專利名稱：高強(qiáng)度金屬圓環(huán)鏈無損傷自動(dòng)彎鏈機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于金屬圓環(huán)鏈編結(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于生產(chǎn)中大規(guī)格 高強(qiáng)度金屬圓環(huán)鏈的無損傷自動(dòng)彎鏈機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
中大規(guī)格高強(qiáng)度金屬圓環(huán)鏈在全自動(dòng)生產(chǎn)編結(jié)過程中，金屬棒料在彎鏈過 程中要求不得有損傷，以保證高強(qiáng)度金屬圓環(huán)鏈的強(qiáng)度。目前，國內(nèi)中大規(guī)格 高強(qiáng)度金屬圓環(huán)鏈生產(chǎn)中對金屬棒料彎鏈一般采用的是沖壓或擠壓彎鏈的方 式，這種方式的成型對鏈環(huán)表面的機(jī)械損傷較大，大大影響了金屬圓環(huán)鏈的強(qiáng) 度。也有一些國外進(jìn)口的先進(jìn)自動(dòng)編結(jié)設(shè)備是采用滾壓方式來完成的，但這種 進(jìn)口設(shè)備的價(jià)格高，維修更換零配件困難，對于一般的生產(chǎn)廠家來說，難以接 受。因此，創(chuàng)新一種更簡潔的、可靠穩(wěn)定的自動(dòng)彎鏈裝置來改變原有的落后方 式替代現(xiàn)有的進(jìn)口設(shè)備勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供了一種結(jié)構(gòu)巧妙合理， 彎鏈過程中的金屬棒料無損傷，制作出的金屬圓環(huán)鏈強(qiáng)度高的自動(dòng)彎鏈裝置。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述金屬圓環(huán)鏈無損傷自動(dòng)彎鏈機(jī)構(gòu)所述自 動(dòng)彎鏈裝置，包括彎鏈主油缸、彎鏈滑座、左彎鏈機(jī)構(gòu)和右彎鏈機(jī)構(gòu)，左、右 彎鏈機(jī)構(gòu)對稱安裝在彎鏈滑座的兩側(cè)，其特征在于
所述彎鏈主油缸固定在固定滑塊上，固定滑塊固定在主機(jī)身上；彎鏈主油
缸的活塞桿端與彎鏈滑座的后部連接，彎鏈滑座放置在固定滑塊上并可相對滑
動(dòng)；彎鏈滑座的后端中部固定安裝有第一限位導(dǎo)向組件，第一限位導(dǎo)向組件上 安裝有傳感器。
所述左、右彎鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，分別包括彎鏈油缸、杠桿連接板、彎鏈杠 桿、滾輪支架、滾輪軸和滾輪，彎鏈油缸安裝在彎鏈滑座兩側(cè)，彎鏈滑座的前 端中部設(shè)有一個(gè)鉸接座，彎鏈杠桿通過彎鏈支軸連接在鉸接座上， 一端與杠桿 連接板連接，杠桿連接板的另一端與彎鏈缸活塞桿連接；彎鏈杠桿另一端的前 側(cè)通過螺釘固定有滾輪支架，滾輪支架的前端通過滾輪軸固定安裝有滾輪，滾 輪可繞滾輪軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述彎鏈油缸后端伸出的活塞桿上連接有第二限位導(dǎo) 向組件，第二限位導(dǎo)向組件上安裝有彎鏈傳感器。
所述彎鏈主油缸的缸體與油缸支架連接固定，油缸支架固定在固定滑塊上， 固定滑塊固定在主機(jī)身上；彎鏈滑座下部設(shè)有凹形滑槽，固定滑塊嵌在凹形滑 槽內(nèi)，彎鏈滑座可在固定滑塊上滑動(dòng)。所述第一限位導(dǎo)向組件包括限位導(dǎo)桿、 限位板和主缸限位塊，限位導(dǎo)桿的一端固定在彎鏈滑座上，限位板安裝在主機(jī) 身的后側(cè)，限位板上開設(shè)有通孔，所述限位導(dǎo)桿從孔內(nèi)穿過，在限位板兩側(cè)的 限位導(dǎo)桿上固定有兩個(gè)可調(diào)的主缸限位塊，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)主缸限位塊的位置可 控制彎鏈滑座的動(dòng)作行程；傳感器安裝在限位板上。
