專利名稱：重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軋輥磨床的輔助機(jī)構(gòu)，特別涉及一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝 砂輪裝置。
背景技術(shù)：
目前，軋輥磨床的砂輪吊具，大多采用手動砂輪吊具，依靠螺釘把砂輪夾盤固定在 砂輪吊具上進(jìn)行砂輪吊裝，其間工人需多次拆裝螺釘，并且在拆卸螺釘后，由于砂輪主軸與 砂輪夾盤錐度配合面較緊，必須先用螺釘把砂輪主軸與砂輪夾盤分離開才能進(jìn)行砂輪吊 裝，因而比較耗時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容
為了彌補(bǔ)以上不足，本發(fā)明提供了一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置，該 重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置能對砂輪自動拆卸和吊裝，其結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活、簡 便，省時(shí)省力。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆 裝砂輪裝置，包括吊具、固設(shè)有砂輪的砂輪夾盤和磨床主軸錐頭，其中吊具包括起吊塊、拉桿、套圈、主油缸和輔助油缸，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，拉桿上端可 轉(zhuǎn)動縱向止動定位于起吊塊上，拉桿下端與套圈上端外側(cè)壁固連，主油缸固設(shè)于套圈一側(cè) 端部，主油缸內(nèi)軸向可伸縮固設(shè)一主活塞桿，該主活塞桿朝向套圈內(nèi)側(cè)，套圈徑向外側(cè)壁上 均勻固設(shè)有至少兩個(gè)輔助油缸，該輔助油缸內(nèi)軸向可伸縮固設(shè)有輔助活塞桿，該輔助活塞 桿朝向套圈內(nèi)側(cè)；砂輪夾盤包括夾盤主體、壓塊、第一彈性件、拉手和套座，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，壓塊 軸向可滑動徑向止動插置于夾盤主體一端內(nèi)側(cè)，套座一端與壓塊軸向可相對移動固連，另 一端設(shè)有一環(huán)狀凸緣，該環(huán)狀凸緣與夾盤主體內(nèi)側(cè)壁固連，第一彈性件套設(shè)于套座外側(cè)壁 上，第一彈性件一端止頂于壓塊另一端，第一彈性件另一端止頂于套座的環(huán)狀凸緣一側(cè)，套 座內(nèi)設(shè)有第一滑道和第二滑道，其中第一滑道直徑小于第二滑道直徑，拉手一端與壓塊固 定連接，拉手另一端可沿套座的第一、二滑道滑動，拉手另一端徑向可伸縮(沒有壓力作 用下會自動張開)，夾盤主體徑向側(cè)壁上均勻設(shè)有與吊具輔助油缸數(shù)量一致的環(huán)形定位凹 槽；磨床主軸錐頭一端固設(shè)有一拉釘；以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，吊具下端的套圈套設(shè)于砂輪夾盤一端外側(cè)，吊具上主油缸的 主活塞桿可推動砂輪夾盤一端的壓塊沿軸線方向移動，吊具上輔助油缸的輔助活塞桿恰可 容置于砂輪夾盤徑向外側(cè)壁上的環(huán)形定位凹槽內(nèi)，砂輪夾盤套設(shè)于磨床主軸錐頭外側(cè)，砂 輪夾盤的拉手與磨床主軸錐頭一端的拉釘可拆卸扣合連接。需要將砂輪夾盤從磨床主軸錐頭上拆卸下來時(shí)，先給輔助油缸注油，液壓油進(jìn)入 輔助油缸內(nèi)推動輔助活塞桿向遠(yuǎn)離套圈的方向移動至設(shè)定位置，然后只需將吊具與砂輪夾盤對齊，將吊具的套圈套設(shè)于砂輪夾盤外側(cè)，再停止給輔助油缸供油，使輔助油缸內(nèi)的液壓 油排出，則輔助活塞桿就伸出輔助油缸與套圈徑向外側(cè)壁上的環(huán)形定位凹槽扣合，從而使 吊具與砂輪夾盤固定連接在一起，此時(shí)給主油缸注油，主油缸的主活塞桿在油壓作用下向 遠(yuǎn)離主油缸方向伸出，并緊頂砂輪夾盤一端的壓塊，推動壓塊上的拉手向靠近磨床主軸錐 頭一側(cè)移動，由于拉手另一端徑向可伸縮(在沒有壓力作用下會自動張開)，當(dāng)拉手另一端 滑到直徑相對較大的第二滑道內(nèi)時(shí)，拉手另一端徑向張開，則拉手與磨床主軸錐頭一端的 拉釘脫扣，此時(shí)繼續(xù)給主油缸供油，當(dāng)油壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，第一彈性件已很難再被壓縮，這 