專利名稱：串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軋制金屬等軋制材料的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法。

背景技術(shù)：
軋機(jī)的控制裝置通常由光導(dǎo)攝象管等上位的計算機(jī)構(gòu)成。該控制裝置接收軋制 材料信息和產(chǎn)品信息，基于這些信息進(jìn)行設(shè)定計算，進(jìn)行軋制方案等的初始設(shè)定，從而 由該軋制材料獲得所期望的產(chǎn)品。然后，在軋制材料進(jìn)入軋機(jī)之后，用設(shè)置于生產(chǎn)線上 的傳感器測定軋制材料的板料厚度，實(shí)施動態(tài)控制。通常，在串列式冷軋機(jī)的情況下， 考慮電動機(jī)容量等各機(jī)架的性能，對可能實(shí)施的軋制速度進(jìn)行計算。然后，在開始對軋 制材料進(jìn)行軋制之后，若沒有什么特別的阻礙軋制的因素，則將速度提高到設(shè)定計算所 計算出的軋制速度進(jìn)行軋制。這里，在對不銹鋼等表面品質(zhì)較重要的軋制材料進(jìn)行卷繞時，有時會插入墊紙 來防止因卷材的卷邊接縫等而損傷其表面。該墊紙若處于一定溫度以上則會發(fā)生發(fā)熱膠 著。墊紙會因這種發(fā)熱膠著而附著于卷材或變脆。而且，若發(fā)生這種現(xiàn)象，則在接下來 的工序中，在開卷時會發(fā)生問題。另外，在最壞的情況下，墊紙可能會起火。這樣，只 考慮軋機(jī)的性能來決定軋制速度是不夠的，還需要使軋制材料的溫度不超過上限。作為考慮軋制材料的溫度來決定軋機(jī)的軋制速度的現(xiàn)有技術(shù)，提出了基于由溫 度計所測得的測定值對預(yù)先指定的軋機(jī)的輥縫輸出側(cè)的軋制材料的溫度進(jìn)行推算，若推 算出的軋制材料的溫度高于發(fā)生熱擦痕的溫度，則對速度進(jìn)行修正的方法(例如，參照 專利文獻(xiàn)1)。另外，作為另一個現(xiàn)有技術(shù)，提出了用溫度計對軋制材料的溫度進(jìn)行測定，當(dāng) 測定值高于墊紙的發(fā)熱膠著溫度時，對軋制速度進(jìn)行修正的方法(例如，參照專利文獻(xiàn) 2)。專利文獻(xiàn)1 日本專利特開2000-167614號公報專利文獻(xiàn)2 日本專利特開平6-190421號公報

發(fā)明內(nèi)容
然而，專利文獻(xiàn)1所披露的方法以防止熱擦痕為著眼點(diǎn)。因此，未考慮軋機(jī)以 后的軋制材料溫度。另一方面，專利文獻(xiàn)2所披露的方法雖然考慮了將墊紙的發(fā)熱膠著 溫度作為軋機(jī)以后的軋制材料溫度，但是基于由溫度計所測得的測定值來實(shí)施動態(tài)控制 的。然而，在動態(tài)控制中，必須先實(shí)際提高軋制速度，才能知道軋制材料的溫度達(dá)到了 怎樣的程度。因此，例如在一下子加速等情況下，由于輸送時間延遲等原因，可能會存 在控制發(fā)生延遲、軋制材料的溫度超過上限的情況。本發(fā)明用于解決上述問題，其目的在于，提供一種在軋制之后，能可靠地防止卷繞于卷繞機(jī)的軋制材料的溫度超過上限的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法。本發(fā)明所涉及的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法包括決定串列地配置有多 個機(jī)架的串列式冷軋機(jī)的臨時軋制速度的工序；基于以各機(jī)架的軋制速度和各機(jī)架輸入 側(cè)的軋制材料溫度為變量的、每個所述機(jī)架所生成的溫度模型，從最上游側(cè)的機(jī)架的溫 度模型起，依次對在以所述臨時軋制速度進(jìn)行軋制時的軋制材料的預(yù)測溫度進(jìn)行計算， 從而算出卷繞于卷繞機(jī)時的所述軋制材料的臨時預(yù)測溫度的工序；對所述臨時預(yù)測溫度 與預(yù)先設(shè)定的比較值進(jìn)行比較的工序；以及在所述臨時預(yù)測溫度高于所述比較值的情況 下，計算出對所述臨時軋制速度進(jìn)行了減速修正后的修正軋制速度，使基于所述溫度模 型所計算出的軋制材料的預(yù)測溫度低于所述比較值，使所述串列式冷軋機(jī)在所述修正軋 制速度下工作，從而對所述軋制材料進(jìn)行軋制的工序。根據(jù)本發(fā)明，能可靠地防止經(jīng)軋制后卷繞于卷繞機(jī)的軋制材料的溫度超過上 限。