4所述第二限位導(dǎo)向組件與第一限位組件結(jié)構(gòu)相同，其中，連接桿的一端固 定在彎鏈滑座上，另一端固定有彎鏈限位板，彎鏈油缸后端伸出的活塞桿穿過 彎鏈限位板，彎鏈限位板的兩邊活塞桿上固定有可調(diào)的彎鏈限位塊，彎鏈限位 板的兩側(cè)同樣固定有彎鏈傳感器。所述固定滑塊與彎鏈滑座的接觸面上裝有滑 塊承磨板。所述滾輪的輪面為凹形半圓弧，其圓弧的半徑略大于所需彎鏈棒料 的半徑。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙合理，彎鏈過程中的金屬棒料無損傷，制作出的金屬圓環(huán) 鏈強(qiáng)度高。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視剖視圖。
圖2為本發(fā)明中彎鏈主油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本發(fā)明的側(cè)剖視圖。
圖4為本發(fā)明中的左、右彎鏈機(jī)構(gòu)前端部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明用于彎鏈時(shí)的第一工位狀態(tài)示意圖。
圖6為本發(fā)明用于彎鏈時(shí)的第二工位狀態(tài)示意圖。
圖7為本發(fā)明用于彎鏈時(shí)的第三工位狀態(tài)示意圖。
圖8為本發(fā)明用于彎鏈時(shí)的第四工位狀態(tài)示意圖。
圖9為本發(fā)明用于彎鏈時(shí)的第五工位狀態(tài)示意圖。
圖IO為本發(fā)明用于彎鏈時(shí)的第六工位狀態(tài)示意圖。
附圖標(biāo)記說明l一彎鏈主油缸、2—彎鏈滑座、3—連接桿、4—彎鏈限位 塊、5—彎鏈油缸、6—彎鏈缸活塞桿、7—杠桿連接板、8—彎鏈杠桿、9—滾輪 支架、IO—滾輪軸、ll一滾輪、12—彎鏈支軸、13—限位導(dǎo)桿、14一主缸限位 塊、15—限位板、16—主機(jī)身、17.彎鏈限位板、18.彎鏈傳感器、19一固定滑i央、 20—油缸支架、21—固定鍵、22—連接法蘭、23—傳感器、24—滑塊承磨板、 25—彎鏈芯模、26—棒料。
具體實(shí)施例方式
如圖所示，本發(fā)明主要由彎鏈主油缸l、彎鏈滑座2、左彎鏈機(jī)構(gòu)和右彎鏈
機(jī)構(gòu)組成，彎鏈主油缸1是彎鏈滑座2位移的動(dòng)力和控制機(jī)構(gòu)；左、右彎鏈機(jī)
構(gòu)對稱安裝在彎鏈滑座2的兩側(cè)，它們是將棒料26彎成鏈環(huán)的主執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
如圖1~3所示，彎鏈主油缸1的缸體與油缸支架20連接固定，油缸支架20 通過螺釘、固定鍵21固定在固定滑塊19上，固定滑塊19通過螺釘固定在主機(jī) 身16上；彎鏈主油缸1的活塞桿端通過連接法蘭22與彎鏈滑座2的后部連接， 彎鏈滑座2放置在固定滑塊19上，彎鏈滑座2下部設(shè)有凹形滑槽，所述固定滑 塊19嵌在凹形滑槽內(nèi)，固定滑塊19與彎鏈滑座2的接觸面上裝有滑塊承磨板 24，以提高設(shè)備的使用壽命；彎鏈滑座2的后端中部固定安裝有第一限位導(dǎo)向 組件；所述第一限位導(dǎo)向組件包括限位導(dǎo)桿13、限位板15和主缸限位塊14， 限位導(dǎo)桿13的一端固定在彎鏈滑座2上，限位板15安裝在主機(jī)身16的后側(cè)， 限位板15上開設(shè)有通孔，所述限位導(dǎo)桿13從通孔內(nèi)穿過，限位導(dǎo)桿13上連接 有兩個(gè)可調(diào)的主缸限位塊14，兩個(gè)主缸限位塊14分別位于限位板15的兩側(cè)，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)主缸限位塊14的位置可控制彎鏈滑座2的動(dòng)作行程；傳感器23 安裝在限位板15上。
