專利名稱：焊絲饋送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在插入有焊絲的焊槍纜線(卜一千少一7A)通過臂 內(nèi)并與焊槍(溶接卜一f)連接的焊接機(jī)器人中，將焊槍纜線內(nèi)的焊絲送 到焊槍的焊絲饋送裝置。
背景技術(shù)：
在具有多關(guān)節(jié)臂的焊接機(jī)器人中，收容有焊絲或?qū)щ娋€的焊槍纜線從 上部臂的基端部通過上部臂內(nèi)，與在上部臂的前端部設(shè)置的焊槍連接(例
如，參照日本特開2006-150378號)。
在這樣的焊接機(jī)器人中，由于在上部臂的周圍不對焊槍纜線進(jìn)行配 線，所以當(dāng)使多關(guān)節(jié)臂旋轉(zhuǎn)或傾斜時，不用擔(dān)心焊槍纜線與工件或周圍的 裝置接觸。此外，與在上部臂的外部對焊槍纜線進(jìn)行配線的情況相比，針 對焊槍纜線彎曲或拉伸引起的載荷變小。
此外，在所述的焊接機(jī)器人中，將焊絲送到焊槍的焊絲饋送裝置被固 定在上部臂的基端部。在焊絲饋送裝置中，焊絲被夾在一對輥之間，通過 輥旋轉(zhuǎn)，焊絲被送向上部臂的前端側(cè)。
如所述那樣，在上部臂的基端部固定有焊絲饋送裝置的現(xiàn)有構(gòu)成中， 由于焊槍纜線的基端部被固定在焊絲饋送裝置上，所以當(dāng)使上部臂的前端 部繞軸旋轉(zhuǎn)，且伴隨于該旋轉(zhuǎn)焊槍纜線繞軸旋轉(zhuǎn)時，在焊槍纜線上產(chǎn)生局 部的扭轉(zhuǎn)。并且，由于反復(fù)進(jìn)行焊槍纜線的扭轉(zhuǎn)，所以存在焊槍纜線的耐 久性變低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，在本發(fā)明中解決所述的問題，目的在于提供一種焊絲饋送裝置， 當(dāng)使臂繞軸旋轉(zhuǎn)時，能夠防止通過臂內(nèi)的焊槍纜線的扭轉(zhuǎn)。
為了解決所述課題，本發(fā)明的焊絲饋送裝置，在插入有焊絲的焊槍纜線從臂的基端部沿軸方向通過所述臂內(nèi)，并在所述臂的前端部與焊槍連接 的焊接機(jī)器人中，所述焊絲饋送裝置將所述焊槍纜線內(nèi)的所述焊絲送到所 述焊槍，其中，所述焊絲饋送裝置具有主體部件和進(jìn)給輥，所述主體部件 在可繞所述臂的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被安裝在所述臂的內(nèi)周面，并且在所 述主體部件上安裝有所述焊槍纜線，所述進(jìn)給輥在可繞與所述臂的軸向正 交的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被安裝在所述主體部件上，在所述主體部件中， 所述焊絲在從所述焊槍纜線中露出的狀態(tài)下通過安裝有所述進(jìn)給輥的部 位，并通過所述進(jìn)給輥的旋轉(zhuǎn)將插入在所述焊槍纜線中的所述焊絲沿所述 臂的軸方向送出。
在該構(gòu)成中，由于當(dāng)臂繞軸旋轉(zhuǎn)，且追隨于該旋轉(zhuǎn)焊槍纜線繞軸旋轉(zhuǎn) 時，主體部件也追隨于焊槍纜線的旋轉(zhuǎn)而繞臂的軸旋轉(zhuǎn)，所以能夠防止在 焊槍纜線上產(chǎn)生局部的扭轉(zhuǎn)，能夠提高焊槍纜線的耐久性。
在所述的焊絲饋送裝置中，可以構(gòu)成為用于使所述進(jìn)給輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動 裝置被固定在所述臂上，將所述驅(qū)動裝置的輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述進(jìn)給 輥的傳遞機(jī)構(gòu)具有第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪在可繞所述 臂的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被安裝在所述主體部件上，所述第二錐齒輪在可 繞與所述臂的軸向正交的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被安裝在所述主體部件上， 從所述驅(qū)動裝置的輸出軸被傳遞給所述第一錐齒輪的旋轉(zhuǎn)經(jīng)所述第二錐 齒輪被傳遞給所述進(jìn)給輥。
