專利名稱：一種自動(dòng)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前對(duì)于在軸類零件上焊接其他相關(guān)的零件是采用人工焊接的方式。這種加工方式往往造成焊接質(zhì)量不高，同時(shí)人工焊接的勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)焊機(jī)，該自動(dòng)焊機(jī)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械傳動(dòng)和焊接的有效結(jié)合，取代了人工焊接軸類零件的方式，在提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
本發(fā)明包括第一機(jī)座和第二機(jī)座，上述兩個(gè)機(jī)座相對(duì)布置；在第一機(jī)座上連接一變速電機(jī)和一減速箱，變速電機(jī)的輸出端接減速箱的輸入端，減速箱的輸出端上連接一夾盤(pán)；在第一機(jī)座和第二機(jī)座之間跨接一支撐橫管，支撐橫管上卡箍連接一個(gè)或一個(gè)以上卡箍接頭，每個(gè)卡箍接頭上連接一焊槍；在第二機(jī)座上連接一尾座，所述尾座上連接活絡(luò)頂尖，活絡(luò)頂尖與夾盤(pán)相對(duì)。
在進(jìn)行焊接軸工件時(shí)，將軸工件置于夾盤(pán)和活絡(luò)頂尖之間，軸工件的一端用夾盤(pán)固定，另一端用活絡(luò)頂尖壓緊，可沿著支撐橫管移動(dòng)卡箍連接在支撐橫管上的卡箍接頭以調(diào)節(jié)相應(yīng)焊槍的水平位置，亦可圍繞支撐橫管的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)卡箍接頭以調(diào)節(jié)相應(yīng)焊槍的角度，調(diào)節(jié)完畢后將卡箍接頭鎖緊即可，啟動(dòng)電機(jī)令軸工件轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可令所有的焊槍同時(shí)進(jìn)行焊接動(dòng)作。自動(dòng)焊機(jī)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械傳動(dòng)和焊接的有效結(jié)合，取代了人工焊接，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，也大大提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
優(yōu)選地，每個(gè)焊槍借助于一焊槍調(diào)整座連接在卡箍接頭上；焊槍調(diào)整
座包括焊槍固定座、連接板和第一調(diào)節(jié)裝置；第一調(diào)節(jié)裝置包括手柄、絲杠、調(diào)節(jié)螺母、甲軸承座、乙軸承座和托板；上述甲軸承座和乙軸承座連接在托板的上側(cè)面上，且兩個(gè)軸承之間相對(duì)布置；絲杠與兩個(gè)軸承座中的軸承相互配合連接；調(diào)節(jié)螺母布置在上述兩個(gè)軸承座之間，螺紋連接在絲杠上；手柄連接在絲杠的一端；連接板連接在調(diào)節(jié)螺母上，焊槍固定座連接在連接板上；焊槍則連接在焊槍固定座上；所述焊槍調(diào)整座連接在卡箍接頭上。
轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在絲杠上的調(diào)節(jié)螺母則在絲杠上移動(dòng)，從而在一設(shè)定的X軸方向調(diào)節(jié)焊槍的位置，以彌補(bǔ)僅通過(guò)卡箍接頭調(diào)節(jié)焊槍位置的不足。
優(yōu)選地，每個(gè)焊槍調(diào)整座還包括第二調(diào)節(jié)裝置，所述第二調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)與第一調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)相同；所述第二調(diào)節(jié)裝置布置在第一調(diào)節(jié)裝置
的下方；第二調(diào)節(jié)裝置的絲杠與第一調(diào)節(jié)裝置的絲杠相互垂直，且第二調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)螺母與第一調(diào)節(jié)裝置的托板下側(cè)面相互連接。
借助于第二調(diào)節(jié)裝置，可在與上述X軸方向垂直的Y軸方向調(diào)節(jié)焊槍的位置。
優(yōu)選地，每個(gè)焊槍調(diào)整座還包括一調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的一端連接在第二調(diào)節(jié)裝置上，調(diào)節(jié)桿同時(shí)由卡箍接頭卡箍連接；所述調(diào)節(jié)桿與第一調(diào)節(jié)裝置的絲杠和第二調(diào)節(jié)裝置的絲杠均垂直。