如圖l、 4所示，所述左、右彎鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，主要由彎鏈油缸5、彎鏈 缸活塞桿6、杠桿連接板7、滾輪支架9、滾輪軸10和滾輪11組成，彎鏈油缸 5安裝在彎鏈滑座2兩側(cè)，彎鏈滑座2的前端中部設(shè)有一個(gè)鉸接座，彎鏈杠桿8 通過彎鏈支軸12連接在鉸接座上， 一端與杠桿連接板7連接，杠桿連接板7的 另一端與彎鏈缸活塞桿6連接；彎鏈杠桿8另一端的前側(cè)通過螺釘固定有滾輪 支架9，滾輪支架9的前端通過滾輪軸10固定安裝有滾輪11，滾輪11可繞滾 輪軸10自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述彎鏈油缸5后端伸出的活塞桿上連接有第二限位導(dǎo)向組 件；第二限位導(dǎo)向組件與上述安裝在彎鏈滑座2后端中部的第一限位導(dǎo)向組件 的結(jié)構(gòu)及功能相同，其中，連接桿3的一端固定在彎鏈滑座2上，另一端固定 有彎鏈限位板17，彎鏈油缸5后端伸出的活塞桿穿過彎鏈限位板17，彎鏈限位 板17的兩邊活塞桿上固定有可調(diào)的彎鏈限位塊4，彎鏈限位板17的兩側(cè)同樣固 定有彎鏈傳感器18。
本發(fā)明用于彎鏈時(shí)的詳細(xì)操作步驟如下
步驟一、如圖5所示，彎鏈主油缸1的活塞桿回縮，拉動(dòng)與其連接的彎鏈 滑座2向靠近彎鏈芯模的方向移動(dòng)，安裝在彎鏈滑座2上的左、右彎鏈機(jī)構(gòu)也 向前移動(dòng)，其前端的滾輪11越過彎鏈芯模25;
步驟二、如圖6所示，棒料26穿過滾輪11和彎鏈芯模25間的間隙送入彎 鏈芯模，此間隙是一個(gè)略大于棒料26直徑的圓形；
步驟三、如圖7所示，彎鏈主油缸1的活塞桿伸出，推動(dòng)與其連接的彎鏈 滑座2向遠(yuǎn)離彎鏈芯模25的方向移動(dòng)，安裝在彎鏈滑座2上的左、右彎鏈機(jī)構(gòu) 也同步移動(dòng)，其前端的滾輪11移到彎鏈芯模26的后面，在位移過程中，左、 右彎鏈機(jī)構(gòu)前端滾輪ll的凹槽貼著棒料26兩端，將棒料26滾壓彎曲成U形；
步驟四、如圖8所示，左彎鏈機(jī)構(gòu)中，彎鏈油缸5的彎鏈活塞桿6伸出， 通過杠桿連接板7推動(dòng)彎鏈杠桿8，彎鏈杠桿8以其與彎鏈滑座2的鉸接點(diǎn)為支 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使前端的滾輪11按照彎鏈芯模25的形狀繼續(xù)滾壓棒料26到位；
步驟五、如圖9所示，右彎鏈機(jī)構(gòu)中，彎鏈油缸5的彎鏈活塞桿6伸出， 通過杠桿連接板7推動(dòng)彎鏈杠桿8，彎鏈杠桿8以其與彎鏈滑座2的鉸接點(diǎn)為支 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使前端的滾輪11按照彎鏈芯模25的形狀繼續(xù)滾壓棒料26到位；在 右彎鏈機(jī)構(gòu)動(dòng)作的同時(shí)，左彎鏈機(jī)構(gòu)中的各部件回復(fù)原位；
步驟六、如圖10所示，右彎鏈機(jī)構(gòu)中的各部件回復(fù)原位，完成彎鏈操作； 打開彎鏈芯模25，即可取出編好的鏈環(huán)。
在上述的彎鏈操作過程中，各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作行程由安裝在限位板15的傳感器 23和安裝在彎鏈限位板17上的彎鏈傳感器18發(fā)出信號(hào)至PLC程序來實(shí)現(xiàn)控制。