在此，在主體部件的重量大的情況下，當(dāng)焊槍纜線繞軸旋轉(zhuǎn)時，由于 相對于焊槍纜線的旋轉(zhuǎn)，主體部件的追隨性差，所以存在不能有效地防止 焊槍纜線扭轉(zhuǎn)的可能性。因此，在所述的構(gòu)成中，通過將驅(qū)動裝置固定在 臂上，主體部件被小型化及輕量化，當(dāng)焊槍纜線繞軸旋轉(zhuǎn)時，由于相對于 焊槍纜線的旋轉(zhuǎn)，主體部件的追隨性變好，所以能夠可靠地防止焊槍纜線 的扭轉(zhuǎn)。
此外，在傳遞機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主體部件繞臂的軸旋轉(zhuǎn)時，被安裝在主體部 件上的第二錐齒輪一邊維持與繞臂的軸旋轉(zhuǎn)的第一錐齒輪之間的嚙合狀 態(tài)， 一邊繞臂的軸公轉(zhuǎn)，所以對臂的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)沒有影響，可以將驅(qū)動裝置 的輸出軸的旋轉(zhuǎn)始終傳遞給進(jìn)給輥。
在所述焊絲饋送裝置中，可以構(gòu)成為在所述臂的一部分上形成裝拆自如的罩，所述主體部件被收容在所述罩內(nèi)，所述驅(qū)動裝置被固定在所述罩 上
在該構(gòu)成中，當(dāng)維護(hù)傳遞機(jī)構(gòu)或驅(qū)動裝置時，通過從臂卸下罩，能夠 簡單地將罩、主體部件、傳遞機(jī)構(gòu)及驅(qū)動裝置從臂卸下。
此外，當(dāng)組合傳遞機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置時，由于能夠在從臂卸下焊絲饋送 裝置的狀態(tài)下進(jìn)行工作，所以能夠簡單地進(jìn)行傳遞機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置的組合 工作或調(diào)整工作。
進(jìn)而，即使在改變主體部件的安裝位置的情況下，由于在臂的外周面 也不會留有驅(qū)動裝置或用于安裝驅(qū)動裝置的托架等，所以容易應(yīng)對各種的 規(guī)格變更。
在所述的焊絲饋送裝置中，可以構(gòu)成為，所述焊槍纜線被分為安裝于 所述主體部件的前端部的前端側(cè)纜線和安裝于所述主體部件的基端部的 基端側(cè)纜線，用于向所述焊槍送電的導(dǎo)電線、被送到所述焊槍的保護(hù)氣以 及被送到所述焊槍的冷卻水從所述基端側(cè)纜線的基端部通過所述主體部 件內(nèi)，被收納在所述前端側(cè)纜線內(nèi)。
在此，由于在厚板焊接中焊接需要的電流大，導(dǎo)電線粗，所以焊槍纜 線的直徑也變粗。由于這樣的大直徑的焊槍纜線最小曲率半徑大，所以為 了在臂內(nèi)彎曲焊槍纜線，必須在臂內(nèi)確保大的空間。
尤其，在以吊掛式使用所述焊接機(jī)器人的情況下，由于即使在使前后 方向反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下也使用，所以相對于在置于地面使用的情況，焊槍纜線 的扭轉(zhuǎn)角度變?yōu)槎丁?br> 此外，在焊接機(jī)器人中，需要使用于冷卻焊槍的冷卻水在焊槍纜線內(nèi) 通過，在將用于向焊槍纜線內(nèi)供應(yīng)冷卻水的給水纜線在臂的基端部與焊槍 纜線連結(jié)的情況下，給水纜線的維護(hù)變復(fù)雜。
在所述的構(gòu)成中，將基端側(cè)纜線從臂延伸至外部，在從焊接機(jī)器人離 開的位置，能夠?qū)⒔o電纜線、氣體纜線及給水纜線連結(jié)到基端側(cè)纜線的基 端部。此時，基端側(cè)纜線的基端部由于連結(jié)給電纜線、氣體纜線及給水纜 線，所以繞軸的旋轉(zhuǎn)受到限制，當(dāng)使臂繞軸旋轉(zhuǎn)時，在焊槍纜線整體產(chǎn)生 扭轉(zhuǎn)。但是，由于從前端側(cè)纜線的前端部至基端側(cè)纜線的基端部的距離長， 所以在焊槍纜線上不會產(chǎn)生局部的扭轉(zhuǎn)。即，由于對焊槍纜線施加的因扭轉(zhuǎn)引起的載荷非常小，所以焊槍纜線的耐久性不會變低。
