專利名稱：自動(dòng)化焊接用的工夾具結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化焊接用的工夾具結(jié)構(gòu)，適合于 在商業(yè)設(shè)施例如超市牛奶車、超市手推車、購(gòu)物籃、超市貨架和疏菜盤之類的產(chǎn)品的制造 過(guò)程中對(duì)半成品的片材夾裝，供自動(dòng)化焊接機(jī)器人焊接組裝。
背景技術(shù)：
由于對(duì)上面所例舉的但并不限于所例舉的作為商業(yè)設(shè)施范疇的產(chǎn)品的組裝逐步由傳 統(tǒng)的手工焊接組裝變?yōu)橛勺詣?dòng)化焊接機(jī)器人焊接組裝，因此，對(duì)于生產(chǎn)廠商而言，自然地 涉及到工裝夾具的問題，如果工夾具的結(jié)構(gòu)不夠完備，那么一方面會(huì)影響焊接組裝效率， 另一方面會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量。又由于上述所舉的產(chǎn)品具有特殊性，即屬于漏空狀的網(wǎng)格類 或稱柵格類產(chǎn)品，因此對(duì)于此類產(chǎn)品的焊接組裝用的工夾具不僅無(wú)法在市場(chǎng)購(gòu)取，而且在 各類文獻(xiàn)中也無(wú)相關(guān)的技術(shù)啟示，從而只能由各廠商自我制作。目前的解決辦法是在自動(dòng) 化焊接機(jī)器人的兩側(cè)各配備一個(gè)工作臺(tái)，在各工作臺(tái)的對(duì)應(yīng)兩側(cè)或者四周間隔設(shè)置具有嵌 槽的定位件和與定位件相對(duì)應(yīng)的7字形的壓腳，在各壓腳上配置固定螺栓，使用時(shí)，將需 要供自動(dòng)化焊接機(jī)器人(機(jī)械手)焊接組裝的前述產(chǎn)品的半成品的片材的框體嵌置于定位 件的嵌槽內(nèi)，再用固定螺栓對(duì)片材的框體定位，使片材的框體可靠地嵌固在定位件的嵌槽 內(nèi)，待定位完畢后由自動(dòng)化焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，與此同時(shí)，由工人在另一工作臺(tái)上將片 材的框體以前述的相同方式定位，當(dāng)自動(dòng)化焊接機(jī)器人完成了對(duì)一個(gè)工作臺(tái)上的片材的焊
接后，便旋轉(zhuǎn)18(T對(duì)另一工作臺(tái)上的片材焊接組裝，此時(shí)，由工人將已完成焊接的片材 從工作臺(tái)上取下并且繼續(xù)安裝待焊片材，如此反復(fù)地進(jìn)行。
上述作業(yè)方式存在以下欠缺 一是工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，必須在兩個(gè)工作臺(tái)之間頻繁 奔跑即穿梭于兩個(gè)工作臺(tái)之間；二是投入人力多，為了不使自動(dòng)化焊接機(jī)器人處于待機(jī)狀 態(tài)，以保障焊接組裝效率，通常對(duì)兩個(gè)工作臺(tái)配備2至4名工人；三是難以保證對(duì)片材的 框體的夾持效果，因?yàn)槊看螉A持(通過(guò)固定螺栓)都是由工人手工作業(yè)來(lái)完成的，因而往 往會(huì)出現(xiàn)松緊不一現(xiàn)象，從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量；四是容易對(duì)片材構(gòu)成傷害，因?yàn)楹附油瓿?后，需要將片材從工作臺(tái)上取下，由于先前在安裝時(shí)，片材的框體被嵌入于定位件的嵌槽 中，取出時(shí)需要借助工具如榔頭敲擊框體，使其脫出嵌槽，因此在敲擊時(shí)會(huì)致框體變形；五是影響焊接組裝效率，因?yàn)樽詣?dòng)化焊接機(jī)器人在從一個(gè)工作臺(tái)轉(zhuǎn)向另一工作臺(tái)的過(guò)程中 是處于停焊狀態(tài)的，如果該過(guò)程所花費(fèi)的時(shí)間為5-10s,那么浪費(fèi)了 5-10s的焊接組裝時(shí)間。 