樣由于作用力與反作用力，主油缸有向后退的趨勢，從而帶動套圈與夾盤主體一起脫開磨 床主軸錐頭，達(dá)到自動拆卸砂輪夾盤的目的；當(dāng)需要將砂輪夾盤裝到磨床主軸錐頭一端時(shí)， 只需要停止給主油缸供油，主油缸的主活塞桿復(fù)位，則砂輪夾盤內(nèi)的第一彈性件則開始伸 長復(fù)位，則拉手就在壓塊的帶動下向遠(yuǎn)離磨床主軸錐頭的一側(cè)滑動，此時(shí)拉手另一端從第 二滑道進(jìn)入第一滑道，拉手另一端由張開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)，此時(shí)拉手與磨床主軸錐頭上 的拉釘扣合連接，然后給輔助油缸供油，輔助油缸的輔助活塞桿則向遠(yuǎn)離砂輪夾盤方向移 動，從而脫離砂輪夾盤側(cè)壁上的環(huán)形定位凹槽，此時(shí)可將吊具移走，磨床就可以進(jìn)行磨削工 作了。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，拉桿上端可轉(zhuǎn)動縱向止動定位于起吊塊上結(jié)構(gòu)為起 吊塊下端與拉桿上端縱向活動螺接，起吊塊側(cè)壁上螺接有第一止頂螺釘，該第一止頂螺釘 緊頂于拉桿與起吊塊連接的外側(cè)壁上，使用時(shí)，調(diào)整拉桿繞起吊塊旋轉(zhuǎn)，當(dāng)套圈的軸線與砂 輪夾盤軸線對齊時(shí)，停止轉(zhuǎn)動拉桿，并使第一止頂螺釘緊頂拉桿外側(cè)壁，防止拉桿松脫造成危險(xiǎn)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，主油缸內(nèi)的主活塞桿軸向可伸縮結(jié)構(gòu)為主油缸包括 主缸體、主活塞、主活塞桿和第二彈性件，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，主缸體一端設(shè)有一主進(jìn)油口， 主缸體另一端設(shè)有一主活塞桿滑動通道，主活塞密封可軸向滑動定位于主缸體內(nèi)，主活塞 另一端與主活塞桿一端固連，主活塞桿另一端穿置于主缸體的主活塞桿滑動通道內(nèi)，并可 沿該主活塞桿滑動通道軸向滑動，第二彈性件活動套設(shè)于主活塞桿外側(cè)，該第二彈性件一 端止頂于主活塞靠近主活塞桿一端的徑向端面，第二彈性件另一端止頂于主缸體另一端內(nèi) 側(cè)徑向端面，需要將砂輪夾盤卸下時(shí)，從主油缸的主進(jìn)油口給主油缸注油，液壓油推動主活 塞向砂輪夾盤一端移動，則主活塞桿在主活塞帶動下也向砂輪夾盤一端移動，此時(shí)主油缸 內(nèi)的第二彈性件受力壓縮變形，當(dāng)主活塞桿滑動設(shè)定距離后可將砂輪夾盤卸下，當(dāng)需要將 砂輪夾盤裝到磨床主軸錐頭一端時(shí)，只需停止給主油缸供油，主油缸內(nèi)的第二彈性件失去 壓縮力后伸長復(fù)位，則主活塞桿就在主活塞帶動下也復(fù)位，此時(shí)主活塞桿停止緊頂砂輪夾 盤的壓塊，則砂輪夾盤的拉手就與磨床主軸錐頭一端的拉釘扣合固定連接了。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，輔助油缸內(nèi)的輔助活塞桿軸向可伸縮結(jié)構(gòu)為輔助油 缸包括輔助缸體、輔助活塞桿、第三彈性件、輔助定位塊和伸縮塊，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，輔 助缸體側(cè)壁上設(shè)有一輔助進(jìn)油口，輔助活塞桿密封可軸向滑動定位于輔助缸體內(nèi)，輔助活 塞桿遠(yuǎn)離輔助缸體的一端固設(shè)一伸縮塊，第三彈性件和輔助定位塊套設(shè)于輔助活塞桿伸出 輔助缸體外側(cè)部分的外側(cè)，第三彈性件靠近輔助缸體一側(cè)止頂于輔助缸體靠近套圈一側(cè)端 壁，第三彈性件遠(yuǎn)離輔助缸體一側(cè)止頂于輔助定位塊遠(yuǎn)離套圈一側(cè)，套圈外側(cè)壁上設(shè)有輔 助定位孔，輔助定位塊固定插置于套圈的輔助定位孔內(nèi)，輔助活塞桿上的伸縮塊伸進(jìn)套圈