如圖4所示，所述滾輪11的輪面為凹形半圓弧，凹形半圓弧的半徑略大于 所需彎鏈棒料26的半徑。左彎鏈機(jī)構(gòu)和右彎鏈機(jī)構(gòu)中滾輪11的凹形半圓弧的 內(nèi)徑不同，其中一個(gè)略大于另外一個(gè)，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)可根據(jù)情況調(diào)換，以保證
編結(jié)鏈環(huán)開口的對稱一致。
權(quán)利要求
1、一種高強(qiáng)度金屬圓環(huán)鏈無損傷自動(dòng)彎鏈機(jī)構(gòu)，包括彎鏈主油缸(1)、彎鏈滑座(2)、左彎鏈機(jī)構(gòu)和右彎鏈機(jī)構(gòu)，左、右彎鏈機(jī)構(gòu)對稱安裝在彎鏈滑座(2)的兩側(cè)，其特征在于所述彎鏈主油缸(1)固定在固定滑塊(19)上，固定滑塊(19)固定在主機(jī)身(16)上；彎鏈主油缸(1)的活塞桿端與彎鏈滑座(2)的后部連接，彎鏈滑座(2)放置在固定滑塊(19)上并可相對滑動(dòng)；彎鏈滑座(2)的后端中部固定安裝有第一限位導(dǎo)向組件，第一限位導(dǎo)向組件上安裝有傳感器(23)；所述左、右彎鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，分別包括彎鏈油缸(5)、杠桿連接板(7)、彎鏈杠桿(8)、滾輪支架(9)、滾輪軸(10)和滾輪(11)，彎鏈油缸(5)安裝在彎鏈滑座(2)兩側(cè)，彎鏈滑座2的前端中部設(shè)有一個(gè)鉸接座，彎鏈杠桿(8)通過彎鏈支軸(12)連接在鉸接座上，一端與杠桿連接板(7)連接，杠桿連接板(7)的另一端與彎鏈缸活塞桿(6)連接；彎鏈杠桿(8)另一端的前側(cè)通過螺釘固定有滾輪支架(9)，滾輪支架(9)的前端通過滾輪軸(10)固定安裝有滾輪(11)，滾輪(11)可繞滾輪軸(10)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述彎鏈油缸(5)后端伸出的活塞桿上連接有第二限位導(dǎo)向組件，第二限位導(dǎo)向組件上安裝有彎鏈傳感器(18)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)彎鏈裝置，其特征還在于所述彎鏈主油缸 (1)的缸體與油缸支架(20)連接固定，油缸支架(20)固定在固定滑塊(19)上，固定滑塊(19)固定在主機(jī)身(16)上；彎鏈滑座(2)下部設(shè)有凹形滑槽， 固定滑塊(19)嵌在凹形滑槽內(nèi)，彎鏈滑座(2)可在固定滑塊(19)上滑動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)彎鏈裝置，其特征還在于所述第一限位導(dǎo) 向組件包括限位導(dǎo)桿(13)、限位板(15)和主缸限位塊(14)，限位導(dǎo)桿(13) 的一端固定在彎鏈滑座(2)上，限位板(15)安裝在主機(jī)身(16)的后側(cè)，限 位板(15)上開設(shè)有通孔，所述限位導(dǎo)桿(13)從孔內(nèi)穿過，在限位板(15) 兩側(cè)的限位導(dǎo)桿(13)上固定有兩個(gè)可調(diào)的主缸限位塊(14)，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)主 缸限位塊(14)的位置可控制彎鏈滑座(2)的動(dòng)作行程；傳感器(23)安裝在 限位板(15)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)彎鏈裝置，其特征還在于所述第二限位導(dǎo) 向組件與第一限位組件結(jié)構(gòu)相同，其中，連接桿(3)的一端固定在彎鏈滑座(2) 上，另一端固定有彎鏈限位板(17)，彎鏈油缸(5)后端伸出的活塞桿穿過彎 鏈限位板(17)，彎鏈限位板(17)的兩邊活塞桿上固定有可調(diào)的彎鏈限位塊(4)， 彎鏈限位板(17)的兩側(cè)同樣固定有彎鏈傳感器(18)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)彎鏈裝置，其特征還在于所述固定滑塊(19) 與彎鏈滑座(2)的接觸面上裝有滑塊承磨板(24)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)彎鏈裝置，其特征還在于所述滾輪(11) 的輪面為凹形半圓弧，其圓弧的半徑略大于所需彎鏈棒料的半徑。