鑒上，有必要設(shè)計(jì)出得以克服上述諸多缺陷的工夾具，下面將要介紹的技術(shù)方案便 是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于節(jié)約勞動(dòng)力和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、有利于保障對(duì) 工件的邊框快捷而可靠夾持、有益于將焊接完畢后的工件取離并且不會(huì)損及工件以及得以 提高自動(dòng)化焊接機(jī)器人的焊接效率的自動(dòng)化焊接用的工夾具結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的， 一種自動(dòng)化焊接用的工夾具結(jié)構(gòu)，包括一轉(zhuǎn)盤架旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)盤架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固設(shè)有一轉(zhuǎn)盤架，在轉(zhuǎn)盤架的長(zhǎng)度方向的兩端的上 部各固設(shè)有一夾具架，各夾具架的長(zhǎng)度方向的對(duì)應(yīng)兩側(cè)的上表面各間隔固定有具有邊框嵌 槽的嵌塊，在各夾具架上配置有一框體的自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)，該框體自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)與所述嵌塊 相配合，并且在各夾具架上還設(shè)有用于使邊框脫離所述邊框嵌槽的邊框松動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)盤架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速箱、 第一、第二齒輪，轉(zhuǎn)盤架固定座，立柱和立柱座，電機(jī)與減速箱相配合，第一齒輪固定在 減速箱的末級(jí)動(dòng)力輸出軸上，并且與第二齒輪相嚙合，第二齒輪固定在轉(zhuǎn)盤架固定座上， 轉(zhuǎn)盤架固定座通過(guò)軸承設(shè)在立柱外，立柱與立柱座固定，在轉(zhuǎn)盤架固定座的頂部構(gòu)成有一 轉(zhuǎn)盤架固定板，所述轉(zhuǎn)盤架的長(zhǎng)度方向的居中部位與轉(zhuǎn)盤架固定板固定，其中，所述的減 速箱和立柱座安置在作業(yè)場(chǎng)所的地坪或設(shè)在作業(yè)場(chǎng)所另行配備的支架上。
在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的框體自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)包括一作用缸座、一 對(duì)作用缸、 一對(duì)第一曲臂、兩組轉(zhuǎn)軸座、兩組翻轉(zhuǎn)壓腳和一對(duì)轉(zhuǎn)軸，作用缸座的上端固定 在所述夾具架的一側(cè)， 一對(duì)作用缸彼此以倒八字狀態(tài)地與作用缸座的下端固定，各作用缸 的作用缸柱的端部與第一曲臂的一端鉸接， 一對(duì)第一曲臂的另一端與相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸固聯(lián)，兩 組轉(zhuǎn)軸座中的其中一組轉(zhuǎn)軸座以間隔狀態(tài)地固定在所述的夾具架的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的底 部，而另一組轉(zhuǎn)軸座同樣以間隔狀態(tài)地固定在夾具架的長(zhǎng)度方向的另一側(cè)的底部，所述的 一對(duì)轉(zhuǎn)軸中的其中一根轉(zhuǎn)軸穿置在一組軸座上，而另一根轉(zhuǎn)軸穿置在另一組轉(zhuǎn)軸座上，兩 組翻轉(zhuǎn)壓腳中的其中一組翻轉(zhuǎn)壓腳以間隔狀態(tài)地固定在所述的一對(duì)轉(zhuǎn)軸中的其中一根轉(zhuǎn) 軸上，而另一組翻轉(zhuǎn)壓腳同樣以間隔狀態(tài)地固定在另一根轉(zhuǎn)軸上，各翻轉(zhuǎn)壓腳上配置有一迫持件，各迫持件與所述的嵌塊相對(duì)應(yīng)。
在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的作用缸為油缸或氣缸；所述的迫持件為 調(diào)整螺釘。
在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)軸座的形狀呈倒置的T字形，所述的 翻轉(zhuǎn)壓腳的形狀呈7字形。
在本發(fā)明的還一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的邊框松動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一、第二曲臂座、 第二、第三曲臂、致動(dòng)桿、拉簧和操作手柄，第一、第二曲臂座與所述的夾具架的長(zhǎng)度方 向的兩端固定，位于夾具架內(nèi)并且兩者平行，第二曲臂穿置在第一、第二曲臂座的一端， 并且在第二曲臂的兩端各設(shè)有一第一頂輪，第三曲臂穿設(shè)在第一、第二曲臂座的另一端并 且在第三曲臂的兩端各設(shè)有一第二頂輪，致動(dòng)桿的一端通過(guò)第一致動(dòng)桿座聯(lián)結(jié)在第二曲臂 上，另一端通過(guò)第二致動(dòng)桿座聯(lián)結(jié)在第三曲臂上，拉簧的一端固定在拉簧固定板的中部， 拉簧固定板的兩端與第一、第二曲臂座固定，拉簧的另一端固定在拉簧座上，拉簧座固定 在致動(dòng)桿上，操作手柄固定聯(lián)結(jié)在第三曲臂上，其中，所述的第一、第二頂輪與所述的嵌 塊保持于同一直線上。