由于調(diào)節(jié)桿與卡箍接頭卡箍連接，故可松開(kāi)卡箍接頭，令調(diào)節(jié)桿在與
上述X軸和Y軸均垂直的Z軸方向調(diào)節(jié)焊槍的位置，而且也可以調(diào)節(jié)桿的
中心軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)焊槍的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
優(yōu)選地，每個(gè)調(diào)節(jié)桿借助于第三調(diào)節(jié)裝置連接在對(duì)應(yīng)的第二調(diào)節(jié)裝置
上；第三調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)座；上述調(diào)節(jié)桿的一端固定連接在轉(zhuǎn)盤(pán)的下側(cè)面上；在轉(zhuǎn)盤(pán)座上設(shè)置一圈截面呈T形的環(huán)狀槽；所述轉(zhuǎn)盤(pán)座與第二調(diào)節(jié)裝置的托板相互連接；轉(zhuǎn)盤(pán)則借助于若干個(gè)螺栓螺母緊固件通過(guò)上述截面呈T形的環(huán)狀槽與轉(zhuǎn)盤(pán)座相互連接。
松開(kāi)上述若干個(gè)螺栓螺母緊固件，可令第一調(diào)節(jié)裝置和第二調(diào)節(jié)裝置整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而微調(diào)焊槍的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
優(yōu)選地，在第一機(jī)座和第二機(jī)座上分別連接一豎管，所述支撐橫管的兩端分別與上述兩根豎管相連，支撐橫管可沿著上述兩根豎管上、下滑動(dòng)。
由于支撐橫管可沿著上述兩根豎管上、下滑動(dòng)，故可調(diào)節(jié)支撐橫管的高度，從而調(diào)整焊槍的高度。
優(yōu)選地，在每個(gè)豎管外套接一橫管固定套，支撐橫管的兩端分別固定連接在對(duì)應(yīng)的橫管固定套上；每個(gè)橫管固定套上螺紋連接一調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的前端穿過(guò)橫管固定套的側(cè)壁，可抵在豎管的外表壁上以將支撐橫管定位。
優(yōu)選地，尾座通過(guò)一滑座和滑軌與第二機(jī)座相連，滑軌連接在第二機(jī)座上，滑座連接在尾座上，滑座與滑軌相互配合連接。
可調(diào)節(jié)尾座與夾盤(pán)之間的距離，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的軸工件。


圖l是自動(dòng)焊機(jī)的主視圖； 圖2是圖1中A的放大圖； 圖3是自動(dòng)焊機(jī)的俯視圖4是沿圖3中A-A線的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本實(shí)施方式中的自動(dòng)焊機(jī)包括第一機(jī)座1和第二機(jī)座2， 所述兩個(gè)機(jī)座之間相對(duì)布置。
在第一機(jī)座1上連接一變速電機(jī)3和一減速箱4，所述變速電機(jī)3的 輸出端接減速箱4的輸入端。所述減速箱4的輸出端上接一夾盤(pán)5。
在第一機(jī)座1和第二機(jī)座2之間跨接一支撐橫管6，在所述支撐橫管6 上連接兩個(gè)卡箍接頭7 (圖1中僅示出一個(gè)卡箍接頭)。每個(gè)卡箍接頭7上 同時(shí)連接一焊槍8。上述每個(gè)焊槍8借助于一焊槍調(diào)整座9連接在卡箍接 頭7上。在第二機(jī)座2上布置一尾座10，所述尾座10上連接活絡(luò)頂尖11， 活絡(luò)頂尖11布置在與夾盤(pán)5相對(duì)的位置。優(yōu)選地，尾座10通過(guò)一滑座和 滑軌與第二機(jī)座2相連，滑軌連接在第二機(jī)座2上，滑座連接在尾座10上， 滑座與滑軌相互配合連接。
如圖2所示，焊槍調(diào)整座9包括焊槍固定座9-l、連接板9-2、第一調(diào) 節(jié)裝置9-3。
所述第一調(diào)節(jié)裝置9-3包括手柄9-3-1、絲杠9-3-2、調(diào)節(jié)螺母9-3-3、 甲軸承座9-3-4、乙軸承座9-3-5和托板9-3-6。上述甲軸承座9-3-4和乙軸承座9-3-5連接在托板9-3-6的上側(cè)面上，且甲軸承座9-3-4和乙軸承座9-3-5 相對(duì)布置。絲杠9-3-2與布置在上述兩個(gè)軸承座中的軸承相互配合連接，從 而甲軸承座9-3-4和乙軸承座9-3-5將絲杠9-3-2支撐。調(diào)節(jié)螺母9-3-3布置 在上述兩個(gè)軸承之間，螺紋連接在絲杠9-3-2上。手柄9-3-1則連接在絲杠 9-3-2的一端。連接板9-2連接在調(diào)節(jié)螺母9-3-3上，焊槍固定座9-1連接 在連接板9-2上。焊槍?xiě)?yīng)連接在焊槍固定座9-1上。