圖1是對利用本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法的 串列式冷軋機(jī)進(jìn)行說明的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是用于對本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法進(jìn) 行說明的流程圖。圖3是用于對利用本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方 法的溫度模型的學(xué)習(xí)方法進(jìn)行說明的流程圖。標(biāo)號說明1串列式冷軋機(jī)、2第一機(jī)架、3第二機(jī)架、4第三機(jī)架、5第四機(jī)架、6軋制方向、7軋制材料、8卷繞機(jī)、9溫度計、10控制裝置
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖，對用于實(shí)施本發(fā)明的的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說明。另外，各圖 中，對于相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)以相同的符號，適當(dāng)?shù)睾喕蚴÷云渲貜?fù)說明。實(shí)施方式1.圖1是對利用本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法的 串列式冷軋機(jī)進(jìn)行說明的整體結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，標(biāo) 號1是批處理式的串列式冷軋機(jī)。該串列式冷軋機(jī)1串列地配置 有第一機(jī)架2 第四機(jī)架5。該串列式冷軋機(jī)1具有沿箭頭所指的軋制方向6對軋制材料 7進(jìn)行軋制的功能。另外，在串列式冷軋機(jī)1的輸入側(cè)，設(shè)有開卷機(jī)(未圖示)。該開 卷機(jī)具有對卷狀的軋制材料7進(jìn)行開卷，并將其送入串列式冷軋機(jī)1的功能。而且，在 串列式冷軋機(jī)1為連續(xù)式的情況下，在開卷機(jī)與串列式冷軋機(jī)1之間設(shè)置有焊機(jī)和套口機(jī) (都未圖示)。由此，進(jìn)入串列式冷軋機(jī)1進(jìn)行軋制的軋制材料7不會有裂痕。另一方面，在串列式冷軋機(jī)1的輸出側(cè)，設(shè)有卷繞機(jī)8。該卷繞機(jī)8具有將經(jīng)串 列式冷軋機(jī)1軋制后的軋制材料7卷繞成卷狀的功能。這里，在軋制材料7為不銹鋼的情況下，卷繞于卷繞機(jī)8的軋制材料7之間插入有墊紙(未圖示)。以此來保持軋制材 料7的表面的品質(zhì)。另外，在串列式冷軋機(jī)1與卷繞機(jī)8之間的軋制材料7的附近，配 置有溫度計9。通常，由于未被設(shè)置于串列式冷軋生產(chǎn)線，因此溫度計9為可移動式溫度 計。該溫度計9具有對經(jīng)串列式冷軋機(jī)1軋制后的軋制材料7的實(shí)際溫度進(jìn)行測量的功 能。這里，在軋制材料7為表面具有光澤的不銹鋼的情況下，為了正確地測定軋制材料 7的溫度，需要充分地對軋制材料7的放射率的適當(dāng)調(diào)整、以及測定環(huán)境等加以注意。此外，各機(jī)架2 5、開卷機(jī)、卷繞機(jī)8、以及溫度計9與控制裝置10相連接。 該控制裝置10具有對各機(jī)架2 5的軋制速度、以及卷繞機(jī)8的卷繞速度等串列式冷軋 機(jī)1的整體進(jìn)行控制的功能。具體而言，控制裝置10具有基于各機(jī)架2 5的速度錐和 電動機(jī)容量等，來決定各機(jī)架2 5的軋制速度的功能。其中，所謂速度錐，是指由電 動機(jī)的額定(最高速度)、齒輪比、以及輥徑所決定的各機(jī)架2 5的最高軋制速度。這里，軋制材料7從串列式冷軋機(jī)1的上游側(cè)向下游側(cè)被軋制而延展。S卩，必 須使上游側(cè)的軋制材料7的板料厚度比下游側(cè)的軋制材料7的板料厚度薄。因而，為了 滿足質(zhì)量流動守恒定律，需要減慢上游側(cè)的機(jī)架1等的速度錐，加快下游側(cè)的機(jī)架4等的 速度錐。另外，各機(jī)架2 5不能超過速度錐而旋轉(zhuǎn)。因此，需要將各機(jī)架2 5的軋 制速度設(shè)定至速度錐以下。 另外，在對軋制材料7進(jìn)行軋制的情況下，各機(jī)架2 5的軋輥會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在 該轉(zhuǎn)矩超過各機(jī)架2 5的電動機(jī)容量的設(shè)定下，不能實(shí)施軋制。因此，在決定各機(jī)架 2 5的軋制速度的情況下，需要對施加于各機(jī)架2 5的軋輥的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行推算，以確認(rèn) 轉(zhuǎn)矩小于等于各機(jī)架2 5的電動機(jī)容量。而且，在所施加的轉(zhuǎn)矩超過各機(jī)架2 5的 電動機(jī)容量的情況下，需要降低各機(jī)架2 5的軋制速度，以將施加于各機(jī)架2 5的軋 輥的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為小于等于電動機(jī)容量。