專(zhuān)利名稱(chēng)：帶鍵槽斜齒輪加工及檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶鍵槽斜齒輪的加工及檢測(cè)方法，尤其是一種
斜齒輪4侖齒和4定槽相位角的加工及4全測(cè)方法，屬于齒4侖加工技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
斜齒輪的輪齒中心線(xiàn)和4囊槽中心線(xiàn)間的夾角(相位角)有嚴(yán)格要求。 由于通用的數(shù)控機(jī)械加工設(shè)備(如鏜銑床、線(xiàn)切割機(jī)等)不具備檢測(cè) 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的功能，在加工及在線(xiàn)檢測(cè)時(shí)，無(wú)法用千分表檢測(cè)的辦法 找到輪齒的中心線(xiàn)，從而使加工中如何保證相位角達(dá)到設(shè)計(jì)要求以及 加工后如何^r測(cè)都變得十分困難。
據(jù)申請(qǐng)人了解，解決上述難題的傳統(tǒng)方法是磨齒時(shí)齒厚先留一定 的余量，通過(guò)劃線(xiàn)粗定輪齒中心線(xiàn)，在鍵槽加工好后，作為中間工序， 把零件拿到三座標(biāo)測(cè)量?jī)x上測(cè)量，根據(jù)所測(cè)相位角的偏差量，再上磨 齒機(jī)精磨齒，并對(duì)該偏差量進(jìn)行修正。當(dāng)不具備大型三座標(biāo)測(cè)量?jī)x時(shí)， 則無(wú)法完成上述加工制造。
總之，目前斜齒-輪鍵槽的加工測(cè)量有兩個(gè)難點(diǎn)。難點(diǎn)之一是加 工鍵槽及檢測(cè)時(shí)，在機(jī)床上無(wú)法用千分表測(cè)量找到輪齒的中心線(xiàn)。難 點(diǎn)之二是在離齒輪端面一定距離的齒寬中部處對(duì)斜齒輪很難實(shí)施測(cè) 量操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種無(wú)需借助三座標(biāo)測(cè)量?jī)x，在通用的 數(shù)控機(jī)械加工設(shè)備上即可精確加工、測(cè)量斜齒輪的輪齒中心線(xiàn)和鍵槽 中心線(xiàn)間的相位角的帶鍵槽斜齒輪的加工及檢測(cè)方法，從而在保證加'工精度的前提下，簡(jiǎn)化加工、降低制造成本。
為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明帶鍵槽斜齒輪加工及檢測(cè)方法包括以
下基本步驟.
第一步、將計(jì)值平面上的標(biāo)定相位角y。轉(zhuǎn)化成端平面上的待測(cè)相位 角Y (上述相位角即對(duì)應(yīng)位置鍵槽中心線(xiàn)與鄰近的斜齒4侖輪齒中心 線(xiàn)之間的夾角)；
第二步、在加工出輪齒齒廓的一個(gè)輪齒的端平面上固定至少 一塊輔 助基準(zhǔn)塊；
第三步、在機(jī)床上以齒輪中心為對(duì)稱(chēng)中心，對(duì)稱(chēng)加工輔助基準(zhǔn)塊的 兩側(cè)面(必要時(shí)，用塊規(guī)測(cè)量和控制輔助基準(zhǔn)塊的中心線(xiàn)和輪齒的 中心線(xiàn)在分度圓上的偏差)；
第四步、在鍵槽加工機(jī)床上，以輔助基準(zhǔn)塊的加工側(cè)面為基準(zhǔn)，按
所需端平面上的相位角Y調(diào)整零件在機(jī)床上的角向位置，加工鍵槽。
加工之后，可以進(jìn)行以下步驟 第五步、加工鍵槽后'，借助常規(guī)檢具，在線(xiàn)或下線(xiàn)復(fù)測(cè)鍵槽加工精 度，包括4建槽中心線(xiàn)和輔助基準(zhǔn)塊中心線(xiàn)之間的待測(cè)相位角數(shù)值以 及鍵槽對(duì)稱(chēng)度，檢測(cè)合格后去掉輔助基準(zhǔn)塊。
