專利名稱：：一種適用于熱軋廠粗軋板坯測(cè)寬及對(duì)中方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種適用于熱軋廠粗軋板坯測(cè)寬及對(duì)中方法，屬于軋鋼計(jì)算機(jī)控制
技術(shù)領(lǐng)域：
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背景技術(shù)：
：熱軋廠的板坯準(zhǔn)備進(jìn)入粗軋機(jī)軋制前需要經(jīng)歷以下流程板坯從連鑄下線到上料輥道進(jìn)行照核，模型(即標(biāo)準(zhǔn)控制程序)下發(fā)板坯號(hào)、鋼卷號(hào)等一系列證實(shí)板坯身份的數(shù)據(jù)。然后由推鋼機(jī)將板坯推入爐內(nèi)加熱及進(jìn)行爐內(nèi)跟蹤，最后由抽鋼機(jī)抽出熱坯擺放到出料輥道上準(zhǔn)備進(jìn)行軋制。在此過(guò)程中，誤輸入、熱變形等多種原因都會(huì)導(dǎo)致抽出的板坯與預(yù)期軋制的板坯不相符合，或?qū)嶋H板坯寬度與預(yù)期不符。然而，模型卻按照預(yù)期的板坯來(lái)料寬度下發(fā)粗軋機(jī)立輥的輥縫設(shè)定。結(jié)果，如實(shí)際板坯來(lái)料寬度過(guò)窄，即明顯小于預(yù)期的板坯寬度，則粗軋機(jī)立輥將因輥縫過(guò)大而起不到軋制作用；如果實(shí)際來(lái)料寬度過(guò)寬，即明顯大于預(yù)期的板坯寬度，則容易發(fā)生卡鋼或大負(fù)荷軋制，使設(shè)備受到損傷。至今，類似的問(wèn)題在各大軋鋼廠都無(wú)法避免。為解決上述問(wèn)題，目前普遍采用以下兩種辦法1、加強(qiáng)爐區(qū)管理，依靠人工對(duì)每塊板坯進(jìn)行核對(duì)。此辦法工作量大而且不可避免仍會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。2、在粗軋入口處加裝寬度計(jì)進(jìn)行測(cè)量，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。此方法測(cè)量精度高，但設(shè)備投資成本較高。據(jù)申請(qǐng)人了解，個(gè)別熱軋廠粗軋入口設(shè)置的側(cè)導(dǎo)板具有位置環(huán)控制功能，其位置給定值比來(lái)料的寬度大一個(gè)預(yù)定的偏移量，但這種側(cè)導(dǎo)板控制只能對(duì)板坯起到導(dǎo)向作用，不具有板坯測(cè)寬以及保證板坯對(duì)中的功能。檢索發(fā)現(xiàn)，申請(qǐng)?zhí)枮镃N91108991.8、名稱為“側(cè)導(dǎo)引裝置控制方法”的中國(guó)專利描述了帶鋼在進(jìn)入卷取機(jī)前，側(cè)導(dǎo)板的一種短行程控制方法；申請(qǐng)?zhí)枮镃N00245044.5、名稱為“卷取機(jī)前液壓入口側(cè)導(dǎo)板”的中國(guó)專利公開了一種卷取側(cè)導(dǎo)板的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及相應(yīng)的同步結(jié)構(gòu)和液壓結(jié)構(gòu)。但此兩專利文獻(xiàn)的技術(shù)方案均未針對(duì)以上問(wèn)題，因此不能解決通過(guò)檢測(cè)校核板坯的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提出一種在幾乎不增加設(shè)備投資的情況下，借助對(duì)軋鋼機(jī)側(cè)導(dǎo)板控制功能的擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校核實(shí)際板坯寬度與預(yù)期值是否相符，同時(shí)可以保證板坯自動(dòng)對(duì)中的適用于熱軋廠粗軋板坯測(cè)寬及對(duì)中方法，從而保證軋鋼質(zhì)量，避免設(shè)備受損。