jié)裝置(100)包括能夠驅(qū)動調(diào)節(jié)單元(16)的第二馬達(dá)裝置(M2)，以及介于第二馬達(dá)裝置(M2)和調(diào)節(jié)單元(16)之間的運(yùn)動學(xué)差速器單元(101)和至少與第二馬達(dá)裝置(M2)關(guān)聯(lián)的控制裝置(50)，以便在旋轉(zhuǎn)頭(12)也在轉(zhuǎn)動時引起調(diào)節(jié)單元(16)的選擇性的且同時的啟動，并實(shí)現(xiàn)工具(15)相對于縱向軸線(X)的徑向位置的測微調(diào)節(jié)。
文檔編號B23B5/12GK101801570SQ200880106410
公開日2010年8月11日 申請日期2008年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月10日
發(fā)明者卡羅·瑪坦扎, 安德里亞·拉瓦羅尼 申請人:丹尼爾和科菲森梅克尼齊有限公司