5內(nèi)，當(dāng)需要使吊具與砂輪夾盤固定連接時(shí)，只需要將套圈套在砂輪夾盤外側(cè)，輔助活塞桿上 的伸縮塊在第三彈性件的作用下與砂輪夾盤外側(cè)壁上的環(huán)形定位凹槽扣合連接，當(dāng)需要使 吊具與砂輪夾盤分離時(shí)，只需要給輔助油缸注油，液壓油進(jìn)入輔助油缸內(nèi)推動輔助活塞桿 向遠(yuǎn)離套圈的方向移動，從而使輔助活塞桿上的伸縮塊與砂輪夾盤脫扣，此時(shí)可使吊具與 砂輪夾盤分離。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，套座一端與壓塊可相對移動固連結(jié)構(gòu)為壓塊上設(shè)有 一沉頭通孔，套座一端設(shè)有螺紋孔，設(shè)有一螺釘，該螺釘活動插置于壓塊上的沉頭通孔內(nèi)， 該螺釘另一端與套座的螺紋孔螺紋連接，套座一端與壓塊另一端之間存有設(shè)定距離，這樣 壓塊就可沿螺釘軸向滑動，當(dāng)壓塊受到主油缸的主活塞桿推動時(shí)，壓塊就會壓縮第一彈性 件沿螺釘軸線向套座方向滑動，當(dāng)主油缸的主活塞桿停止推動壓塊時(shí)，第一彈性件伸長復(fù) 位，壓塊就被第一彈性件緊頂復(fù)位了。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，第一彈性件、第二彈性件和第三彈性件均為彈簧。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，拉手另一端徑向可伸縮結(jié)構(gòu)為拉手包括拉手定位塊 和至少兩個(gè)爪體，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，爪體一端均勻固設(shè)于拉手定位塊另一端，爪體另一端 設(shè)有向內(nèi)彎曲的爪鉤，爪體外側(cè)面形成一端小于另一端的錐狀面，當(dāng)拉手處于第一滑道內(nèi) 時(shí)，爪體外側(cè)面受力被迫向內(nèi)收縮，則爪體另一端的爪鉤也向內(nèi)收縮，當(dāng)拉手處于第二滑道 內(nèi)時(shí)，爪體外側(cè)面不受力，爪體自動張開，則爪體另一端的爪鉤也自動張開。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，砂輪夾盤的拉手與磨床主軸錐頭一端的拉釘可拆卸扣 合連接結(jié)構(gòu)為拉釘為一端直徑大于另一端直徑的T型拉釘，拉手另一端的爪鉤徑向可伸 縮套設(shè)于拉釘另一端外側(cè)，當(dāng)拉手位于第一滑道內(nèi)時(shí)，拉手另一端的爪體處于收縮狀態(tài)，此 時(shí)拉手另一端的爪鉤內(nèi)徑小于拉釘一端外徑，拉手的爪鉤被拉釘一端阻擋無法脫離拉釘， 當(dāng)拉手另一端的爪體處于第二滑道內(nèi)時(shí)，拉手另一端的爪體張開，拉手的爪鉤內(nèi)徑大于拉 釘一端外徑，此時(shí)拉手的爪鉤不受拉釘一端阻擋可脫離拉釘。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，拉桿上設(shè)有縱向緩沖裝置，其結(jié)構(gòu)為拉桿上端固設(shè)一 拉桿轉(zhuǎn)動塊，拉桿轉(zhuǎn)動塊內(nèi)設(shè)有臺階狀通孔，設(shè)有一拉桿連接螺栓和一拉桿彈性件，拉桿連 接螺栓插置于拉桿轉(zhuǎn)動塊內(nèi)的臺階狀通孔內(nèi)，拉桿連接螺栓上端與起吊塊螺接，拉桿彈性 件套設(shè)于拉桿連接螺栓外側(cè)，拉桿彈性件上端止頂于拉桿轉(zhuǎn)動塊臺階狀通孔的臺階面上， 拉桿彈性件下端止頂于拉桿連接螺栓另一端頭部徑向面上，設(shè)有一第二止頂螺釘，該第二 止頂螺釘與拉桿轉(zhuǎn)動塊側(cè)壁螺紋連接，該第二止頂螺釘靠近拉桿轉(zhuǎn)動塊軸線一側(cè)緊頂于拉 桿連接螺栓外側(cè)壁上(防止拉桿在使用過程中自由轉(zhuǎn)動)，當(dāng)拉桿受到縱向力后，拉桿不與 起吊塊剛性沖突，增強(qiáng)了吊具的安全性。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，拉桿上固設(shè)有上下兩個(gè)把手，把手可方便對吊具的操作。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是本發(fā)明在磨床主軸錐頭一端固設(shè)一拉釘，砂輪固設(shè)在 砂輪夾盤上，砂輪夾盤與磨床主軸錐頭一端的拉釘可拆卸固連，吊具又與砂輪夾盤可拆卸 固連，本發(fā)明通過控制吊具上的主油缸和輔助油缸工作來控制吊具與砂輪夾盤的拆裝以及 砂輪夾盤與磨床主軸錐頭的拆裝，這樣就能輕松方便的進(jìn)行砂輪自動拆卸和吊裝，其結(jié)構(gòu) 簡單，操作靈活、簡便，省時(shí)省力。


圖1為本發(fā)明的吊具主視圖；