在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)盤架的長(zhǎng)度方向的居中部位垂直設(shè) 置有一用于遮擋焊弧弧光的擋弧板。
本發(fā)明提供的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)之一，由于在轉(zhuǎn)盤架上設(shè)有一對(duì)夾具架，因此當(dāng)其中 一個(gè)夾具架上的工件處于焊接狀態(tài)時(shí)，工人便可對(duì)另一夾具架上放置待焊工件，當(dāng)焊接完 畢后，由轉(zhuǎn)盤架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使轉(zhuǎn)盤架攜夾具架旋轉(zhuǎn)180° ，對(duì)另一夾具架上的工件焊接， 從而不僅可避免工人來(lái)回奔跑而降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且可縮短自動(dòng)化機(jī)器人的待焊時(shí) 間而提高加工效率；之二，當(dāng)要將焊接完畢后的工件從夾具架上取離時(shí)，由邊框松動(dòng)機(jī)構(gòu) 使工件脫離嵌塊的邊框嵌槽，因此可避免損及工件；之三，由邊框自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)自動(dòng)地將 工件迫持，因而具有快捷高效的長(zhǎng)處。



圖1為本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。 圖2為本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用例示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì) 本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換 都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。
請(qǐng)見圖l，給出了轉(zhuǎn)盤架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)l的具體的實(shí)施例結(jié)構(gòu)， 一電機(jī)ll與減速箱 12相配合，在減速箱12的末級(jí)動(dòng)力輸出軸121上用平鍵固定第一齒輪13，第一齒輪13 與第二齒輪14相嚙合，第二齒輪14固定在轉(zhuǎn)盤架固定座15的下部，轉(zhuǎn)盤架固定座15由 一對(duì)軸承151 (圖中示出了處于下方的一個(gè)軸承)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在立柱16的外部，立柱'16 與立柱座17固定。在使用狀態(tài)時(shí)，減速箱12攜電機(jī)11以及立柱座17可直接設(shè)置在作業(yè) 場(chǎng)所的地坪上，當(dāng)然也可在作用場(chǎng)所配備支架，將減速箱12和立柱座17置于支架上。在 轉(zhuǎn)盤架固定座15的頂部具有一轉(zhuǎn)盤架固定板152， 一個(gè)框體構(gòu)造的并且為長(zhǎng)方形的轉(zhuǎn)盤架 2用螺釘固定在轉(zhuǎn)盤架固定板152上，考慮到平衡因素，應(yīng)將轉(zhuǎn)盤架2的重心部位即長(zhǎng)度 方向的中部與轉(zhuǎn)盤架固定板152固定。當(dāng)電機(jī)ll工作，由減速箱12帶動(dòng)第一齒輪13，由 第一齒輪13帶動(dòng)第二齒輪14，由于第二齒輪14與轉(zhuǎn)盤架固定座15相固定，因此第二齒 輪14帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤架固定座15旋轉(zhuǎn)，又由于轉(zhuǎn)盤架2與轉(zhuǎn)盤架固定座15相固定，因此由轉(zhuǎn) 盤架固定座15帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤架2旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，作為轉(zhuǎn)盤架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)l的電機(jī)ll和減速箱 12完全可以改用氣缸或油缸，將氣缸或油缸的缸柱與轉(zhuǎn)盤架2聯(lián)結(jié)。