以上第一步中，標(biāo)定相位角Y。按以下算式轉(zhuǎn)化成待測(cè)相位角Y Y = Y?！?360xLxtanP / (丌xd) 式中士號(hào)的規(guī)定為，當(dāng)端平面上輪齒中線(xiàn)相對(duì)于計(jì)值平面為逆時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為"+"號(hào)，為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為"一"號(hào)；
L一一計(jì)量標(biāo)定相位角的計(jì)值平面至斜齒輪端平面的距離； (3——斜齒輪的螺旋角； d——斜齒輪的分度圓直徑。 本發(fā)明的上述方法通過(guò)簡(jiǎn)單的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，將通用機(jī)床上加工、測(cè) 量時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的"確定漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的中心線(xiàn)"轉(zhuǎn)化成"確定矩形塊中
5心線(xiàn)"，使無(wú)法實(shí)現(xiàn)的空間漸開(kāi)線(xiàn)曲面的測(cè)量變成簡(jiǎn)易可行的平面測(cè) 量，從而巧妙解決了斜齒輪輪齒中心線(xiàn)和鍵槽中心線(xiàn)加工精度控制的 難題，無(wú)需使用三座標(biāo)測(cè)量?jī)x，在通用的數(shù)控機(jī)械加工設(shè)備上就可以 精確加工、測(cè)量斜齒輪的輪齒中心線(xiàn)和鍵槽中心線(xiàn)間的相位角，其檢 測(cè)精度高、可信度高，可以下線(xiàn)重復(fù)測(cè)量，方法簡(jiǎn)便、成本低。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明一個(gè)待加工零件實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A-A剖面圖。
圖3為圖1實(shí)施例固定輔助基準(zhǔn)塊后的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為圖3的側(cè)視圖。 圖5為圖4的局部放大圖。 圖6為圖1實(shí)施例加工鍵槽時(shí)的定位示意圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例一
本實(shí)施例的帶鍵槽斜齒輪加工及檢測(cè)方法應(yīng)用于圖l和圖2所示 的零件，已知齒輪的相關(guān)參數(shù)為齒數(shù)z，模數(shù)m，分度圓直徑d， 螺旋角P,旋向?yàn)橛?左)旋，計(jì)值平面離端平面的距離為L(zhǎng),齒輪 為180°分布的雙鍵槽，要求在計(jì)值平面上鍵槽中心線(xiàn)和某輪齒中心 線(xiàn)的夾角(標(biāo)定相位角)為Y。。(為了方便，規(guī)定Y角的方向?yàn)?從輪齒中心線(xiàn)開(kāi)始往^:槽中心線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?，在分度圓 上的對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)為S。，具體實(shí)施步驟為
第一步、將計(jì)值平面上的標(biāo)定相位角Y。轉(zhuǎn)化成端平面上的待測(cè)相位 角Y (參見(jiàn)圖4)，標(biāo)定相位角Y。與待測(cè)相位角Y的轉(zhuǎn)化公式為<formula>formula see original document page 6</formula> 式中±號(hào)的規(guī)定為，當(dāng)端平面上輪齒中線(xiàn)相對(duì)于計(jì)值平面為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為"+"號(hào)，為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為"--"號(hào)；