為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的適用于熱軋廠粗軋板坯測(cè)寬及對(duì)中方法技術(shù)方案為在安裝有計(jì)算機(jī)控制左、右側(cè)導(dǎo)板的軋鋼機(jī)上，在左、右側(cè)導(dǎo)板內(nèi)側(cè)分別安裝信號(hào)線輸入到計(jì)算機(jī)的壓力傳感器，按照以下步驟對(duì)側(cè)導(dǎo)板進(jìn)行控制第一步驟.當(dāng)板坯進(jìn)入軋鋼機(jī)輸送軌道后，以預(yù)計(jì)原始板坯熱寬度值與第一預(yù)定3偏移量之和作為左、右側(cè)導(dǎo)板等待開口間距，控制左、右側(cè)導(dǎo)板達(dá)到等待位置；第二步驟.當(dāng)板坯進(jìn)入左、右側(cè)導(dǎo)板之間并暫停時(shí)，控制左、右側(cè)導(dǎo)板向軋制中心線方向同步移動(dòng)，直至接觸“拍打”到板坯；第三步.當(dāng)左、右側(cè)導(dǎo)板壓力傳感器傳遞的相應(yīng)側(cè)導(dǎo)板與板坯接觸壓力均達(dá)到預(yù)定值時(shí)，保持板坯的對(duì)中位置，并記錄此時(shí)左、右側(cè)導(dǎo)板的實(shí)際間距檢測(cè)值；第四步驟.以記錄下的左、右側(cè)導(dǎo)板實(shí)際間距檢測(cè)值作為板坯實(shí)際寬度測(cè)量值，取代預(yù)計(jì)原始板坯熱寬度值，用于作為后續(xù)在線控制依據(jù)；第五步驟.以板坯實(shí)際寬度測(cè)量值與第二預(yù)定偏移量之和作為左、右側(cè)導(dǎo)板引導(dǎo)開口間距，控制左、右側(cè)導(dǎo)板回退到引導(dǎo)位置。采用本發(fā)明的方法不僅使得原先僅起導(dǎo)向作用的側(cè)導(dǎo)板具有“拍打”板坯、保證其對(duì)中的作用，而且可以作為“探測(cè)”器件，準(zhǔn)確測(cè)得板坯的實(shí)際寬度，避免數(shù)據(jù)錯(cuò)誤導(dǎo)致的誤動(dòng)作，從而在幾乎不增加設(shè)備投資的情況下，顯著增強(qiáng)了設(shè)備性能，有助于保證軋制質(zhì)量和設(shè)備安全。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的流程圖。圖2為有側(cè)導(dǎo)板測(cè)量的軋制成品寬度曲線圖。圖3為無(wú)側(cè)導(dǎo)板測(cè)量的軋制成品寬度曲線圖。具體實(shí)施例方式實(shí)施例一本實(shí)施例對(duì)現(xiàn)有安裝計(jì)算機(jī)控制左、右側(cè)導(dǎo)板的軋鋼機(jī)進(jìn)行改造實(shí)現(xiàn)，在左、右側(cè)導(dǎo)板內(nèi)側(cè)分別安裝信號(hào)線輸入到計(jì)算機(jī)的壓力傳感器，計(jì)算機(jī)按照改造后的步驟對(duì)側(cè)導(dǎo)板進(jìn)行控制，具體控制流程如圖1所示。實(shí)際作業(yè)時(shí)有2塊鋼卷，鋼卷ID分別為82376030100，82436030600，鋼種都為SPHC，板坯原始來(lái)料下發(fā)板坯原始寬度都為1250mm。實(shí)際測(cè)量寬度均為1242.5mm左右，要求成品寬度為1250mm，該板坯實(shí)際出爐溫度1160°C和1174°C，模型預(yù)計(jì)的板坯原始熱寬數(shù)據(jù)是1271.6mm和1272.0mm。82436030600采用本發(fā)明的方法，而82376030100不采用本發(fā)明，以作為比較對(duì)照。采用本發(fā)明時(shí)計(jì)算機(jī)的控制步驟為1)當(dāng)軋鋼機(jī)的熱金屬檢測(cè)器光電管亮?xí)r，表示82436030600板坯已進(jìn)入運(yùn)行中的輸送輥道，根據(jù)檢測(cè)器信號(hào)判定板坯已到達(dá)測(cè)量位置；此時(shí)將第一預(yù)定偏移量120mm(參見(jiàn)下表即第一次0FFSET1修正量)與預(yù)計(jì)原始板坯熱寬度值1272.0mm之和1392mm賦值給側(cè)導(dǎo)板，使左、右側(cè)導(dǎo)板以該賦值作為開口間距，移動(dòng)到等待位置。