為了保護(hù)在線工作人員的眼睛，避免受焊接弧光刺激，在轉(zhuǎn)盤架2的長(zhǎng)度方向的居 中部位以垂直狀態(tài)地固設(shè)有一擋弧板21。
在轉(zhuǎn)盤架2的長(zhǎng)度方向的兩端的上部即以前述的擋弧板21為界各固設(shè)有一夾具架3， 在各夾具架3的長(zhǎng)度方向的對(duì)應(yīng)側(cè)即圖示位置狀態(tài)的左右兩側(cè)的上表面以焊接或鉚接或用 螺釘或以其它類似的固定方式各間隔固定有一組數(shù)量不受圖示限制的嵌塊31，各嵌塊31 具有一邊框嵌槽311。
在一對(duì)夾具架3上各設(shè)有一邊框自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)4，優(yōu)選而非限于的邊框自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu) 4的結(jié)構(gòu)如下， 一形狀大體上呈倒置的T字形的作用缸座41的上端與夾具架3的側(cè)部固 定， 一對(duì)作用缸42呈倒置的八字形狀態(tài)地與作用缸座41的下端鉸聯(lián)連結(jié)，各作用缸42 的作用缸柱421與相應(yīng)的第一曲臂43的一端鉸接，而各第一曲臂43與相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸45固 接。也就是說(shuō)，第一曲臂43有一對(duì)，轉(zhuǎn)軸45也有一對(duì)， 一對(duì)作用缸柱421中的其中一個(gè) 作用缸柱421與一對(duì)第一曲臂43中的其中一枚第一曲臂43的一端鉸接，而該枚第一曲臂43的另一端與一對(duì)轉(zhuǎn)軸45中的其中一根轉(zhuǎn)軸45固定；另一個(gè)作用缸柱421與另一枚第一 曲臂43的一端鉸接，而該另一枚第一曲臂43的另一端與另一根轉(zhuǎn)軸45固定。在夾具架3 的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)即圖l所示的左右兩側(cè)的底部以間隔狀態(tài)地各固定一組形狀大體上呈倒 置的T字形的轉(zhuǎn)軸座44，圖中示意了每組轉(zhuǎn)軸座44的數(shù)量為4個(gè)，但顯然不受限制，因 為可根據(jù)需要而增減，每組轉(zhuǎn)軸座44上穿插前述的轉(zhuǎn)軸45，并且在各轉(zhuǎn)軸45上同樣以間 隔狀態(tài)地固定一組形狀大體上呈7字形的翻轉(zhuǎn)壓腳46，圖中雖然示出了每組翻轉(zhuǎn)壓腳46 的數(shù)量為3個(gè)，但顯然不受具體限制，每個(gè)翻轉(zhuǎn)壓腳46上旋配有一由調(diào)整螺釘充任的迫 持件461，并且各迫持件461盡可能地對(duì)應(yīng)于前述的嵌塊31。
由圖所示，處于圖示的右端的邊框自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)4的一對(duì)作用缸42與處于圖示的左 端的邊框迫持機(jī)構(gòu)4的一對(duì)作用缸42彼此呈對(duì)角關(guān)系。在本實(shí)施例中，用氣缸作為作用 缸42,但如果采用油缸，那么應(yīng)當(dāng)視為等效性替代。當(dāng)作用缸42的作用缸柱421向缸體 外伸展時(shí)，通過(guò)第一曲臂43使轉(zhuǎn)軸45旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸45上的一組翻轉(zhuǎn)壓腳46壓向夾具架3， 由各翻轉(zhuǎn)壓腳46上的迫持件461對(duì)嵌設(shè)在嵌塊31的邊框嵌槽311上的工件的邊框例如超 市牛奶車的底片的框體6迫持，反之亦然。因此，邊框自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)4能體現(xiàn)快速高效地 對(duì)待焊接的框體6的迫持。