L一一計(jì)量標(biāo)定相位角的計(jì)值平面至斜齒輪端平面的距離； P— 一斜齒輪的螺旋角； d—一斜齒輪的分度圓直徑。 以上公式推導(dǎo)如下
設(shè)計(jì)要求在齒寬L處測(cè)量計(jì)值，轉(zhuǎn)化到端平面上的偏移量為 在分度圓柱面上，圓弧長(zhǎng)AS產(chǎn)Lxtan0，折算成角度A y 。=360 x △ S。/ (丌x d )。
對(duì)右旋齒端平面上輪齒中線(xiàn)相對(duì)于計(jì)值平面為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)△ Y。和AS。，效果是加大相位角Y。和弧長(zhǎng)S。。
端平面上的相位角 Y = Y。+Ay。
端平面上相位角對(duì)應(yīng)的分度圓上的弧長(zhǎng)S= S。+AS。
對(duì)左旋齒端平面上輪齒中線(xiàn)相對(duì)于計(jì)值平面為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)△ Y。， AS。，效果是減小So和Y。
端平面上的相位角y = Y。 - △ Y。
端平面上相位角對(duì)應(yīng)的分度圓上的弧長(zhǎng)S= S。-厶S。 第二步、在加工出輪齒齒廓的一個(gè)輪齒的端平面上固定至少 一塊輔 助基準(zhǔn)塊，具體工步為
2. 1熱處理后精加工車(chē)磨輪齒端面時(shí)，在用于測(cè)量的端平面的分度圓 上(或附近)車(chē)刻標(biāo)記線(xiàn)，幾個(gè)齒即可(只用一個(gè)齒)，深度0.03mm 左右，以能清晰看清標(biāo)記線(xiàn)與兩側(cè)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的交點(diǎn)為原則。 2. 2磨齒(方案1: 一次磨到尺寸；方案2:先粗磨齒，公法線(xiàn)留一 定余量，待鍵槽加工檢測(cè)結(jié)束后，再進(jìn)行精磨齒，如果相位角超差 還可以在精磨齒時(shí)對(duì)相位角進(jìn)行修正；方案2適用于缺少經(jīng)驗(yàn)時(shí)的 操作)。
2.3在一個(gè)輪齒的端平面上，通過(guò)劃線(xiàn)粗定輪齒的中心線(xiàn)，焊上3
7塊矩形輔助基準(zhǔn)塊1-1、 1-2、 1-3 (參見(jiàn)圖3至圖5)。除輪齒中心 的一塊1-3夕卜，為了^f企測(cè)方便,在齒輪內(nèi)孔兩端也各焊一塊1-1、 1-2。 為了便于銑削輔助基準(zhǔn)塊的兩側(cè)面，輔助基準(zhǔn)塊的截面預(yù)加工成T 形臺(tái)階狀，即使焊接處的寬度小于待銑削部位的寬度，從而使焊接 盡量不影響輔助基準(zhǔn)塊的兩側(cè)面加工。
第三步、在機(jī)床上以齒輪中心為對(duì)稱(chēng)中心，對(duì)稱(chēng)加工輔助基準(zhǔn)塊的 兩側(cè)面。具體工步為
3.1在鏜銑床上找正齒輪，使齒輪內(nèi)孔中心0和機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心重 合。偏置銑刀，對(duì)稱(chēng)銑輔助基準(zhǔn)塊的2個(gè)側(cè)面M, N(如有尋邊器， 利用尋邊器找輪齒的中心可保證一次銑削輔助基準(zhǔn)塊的2個(gè)側(cè)面達(dá) 尺寸精度要求)。用塊規(guī)測(cè)量分度圓上輔助基準(zhǔn)塊的2個(gè)側(cè)面到兩端 齒廓的距離差，即MC和ND厚度差。如果超差，再進(jìn)行4先修。如果 厚度差較小，就加大修正量的數(shù)值，兩面都再銑一刀，以防銑刀的 刀尖磨損。