圖2為圖1中的A-A向剖視圖；圖3為本發(fā)明的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的砂輪夾盤結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置，包括吊具1、固設(shè)有砂輪的砂 輪夾盤2和磨床主軸錐頭3，其中吊具1包括起吊塊11、拉桿12、套圈13、主油缸14和輔助油缸15，以使用方向?yàn)?基準(zhǔn)，拉桿12上端可轉(zhuǎn)動縱向止動定位于起吊塊11上，拉桿12下端與套圈13上端外側(cè)壁 固連，主油缸14固設(shè)于套圈13 —側(cè)端部，主油缸14內(nèi)軸向可伸縮固設(shè)一主活塞桿141，該 主活塞桿141朝向套圈13內(nèi)側(cè)，套圈13徑向外側(cè)壁上均勻固設(shè)有至少兩個(gè)輔助油缸15，該 輔助油缸15內(nèi)軸向可伸縮固設(shè)有輔助活塞桿151，該輔助活塞桿151朝向套圈13內(nèi)側(cè)；砂輪夾盤2包括夾盤主體21、壓塊22、第一彈性件23、拉手24和套座25，以使用 方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，壓塊22軸向可滑動徑向止動插置于夾盤主體21 —端內(nèi)側(cè)，套座25 —端與壓 塊22軸向可相對移動固連，另一端設(shè)有一環(huán)狀凸緣251，該環(huán)狀凸緣251與夾盤主體21內(nèi) 側(cè)壁固連，第一彈性件23套設(shè)于套座25外側(cè)壁上，第一彈性件23 —端止頂于壓塊22另一 端，第一彈性件23另一端止頂于套座的環(huán)狀凸緣251 —側(cè)，套座25內(nèi)設(shè)有第一滑道252和 第二滑道253，其中第一滑道252直徑小于第二滑道253直徑，拉手24 —端與壓塊22固定 連接，拉手24另一端可沿套座25的第一、二滑道252、253滑動，拉手24另一端徑向可伸縮 (沒有壓力作用下會自動張開)，夾盤主體21徑向側(cè)壁上均勻設(shè)有與吊具輔助油缸15數(shù)量 一致的環(huán)形定位凹槽211 ；磨床主軸錐頭3 —端固設(shè)有一拉釘31 ；以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，吊具1下端的套圈13套設(shè)于砂輪夾盤2 —端外側(cè)，吊具1上 主油缸14的主活塞桿141可推動砂輪夾盤2 —端的壓塊22沿軸線方向移動，吊具1上輔 助油缸15的輔助活塞桿151恰可容置于砂輪夾盤2徑向外側(cè)壁上的環(huán)形定位凹槽211內(nèi)， 砂輪夾盤2套設(shè)于磨床主軸錐頭3外側(cè)，砂輪夾盤2的拉手24與磨床主軸錐頭一端的拉釘 31可拆卸扣合連接。需要將砂輪夾盤2從磨床主軸錐頭3上拆卸下來時(shí)，先給輔助油缸15注油，液壓 油進(jìn)入輔助油缸15內(nèi)推動輔助活塞桿151向遠(yuǎn)離套圈13的方向移動至設(shè)定位置，然后只 需將吊具1與砂輪夾盤2對齊，將吊具1的套圈13套設(shè)于砂輪夾盤2外側(cè)，再停止給輔助 油缸15供油，使輔助油缸內(nèi)的液壓油排出，則輔助活塞桿151就伸出輔助油缸15與套圈徑 向外側(cè)壁上的環(huán)形定位凹槽211扣合，從而使吊具1與砂輪夾盤2固定連接在一起，此時(shí)給 主油缸14注油，主油缸的主活塞桿141在油壓作用下向遠(yuǎn)離主油缸14方向伸出，并緊頂砂 輪夾盤2 —端的壓塊22，推動壓塊22上的拉手24向靠近磨床主軸錐頭3 —側(cè)移動，由于拉 手24另一端徑向可伸縮(在沒有壓力作用下會自動張開)，當(dāng)拉手24另一端滑到直徑相 對較大的第二滑道253內(nèi)時(shí)，拉手24另一端徑向張開，則拉手24與磨床主軸錐頭一端的拉 釘31脫扣，此時(shí)繼續(xù)給主油缸14供油，當(dāng)油壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，第一彈性件23已很難再被壓縮，這樣由于作用力與反作用力，主油缸14有向后退的趨勢，從而帶動套圈13與夾盤主體 21 一起脫開磨床主軸錐頭3，達(dá)到自動拆卸砂輪夾盤的目的；當(dāng)需要將砂輪夾盤2裝到磨床 主軸錐頭3 —端時(shí)，只需要停止給主油缸14供油，主油缸的主活塞桿141復(fù)位，則砂輪夾盤 2內(nèi)的第一彈性件23則開始伸長復(fù)位，則拉手24就在壓塊22的帶動下向遠(yuǎn)離磨床主軸錐 頭3的一側(cè)滑動，此時(shí)拉手24另一端從第二滑道253進(jìn)入第一滑道252，拉手24另一端由 張開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)，此時(shí)拉手24與磨床主軸錐頭3上的拉釘31扣合連接，然后給輔助 油缸15供油，輔助油缸的輔助活塞桿151則向遠(yuǎn)離砂輪夾盤2方向移動，從而脫離砂輪夾 盤2側(cè)壁上的環(huán)形定位凹槽211，此時(shí)可將吊具1移走，磨床就可以進(jìn)行磨削工作了。