請(qǐng)繼續(xù)見圖l，申請(qǐng)人給出了優(yōu)選的而非唯一性的邊框松動(dòng)機(jī)構(gòu)5， 一對(duì)第一、第二 曲臂座51a、 51b彼此平行地與夾具架3固定，并且位于夾具架3內(nèi)。 一第二曲臂52的一 端穿置并且穿過(guò)第一曲臂座51a的一端，而第二曲臂52的另一端穿置并且穿過(guò)第二曲臂 座51b的一端； 一第三曲臂53的一端穿置并且穿過(guò)第一曲臂座51a的另一端，而第三曲 臂53的另一端穿置并且穿過(guò)第二曲臂座51b的另一端，其中在第二曲臂52的兩端各設(shè) 置有一第一頂輪521,而在第三曲臂53的兩端各設(shè)置有一第二頂輪531。從而可知第一、 第二頂輪521、 531的數(shù)量共有四個(gè)，并且處于嵌塊31的同一直線上。 一致動(dòng)桿54的一 端與第一致動(dòng)桿座541的上端聯(lián)結(jié)，而第一致動(dòng)桿座541的下端與第一曲臂52固定；致 動(dòng)桿54的另一端與第二致動(dòng)桿座542的上端聯(lián)結(jié)，而第二致動(dòng)桿座542的下端與第三曲 臂53固定。拉簧55的數(shù)量有一對(duì)，并且彼此平行，各拉簧55的一端固定在拉簧固定板 552的板體上，而拉簧固定板552的兩端與一對(duì)第一、第二曲臂51a、 51b固定；各拉簧 55的另一端固定在拉簧座551上，而拉簧座551固定在致動(dòng)桿54的桿體上。操作手柄56 的一端固定在第三曲臂53上，另一端探出于夾具架3的側(cè)部。當(dāng)操作者握持操作手柄56向下按壓時(shí)，使第三曲臂53產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于致動(dòng)桿54聯(lián)結(jié)于第二、第三曲臂52、 53上， 因此在第三曲臂53旋轉(zhuǎn)時(shí)，牽動(dòng)致動(dòng)桿54運(yùn)動(dòng)，拉簧55伸長(zhǎng)，同時(shí)使第二曲臂52也產(chǎn) 生與第三曲臂53的轉(zhuǎn)動(dòng)程度相同的旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，第二曲臂52上的第一頂輪521以及第三 曲臂53上的第二頂輪531同時(shí)向上，由四個(gè)頂輪以四點(diǎn)定位的平衡作用方式將先前置于 嵌塊31的邊框嵌槽311內(nèi)的邊框6頂出邊框嵌槽311。因此，無(wú)需象已有技術(shù)那樣使用工 具如榔頭敲打框體6，從而既保證了快速卸除框體6，又避免了損及框體6的情形出現(xiàn)。
請(qǐng)見圖2，為了便于說(shuō)明問題，申請(qǐng)人在該圖中示出了自動(dòng)焊接機(jī)器人7，該自動(dòng)焊 接機(jī)器人7也被稱為焊接機(jī)械手。由于在轉(zhuǎn)架盤2上配有一對(duì)夾具架3，并且各夾具架3 上均配有邊框自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)4和邊框松動(dòng)機(jī)構(gòu)5，因此可滿足輪番工作的要求。具體是 當(dāng)自動(dòng)焊接機(jī)器人7在對(duì)左端(圖示位置狀態(tài)為例)的夾具架3上的諸如前述的超市牛奶 車、超市手推車、超市購(gòu)物籃或超市貨架的框體6實(shí)施焊接時(shí)，例如在框體6上焊固銘牌、 拼裝連接件等等時(shí)，那么由工人(僅需一名)將待焊接加工的框體6放置到右端的夾具架 3上，具體是使框體6的邊沿置入于嵌塊31上的邊框嵌槽311中，然后通過(guò)操作開關(guān)，使 邊框自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)4的一對(duì)作用缸42工作，按申請(qǐng)人在上面所述的過(guò)程，使兩組翻轉(zhuǎn)壓 腳46上的迫持件461對(duì)框體6迫持，即迫固。待左端的框體6焊接完畢，便由電氣控制 器給信號(hào)予轉(zhuǎn)盤架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，該機(jī)構(gòu)的電機(jī)ll工作，按申請(qǐng)人在上面已經(jīng)描述的過(guò) 程，使轉(zhuǎn)盤架2旋轉(zhuǎn)180。，使先前處于右端的裝有待焊加工的框體6的夾具架3位移到 左端，而先前處于左端的已經(jīng)焊接完畢的框體6轉(zhuǎn)移到右端。此時(shí)，自動(dòng)焊接機(jī)器人7繼 續(xù)焊接，而先前已焊接完畢的框體6在打開邊框自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)4后，S卩，使兩組翻轉(zhuǎn)壓腳 46釋放對(duì)框體6的迫持后，在線作業(yè)的工人按申請(qǐng)人在前面的描述操作邊框松動(dòng)機(jī)構(gòu)5 的操作手柄56，使框體6脫出嵌塊31的邊框嵌槽311，將焊接完畢的框體6移離夾具架3， 接著將待焊接的框體6放置到夾具架3上，如此重復(fù)而完成對(duì)依需數(shù)量的框體6的安裝、 焊接和卸除。整個(gè)過(guò)程完全能印證申請(qǐng)人在上面的優(yōu)點(diǎn)效果欄中所述的長(zhǎng)處，并且能理想 地消除己有技術(shù)中所存在的諸多欠缺。