2)之后，控制輸送輥道速度為0，輥道停止轉(zhuǎn)動(dòng)，板坯暫停在左、右側(cè)導(dǎo)板之間的“拍打”范圍，以第一次賦值1392mm與預(yù)定負(fù)移量-50mm(即第二次0FFSET2修正量，可以限制側(cè)導(dǎo)板的向內(nèi)移動(dòng)量)之和1222mm再次賦值給側(cè)導(dǎo)板，控制左、右側(cè)導(dǎo)板同步往軋制中心線方向移動(dòng)，直至接觸“拍打”到板坯。3)當(dāng)測(cè)得左、右側(cè)導(dǎo)板壓力傳感器傳遞的相應(yīng)側(cè)導(dǎo)板與板坯接觸壓力均達(dá)到預(yù)定值20噸時(shí)，保持板坯的對(duì)中位置，并根據(jù)原有側(cè)導(dǎo)板位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測(cè)，記錄此時(shí)左、右側(cè)導(dǎo)板的間距反饋值1264mm；4)以左、右側(cè)導(dǎo)板間距記錄值1264mm作為板坯實(shí)際寬度測(cè)量值，取代預(yù)計(jì)原始板坯熱寬度值1272.0mm，用于作為后續(xù)包括立輥在內(nèi)軋制部位的在線控制依據(jù)；5)以板坯實(shí)際寬度測(cè)量值1264mm與第二預(yù)定偏移量50mm(即第三次0FFSET3修正量，絕對(duì)值與第二次0FFSET2修正量相等)之和1314mm作為左、右側(cè)導(dǎo)板引導(dǎo)開口間距，控制左、右側(cè)導(dǎo)板回退到引導(dǎo)位置，引導(dǎo)板坯的正常軋制輸送。<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>至此，計(jì)算機(jī)借助側(cè)導(dǎo)板對(duì)粗軋板坯的測(cè)寬及對(duì)中控制完成，發(fā)送一個(gè)拍打完成的信號(hào)以及測(cè)得的板坯實(shí)際寬度1264mm寬度發(fā)送給后續(xù)控制模型。當(dāng)粗軋模型系統(tǒng)接受到來(lái)自側(cè)導(dǎo)板的反饋寬度1264mm后，經(jīng)進(jìn)一步把反饋寬度與板坯原始熱寬進(jìn)行比較等進(jìn)一步檢驗(yàn)處理，作為后續(xù)軋制操作的依據(jù)，從而既保證了軋制質(zhì)量，又對(duì)設(shè)備起到了切實(shí)的保護(hù)作用。最終軋制的成品寬度曲線如圖2所示。而以板坯原始熱寬1271.6mm作為依據(jù)進(jìn)行軋制的82376030100，軋制的成品寬度曲線如圖3所示。通過(guò)兩組曲線的比較，可以明顯的看出采用本發(fā)明后軋制質(zhì)量顯著提高。更為重要的是，采用本發(fā)明可以有效避免發(fā)生卡鋼或大負(fù)荷軋制?？傊?，本實(shí)施例反映出本發(fā)明在不增加設(shè)備的情況下，根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要，改進(jìn)計(jì)算機(jī)對(duì)粗軋入口側(cè)導(dǎo)板位置控制功能，可以實(shí)現(xiàn)板坯的對(duì)中控制，并準(zhǔn)確測(cè)量出板坯寬度，為保證后續(xù)軋制順利奠定了機(jī)場(chǎng)。其主要的有益效果為1、利用粗軋前側(cè)導(dǎo)板測(cè)得的板坯寬度數(shù)據(jù)對(duì)軋線的帶鋼寬度控制進(jìn)行設(shè)定和控制，提高了熱軋產(chǎn)品寬度控制精度；2、粗軋前側(cè)導(dǎo)板對(duì)中功能保證了板坯過(guò)粗軋前在軋制線的中心位置，解決了以往由于板坯不在中心位置，軋制后出現(xiàn)“S”和反“S”的板形；3、通過(guò)對(duì)來(lái)料板坯寬度數(shù)據(jù)的校驗(yàn)，對(duì)設(shè)備起到了保護(hù)作用。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。例如，對(duì)板坯的“拍打”可以重復(fù)2-3次，等等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。