3. 2輔助基準(zhǔn)塊加工好后，在機(jī)床上在線(xiàn)檢測(cè)三個(gè)輔助基準(zhǔn)塊的直線(xiàn) 度，復(fù)測(cè)基準(zhǔn)塊兩側(cè)面對(duì)齒輪中心線(xiàn)的對(duì)稱(chēng)度并記錄數(shù)值和偏離方 向。此對(duì)稱(chēng)度可控制在0. 02mm以?xún)?nèi)，即輔助基準(zhǔn)塊的中心線(xiàn)和輪齒 的中心線(xiàn)在分度圓上的偏差可控制在0. Olmm左右。 第四步、在^t槽加工^L床上，以輔助基準(zhǔn)塊的加工側(cè)面為基準(zhǔn)，按 所需端平面上的相位角Y調(diào)整零件在機(jī)床上的角向位置，加工鍵槽。 具體過(guò)程為在鍵槽加工機(jī)床上，按輔助矩形基準(zhǔn)塊的側(cè)面找正， 以此找正線(xiàn)為起始邊按所需端平面上的相位角Y的角度值加工鍵 槽。角度通常換算成直角坐標(biāo)值來(lái)定位和測(cè)量。大型齒輪的鍵槽通 常在線(xiàn)切割機(jī)上加工，為了避免機(jī)床導(dǎo)軌聯(lián)動(dòng)產(chǎn)生的誤差，使鍵槽 加工時(shí)只沿單軌X坐標(biāo)或Y坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)，初始找正時(shí)使輔助矩形 基準(zhǔn)塊的側(cè)面的基準(zhǔn)線(xiàn)和機(jī)床的Y (或X)坐標(biāo)方向偏置相位角Y ,參見(jiàn)圖6。
第五步、加工鍵槽后，借助常規(guī)檢具，在線(xiàn)或下線(xiàn)復(fù)測(cè)鍵槽加工精 度，包括鍵槽中心線(xiàn)和輔助基準(zhǔn)塊中心線(xiàn)之間的待測(cè)相位角數(shù)值以
及鍵槽對(duì)稱(chēng)度，檢測(cè)合格后去掉輔助基準(zhǔn)塊。具體內(nèi)容為加工鍵 槽后，在4建槽加工機(jī)床上在線(xiàn)復(fù)測(cè)鍵槽中心線(xiàn)和基準(zhǔn)塊兩側(cè)面M, N. 的中心線(xiàn)之間的角度差，實(shí)現(xiàn)所需測(cè)量。并用事先準(zhǔn)備好的雙鍵槽 矩形塊作為工裝，測(cè)鍵槽的對(duì)稱(chēng)度。
加工鍵槽后，如果前面釆用的是粗磨齒工藝，即可最終進(jìn)行精 磨齒加工，如果相位角有偏差，還可以在磨齒時(shí)^f奮正。
該方法只要不4巴輔助基準(zhǔn)塊: 又下來(lái)，下線(xiàn)后，仍可隨時(shí)對(duì)相位
角進(jìn)行復(fù)測(cè)，并保持高的重復(fù)測(cè)量精度。下線(xiàn)測(cè)量的方式有2兩種 一種是拿到數(shù)控鏜銑疼上，按類(lèi)似加工輔助基準(zhǔn)塊的辦法找正測(cè)量； 一種是不用上機(jī)床，用直尺及游標(biāo)卡尺等輔助工具把鍵槽的邊線(xiàn)延. 伸到分度圓上，測(cè)量其交點(diǎn)到基準(zhǔn)塊的弦長(zhǎng)。后者的測(cè)量誤差稍大。 以上步驟量化為
齒數(shù)z-nm,才莫數(shù)111=20隱，分度圓直徑d=1279. 4375畫(huà)，螺旋 角P-IO。，右旋齒，.計(jì)值平面離端平面L-80醒，齒輪為180°分布 的雙鍵槽，要求在計(jì)值平面上鍵槽中心線(xiàn)和某輪齒中心線(xiàn)的夾角(相 位角)為Y。=2. 058° ,在分度圓上的對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)為S。=22. 978國(guó)。
把計(jì)值平面上的相位角Y。轉(zhuǎn)化成端平面上的相位角Y,圖紙要 求在齒寬80隱處測(cè)量計(jì)值，反映到端平面上的偏移量為 在分度圓柱面上，圓弧長(zhǎng)AS產(chǎn)80x tan |3=14. 106mm 折算成角度 △ Y產(chǎn)L 2634。
現(xiàn)為右旋齒，端平面上的輪齒中線(xiàn)相對(duì)于計(jì)值平面逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)△ Yo，凌支果是力口大Y q禾口 S。，