此外，由于從前端側(cè)纜線的前端部至基端側(cè)纜線的基端部的距離長， 所以能夠充分地應(yīng)對最小彎曲半徑大的焊槍纜線的彎曲，不需要在臂內(nèi)確 保寬廣的空間。
進(jìn)而，由于給電纜線、氣體纜線及給水纜線在從臂離開的位置被連結(jié) 到基端側(cè)纜線的基端部，所以能夠使維護(hù)的工作性提高。
在所述的焊絲饋送裝置中，可以構(gòu)成為，在所述主體部件中，繞過安 裝有所述進(jìn)給輥的部位，從基端部至前端部貫穿地設(shè)置有導(dǎo)電線用插入 孔、送氣孔及送水孔，通過所述導(dǎo)電線用插入孔，所述導(dǎo)電線從所述基端 側(cè)纜線被收納在所述前端側(cè)纜線內(nèi)，通過所述送氣孔，所述保護(hù)氣從所述 基端側(cè)纜線被收納在所述前端側(cè)纜線內(nèi)，通過所述送水孔，所述冷卻水從 所述基端側(cè)纜線被收納在所述前端側(cè)纜線內(nèi)。
在該構(gòu)成中，繞過安裝有進(jìn)給輥的部位，形成導(dǎo)電線用插入孔、送氣 孔及送水孔，由此能夠?qū)⒅黧w部件小型化。
根據(jù)本發(fā)明的焊絲饋送裝置，由于主體部件追隨于焊槍纜線的旋轉(zhuǎn)而 旋轉(zhuǎn)，所以能夠防止在焊槍纜線上產(chǎn)生局部的扭轉(zhuǎn)，能夠提高焊槍纜線的 耐久性。


圖1是表示本實施方式的焊接機(jī)器人的側(cè)視圖； 圖2是從進(jìn)給輥側(cè)所看到的本實施方式的焊絲饋送裝置的立體圖； 圖3是從傳遞齒輪側(cè)所看到的本實施方式的焊絲饋送裝置的立體圖； 圖4是表示本實施方式的焊絲饋送裝置的圖，(a)是從前端側(cè)所看 到的圖，(b)是從(a)的狀態(tài)使主體部件旋轉(zhuǎn)的圖5是從進(jìn)給輥側(cè)所看到的本實施方式的焊絲饋送裝置的側(cè)視圖6是本實施方式的焊絲饋送裝置的俯視圖7是表示其他的實施方式的焊絲饋送裝置的立體圖8是表示其他的實施方式的焊絲饋送裝置的俯視圖。
具體實施方式
下面，關(guān)于本發(fā)明的實施方式，參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。 本實施方式的焊接機(jī)器人R，如圖1所示，為具有多關(guān)節(jié)臂的機(jī)器人， 其具有在地面上設(shè)置的基部R1;從基部Rl立起的下部臂R2;從下部
臂R2的上端部沿橫向延伸的上部臂R3;以及在上部臂R3的前端部安裝 的前端臂R4。在該焊接機(jī)器人R中，在前端臂R4的前端部安裝有焊槍 R5，并且在上部臂R3的基端部設(shè)置有焊絲饋送裝置1。
基部Rl的上部可繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)，并且下部臂R2的下端部以縱方 向傾斜自如的狀態(tài)被連結(jié)。此外，在下部臂R2的上端部，上部臂R3的基 端部以縱方向旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)被連結(jié)。
上部臂R3的前端部相對于基端部繞軸轉(zhuǎn)動自如。此外，在上部臂R3 的前端部，前端臂R4的基端部以縱方向傾斜自如的狀態(tài)被連結(jié)。進(jìn)而， 安裝在前端臂R4的前端部上的焊槍R5可繞前端臂R4的軸自由旋轉(zhuǎn)。
在焊接機(jī)器人R中，焊槍纜線2從上部臂R3的基端部在軸方向通過 上部臂R3及前端臂R4內(nèi)，在前端臂R4的前端部被連接到焊槍R5上。
焊槍纜線2，如圖2所示，為多層構(gòu)造的纜線，其由樹脂制的軟管2h、 覆蓋在該軟管2h的外周的導(dǎo)電線4以及絕緣覆蓋該導(dǎo)電線4的絕緣材料 2e構(gòu)成。在軟管2h上，沿中心軸形成插入有焊絲3的絲用插入孔2w，并 且沿絲用插入孔2w形成有用于輸送保護(hù)氣的送氣孔2g及用于輸送冷卻水 的送水孔2c。
