專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)刀庫(kù)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)，尤其涉及該數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)刀庫(kù)的控制方法。
背景技術(shù)：
數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)在機(jī)械制造和加工領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，特別是在電子、模具、航天 技術(shù)等領(lǐng)域的零部件加工中扮演著十分重要的角色。然而，數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)刀庫(kù)的準(zhǔn)確控 制是該產(chǎn)品制造中的難點(diǎn)和核心。刀庫(kù)是數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)工作的基礎(chǔ)，只有刀庫(kù)的動(dòng)作準(zhǔn) 確才能實(shí)現(xiàn)鉆孔攻牙機(jī)的一次裝夾多道工序連續(xù)的自動(dòng)的加工。近幾年國(guó)內(nèi)很多公司在生產(chǎn)數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)，但刀庫(kù)控制的核心技術(shù)依然沒(méi)有克 月艮。95%的電氣控制元件國(guó)內(nèi)可以自足，但刀庫(kù)控制技術(shù)的核心部件無(wú)法解決，只能成套采 購(gòu)，不但采購(gòu)成本高，而且技術(shù)封鎖；國(guó)內(nèi)制造廠家雖然也有自己開(kāi)發(fā)來(lái)克服封鎖的，但其 可靠性、穩(wěn)定性并不過(guò)關(guān)，根本無(wú)法滿足最終客戶的需求。由圖1可見(jiàn)，目前數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)刀庫(kù)的控制過(guò)程如下可編程控制器發(fā)出控制刀庫(kù)裝置正、反轉(zhuǎn)的指令，刀庫(kù)裝置按照可編程控制器的 指令運(yùn)轉(zhuǎn)，在刀庫(kù)裝置啟動(dòng)的同時(shí)機(jī)械制動(dòng)器處于松開(kāi)狀態(tài)；通過(guò)位置檢測(cè)傳感器發(fā)回檢 測(cè)信號(hào)給可編程控制器，通過(guò)可編程控制器的運(yùn)算處理。當(dāng)發(fā)回的檢測(cè)信號(hào)滿足指令時(shí)，可 編程控制器瞬時(shí)停止對(duì)刀庫(kù)裝置的控制，同時(shí)發(fā)送指令給機(jī)械式制動(dòng)器，機(jī)械式制動(dòng)器開(kāi) 始制動(dòng)。上述的方法中由于機(jī)械式制動(dòng)器靠抱合是的摩擦力制動(dòng)，而機(jī)械式制動(dòng)器的摩擦 力是一定的；刀庫(kù)裝置是一個(gè)儲(chǔ)存刀具的倉(cāng)庫(kù)，刀具安裝的多少，直接影響制動(dòng)時(shí)所需摩擦 力的大小，所以刀庫(kù)裝置易出現(xiàn)提前停止或延遲停止的現(xiàn)象。因此存在換刀不穩(wěn)定、可靠性 差、故障率高的缺點(diǎn)。為此，國(guó)內(nèi)制造廠家都在不斷的研究和探索，旨在找到穩(wěn)定、可靠的解決辦法，進(jìn) 一步提高國(guó)產(chǎn)數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)技術(shù)自足率，降低制造成本，更好的滿足市場(chǎng)需求，服務(wù)于國(guó) 內(nèi)的制造業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)刀庫(kù)的控制方法，旨在 解決上述的問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的可編程控制器發(fā)出控制刀庫(kù)正、反轉(zhuǎn)的指令給電子式制動(dòng)器；通過(guò)電子式制動(dòng)器啟動(dòng)刀庫(kù)裝置并按照可編程控制器的指令運(yùn)轉(zhuǎn)；位置檢測(cè)傳感器發(fā)回檢測(cè)信號(hào)給可編程控制器；通過(guò)可編程控制器的運(yùn)算與處理，當(dāng)發(fā)回的檢測(cè)信號(hào)滿足指令要求時(shí)，可編程控制器瞬時(shí)發(fā)出一指令給電子式制動(dòng)器；電子式制動(dòng)器接到指令瞬時(shí)停止刀庫(kù)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)產(chǎn)生一方向電動(dòng)勢(shì)完成剎車(chē)制動(dòng)動(dòng)作，使刀庫(kù)裝置精確、可靠的按照可編程控制器的指令運(yùn)轉(zhuǎn)與停止。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是提高了數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)的刀庫(kù)控制的精確性和穩(wěn)定性，控制了生產(chǎn)成本，降低了故障率，便于維修和保養(yǎng)。