端平面上的相位角y=2. 058° +1.2634。 =3.3214。該相位角對(duì)應(yīng)分度圓上圓弧長(zhǎng)度S= 22.978+ 14.106=37. 084mm
熱處理后車(chē)磨輪齒端面時(shí)，在測(cè)量端平面的分度圓① 1279. 4375mm上(或附近)車(chē)刻深度0. 03mm左右的標(biāo)記線(xiàn)。
磨齒到尺寸。在輪齒的端平面上，通過(guò)劃線(xiàn)粗定輪齒的中心線(xiàn)， 按圖制作并焊上3塊25mm厚的輔助基準(zhǔn)塊。
在鏜銑床上找正齒輪，使齒輪內(nèi)孔中心o和機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心重-合，誤差O. Olmm。利用尋邊器尋找輪齒的中心線(xiàn)，偏置銑刀，對(duì)稱(chēng) 銑輔助基準(zhǔn)塊的兩個(gè)側(cè)面M, N。用塊規(guī)測(cè)量分度圓上MC=3. 88腿和 ND=3. 90mm厚度差0. 02mm.。基準(zhǔn)塊的中心線(xiàn)和4侖齒中心線(xiàn)的偏差為 往順時(shí)4十方向偏離0. Olmm。
在線(xiàn)切割機(jī)上，為了使加工鍵槽的側(cè)面時(shí)使線(xiàn)切割只沿Y軸運(yùn) 動(dòng)，找正時(shí)，使矩形基準(zhǔn)塊的側(cè)面和Y軸偏置一個(gè)Y:3. 3214°的相 位角。具體計(jì)算為軸的移動(dòng)600mm時(shí)，X軸的移動(dòng)為600 x tan3. 3214° =34. 8206mm。按鍵槽尺寸編程加工鍵槽。
加工鍵槽后，在鍵槽加工機(jī)床上在線(xiàn)復(fù)測(cè)4定槽中心線(xiàn)和基準(zhǔn)塊 側(cè)面之間的角度差為3. 3224。，相位角加工誤差0. 001° ,在端面分 度圓上對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)誤差0. 011mm。并用事先準(zhǔn)備好的雙鍵槽矩形塊作 為工裝，測(cè)鍵槽的對(duì)稱(chēng)度為0. 025mm。
檢測(cè)結(jié)果表明，按本發(fā)明的方法加工的鍵槽和輪齒的相位角， 符合設(shè)計(jì)要求。為了檢驗(yàn)測(cè)量結(jié)果，把加工好的零件拿到三坐標(biāo)儀 上復(fù)測(cè)，結(jié)果和本發(fā)明的檢測(cè)結(jié)果一致，證實(shí)本發(fā)明的檢測(cè)結(jié)果正 確、可信。
權(quán)利要求
1.一種帶鍵槽斜齒輪加工及檢測(cè)方法，包括以下基本步驟第一步、將計(jì)值平面上的標(biāo)定相位角γ0轉(zhuǎn)化成端平面上的待測(cè)相位角γ；第二步、在加工出輪齒齒廓的一個(gè)輪齒的端平面上固定至少一塊輔助基準(zhǔn)塊；第三步、在機(jī)床上以齒輪中心為對(duì)稱(chēng)中心，對(duì)稱(chēng)加工輔助基準(zhǔn)塊的兩側(cè)面；第四步、在鍵槽加工機(jī)床上，以輔助基準(zhǔn)塊的加工側(cè)面為基準(zhǔn)，按所需端平面上的相位角γ調(diào)整零件在機(jī)床上的角向位置，加工鍵槽。
2.才艮據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鍵槽斜齒輪加工及—檢測(cè)方法，其特 征在于還包括第五步、加工鍵槽后，借助常規(guī)檢具，在線(xiàn)或下線(xiàn)復(fù)測(cè)鍵槽加工 精度，檢測(cè)合格后去掉輔助基準(zhǔn)塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶鍵槽斜齒輪加工及檢測(cè)方法， 其特征在于所述第一步中，標(biāo)定相位角y。按以下算式轉(zhuǎn)化成待測(cè)相位角YY = y。