焊槍調(diào)整座9還包括第二調(diào)節(jié)裝置9-4。上述第二調(diào)節(jié)裝置9-4的結(jié)構(gòu) 與第一調(diào)節(jié)裝置9-3的結(jié)構(gòu)完全相同，第二調(diào)節(jié)裝置9-4布置在第一調(diào)節(jié)裝 置9-3的下方。第二調(diào)節(jié)裝置9-4中的絲杠與第一調(diào)節(jié)裝置9-3中的絲杠 9-3-2相互垂直，且第二調(diào)節(jié)裝置9-4中的調(diào)節(jié)螺母與第一調(diào)節(jié)裝置9-3中 的托板9-3-6下側(cè)面相互連接。
另外，焊槍調(diào)整座9還包括調(diào)節(jié)桿9-5，所述調(diào)節(jié)桿9-5借助于第三調(diào) 節(jié)裝置9-6連接在第二調(diào)節(jié)裝置9-4的托板上，調(diào)節(jié)桿9-5同時(shí)卡箍連接在 卡箍接頭7上。所述第三調(diào)節(jié)裝置9-6包括轉(zhuǎn)盤(pán)9-6-1和轉(zhuǎn)盤(pán)座9-6-2。上 述調(diào)節(jié)桿9-6-1的上端固定連接在轉(zhuǎn)盤(pán)9-6-1的下側(cè)面上。在轉(zhuǎn)盤(pán)座9-6-2 上以轉(zhuǎn)盤(pán)座的中心為圓心設(shè)置一圈截面呈T形的槽9-6-2-1。所述轉(zhuǎn)盤(pán)座 9-6-2與第二調(diào)節(jié)裝置9-4的托板相互連接。轉(zhuǎn)盤(pán)9-6-1則借助于若干個(gè)螺 栓螺母緊固件9-6-2-2通過(guò)上述截面呈T形的槽9-6-2-1與轉(zhuǎn)盤(pán)座9-6-2相 互連接。松開(kāi)所述若干個(gè)螺栓螺母緊固件9-6-2-2，可令第一調(diào)節(jié)裝置9-3 和第二調(diào)節(jié)裝置9-4整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而微調(diào)焊槍的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
如圖3所示，在第一機(jī)座1上連接第一豎管12，第二機(jī)座2上連接第 二豎管13，所述支撐橫管6的兩端分別連接在第一豎管12和第二豎管13 上，且支撐橫管6可沿著上述兩根豎管上、下滑動(dòng)。如圖4所示，在第一豎管12外套接一橫管固定套14，支撐橫管6的 一端固定連接在橫管固定套14上。橫管固定套14上螺紋連接一調(diào)節(jié)螺栓 15，所述調(diào)節(jié)螺栓15的前端穿過(guò)橫管固定套14的側(cè)壁，抵在第一豎管12 的外表壁上，從而將支撐橫管6的一端定位。支撐橫管6的另一端與第二 豎管13之間的連接結(jié)構(gòu)與上述連接結(jié)構(gòu)相同。調(diào)節(jié)支撐橫管6的高度時(shí)， 先松開(kāi)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓15，然后將支撐橫管6調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢?，最后將?個(gè)調(diào)節(jié)螺栓15緊固即可。
圖1中所示的軸類零件是自動(dòng)扶梯上使用的主驅(qū)動(dòng)軸16，現(xiàn)要將兩個(gè) 法蘭盤(pán)17焊接在主驅(qū)動(dòng)軸16上。首先將兩個(gè)法蘭盤(pán)17組合安裝在主驅(qū)動(dòng) 軸16上，接下來(lái)將主驅(qū)動(dòng)軸16置于夾盤(pán)5和活絡(luò)頂尖11之間，主驅(qū)動(dòng)軸 16的一端用夾盤(pán)5固定，另一端用活絡(luò)頂尖11壓緊，然后調(diào)節(jié)焊槍8的 位置及角度，啟動(dòng)變速電機(jī)3令主驅(qū)動(dòng)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)焊槍8同時(shí)進(jìn) 行焊接動(dòng)作。
權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于包括第一機(jī)座和第二機(jī)座，上述兩個(gè)機(jī)座相對(duì)布置；在第一機(jī)座上連接一變速電機(jī)和一減速箱，變速電機(jī)的輸出端接減速箱的輸入端，減速箱的輸出端上連接一夾盤(pán)；在第一機(jī)座和第二機(jī)座之間跨接一支撐橫管，支撐橫管上卡箍連接一個(gè)或一個(gè)以上卡箍接頭，每個(gè)卡箍接頭上連接一焊槍；在第二機(jī)座上連接一尾座，所述尾座上連接活絡(luò)頂尖，活絡(luò)頂尖與夾盤(pán)相對(duì)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于每個(gè)焊槍借助于一焊槍調(diào)整座連接在卡箍接頭上；焊槍調(diào)整座包括焊槍固定座、連接板和第一調(diào)節(jié)裝置；第一調(diào)節(jié)裝置包括手柄、絲杠、調(diào)節(jié)螺母、甲軸承座、乙軸承座和托板；上述甲軸承座和乙軸承座連接在托板的上側(cè)面上