該焊槍纜線2，如圖1所示，被分為前端側(cè)纜線2a和基端側(cè)纜線2b， 所述前端側(cè)纜線2a從在上部臂R3的基端部設(shè)置的焊絲饋送裝置1朝向上 部臂R3的前端側(cè)延伸，所述基端側(cè)絲2b從焊絲饋送裝置1朝向上部臂 R3的外部延伸。
在焊槍纜線2中，從基端側(cè)纜線2b的基端面插入從在焊接機(jī)器人R 的外部設(shè)置的纜線巻軸CR拉出的焊絲3。該焊絲3從基端側(cè)纜線2b通過 焊絲饋送裝置1而被插入到前端側(cè)纜線2a內(nèi)。
此外，在基端側(cè)纜線2b的基端部，連結(jié)有向焊槍纜線2內(nèi)的導(dǎo)電線4 給電的給電纜線EC、向基端側(cè)纜線2b內(nèi)的送氣孔2g (參照圖2)供應(yīng)保 護(hù)氣的氣體纜線GC以及向基端側(cè)纜線2b內(nèi)的送水孔2c (參照圖2)供應(yīng) 冷卻水的給水纜線WC。如圖2所示，焊絲饋送裝置1具有驅(qū)動裝置10，其被固定在上部臂 R3的外周面；主體部件20，其在可繞上部臂R3的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，
被安裝在上部臂R3的內(nèi)周面；進(jìn)給輥30，其在可繞與上部臂R3的軸向 正交的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，被安裝在主體部件20上；以及傳遞機(jī)構(gòu)40， 其將驅(qū)動裝置10的輸出軸11的旋轉(zhuǎn)傳遞到進(jìn)給輥30。
驅(qū)動裝置10為固定在上部臂R3的外周面的電動機(jī)(參照圖4(a))， 輸出軸11與上部臂R3的軸方向平行配置，在該輸出軸11的前端部安裝 有驅(qū)動齒輪lla。
如圖5所示，主體部件20是長度方向配置在上部臂R3的軸方向上的 塊體，在前端部及基端部突出有圓柱狀的支承部21、 21。
各支承部21、 21經(jīng)由軸承21a、 21a被安裝在上部臂R3的內(nèi)周面， 由此，主體部件20相對于上部臂R3的內(nèi)周面，形成可繞上部臂R3的中 心軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(參照圖4 (b))。
此外，在前端側(cè)的支承部21的前端面固定安裝前端側(cè)纜線2a的基端 面，在基端側(cè)的支承部21的基端面固定安裝基端側(cè)纜線2b的前端面。
在主體部件20的軸方向的中央部形成有凹部23。此外，如圖6所示， 在主體部件20上安裝有側(cè)板24，以堵塞凹部23的一側(cè)的側(cè)方開口部。
此外，在主體部件20，如圖5所示，與前端側(cè)纜線2a及基端側(cè)纜線 2b的絲用插入孔2w連通的絲用插入孔22a在軸方向上貫穿地設(shè)置，該絲 用插入孔22a在凹部23的內(nèi)側(cè)面開口。因此，將焊絲3從基端側(cè)纜線2b 的絲用插入孔2w通過主體部件20的絲用插入孔22a，并使其插入在前端 側(cè)纜線2a的絲用插入孔2w中時，焊絲3在凹部23內(nèi)露出，且在軸方向 上通過凹部23內(nèi)。
此外，在主體部件20中，繞過凹部23，從基端側(cè)的支承部21至前端 側(cè)的支承部21貫穿地設(shè)置有導(dǎo)電線用貫通孔22b。在該導(dǎo)電線用貫通孔 22b中，插入有與基端側(cè)纜線2b及前端側(cè)纜線2a的導(dǎo)電線4 (參照圖2) 連接的線狀的導(dǎo)電線4a。
此外，在主體部件20中，繞過凹部23，從基端側(cè)的支承部21至前端 側(cè)的支承部21貫穿地設(shè)置有送氣孔22c。該送氣孔22c與基端側(cè)纜線2b 及前端側(cè)纜線2a的送氣孔2g連通。此外，在主體部件20中，繞過凹部23，從基端側(cè)的支承部21至前端 側(cè)的支承部21貫穿地設(shè)置有送水孔(未圖示)。該送水孔與基端側(cè)纜線 2b及前端側(cè)纜線2a的送水孔2c (參照圖2)連通。