7、 一種高強(qiáng)度金屬圓環(huán)鏈無損傷自動(dòng)彎鏈方法，其特征在于，所述方法包 括如下步驟步驟一、彎鏈主油缸(1)的活塞桿回縮，拉動(dòng)與其連接的彎鏈滑座(2)向靠近彎鏈芯模的方向移動(dòng)，安裝在彎鏈滑座(2)上的左、右彎鏈機(jī)構(gòu)也向前移動(dòng)，其前端的滾輪(11)越過彎鏈芯模(25);步驟二、棒料(26)穿過滾輪(11)和彎鏈芯模(25)間的間隙送入彎鏈 芯模，此間隙是一個(gè)略大于棒料(26)直徑的圓形；步驟三、彎鏈主油缸(1)的活塞桿伸出，推動(dòng)與其連接的彎鏈滑座(2) 向遠(yuǎn)離彎鏈芯模(25)的方向移動(dòng)，安裝在彎鏈滑座(2)上的左、右彎鏈機(jī)構(gòu) 也同步移動(dòng)，其前端的滾輪(11)移到彎鏈芯模(26)的后面，在位移過程中， 左、右彎鏈機(jī)構(gòu)前端滾輪(11)的凹槽貼著棒料(26)兩端，將棒料(26)滾 壓彎曲成U形；步驟四、左彎鏈機(jī)構(gòu)中，彎鏈油缸(5)的彎鏈活塞桿(6)伸出，通過杠 桿連接板(7)推動(dòng)彎鏈杠桿(8)，彎鏈杠桿(8)以其與彎鏈滑座(2)的鉸接 點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使前端的滾輪(11)按照彎鏈芯模(25)的形狀繼續(xù)滾壓棒 料(26)到位；步驟五、右彎鏈機(jī)構(gòu)中，彎鏈油缸(5)的彎鏈活塞桿(6)伸出，通過杠 桿連接板(7)推動(dòng)彎鏈杠桿(8)，彎鏈杠桿(8)以其與彎鏈滑座(2)的鉸接 點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使前端的滾輪(11)按照彎鏈芯模(25)的形狀繼續(xù)滾壓棒 料(26)到位；在右彎鏈機(jī)構(gòu)動(dòng)作的同時(shí)，左彎鏈機(jī)構(gòu)中的各部件回復(fù)原位；步驟六、右彎鏈機(jī)構(gòu)中的各部件回復(fù)原位，完成彎鏈操作；打開彎鏈芯模 (25)，即可取出編好的鏈環(huán)。在上述的彎鏈操作過程中，各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作行程由安裝在限位板(15)的傳 感器(23)和安裝在彎鏈限位板(17)上的彎鏈傳感器(18)發(fā)出信號(hào)至PLC 程序來實(shí)現(xiàn)控制。
全文摘要
本發(fā)明屬于金屬圓環(huán)鏈編結(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于生產(chǎn)中大規(guī)格高強(qiáng)度金屬圓環(huán)鏈的自動(dòng)彎鏈裝置，包括彎鏈主油缸、彎鏈滑座、左彎鏈機(jī)構(gòu)和右彎鏈機(jī)構(gòu)，彎鏈主油缸是彎鏈滑座位移的動(dòng)力和控制機(jī)構(gòu)；左、右彎鏈機(jī)構(gòu)對稱安裝在彎鏈滑座的兩側(cè)，它們結(jié)構(gòu)相同，分別包括彎鏈油缸、杠桿連接板、彎鏈杠桿、滾輪支架、滾輪軸和滾輪，它們是將棒料彎成鏈環(huán)的主執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙合理，由于采用了滾壓成型技術(shù)，彎鏈過程中的金屬棒料無損傷，制作出的金屬圓環(huán)鏈強(qiáng)度高。
文檔編號(hào)B21L1/00GK101658896SQ20091003451
公開日2010年3月3日 申請日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者王洪軍, 秦保翔, 衛(wèi) 鄭 申請人:王洪軍