所述拉桿12上端可轉(zhuǎn)動縱向止動定位于起吊塊11上結(jié)構(gòu)為起吊塊11下端與拉 桿12上端縱向活動螺接，起吊塊11側(cè)壁上螺接有第一止頂螺釘111，該第一止頂螺釘111 緊頂于拉桿12與起吊塊11連接的外側(cè)壁上，使用時(shí)，調(diào)整拉桿12繞起吊塊旋轉(zhuǎn)，當(dāng)套圈13 的軸線與砂輪夾盤2軸線對齊時(shí)，停止轉(zhuǎn)動拉桿12，并使第一止頂螺釘111緊頂拉桿12外 側(cè)壁，防止拉桿12松脫造成危險(xiǎn)。所述主油缸14內(nèi)的主活塞桿141軸向可伸縮結(jié)構(gòu)為主油缸14包括主缸體142、 主活塞143、主活塞桿141和第二彈性件144，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，主缸體142 —端設(shè)有一主 進(jìn)油口 145，主缸體142另一端設(shè)有一主活塞桿滑動通道146，主活塞143密封可軸向滑動 定位于主缸體142內(nèi)，主活塞143另一端與主活塞桿141 一端固連，主活塞桿141另一端穿 置于主缸體142的主活塞桿滑動通道146內(nèi)，并可沿該主活塞桿滑動通道146軸向滑動，第 二彈性件144活動套設(shè)于主活塞桿141外側(cè)，該第二彈性件144 一端止頂于主活塞143靠 近主活塞桿141 一端的徑向端面，第二彈性件144另一端止頂于主缸體142另一端內(nèi)側(cè)徑 向端面，需要將砂輪夾盤2卸下時(shí)，從主油缸14的主進(jìn)油口 145給主油缸14注油，液壓油 推動主活塞143向砂輪夾盤2 —端移動，則主活塞桿141在主活塞143帶動下也向砂輪夾 盤2 —端移動，此時(shí)主油缸14內(nèi)的第二彈性件144受力壓縮變形，當(dāng)主活塞桿141滑動設(shè) 定距離后可將砂輪夾盤2卸下，當(dāng)需要將砂輪夾盤2裝到磨床主軸錐頭3 —端時(shí)，只需停止 給主油缸14供油，主油缸14內(nèi)的第二彈性件144失去壓縮力后伸長復(fù)位，則主活塞桿141 就在主活塞143帶動下也復(fù)位，此時(shí)主活塞桿141停止緊頂砂輪夾盤2的壓塊22，則砂輪夾 盤2的拉手24就與磨床主軸錐頭3 —端的拉釘31扣合固定連接了。所述輔助油缸15內(nèi)的輔助活塞桿151軸向可伸縮結(jié)構(gòu)為輔助油缸15包括輔 助缸體152、輔助活塞桿151、第三彈性件153、輔助定位塊154和伸縮塊155，以使用方向?yàn)?基準(zhǔn)，輔助缸體152側(cè)壁上設(shè)有一輔助進(jìn)油口 156，輔助活塞桿151密封可軸向滑動定位于 輔助缸體152內(nèi)，輔助活塞桿151遠(yuǎn)離輔助缸體152的一端固設(shè)一伸縮塊155，第三彈性件 153和輔助定位塊154套設(shè)于輔助活塞桿151伸出輔助缸體152外側(cè)部分的外側(cè)，第三彈性 件153靠近輔助缸體152 —側(cè)止頂于輔助缸體152靠近套圈13 —側(cè)端壁，第三彈性件153 遠(yuǎn)離輔助缸體152 —側(cè)止頂于輔助定位塊154遠(yuǎn)離套圈13—側(cè)，套圈13外側(cè)壁上設(shè)有輔 助定位孔131，輔助定位塊154固定插置于套圈的輔助定位孔131內(nèi)，輔助活塞桿151上的 伸縮塊155伸進(jìn)套圈13內(nèi)，當(dāng)需要使吊具1與砂輪夾盤2固定連接時(shí)，只需要將套圈13套 在砂輪夾盤2外側(cè)，輔助活塞桿151上的伸縮塊155在第三彈性件153的作用下與砂輪夾 盤2外側(cè)壁上的環(huán)形定位凹槽211扣合連接，當(dāng)需要使吊具1與砂輪夾盤2分離時(shí)，只需要 給輔助油缸15注油，液壓油進(jìn)入輔助油缸15內(nèi)推動輔助活塞桿151向遠(yuǎn)離套圈13的方向