權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)化焊接用的工夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于包括一轉(zhuǎn)盤架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，該轉(zhuǎn)盤架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)上固設(shè)有一轉(zhuǎn)盤架(2)，在轉(zhuǎn)盤架(2)的長(zhǎng)度方向的兩端的上部各固設(shè)有一夾具架(3)，各夾具架(3)的長(zhǎng)度方向的對(duì)應(yīng)兩側(cè)的上表面各間隔固定有具有邊框嵌槽(311)的嵌塊(31)，在各夾具架(3)上配置有一框體的自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)(4)，該框體自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)(4)與所述嵌塊(31)相配合，并且在各夾具架3上還設(shè)有用于使邊框脫離所述邊框嵌槽(311)的邊框松動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化焊接用的工夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤架 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(l)包括電機(jī)(ll)、減速箱(12)、第一、第二齒輪(13、 14)，轉(zhuǎn)盤架固定座(15)， 立柱(16)和立柱座(17)，電機(jī)(11)與減速箱(12)相配合，第一齒輪(13)固定在減速箱(12)的 末級(jí)動(dòng)力輸出軸(121)上，并且與第二齒輪(14)相嚙合，第二齒輪(14)固定在轉(zhuǎn)盤架固定座 (15)上，轉(zhuǎn)盤架固定座(15)通過(guò)軸承(151)設(shè)在立柱(16)外，立柱(16)與立柱座(17)固定，在 轉(zhuǎn)盤架固定座(15)的頂部構(gòu)成有一轉(zhuǎn)盤架固定板(152)，所述轉(zhuǎn)盤架(2)的長(zhǎng)度方向的居中 部位與轉(zhuǎn)盤架固定板(152)固定，其中，所述的減速箱(12)和立柱座(17)安置在作業(yè)場(chǎng)所的 地坪或設(shè)在作業(yè)場(chǎng)所另行配備的支架上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化焊接用的工夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的框體自 動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)(4)包括一作用缸座(41)、 一對(duì)作用缸(42)、 一對(duì)第一曲臂(43)、兩組轉(zhuǎn)軸座(44)、 兩組翻轉(zhuǎn)壓腳(46)和一對(duì)轉(zhuǎn)軸(45)，作用缸座(41)的上端固定在所述夾具架(3)的一側(cè)，一 對(duì)作用缸(42)彼此以倒八字狀態(tài)地與作用缸座(41)的下端固定，各作用缸(42)的作用缸柱 (421)的端部與第一曲臂(43)的一端鉸接， 一對(duì)第一曲臂(43)的另一端與相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸(45)固 聯(lián)，兩組轉(zhuǎn)軸座(44)中的其中一組轉(zhuǎn)軸座(44)以間隔狀態(tài)地固定在所述的夾具架(3)的長(zhǎng)度 方向的一側(cè)的底部，而另一組轉(zhuǎn)軸座(44)同樣以間隔狀態(tài)地固定在夾具架(3)的長(zhǎng)度方向的 .