± 360xLx tan p / (丌x d )式中士號(hào)規(guī)定為，當(dāng)端平面上輪齒中線(xiàn)相對(duì)于計(jì)值平面為逆時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為"+"號(hào)，為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為"一"號(hào)；L一 一計(jì)量標(biāo)定相位角的計(jì)值平面至斜齒輪端平面的距離；P—一斜齒輪的螺旋角；d ——斜齒輪的分度圓直徑。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶鍵槽斜齒輪加工及.檢測(cè)方法，其幹征在于所述第二步中，先在用于測(cè)量的端平面的分度圓上車(chē)刻標(biāo)記線(xiàn)，再在輪齒的端平面上，通過(guò)劃線(xiàn)粗定輪齒的中心線(xiàn)，焊上三塊矩 形輔助基準(zhǔn)塊，在輪齒中心焊接一塊，在齒輪內(nèi)孔兩端各焊一塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶鍵槽斜齒輪加工及檢測(cè)方法，其特 征在于所述輔助基準(zhǔn)塊的側(cè)面預(yù)加工成臺(tái)階狀。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶鍵槽斜齒輪加工及檢測(cè)方法，其特 征在于所述第三步中，先在機(jī)床上找正齒輪，使齒輪內(nèi)孔中心和 機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心重合，再偏置銑刀，對(duì)稱(chēng)銑輔助基準(zhǔn)塊的兩個(gè)側(cè)面。.
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶鍵槽斜齒輪加工及檢測(cè)方法，其特 征在于所述第四步中，先按輔助矩形基準(zhǔn)塊的側(cè)面找正，再將相位 角按通常方法換算成坐標(biāo)值來(lái)定位和測(cè)量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶鍵槽斜齒輪加工及檢測(cè)方法，其特 征在于所述第五步中，加工鍵槽后在鍵槽加工機(jī)床上在線(xiàn)復(fù)測(cè)鍵槽 中心線(xiàn)和基準(zhǔn)塊兩側(cè)面的中心線(xiàn)之間的角度差，實(shí)現(xiàn)所需測(cè)量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶鍵槽斜齒輪的加工及檢測(cè)方法，屬于齒輪加工技術(shù)領(lǐng)域。其基本步驟包括將計(jì)值平面上的標(biāo)定相位角γ₀轉(zhuǎn)化成端平面上的待測(cè)相位角γ；在加工出齒廓的輪齒端平面上固定輔助基準(zhǔn)塊；在機(jī)床上對(duì)稱(chēng)加工輔助基準(zhǔn)塊的兩側(cè)面；在鍵槽加工機(jī)床上，以輔助基準(zhǔn)塊的加工側(cè)面為基準(zhǔn)，按所需端平面上的相位角γ調(diào)整零件在機(jī)床上的角向位置，加工鍵槽。本發(fā)明巧妙解決了斜齒輪輪齒中心線(xiàn)和鍵槽中心線(xiàn)的相位角加工精度控制的難題，無(wú)需使用三座標(biāo)測(cè)量?jī)x，在通用的數(shù)控機(jī)械加工設(shè)備上就可以精確加工、測(cè)量斜齒輪的輪齒中心線(xiàn)和鍵槽中心線(xiàn)間的相位角，其加工和檢測(cè)的精度高、可信度高，可以下線(xiàn)重復(fù)測(cè)量，方法簡(jiǎn)便、成本低。
文檔編號(hào)B23F9/00GK101637835SQ20091003482
公開(kāi)日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月4日
發(fā)明者李釗剛 申請(qǐng)人:寶鋼集團(tuán)蘇州冶金機(jī)械廠