8移動，從而使輔助活塞桿151上的伸縮塊155與砂輪夾盤2脫扣，此時(shí)可使吊具1與砂輪夾 2分罔。所述套座25—端與壓塊22相對移動固連結(jié)構(gòu)為壓塊22上設(shè)有一沉頭通孔221， 套座25 —端設(shè)有螺紋孔254，設(shè)有一螺釘222，該螺釘222活動插置于壓塊22上的沉頭通 孔221內(nèi)，該螺釘222另一端與套座的螺紋孔254螺紋連接，套座25 —端與壓塊22另一端 之間存有設(shè)定距離，這樣壓塊22就可沿螺釘222軸向滑動，當(dāng)壓塊受到主油缸14的主活塞 桿141推動時(shí)，壓塊22就會壓縮第一彈性件23沿螺釘222軸線向套座25方向滑動，當(dāng)主 油缸14的主活塞桿141停止推動壓塊22時(shí)，第一彈性23件伸長復(fù)位，壓塊22就被第一彈 性件23緊頂復(fù)位了。所述第一彈性件23、第二彈性件144和第三彈性件153均為彈簧。所述拉手24另一端徑向可伸縮結(jié)構(gòu)為拉手24包括拉手定位塊241和至少兩個(gè) 爪體242，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，爪體242 —端均勻固設(shè)于拉手定位塊241另一端，爪體242另 一端設(shè)有向內(nèi)彎曲的爪鉤243，爪體242外側(cè)面形成一端小于另一端的錐狀面，當(dāng)拉手24處 于第一滑道252內(nèi)時(shí)，爪體242外側(cè)面受力被迫向內(nèi)收縮，則爪體242另一端的爪鉤243也 向內(nèi)收縮，當(dāng)拉手24處于第二滑道253內(nèi)時(shí)，爪體242外側(cè)面不受力，爪體242自動張開， 則爪體242另一端的爪鉤243也自動張開。所述砂輪夾盤的拉手24與磨床主軸錐頭3 —端的拉釘31可拆卸扣合連接結(jié)構(gòu) 為拉釘31為一端直徑大于另一端直徑的T型拉釘，拉手24另一端的爪鉤243徑向可伸縮 套設(shè)于拉釘31另一端外側(cè)，當(dāng)拉手24位于第一滑道252內(nèi)時(shí)，拉手24另一端的爪體242 處于收縮狀態(tài)，此時(shí)拉手24另一端的爪鉤243內(nèi)徑小于拉釘31 —端外徑，拉手24的爪鉤 243被拉釘31 —端阻擋無法脫離拉釘31，當(dāng)拉手24另一端的爪體242處于第二滑道253 內(nèi)時(shí)，拉手24另一端的爪體242張開，拉手24的爪鉤243內(nèi)徑大于拉釘31 —端外徑，此時(shí) 拉手24的爪鉤243不受拉釘31 —端阻擋可脫離拉釘31。所述拉桿12上設(shè)有縱向緩沖裝置121，其結(jié)構(gòu)為拉桿12上端固設(shè)一拉桿轉(zhuǎn)動 塊122，拉桿轉(zhuǎn)動塊122內(nèi)設(shè)有臺階狀通孔123，設(shè)有一拉桿連接螺栓124和一拉桿彈性件 125，拉桿連接螺栓124插置于拉桿轉(zhuǎn)動塊122內(nèi)的臺階狀通孔123內(nèi)，拉桿連接螺栓124上 端與起吊塊11螺接，拉桿彈性件125套設(shè)于拉桿連接螺栓124外側(cè)，拉桿彈性件125上端 止頂于拉桿轉(zhuǎn)動塊122臺階狀通孔123的臺階面上，拉桿彈性件125下端止頂于拉桿連接 螺栓124另一端頭部徑向面上，設(shè)有一第二止頂螺釘126，該第二止頂螺釘126與拉桿轉(zhuǎn)動 塊122側(cè)壁螺紋連接，該第二止頂螺釘126靠近拉桿轉(zhuǎn)動塊122軸線一側(cè)緊頂于拉桿連接 螺栓124外側(cè)壁上(防止拉桿在使用過程中自由轉(zhuǎn)動)，當(dāng)拉桿12受到縱向力后，拉桿12 不與起吊塊11剛性沖突，增強(qiáng)了吊具1的安全性。所述拉桿12上固設(shè)有上下兩個(gè)把手127，這樣可方便對吊具1的操作。
9
權(quán)利要求
一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置，其特征是包括吊具(1)、固設(shè)有砂輪的砂輪夾盤(2)和磨床主軸錐頭(3)，其中吊具(1)包括起吊塊(11)、拉桿(12)、套圈(13)、主油缸(14)和輔助油缸(15)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，拉桿(12)上端可轉(zhuǎn)動縱向止動定位于起吊塊(11)上，拉桿(12)下端與套圈(13)上端外側(cè)壁固連，主油缸(14)固設(shè)于套圈(13)一側(cè)端部，主油缸(14)內(nèi)軸向可伸縮固設(shè)一主活塞桿(141)，該主活塞桿(141)朝向套圈(13)內(nèi)側(cè)，套圈(13)徑向外側(cè)壁上均勻固設(shè)有至少兩個(gè)輔助油缸(15)，該輔助油缸(15)內(nèi)軸向可伸縮固設(shè)有輔助活塞桿(151)，該輔助活塞桿(151)朝向套圈(13)內(nèi)側(cè)；砂輪夾盤(2)包括夾盤主體(21)、壓塊(22)、第一彈性件(23)、拉手(24)和套座(25)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