這樣，通過繞過安裝有進(jìn)給輥30的凹部23，且形成導(dǎo)電線用插入孔 22b、送氣孔22c及送水孔(未圖示)，就能夠?qū)⒅黧w部件20小型化。
在凹部23內(nèi)配置有繞與上部臂R3的軸方向正交的軸形成有圓周面 31的進(jìn)給輥30。
進(jìn)給輥30，如圖6所示，在與上部臂R3的軸方向正交的軸方向上突 出有支軸32，該支軸32在可繞軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，被插入到在側(cè)板24 上形成的安裝孔中，前端部突出到側(cè)板24的外面?zhèn)?。此外，在支軸32的 前端部安裝有第二傳遞齒輪45。
進(jìn)給輥30被配置成圓周面31與在凹部23內(nèi)露出的焊絲3接觸。此 外，在圓周面31的寬度方向的中央部，如圖2所示，遍及圓周面31的整 個圓周形成有引導(dǎo)槽31a，引導(dǎo)槽31a用于限制與圓周面31接觸的焊絲3 的位置。
此外，如圖5所示，在凹部23配置有按壓輥50，從而夾著焊絲3與 進(jìn)給輥30構(gòu)成一對輥。該按壓輥50在可繞與上部臂R3的軸向正交的軸 自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被安裝在側(cè)板24上。通過設(shè)置在主體部件20上的彈簧 部件(未圖示)將按壓輥50推向進(jìn)給輥30。
因此，被夾在進(jìn)給輥30和按壓輥50之間的焊絲3，被按壓輥50壓在 進(jìn)給輥30的圓周面31上，成為進(jìn)入引導(dǎo)槽31a的狀態(tài)。
然后，當(dāng)進(jìn)給輥30繞支軸32的軸旋轉(zhuǎn)時，被壓在圓周面31上的焊 絲3在與圓周面31的摩擦力的作用下，在軸方向上被朝向上部臂R3的前 端側(cè)送出。
傳遞機(jī)構(gòu)40，如圖6所示，為將驅(qū)動裝置10的輸出軸11的旋轉(zhuǎn)傳遞 給進(jìn)給輥30的機(jī)構(gòu)，其具有在主體部件20的基端部安裝的從動齒輪41、 與從動齒輪41連動而旋轉(zhuǎn)的第一錐齒輪42、與第一錐齒輪嚙合而旋轉(zhuǎn)的 第二錐齒輪43、與第二錐齒輪43連動而旋轉(zhuǎn)的第一傳遞齒輪44以及與第 一傳遞齒輪44嚙合而旋轉(zhuǎn)的第二傳遞齒輪45，在驅(qū)動裝置10的輸出軸 11的驅(qū)動齒輪11a和從動齒輪41之間架設(shè)有驅(qū)動帶46。從動齒輪41是在可繞上部臂R3的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被安裝在主體
部件20的基端部的外周上的環(huán)狀的平齒輪(參照圖2)。通過利用驅(qū)動帶 46傳遞驅(qū)動裝置10的輸出軸11的旋轉(zhuǎn)，該從動齒輪41在主體部件20 的基端部的外周繞上部臂R3的軸旋轉(zhuǎn)。
第一錐齒輪42是在可繞上部臂R3的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被安裝在主 體部件20的基端部的外周上的錐齒輪(參照圖3)，朝向前端側(cè)形成齒面。 該第一錐齒輪42與從動齒輪41連結(jié)，并與從動齒輪41的旋轉(zhuǎn)連動，在 主體部件20的基端部的外周繞上部臂R3的軸旋轉(zhuǎn)。
第二錐齒輪43是在可繞與上部臂R3的軸向正交的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài) 下被安裝在主體部件20的側(cè)板24的外表面上的錐齒輪(參照圖3)，且 朝向側(cè)板24的外表面形成齒面。該第二錐齒輪43與第一錐齒輪42嚙合， 與第一錐齒輪42的旋轉(zhuǎn)連動，并繞與上部臂R3的軸方向正交的軸旋轉(zhuǎn)。
第一傳遞齒輪44是在可繞與上部臂R3的軸向正交的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀 態(tài)下被安裝在側(cè)板24的外表面的平齒輪(參照圖3)。該第一傳遞齒輪 44與第二錐齒輪43的外側(cè)面連結(jié)，并與第二錐齒輪43的旋轉(zhuǎn)連動，繞與 上部臂R3的軸方向正交的軸旋轉(zhuǎn)。