另外，控制裝置10具有基于每個機(jī)架2 5所生成的溫度模型，對軋制材料7 的預(yù)測溫度進(jìn)行計算的功能。該溫度模型通常包含于對軋制方案等進(jìn)行決定的設(shè)定計算 功能之中。該溫度模型以加工發(fā)熱、摩擦發(fā)熱和因與軋輥相接觸所導(dǎo)致的冷卻等與各機(jī) 架2 5的軋制速度相關(guān)的因素、以及考慮了利用冷卻劑的冷卻和空氣冷卻等的因素為變 量，對各個位置的軋制材料7的溫度進(jìn)行預(yù)測。此外，在例如《板料厚度延展的理論與 實(shí)際(板厚延O理論i実際)》(社團(tuán)法人日本鋼鐵協(xié)會)等文章中闡明了溫度模型的詳 細(xì)的數(shù)學(xué)式。因此，在本實(shí)施方式中，省略詳細(xì)的數(shù)學(xué)式等的說明?？刂蒲b置10具有以下功能即，以由設(shè)定計算功能所求出的各機(jī)架2 5的軋 制速度和軋制材料7的板料厚度為變量，基于所述溫度模型，根據(jù)配置于最上游的第一 機(jī)架2的溫度模型，依次計算出軋制材料7的預(yù)測溫度。而且，控制裝置10具有以下功 能即，計算出配置于最下游的第四機(jī)架5的輸出側(cè)的軋制材料7的預(yù)測溫度，進(jìn)而計算 出在卷繞于卷繞機(jī)8的位置的軋制材料7的預(yù)測溫度。此外，溫度模型與其他的模型也 有復(fù)雜的聯(lián)系。因此，在設(shè)定計算中，溫度模型也有可能通過重復(fù)計算而被重新生成。另外，控制裝置10具有對軋制材料7的臨時預(yù)測溫度和預(yù)先設(shè)定的比較值進(jìn)行 比較的功能。而且，控制裝置10具有在臨時預(yù)測溫度低于比較值的情況下，使串列式冷 軋機(jī)1在臨時軋制速度下工作的功能。除此以外，控制裝置10還具有在臨時預(yù)測溫度高 于比較值的情況下，對由臨時軋制速度經(jīng)減速修正后所獲得的修正軋制速度進(jìn)行計算，使基于溫度模型所計算出的軋制材料7的預(yù)測溫度低于比較值，從而使串列式冷軋機(jī)1在 該修正軋制速度下工作的功能。在本實(shí)施方式中，比較值設(shè)定為墊紙的發(fā)熱膠著溫度。接下來，利用圖2對串列式冷軋機(jī)1的軋制速度控制方法進(jìn)行更詳細(xì)的說明。圖2是用于對本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法進(jìn) 行說明的流程圖。首先，在步驟Sl中，考慮各機(jī)架2 5的速度錐和電動機(jī)容量，以決定串列式 冷軋機(jī)1的臨時軋制速度，然后前進(jìn)至步驟S2。在步驟S2中，從最上游的第一機(jī)架2 起，依次對軋制材料7的預(yù)測溫度進(jìn)行計算，從而計算出卷繞機(jī)8位置處的軋制材料7的 臨時預(yù)測溫度。接著，前進(jìn)至步驟S3，對臨時預(yù)測溫度與墊紙的發(fā)熱膠著溫度進(jìn)行比 較。然后，若臨時預(yù)測溫度低于墊紙的發(fā)熱膠著溫度，則動作結(jié)束。通過這樣的控制， 使串列式冷軋機(jī)1在臨時軋制速度下工作。另一方面，在步驟S3中，若臨時預(yù)測溫度高于墊紙的發(fā)熱膠著溫度，則前進(jìn)至 步驟S4。在步驟S4中，對串列式冷軋機(jī)1的臨時軋制速度進(jìn)行減速修正。然后，回到 步驟S2,基于溫度模型，依次對從串列式冷軋機(jī)1的輸入側(cè)到卷繞機(jī)8位置處的軋制材 料7的預(yù)測溫度進(jìn)行計算。重復(fù)這樣的計算，計算出串列式冷軋機(jī)1的修正軋制速度， 使軋制材料7的預(yù)測溫度小于等于墊紙的發(fā)熱膠著溫度，然后結(jié)束動作。通過這樣的控 制，使串列式冷軋機(jī)1在使溫度小于等于墊紙的發(fā)熱膠著溫度的最大軋制速度下工作。 接下來，利用圖3對溫度模型的學(xué)習(xí)方法進(jìn)行說明。圖3是用于對本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法中 所利用的溫度模型的學(xué)習(xí)方法進(jìn)行說明的流程圖。在啟動串列式冷軋機(jī)1時，必須充分調(diào)整溫度模型。因此，在啟動串列式冷軋 機(jī)1時，準(zhǔn)備好溫度計9，手動對每種鋼材和每個板料厚度的軋制材料的溫度進(jìn)行測定， 從而對溫度模型進(jìn)行調(diào)整。下面，對用于溫度調(diào)整的具體步驟進(jìn)行說明。首先，在某一時刻，在軋制材料7上制成追蹤點(diǎn)。從串列式冷軋機(jī)1的輸入側(cè) 到溫度計9的位置為止，對該追蹤點(diǎn)進(jìn)行追蹤。然后，在步驟Sll中，對追蹤點(diǎn)每次到 達(dá)對應(yīng)于各機(jī)架2 5而設(shè)置的板料厚度測定儀(未圖示)時的相關(guān)實(shí)際軋制數(shù)據(jù)進(jìn)行收 集。