，壓塊(22)軸向可滑動徑向止動插置于夾盤主體(21)一端內(nèi)側(cè)，套座(25)一端與壓塊(22)軸向可相對移動固連，另一端設(shè)有一環(huán)狀凸緣(251)，該環(huán)狀凸緣(251)與夾盤主體(21)內(nèi)側(cè)壁固連，第一彈性件(23)套設(shè)于套座(25)外側(cè)壁上，第一彈性件(23)一端止頂于壓塊(22)另一端，第一彈性件(23)另一端止頂于套座的環(huán)狀凸緣(251)一側(cè)，套座(25)內(nèi)設(shè)有第一滑道(252)和第二滑道(253)，其中第一滑道(252)直徑小于第二滑道(253)直徑，拉手(24)一端與壓塊(22)固定連接，拉手(24)另一端可沿套座(25)的第一、二滑道(252、253)滑動，拉手(24)另一端徑向可伸縮，夾盤主體(21)徑向側(cè)壁上均勻設(shè)有與吊具輔助油缸(15)數(shù)量一致的環(huán)形定位凹槽(211)；磨床主軸錐頭(3)一端固設(shè)有一拉釘(31)；以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，吊具(1)下端的套圈(13)套設(shè)于砂輪夾盤(2)一端外側(cè)，吊具(1)上主油缸(14)的主活塞桿(141)可推動砂輪夾盤(2)一端的壓塊(22)沿軸線方向移動，吊具(1)上輔助油缸(15)的輔助活塞桿(151)恰可容置于砂輪夾盤(2)徑向外側(cè)壁上的環(huán)形定位凹槽(211)內(nèi)，砂輪夾盤(2)套設(shè)于磨床主軸錐頭(3)外側(cè)，砂輪夾盤(2)的拉手(24)與磨床主軸錐頭一端的拉釘(31)可拆卸扣合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置，其特征是拉桿 (12)上端可轉(zhuǎn)動縱向止動定位于起吊塊(11)上結(jié)構(gòu)為起吊塊(11)下端與拉桿(12)上 端縱向活動螺接，起吊塊(11)側(cè)壁上螺接有第一止頂螺釘(111)，該第一止頂螺釘(111)緊 頂于拉桿(12)與起吊塊(11)連接的外側(cè)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置，其特征是主油 缸(14)內(nèi)的主活塞桿(141)軸向可伸縮結(jié)構(gòu)為主油缸(14)包括主缸體(142)、主活塞(143)、主活塞桿(141)和第二彈性件(144)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，主缸體(142)—端設(shè)有一 主進(jìn)油口(145)，主缸體(142)另一端設(shè)有一主活塞桿滑動通道(146)，主活塞(143)動密 封可軸向滑動定位于主缸體(142)內(nèi)，主活塞(143)另一端與主活塞桿(141) 一端固連，主 活塞桿(141)另一端穿置于主缸體(142)的主活塞桿滑動通道(146)內(nèi)，并可沿該主活塞 桿滑動通道(146)軸向滑動，第二彈性件(144)活動套設(shè)于主活塞桿(141)外側(cè)，該第二 彈性件(144) 一端止頂于主活塞(143)靠近主活塞桿(141) 一端的徑向端面，第二彈性件(144)另一端止頂于主缸體(142)另一端內(nèi)側(cè)徑向端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置，其特征是輔助 油缸(15)內(nèi)的輔助活塞桿(151)軸向可伸縮結(jié)構(gòu)為輔助油缸(15)包括輔助缸體(152)、 輔助活塞桿(151)、第三彈性件(153)、輔助定位塊(154)和伸縮塊(155)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，輔助缸體(152)側(cè)壁上設(shè)有一輔助進(jìn)油口(156)，輔助活塞桿(151)密封可軸向滑 動定位于輔助缸體(152)內(nèi)，輔助活塞桿(151)遠(yuǎn)離輔助缸體(152)的一端固設(shè)一伸縮 塊(155)，第三彈性件(153)和輔助定位塊(154)套設(shè)于輔助活塞桿(151)伸出輔助缸體 (152)外側(cè)部分的外側(cè)，第三彈性件(153)靠近輔助缸體(152) —側(cè)止頂于輔助缸體(152) 靠近套圈(13) —側(cè)端壁，第三彈性件(153)遠(yuǎn)離輔助缸體(152) —側(cè)止頂于輔助定位塊 (154)遠(yuǎn)離套圈(13) 一側(cè)，套圈(13)外側(cè)壁上設(shè)有輔助定位孔(131)，輔助定位塊(154) 