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)刀庫(kù)的控制流程圖；圖2是本發(fā)明的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述由圖2可見(jiàn)本發(fā)明是通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的可編程控制器發(fā)出控制刀庫(kù)正、反轉(zhuǎn)的指令給電子式制動(dòng)器；通過(guò)電子式制動(dòng)器啟動(dòng)刀庫(kù)裝置并按照可編程控制器的指令運(yùn)轉(zhuǎn)；位置檢測(cè)傳感器發(fā)回檢測(cè)信號(hào)給可編程控制器；通過(guò)可編程控制器的運(yùn)算與處理，當(dāng)發(fā)回的檢測(cè)信號(hào)滿足指令要求時(shí)，可編程控 制器瞬時(shí)發(fā)出一指令給電子式制動(dòng)器；電子式制動(dòng)器接到指令瞬時(shí)停止刀庫(kù)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)產(chǎn)生一方向電動(dòng)勢(shì)完成剎 車(chē)制動(dòng)動(dòng)作，使刀庫(kù)裝置精確、可靠的按照可編程控制器的指令運(yùn)轉(zhuǎn)與停止。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，不同的是將機(jī)械式制動(dòng)器改為電子式制動(dòng)器；另外各 部件的相互連接關(guān)系也發(fā)生了變化，現(xiàn)有技術(shù)中可編程控制器與刀庫(kù)裝置之間存在直接的 控制關(guān)系；本發(fā)明將編程控制器與刀庫(kù)裝置的直接關(guān)系改為間接的控制關(guān)系。本發(fā)明采用現(xiàn)有技術(shù)的電子制動(dòng)器；電子制動(dòng)器具備對(duì)待電機(jī)的瞬時(shí)停止、正反 運(yùn)行、電子制動(dòng)控制及保護(hù)檢測(cè)功能。在本發(fā)明中采用瞬時(shí)停止、正反運(yùn)行、電子制動(dòng)控制 功能。電子制動(dòng)器在國(guó)內(nèi)可單獨(dú)方便的采購(gòu)，本發(fā)明的電子制動(dòng)器是從上海益友傳動(dòng)設(shè)備 有限公司采購(gòu)的。本發(fā)明通過(guò)在傳統(tǒng)的電路控制中，將數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)刀庫(kù)裝置的制動(dòng)由機(jī)械式制 動(dòng)調(diào)整為電子式制動(dòng)器，克服了傳統(tǒng)控制中存在的刀庫(kù)裝置提前停止或延遲停止的現(xiàn)象的 難題。使刀庫(kù)裝置能完全按照控制中心可編程控制器的預(yù)期動(dòng)作精確、可靠的執(zhí)行。本發(fā)明將在數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)的刀庫(kù)控制由機(jī)械制動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮又苿?dòng)，解決了國(guó)內(nèi) 數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)刀庫(kù)控制不精確、不穩(wěn)定的問(wèn)題，降低了故障率；完成了所有零件的國(guó)內(nèi)采 購(gòu)，降低了制造成本；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清楚明了，便于維護(hù)保養(yǎng)。
權(quán)利要求
一種數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)刀庫(kù)的控制方法，是通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的可編程控制器發(fā)出控制刀庫(kù)正、反轉(zhuǎn)的指令給電子式制動(dòng)器；通過(guò)電子式制動(dòng)器啟動(dòng)刀庫(kù)裝置并按照可編程控制器的指令運(yùn)轉(zhuǎn)；位置檢測(cè)傳感器發(fā)回檢測(cè)信號(hào)給可編程控制器；通過(guò)可編程控制器的運(yùn)算與處理，當(dāng)發(fā)回的檢測(cè)信號(hào)滿足指令要求時(shí)，可編程控制器瞬時(shí)發(fā)出一指令給電子式制動(dòng)器；電子式制動(dòng)器接到指令瞬時(shí)停止刀庫(kù)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)產(chǎn)生一方向電動(dòng)勢(shì)完成剎車(chē)制動(dòng)動(dòng)作，使刀庫(kù)裝置精確、可靠的按照可編程控制器的指令運(yùn)轉(zhuǎn)與停止。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)刀庫(kù)的控制方法，是通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的可編程控制器發(fā)出控制刀庫(kù)正、反轉(zhuǎn)的指令給電子式制動(dòng)器；通過(guò)電子式制動(dòng)器啟動(dòng)刀庫(kù)裝置并按照可編程控制器的指令運(yùn)轉(zhuǎn)；位置檢測(cè)傳感器發(fā)回檢測(cè)信號(hào)給可編程控制器；通過(guò)可編程控制器的運(yùn)算與處理，當(dāng)發(fā)回的檢測(cè)信號(hào)滿足指令要求時(shí)，可編程控制器瞬時(shí)發(fā)出一指令給電子式制動(dòng)器；電子式制動(dòng)器接到指令瞬時(shí)停止刀庫(kù)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)產(chǎn)生一方向電動(dòng)勢(shì)完成剎車(chē)制動(dòng)動(dòng)作，使刀庫(kù)裝置精確、可靠的按照可編程控制器的指令運(yùn)轉(zhuǎn)與停止；本發(fā)明的有益效果是提高了數(shù)控鉆孔攻牙機(jī)的刀庫(kù)控制的精確性和穩(wěn)定性，控制了生產(chǎn)成本，降低了故障率，便于維修和保養(yǎng)。
文檔編號(hào)B23P23/02GK101837551SQ20091004786
公開(kāi)日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月20日
發(fā)明者郭亮 申請(qǐng)人:上海斌盛電子機(jī)械有限公司