最后，用溫度計9對軋制材料7的學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度進(jìn)行收集，然后前進(jìn)至步驟S12。在步驟S12中，以收集到實(shí)際軋制數(shù)據(jù)為變量，從最上游側(cè)的第一機(jī)架2的溫度 模型起，依次以實(shí)際軋制數(shù)據(jù)為變量計算出軋制材料7的預(yù)測溫度，最后，計算出溫度 計9位置處的軋制材料7的學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度。然后，前進(jìn)至步驟S13，對學(xué)習(xí)用實(shí)際溫 度與學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度進(jìn)行比較。這里，若溫度模型沒有誤差，則學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度與學(xué)習(xí) 用預(yù)測溫度相一致。然而，溫度模型一般都含有誤差。因此，為了彌補(bǔ)這一誤差而進(jìn)行 溫度模型的學(xué)習(xí)。S卩，在學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度低于學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度的情況下，前進(jìn)至步驟S14。在步驟 S14中，對應(yīng)于學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度與學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度的誤差，將學(xué)習(xí)增益設(shè)定為較小的值， 然后前進(jìn)至步驟S15。在步驟S15中，基于所設(shè)定的增益，對溫度模型的學(xué)習(xí)值進(jìn)行計 算，動作結(jié)束。另一方面，在步驟S13中，在學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度高于學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度的情 況下，前進(jìn)至步驟S16。在步驟S16中，對應(yīng)于學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度與學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度的誤 差，將學(xué)習(xí)增益設(shè)定為較大的值，然后前進(jìn)至步驟S15。在步驟S15中，基于所設(shè)定的增益，對溫度模型的學(xué)習(xí)值進(jìn)行計算，動作結(jié)束。根據(jù)以上所說明的實(shí)施方式1，在臨時預(yù)測溫度高于比較值的情況下，計算出對 臨時軋制速度進(jìn)行了減速修正后的修正軋制速度，使基于溫度模型所計算出的軋制材料7 的預(yù)測溫度低于比較值。然后，使串列式冷軋機(jī)1在修正軋制速度下工作，對軋制材料7進(jìn)行軋制。因此，能可靠地防止經(jīng)軋制后的軋制材料7的溫度超過上限。另外，臨時預(yù)測溫度根據(jù)串列式冷軋機(jī)1所允許的上限軋制速度來決定。而 且，在臨時預(yù)測溫度低于比較值的情況下，使串列式冷軋機(jī)1在臨時軋制速度下工作來 對軋制材料7進(jìn)行軋制。因此，能可靠地防止經(jīng)軋制后的軋制材料7的溫度超過上限， 并且能以所能實(shí)施的最大軋制速度對軋制材料7進(jìn)行軋制。此外，由于將比較值設(shè)定為 墊紙的發(fā)熱膠著溫度，因此能可靠地防止墊紙的發(fā)熱膠著，從而即使在下游的工序中也 不會導(dǎo)致作業(yè)率降低。除此以外，控制裝置10對溫度模型進(jìn)行學(xué)習(xí)，以減小軋制材料7的實(shí)際溫度與 學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度之間的誤差。因此，可以更可靠地防止經(jīng)軋制后的軋制材料7的溫度超 過上限。具體而言，控制裝置10在學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度低于學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度時，根據(jù)學(xué)習(xí)用 實(shí)際溫度與學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度之差來減小溫度模型的學(xué)習(xí)增益，當(dāng)學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度高于學(xué) 習(xí)用預(yù)測溫度時，根據(jù)學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度與學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度之差來增大溫度模型的學(xué)習(xí)增 益。