另一側(cè)的底部，所述的一對(duì)轉(zhuǎn)軸(45)中的其中一根轉(zhuǎn)軸(45)穿置在一組軸座(44)上，而另 一根轉(zhuǎn)軸(45)穿置在另一組轉(zhuǎn)軸座(44)上，兩組翻轉(zhuǎn)壓腳(46)中的其中一組翻轉(zhuǎn)壓腳(46) 以間隔狀態(tài)地固定在所述的一對(duì)轉(zhuǎn)軸(45)中的其中一根轉(zhuǎn)軸(45)上，而另一組翻轉(zhuǎn)壓腳(46)同樣以間隔狀態(tài)地固定在另一根轉(zhuǎn)軸(45)上，各翻轉(zhuǎn)壓腳(46)上配置有一迫持件(461)，各 迫持件(461)與所述的嵌塊(31)相對(duì)應(yīng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化焊接用的工夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的作用缸(42) 為油缸或氣缸；所述的迫持件(461)為調(diào)整螺釘。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化焊接用的工夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸座(44) 的形狀呈倒置的T字形，所述的翻轉(zhuǎn)壓腳(46)的形狀呈7字形。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化焊接用的工夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的邊框松 動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括第一、第二曲臂座(51a、 51b)、第二、第三曲臂(52、 53)、致動(dòng)桿(54)、拉 簧(55)和操作手柄(56)，第一、第二曲臂座(51a、 51b)與所述的夾具架(3)的長(zhǎng)度方向的兩 端固定，位于夾具架(3)內(nèi)并且兩者平行，第二曲臂(52)穿置在第一、第二曲臂座(51)的一 端，并且在第二曲臂(52)的兩端各設(shè)有一第一頂輪(521)，第三曲臂(53)穿設(shè)在第一、第二 曲臂座(51)的另一端并且在第三曲臂(53)的兩端各設(shè)有一第二頂輪(531)，致動(dòng)桿(54)的一 端通過(guò)第一致動(dòng)桿座(541)聯(lián)結(jié)在第二曲臂(52)上，另一端通過(guò)第二致動(dòng)桿座(542)聯(lián)結(jié)在 第三曲臂(53)上，拉簧(55)的一端固定在拉簧固定板(552)的中部，拉簧固定板(552)的兩端 與第一、第二曲臂座(51a、 51b)固定，拉簧(55)的另一端固定在拉簧座(551)上，拉簧座(551) 固定在致動(dòng)桿(54)上，操作手柄(56)固定聯(lián)結(jié)在第三曲臂(53)上，其中，所述的第一、第 二頂輪(521、 531)與所述的嵌塊(31)保持于同一直線上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化焊接用的工夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤架(2) 的長(zhǎng)度方向的居中部位垂直設(shè)置有一用于遮擋焊弧弧光的擋弧板(21)。
全文摘要
一種自動(dòng)化焊接用的工夾具結(jié)構(gòu)，屬于工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域。包括一轉(zhuǎn)盤架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)盤架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固設(shè)有一轉(zhuǎn)盤架，在轉(zhuǎn)盤架的長(zhǎng)度方向的兩端的上部各固設(shè)有一夾具架，各夾具架的長(zhǎng)度方向的對(duì)應(yīng)兩側(cè)的上表面各間隔固定有具有邊框嵌槽的嵌塊，在各夾具架上配置有一框體的自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)，該框體自動(dòng)迫持機(jī)構(gòu)與所述嵌塊相配合，并且在各夾具架上還設(shè)有用于使邊框脫離所述邊框嵌槽的邊框松動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)可避免工人來(lái)回奔跑而降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且可縮短自動(dòng)化機(jī)器人的待焊時(shí)間而提高加工效率；可避免損及工件；具有快捷高效的長(zhǎng)處。
文檔編號(hào)B23K37/053GK101607356SQ200910031879
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者平雪明 申請(qǐng)人:蘇州平方實(shí)業(yè)有限公司