第二傳遞齒輪45是在主體部件20的側(cè)板24的外面?zhèn)缺话惭b在進(jìn)給 輥30的支軸32的前端部上的平齒輪(參照圖3)。該第二傳遞齒輪45 與第一傳遞齒輪44嚙合，并與第一傳遞齒輪44的旋轉(zhuǎn)連動，繞與上部臂 R3的軸方向正交的軸旋轉(zhuǎn)。
在這樣的傳遞機(jī)構(gòu)40中，當(dāng)驅(qū)動裝置10的輸出軸11旋轉(zhuǎn)時，通過 驅(qū)動帶46將旋轉(zhuǎn)傳遞給從動齒輪41，繞上部臂R3的軸旋轉(zhuǎn)的從動齒輪 41的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一錐齒輪42被傳遞給第二錐齒輪43，從而被變換為繞與 上部臂R3的軸方向正交的軸的旋轉(zhuǎn)。然后，從第二錐齒輪43經(jīng)由第一傳 遞齒輪44將旋轉(zhuǎn)傳遞給第二傳遞齒輪45，從而旋轉(zhuǎn)被傳遞到進(jìn)給輥30 的支軸32，進(jìn)給輥30繞與上部臂R3的軸方向正交的軸旋轉(zhuǎn)。
如以上那樣構(gòu)成的焊絲饋送裝置1，以如下那樣動作而起到本發(fā)明的 作用效果。
在圖1所示的焊接機(jī)器人R中，通過使基部R1繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，并且 使下部臂R2、上部臂R3、前端臂R4傾斜動作，進(jìn)而，使上部臂R3及前端臂R4繞軸旋轉(zhuǎn)，由此使焊槍R5移動到所希望的部位。然后， 一邊通過 焊槍纜線2內(nèi)對焊槍R5供應(yīng)焊絲3、電力、保護(hù)氣及冷卻水， 一邊進(jìn)行 焊接工作。
當(dāng)上部臂R3或者前端臂R4繞軸旋轉(zhuǎn)時，追隨于該旋轉(zhuǎn)，前端側(cè)纜線 2a也繞軸旋轉(zhuǎn)。此時，在本實施方式的焊絲饋送裝置1中，如圖4 (b) 所示，由于追隨于前端側(cè)纜線2a的旋轉(zhuǎn)，主體部件20也旋轉(zhuǎn)，所以能夠 防止在前端側(cè)纜線2a上產(chǎn)生局部的扭轉(zhuǎn)，能夠提高焊槍纜線2的耐久性。
此外，通過將驅(qū)動裝置10固定在上部臂R3的外周面，主體部件20 被小型化及輕量化，當(dāng)前端側(cè)纜線2a繞軸旋轉(zhuǎn)時，由于相對于前端側(cè)纜 線2a，主體部件20的追隨性好，所以能夠可靠地防止前端側(cè)纜線2a的扭 轉(zhuǎn)。
此外，在傳遞機(jī)構(gòu)40中，當(dāng)主體部件20繞上部臂R3的軸旋轉(zhuǎn)時， 被安裝在主體部件20上的第二錐齒輪43， 一邊維持與繞上部臂R3的軸 旋轉(zhuǎn)的第一錐齒輪42之間的嚙合狀態(tài)， 一邊繞上部臂R3的軸公轉(zhuǎn)，所以 對上部臂R3的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)沒有影響，能夠?qū)Ⅱ?qū)動裝置10的輸出軸11的旋 轉(zhuǎn)始終傳遞給進(jìn)給輥30。
并且，如圖1所示，基端側(cè)纜線2b的基端部由于連結(jié)有用于向?qū)щ?線4給電的給電纜線EC、用于向送氣孔2g輸送保護(hù)氣的氣體纜線GC以 及用于向送水孔2c供應(yīng)冷卻水的給水纜線WC，所以繞軸的旋轉(zhuǎn)受到限 制，當(dāng)上部臂R3繞軸旋轉(zhuǎn)時，在焊槍纜線2上產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。但是，由于從 前端側(cè)纜線2a的前端部至基端側(cè)纜線2b的基端部的距離長，所以在焊槍 纜線2上不會產(chǎn)生局部的扭轉(zhuǎn)。即，由于對焊槍纜線2施加的由扭轉(zhuǎn)引起 的載荷非常小，所以焊槍纜線2的耐久性不會變低。
此外，由于從焊絲饋送裝置1到基端側(cè)纜線2b的基端部的距離長， 所以能夠充分應(yīng)對最小彎曲半徑大的焊槍纜線2的彎曲。