因此，當(dāng)溫度模型發(fā)生偏離使預(yù)測溫度變高時，可以重視學(xué)習(xí)值的穩(wěn)定性，當(dāng)溫度 模型發(fā)生偏離使預(yù)測溫度變低時，可以提高學(xué)習(xí)值的隨動性。更具體而言，用對應(yīng)于各機(jī)架2 5而設(shè)置的板料厚度測定儀來測量軋制材料7 的追蹤點(diǎn)的實(shí)際軋制數(shù)據(jù)。然后，以這些實(shí)際軋制數(shù)據(jù)為變量，對學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度進(jìn)行 計算。因此，可以更正確地進(jìn)行溫度模型的學(xué)習(xí)。另外，在始終設(shè)置有溫度計9的情況 下，可以在在線狀態(tài)下實(shí)施溫度模型的學(xué)習(xí)，從而可以實(shí)現(xiàn)提高溫度模型的精度。此外，在實(shí)施方式1中，對以墊紙的發(fā)熱膠著溫度為比較值的情況進(jìn)行了說 明。但是，比較值并不局限于墊紙的發(fā)熱膠著溫度。例如，在為了提高生產(chǎn)效率而將串 列式冷軋機(jī)1與退火生產(chǎn)線或酸洗生產(chǎn)線相結(jié)合的情況下，也能以適用于這些生產(chǎn)線的 溫度作為比較值。在這種情況下，可以在通過動態(tài)控制改變串列式冷軋機(jī)1的軋制速度 時，防止退火生產(chǎn)線或酸洗生產(chǎn)線可能發(fā)生的停滯。即，可以穩(wěn)定地操作整條生產(chǎn)線。另外，實(shí)施方式1中所說明的串列式冷軋機(jī)1的軋制速度控制方法也可以應(yīng)對無 法用通過經(jīng)驗(yàn)而獲得的操作技術(shù)秘密(knowhow)來應(yīng)對的軋制方案的變更。此外，不言 而喻，實(shí)施方式1中所說明的串列式冷軋機(jī)1的軋制速度控制方法也可以適用于單機(jī)架可 逆冷軋機(jī)等其他冷軋機(jī)。工業(yè)上的實(shí)用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明所涉及的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法，能可靠地 防止經(jīng)軋制后卷繞于卷繞機(jī)的軋制材料的溫度超過上限。
權(quán)利要求
1.一種串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法，其特征在于，包括 決定串列地配置有多個機(jī)架的串列式冷軋機(jī)的臨時軋制速度的工序；基于以各機(jī)架的軋制速度和各機(jī)架輸入側(cè)的軋制材料溫度為變量的、每個所述機(jī)架 所生成的溫度模型，從最上游側(cè)的機(jī)架的溫度模型起，依次對在以所述臨時軋制速度進(jìn) 行軋制時的軋制材料的預(yù)測溫度進(jìn)行計算，從而算出卷繞于卷繞機(jī)時的所述軋制材料的 臨時預(yù)測溫度的工序；對所述臨時預(yù)測溫度與預(yù)先設(shè)定的比較值進(jìn)行比較的工序；以及在所述臨時預(yù)測溫度高于所述比較值的情況下，計算出對所述臨時軋制速度進(jìn) 行了減速修正后的修正軋制速度，使基于所述溫度模型所計算出的軋制材料的預(yù)測溫度 低于所述比較值，使所述串列式冷軋機(jī)以所述修正軋制速度進(jìn)行工作，從而對所述軋制 材料進(jìn)行軋制的工序。
2.如權(quán)利要求1所述的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法，其特征在于， 將所述臨時軋制速度定為所述串列式冷軋機(jī)所允許的上限軋制速度，在所述臨時預(yù)測溫度低于所述比較值的情況下，使所述串列式冷軋機(jī)以所述臨時軋 制速度進(jìn)行工作，從而對所述軋制材料進(jìn)行軋制。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法，其特征在于，所述比較值設(shè)定為在所述卷繞機(jī)對所述軋制材料進(jìn)行卷繞時插入到所述軋制材料之 間的墊紙的發(fā)熱膠著溫度。