權(quán)利要求一種適用于熱軋廠粗軋板坯測(cè)寬及對(duì)中方法，在安裝有計(jì)算機(jī)控制左、右側(cè)導(dǎo)板的軋鋼機(jī)上，其特征在于在左、右側(cè)導(dǎo)板內(nèi)側(cè)分別安裝信號(hào)線輸入到計(jì)算機(jī)的壓力傳感器，按照以下步驟對(duì)側(cè)導(dǎo)板進(jìn)行控制第一步驟.當(dāng)板坯進(jìn)入軋鋼機(jī)輸送軌道后，以預(yù)計(jì)原始板坯熱寬度值與第一預(yù)定偏移量之和作為左、右側(cè)導(dǎo)板等待開口間距，控制左、右側(cè)導(dǎo)板達(dá)到等待位置；第二步驟.當(dāng)板坯進(jìn)入左、右側(cè)導(dǎo)板之間并暫停時(shí)，控制左、右側(cè)導(dǎo)板向軋制中心線方向同步移動(dòng)，直至接觸“拍打”到板坯；第三步.當(dāng)左、右側(cè)導(dǎo)板壓力傳感器傳遞的相應(yīng)側(cè)導(dǎo)板與板坯接觸壓力均達(dá)到預(yù)定值時(shí)，保持板坯的對(duì)中位置，并記錄此時(shí)左、右側(cè)導(dǎo)板的實(shí)際間距檢測(cè)值；第四步驟.以記錄下的左、右側(cè)導(dǎo)板實(shí)際間距檢測(cè)值作為板坯實(shí)際寬度測(cè)量值，取代預(yù)計(jì)原始板坯熱寬度值，用于作為后續(xù)在線控制依據(jù)；第五步驟.以板坯實(shí)際寬度測(cè)量值與第二預(yù)定偏移量之和作為左、右側(cè)導(dǎo)板引導(dǎo)開口間距，控制左、右側(cè)導(dǎo)板回退到引導(dǎo)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述適用于熱軋廠粗軋板坯測(cè)寬及對(duì)中方法，其特征在于所述第二步驟中以預(yù)定負(fù)移量限制側(cè)導(dǎo)板的向內(nèi)移動(dòng)量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述適用于熱軋廠粗軋板坯測(cè)寬及對(duì)中方法，其特征在于所述第二預(yù)定偏移量與所述預(yù)定負(fù)移量的絕對(duì)值相等。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述適用于熱軋廠粗軋板坯測(cè)寬及對(duì)中方法，其特征在于所述第二步驟中，左、右側(cè)導(dǎo)板對(duì)板坯的接觸“拍打”重復(fù)2-3次。全文摘要本發(fā)明涉及一種適用于熱軋廠粗軋板坯測(cè)寬及對(duì)中方法，屬于軋鋼計(jì)算機(jī)控制
技術(shù)領(lǐng)域：
。該方法的主要步驟為1、控制左、右側(cè)導(dǎo)板達(dá)到等待位置；2、控制左、右側(cè)導(dǎo)板向軋制中心線方向同步移動(dòng)，直至接觸“拍打”到板坯；3、當(dāng)左、右側(cè)導(dǎo)板與板坯的接觸壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，記錄此時(shí)其間距；4、以間距記錄值作為板坯實(shí)際寬度測(cè)量值，用于進(jìn)行包括立輥在內(nèi)軋制部位的在線控制；5、控制左、右側(cè)導(dǎo)板回退到引導(dǎo)位置。采用本發(fā)明的方法不僅使得原先僅起導(dǎo)向作用的側(cè)導(dǎo)板具有“拍打”板坯、保證其對(duì)中的作用，而且可以作為“探測(cè)”器件，準(zhǔn)確測(cè)得板坯的實(shí)際寬度，避免數(shù)據(jù)錯(cuò)誤導(dǎo)致的誤動(dòng)作，從而在幾乎不增加設(shè)備投資的情況下，顯著增強(qiáng)了設(shè)備性能。文檔編號(hào)B21B38/00GK101811140SQ20091002510公開日2010年8月25日申請(qǐng)日期2009年2月20日優(yōu)先權(quán)日2009年2月20日發(fā)明者張奇迅,盛磊,謝向群申請(qǐng)人:上海梅山鋼鐵股份有限公司