固定插置于套圈的輔助定位孔(131)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置，其特征是套座 (25) —端與壓塊(22)可相對移動固連結(jié)構(gòu)為壓塊(22)上設(shè)有一沉頭通孔(221)，套座 (25) —端設(shè)有螺紋孔(254)，設(shè)有一螺釘(222)，該螺釘(222)活動插置于壓塊(22)上的沉 頭通孔(221)內(nèi)，該螺釘(222)另一端與套座的螺紋孔(254)螺紋連接，套座(25) —端與 壓塊(22)另一端之間存有設(shè)定距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置，其特征是第一 彈性件(23)、第二彈性件(144)和第三彈性件(153)均為彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置，其特征是拉手 (24)另一端徑向可伸縮結(jié)構(gòu)為拉手(24)包括拉手定位塊(241)和至少兩個(gè)爪體(242)， 以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，爪體(242) —端均勻固設(shè)于拉手定位塊(241)另一端，爪體(242)另一 端設(shè)有向內(nèi)彎曲的爪鉤(243)，爪體(242)外側(cè)面形成一端小于另一端的錐狀面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置，其特征是 砂輪夾盤的拉手(24)與磨床主軸錐頭(3) —端的拉釘(31)可拆卸扣合連接結(jié)構(gòu)為拉釘 (31)為一端直徑大于另一端直徑的T型拉釘，拉手(24)另一端的爪鉤(243)徑向可伸縮套 設(shè)于拉釘(31)另一端外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置，其特征是拉 桿(12)上設(shè)有縱向緩沖裝置(121)，其結(jié)構(gòu)為拉桿(12)上端固設(shè)一拉桿轉(zhuǎn)動塊(122)， 拉桿轉(zhuǎn)動塊(122)內(nèi)設(shè)有臺階狀通孔(123)，設(shè)有一拉桿連接螺栓(124)和一拉桿彈性件 (125)，拉桿連接螺栓(124)插置于拉桿轉(zhuǎn)動塊(122)內(nèi)的臺階狀通孔(123)內(nèi)，拉桿連接 螺栓(124)上端與起吊塊(11)螺接，拉桿彈性件(125)套設(shè)于拉桿連接螺栓(124)外側(cè)， 拉桿彈性件(125)上端止頂于拉桿轉(zhuǎn)動塊(122)臺階狀通孔(123)的臺階面上，拉桿彈性 件(125)下端止頂于拉桿連接螺栓(124)另一端頭部徑向面上，設(shè)有第二止頂螺釘(126)， 該第二止頂螺釘(126)與拉桿轉(zhuǎn)動塊(122)側(cè)壁螺紋連接，該第二止頂螺釘(126)靠近拉 桿轉(zhuǎn)動塊(122)軸線一側(cè)緊頂于拉桿連接螺栓(124)外側(cè)壁上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置，其特征是拉桿 (12)上固設(shè)有上下兩個(gè)把手(127)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種重型數(shù)控軋輥磨床自動拆裝砂輪裝置，吊具的套圈上側(cè)通過拉桿與起吊塊可轉(zhuǎn)動固連，套圈套設(shè)于砂輪夾盤一端外側(cè)，套圈一側(cè)端部的主油缸的主活塞桿可推動砂輪夾盤一端的壓塊沿軸線方向移動，吊具上輔助油缸的輔助活塞桿恰可容置于砂輪夾盤徑向外側(cè)壁上的環(huán)形定位凹槽內(nèi)，砂輪夾盤套設(shè)于磨床主軸錐頭外側(cè)，砂輪夾盤的拉手與磨床主軸錐頭一端的拉釘可拆卸扣合連接，本發(fā)明通過控制吊具上的主油缸和輔助油缸工作來控制吊具與砂輪夾盤的拆裝以及砂輪夾盤與磨床主軸錐頭的拆裝，這樣就能輕松方便的進(jìn)行砂輪自動拆卸和吊裝，其結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活、簡便，省時(shí)省力。
文檔編號B23P19/04GK101890631SQ20091002695
公開日2010年11月24日 申請日期2009年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月21日
發(fā)明者刁春冬, 周玉嬌, 張勇, 曹宇中, 王曉東 申請人:昆山華辰重機(jī)有限公司