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法，其特征在 于，包括使所述串列式冷軋機(jī)以學(xué)習(xí)用軋制速度進(jìn)行工作，用設(shè)置在所述串列式冷軋機(jī)與所 述卷繞機(jī)之間的溫度計對所述軋制材料的學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度進(jìn)行測量的工序；基于所述溫度模型，對以所述學(xué)習(xí)用軋制速度進(jìn)行軋制后卷繞于所述卷繞機(jī)時的所 述軋制材料的學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度進(jìn)行計算的工序；對所述學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度與所述學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度進(jìn)行比較的工序；以及 對所述溫度模型進(jìn)行學(xué)習(xí)，以減小所述學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度與所述學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度之間 的誤差的工序。
5.如權(quán)利要求4所述的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法，其特征在于，在所述學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度低于所述學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度時，根據(jù)所述學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度與所 述學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度的誤差來減小所述溫度模型的學(xué)習(xí)增益；當(dāng)所述學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度高于所述學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度時，根據(jù)所述學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度與所 述學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度的誤差來增大所述溫度模型的學(xué)習(xí)增益。
6.如權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法，其特征在于，在所述串列式冷軋機(jī)的輸入側(cè)，在所述軋制材料上制成追蹤點(diǎn)，用對應(yīng)于各機(jī)架而設(shè)置的板料厚度測定儀對所述追蹤點(diǎn)的實(shí)際軋制數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，用所述溫度計對所述追蹤點(diǎn)的學(xué)習(xí)用實(shí)際溫度進(jìn)行測量，以所述實(shí)際軋制數(shù)據(jù)為變量，從最上游側(cè)的機(jī)架的溫度模型起，依次對所述學(xué)習(xí)用預(yù)測溫度進(jìn)行計 算。
全文摘要
本發(fā)明提供一種串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法，利用該串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法能可靠地防止經(jīng)軋制后卷繞于卷繞機(jī)的軋制材料的溫度超過上限。為此，該串列式冷軋機(jī)的軋制速度控制方法采用包括以下工序的結(jié)構(gòu)即，基于以各機(jī)架的軋制速度和各機(jī)架輸入側(cè)的軋制材料溫度為變量的、每個機(jī)架所生成的溫度模型，從最上游側(cè)的機(jī)架的溫度模型起，依次對在以臨時軋制速度進(jìn)行軋制時的軋制材料的預(yù)測溫度進(jìn)行計算，從而算出卷繞于卷繞機(jī)時的軋制材料的臨時預(yù)測溫度的工序；對臨時預(yù)測溫度與預(yù)先設(shè)定的比較值進(jìn)行比較的工序；以及在臨時預(yù)測溫度高于比較值的情況下，計算出對臨時軋制速度進(jìn)行了減速修正后的修正軋制速度，使基于溫度模型所計算出的軋制材料的預(yù)測溫度低于比較值，使串列式冷軋機(jī)在修正軋制速度下工作，從而對軋制材料進(jìn)行軋制的工序。
文檔編號B21B37/46GK102026744SQ200880129259
公開日2011年4月20日 申請日期2008年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月11日
發(fā)明者手塚知幸 申請人:東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會社