進(jìn)而，由于給電纜線EC、氣體纜線GC及給水纜線WC在從上部臂 R3離開的位置與基端側(cè)纜線2b的基端部連結(jié)，所以能夠使維護(hù)的工作性 提高。
以上，關(guān)于本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不僅限于所述實 施方式，在不偏離其主旨的范圍可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)計變更。例如，如圖8所示，可在上部臂R3的一部分形成自由裝拆的罩60(參 照圖7)，在罩60內(nèi)收容主體部件20。
罩60為圓筒狀的部件，在前端面61及基端面62的中心部分別形成 有插入孔61a、 62a。罩60的前端面61由螺栓等連結(jié)件被裝拆自如地安裝 于形成在上部臂R3上的安裝面R3a。罩60的前端面61的插入孔61a與 在上部臂R3的安裝面R3a上形成的插入孔R3b連通。
在罩60內(nèi)收容的主體部件20中，在前端部及基端部形成的各支承部 21、 21通過罩60的各插入孔61a、 62a而分別突出到外部。前端側(cè)的支承 部21通過上部臂R3的插入孔R3b被插入上部臂R3的內(nèi)部。
在罩60的外周面固定有驅(qū)動裝置10，在該驅(qū)動裝置10的輸出軸11 的驅(qū)動齒輪11a和安裝于主體部件20上的傳遞機(jī)構(gòu)40的從動齒輪41之 間架設(shè)有驅(qū)動帶46。并且，由于罩60為上部臂R3的一部分，所以被固 定在罩60上的驅(qū)動裝置10被固定在上部臂R3上。
在該構(gòu)成中，當(dāng)維護(hù)傳遞機(jī)構(gòu)40或驅(qū)動裝置10時，通過從上部臂 R3取下罩60，能夠簡單地從上部臂R3卸下主體部件20、傳遞機(jī)構(gòu)40及 驅(qū)動裝置10。
此外，當(dāng)組裝傳遞機(jī)構(gòu)40和驅(qū)動裝置10時，由于能夠在從上部臂 R3卸下焊絲饋送裝置1的狀態(tài)下進(jìn)行工作，所以能夠簡單地進(jìn)行傳遞機(jī) 構(gòu)40和驅(qū)動裝置10的組裝工作或調(diào)整工作。
進(jìn)而，即使在變更了主體部件20的安裝位置的情況下，由于在上部 臂R3的外圓周面，不會殘留驅(qū)動裝置10或用于安裝驅(qū)動裝置10的托架 等，所以也容易應(yīng)對各種規(guī)格變更。
并且，在圖8所示的實施方式中，雖然主體部件20的各支承部21、 21經(jīng)由軸承(未圖示)被安裝在上部臂R3的內(nèi)周面，但也可以將各支承 部21、 21經(jīng)由軸承安裝在罩60的內(nèi)周面。在此情況下，由于罩60為上 部臂R3的一部分，所以被安裝在罩60的內(nèi)周面上的主體部件20也被安 裝在上部臂R3的內(nèi)周面。
此外，在本實施方式的傳遞機(jī)構(gòu)40中，如圖2所示，雖然在上部臂 R3的外周面固定驅(qū)動裝置10，且將主體部件20輕量化，但也可以在主體 部件20上安裝輕量且小型的驅(qū)動電機(jī)，通過該電機(jī)使進(jìn)給輥30直接旋轉(zhuǎn)。
13在該構(gòu)成中，由于能夠省略傳遞機(jī)構(gòu)40，所以能夠簡單地構(gòu)成焊絲饋送裝 置1。
此外，在本實施方式的傳遞機(jī)構(gòu)40中，雖然經(jīng)由第一傳遞齒輪44及 第二傳遞齒輪45將第二錐齒輪43的旋轉(zhuǎn)傳遞到進(jìn)給輥30的支軸32，但 也可以通過在支軸32的前端部安裝第二錐齒輪43，省去第一傳遞齒輪44 及第二傳遞齒輪45。
此外，在本實施方式的傳遞機(jī)構(gòu)40中，雖然經(jīng)由從動齒輪41將驅(qū)動 裝置10的輸出軸11的旋轉(zhuǎn)傳遞到第一錐齒輪42，但通過在第一錐齒輪 42上架設(shè)驅(qū)動帶46，能夠省去從動齒輪41。
權(quán)利要求