，且兩個(gè)軸承之間相對(duì)布置；絲杠與兩個(gè)軸承座中的軸承相互配合連接；調(diào)節(jié)螺母布置在上述兩個(gè)軸承座之間，螺紋連接在絲杠上；手柄連接在絲杠的一端；連接板連接在調(diào)節(jié)螺母上，焊槍固定座連接在連接板上；焊槍則連接在焊槍固定座上；所述焊槍調(diào)整座連接在卡箍接頭上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于每個(gè)焊槍調(diào)整座還包括第二調(diào)節(jié)裝置，所述第二調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)與第一調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)相同；所述第二調(diào)節(jié)裝置布置在第一調(diào)節(jié)裝置的下方；第二調(diào)節(jié)裝置的絲杠與第一調(diào)節(jié)裝置的絲杠相互垂直，且第二調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)螺母與第一調(diào)節(jié)裝置的托板下側(cè)面相互連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于每個(gè)焊槍調(diào)整座還包括一調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的一端連接在第二調(diào)節(jié)裝置上，調(diào)節(jié)桿同時(shí)由卡箍接頭卡箍連接；所述調(diào)節(jié)桿與第一調(diào)節(jié)裝置的絲杠和第二調(diào)節(jié)裝置的絲杠均垂直。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于每個(gè)調(diào)節(jié)桿借助于第三調(diào)節(jié)裝置連接在對(duì)應(yīng)的第二調(diào)節(jié)裝置上；第三調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)座；上述調(diào)節(jié)桿的上端固定連接在轉(zhuǎn)盤(pán)的下側(cè)面上；在轉(zhuǎn)盤(pán)座上設(shè)置一圈截面呈T形的環(huán)狀槽；所述轉(zhuǎn)盤(pán)座與第二調(diào)節(jié)裝置的托板相互連接;轉(zhuǎn)盤(pán)則借助于若干個(gè)螺栓螺母緊固件通過(guò)上述截面呈T形的環(huán)狀槽與轉(zhuǎn)盤(pán)座相互連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于在第一機(jī)座和第二機(jī)座上分別連接一豎管，所述支撐橫管的兩端分別與上述兩根豎管相連，支撐橫管可沿著上述兩根豎管上、下滑動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于在每個(gè)豎管外套接一橫管固定套，支撐橫管的兩端分別固定連接在對(duì)應(yīng)的橫管固定套上；每個(gè)橫管固定套上螺紋連接一調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的前端穿過(guò)橫管固定套的側(cè)壁，可抵在豎管的外表壁上以將支撐橫管定位。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于尾座通過(guò)一滑座和一滑軌與第二機(jī)座相連，滑軌連接在第二機(jī)座上，滑座連接在尾座上，滑座與滑軌相互配合連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中的一種自動(dòng)焊機(jī)，該自動(dòng)焊機(jī)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械傳動(dòng)和焊接的有效結(jié)合，取代了人工焊接軸類零件的方式，在提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)焊機(jī)包括第一機(jī)座和第二機(jī)座，上述兩個(gè)機(jī)座相對(duì)布置；在第一機(jī)座上連接一變速電機(jī)和一減速箱，變速電機(jī)的輸出端接減速箱的輸入端，減速箱的輸出端上連接一夾盤(pán)；在第一機(jī)座和第二機(jī)座之間跨接一支撐橫管，支撐橫管上卡箍連接一個(gè)或一個(gè)以上卡箍接頭，每個(gè)卡箍接頭上連接一焊槍；在第二機(jī)座上連接一尾座，所述尾座上連接活絡(luò)頂尖，活絡(luò)頂尖與夾盤(pán)相對(duì)。
文檔編號(hào)B23K37/02GK101537541SQ20091003122
公開(kāi)日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月27日
發(fā)明者革 李, 李曉飛, 楊龍弟, 陳金云 申請(qǐng)人:蘇州新達(dá)電扶梯部件有限公司