1.一種焊絲饋送裝置，在插入有焊絲的焊槍纜線從臂的基端部沿軸方向通過所述臂內(nèi)，并在所述臂的前端部與焊槍連接的焊接機(jī)器人中，所述焊絲饋送裝置將所述焊槍纜線內(nèi)的所述焊絲送到所述焊槍，其中，所述焊絲饋送裝置具有主體部件和進(jìn)給輥，所述主體部件在可繞所述臂的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被安裝在所述臂的內(nèi)周面，并且在所述主體部件上安裝有所述焊槍纜線，所述進(jìn)給輥在可繞與所述臂的軸向正交的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被安裝在所述主體部件上，在所述主體部件中，所述焊絲在從所述焊槍纜線中露出的狀態(tài)下通過安裝有所述進(jìn)給輥的部位，并通過所述進(jìn)給輥的旋轉(zhuǎn)將插入在所述焊槍纜線中的所述焊絲沿所述臂的軸方向送出。
2. 如權(quán)利要求l所述的焊絲饋送裝置，其中， 用于使所述進(jìn)給輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置被固定在所述臂上，將所述驅(qū)動裝置的輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述進(jìn)給輥的傳遞機(jī)構(gòu)具有 第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪在可繞所述臂的軸自由旋轉(zhuǎn)的 狀態(tài)下被安裝在所述主體部件上，所述第二錐齒輪在可繞與所述臂的軸向 正交的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被安裝在所述主體部件上，從所述驅(qū)動裝置的輸出軸被傳遞給所述第一錐齒輪的旋轉(zhuǎn)經(jīng)所述第 二錐齒輪被傳遞給所述進(jìn)給輥。
3. 如權(quán)利要求2所述的焊絲饋送裝置，其中，在所述臂的一部分上形成裝拆自如的罩，所述主體部件被收容在所述 罩內(nèi)，所述驅(qū)動裝置被固定在所述罩上。
4. 如權(quán)利要求1所述的焊絲饋送裝置，其中，所述焊槍纜線被分為安裝于所述主體部件的前端部的前端側(cè)纜線和 安裝于所述主體部件的基端部的基端側(cè)纜線，用于向所述焊槍送電的導(dǎo)電線、被送到所述焊槍的保護(hù)氣以及被送到 所述焊槍的冷卻水從所述基端側(cè)纜線的基端部通過所述主體部件內(nèi)，被收納在所述前端側(cè)纜線內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的焊絲饋送裝置，其中，在所述主體部件中，繞過安裝有所述進(jìn)給輥的部位，從基端部至前端 部貫穿地設(shè)置有導(dǎo)電線用插入孔、送氣孔及送水孔，通過所述導(dǎo)電線用插入孔，所述導(dǎo)電線從所述基端側(cè)纜線被收納在所 述前端側(cè)纜線內(nèi)，通過所述送氣孔，所述保護(hù)氣從所述基端側(cè)纜線被收納在所述前端側(cè)通過所述送水孔，所述冷卻水從所述基端側(cè)纜線被收納在所述前端側(cè) 纜線內(nèi)。
全文摘要
一種焊絲饋送裝置，其在焊槍纜線沿軸方向通過上部臂內(nèi)的焊接機(jī)器人中輸送焊槍纜線內(nèi)的焊絲，所述焊絲饋送裝置具有主體部件，其在可繞上部臂的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被安裝在上部臂的內(nèi)周面，并且其上安裝有焊槍纜線；以及進(jìn)給輥，其在可繞與上部臂的軸向正交的軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被安裝在主體部件上。因此，從焊槍纜線露出的焊絲與進(jìn)給輥的圓周面接觸，通過進(jìn)給輥旋轉(zhuǎn)，沿焊絲(3)上部臂的軸方向被送出。根據(jù)這樣的構(gòu)成，當(dāng)繞臂旋轉(zhuǎn)時，能夠防止通過臂內(nèi)的焊槍纜線的扭轉(zhuǎn)。
文檔編號B23K9/133GK101549428SQ20091000614
公開日2009年10月7日 申請日期2009年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者湊達(dá)治, 近藤亮 申請人:株式會社神戶制鋼所