專利名稱：自動六工位旋擴管端成型設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采用PLC、觸摸屏、伺服驅(qū)動系統(tǒng)，通過程序控制的自動六工位旋 擴管端成型設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前管端成型設(shè)備成型沖頭采用靜止固定安裝方式，無法滿足多道工序在一臺機 器上完成，成型尺寸精度不高；沖頭移動位置不能有效的控制，而造成對夾緊裝置的沖擊； 現(xiàn)有的工件夾緊方式采用C型開口結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)強度下降，而在受到加工過程中的壓力 的時候，容易使夾緊管件的有效夾緊力減小，造成工件在模具中滑動；夾緊結(jié)構(gòu)決定了無法 同時對兩件管件實施同時加工、也很難實現(xiàn)自動送料、夾緊、成型、松開、移出工件加工的全 自動過程；現(xiàn)有的油缸支撐座通過用支撐桿直接與夾緊C型開口結(jié)構(gòu)體聯(lián)接，這樣推進油 缸的沖擊力直接傳到夾緊裝置上，會造成夾緊模具的錯位，使得管件端面不能獲得有效的 施加壓力；現(xiàn)有采用的定位方式，由于是手工操作，管件的位置在放入夾緊模具中，不能保 證水平姿態(tài)，這樣在夾緊過程中定位精度受到影響，也容易造成安全事故發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對目前管端成型設(shè)備存在的不足之處，提供了一種新的加工方式的設(shè) 備可同時對兩件管件分別進行一至三個工位旋擴(旋縮)或靜擴(靜縮)加工、也可以對 一件管件進行一至六個工位旋擴(旋縮)或靜擴(靜縮)加工；為了使夾緊裝置更有效的 對工件夾緊，增加一套模具鎖緊機構(gòu)；使用自動移位機械手以及自動檢測系統(tǒng)，通過程序控 制實現(xiàn)加工過程的自動化。本發(fā)明所要解決技術(shù)問題方案是提供一種合理的傳動裝置與模具有效的結(jié)合， 實現(xiàn)沖頭靜止或旋轉(zhuǎn)對管件加工的過程。本發(fā)明所要解決技術(shù)問題方案是提供一種合理的移動裝置，用伺服驅(qū)動系統(tǒng)、傳 動齒條、齒輪副，實現(xiàn)對沖頭移動位置的控制的過程。本發(fā)明所要解決技術(shù)問題是提供一種合理的液壓控制系統(tǒng)，使得雙推進油缸實 現(xiàn)同步移動的過程。本發(fā)明所要解決技術(shù)問題方案是提供一種合理的夾緊裝置結(jié)構(gòu)，結(jié)合雙推進油 缸實現(xiàn)對兩件管件同時加工的過程。本發(fā)明所要解決技術(shù)問題方案是 提供一種合理的自動移位機械手裝置，實現(xiàn)自 動取料、送料、移出自動的過程。本發(fā)明所要解決技術(shù)問題方案是提供一種合理的模具鎖緊機構(gòu)，實現(xiàn)夾緊裝置 能獲得對管件更有效的夾緊力的過程。本發(fā)明所要解決技術(shù)問題方案是提供一種合理在線測量系統(tǒng)，能實現(xiàn)實時檢測 被加工件管尺寸的過程。本發(fā)明的有益效果是通過程序可以針對管件加工工序的不同，采用不同的加工方法，由于自動化程度高及使用自動測量裝置可以很大程度提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率，有效避 免安全事故發(fā)生。
具體實施例方式
本發(fā)明是對現(xiàn)有的管端成型設(shè)備在結(jié)構(gòu)上、功能上、加工方式上進行實質(zhì)性的改 變，通過設(shè)在自動控制單元上觸摸屏輸入不同的程序，實現(xiàn)設(shè)備多種加工方式的轉(zhuǎn)化，滿足 產(chǎn)品的加工工序變化的要求。下面結(jié)合附圖和實施例中對本發(fā)明進一步說明。


圖1是本發(fā)明的設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是傳動裝置圖。
圖3是移動裝置圖。
圖4是夾緊裝置圖。
圖5是自動移位機械手裝置圖。
圖6是六工位加工位置圖。
圖7是雙三工位加工位置圖。
圖8是雙油缸同步液壓系統(tǒng)圖。
圖9是雙油缸位置控制系統(tǒng)圖。
圖10是模具鎖緊機構(gòu)圖。
圖11是在線測量系統(tǒng)圖。
在圖1中，在移動裝置中，移動支座3和模架6之間設(shè)計增加了傳動裝置4實行加
工沖頭7的旋轉(zhuǎn)加工過程，支撐桿(1)8—端與推進油缸座23聯(lián)接、另一端與支撐座(1)9 聯(lián)接、支撐座(1)9與支撐桿(II) 11 一端聯(lián)接、另一端與支撐座13聯(lián)接，這樣有效的減小了 推進油缸2在工件加工中，對夾緊裝置10的沖擊，更有效的保證了產(chǎn)品的質(zhì)量；在設(shè)備上設(shè) 計增加了自動移位機械手14，實現(xiàn)從存料箱12中自動取料送入夾緊裝置10中，在加工完成 移出后，沿導(dǎo)向槽自動滑入成品箱中；設(shè)計增加了移動導(dǎo)柱5減小加工壓力對伺服驅(qū)動系 統(tǒng)的影響；設(shè)計增加自動控制單元1，設(shè)定不同程序?qū)崿F(xiàn)多種加工方式的實現(xiàn)，以上機構(gòu)通 過螺栓、螺母固定在設(shè)備底板22及設(shè)備底座15上，設(shè)計增加了滑動模具鎖緊機構(gòu)16，提高 了夾緊裝置10的功能性。在圖2的實施例中，通過傳動電機21、減速器20、動力連接器18、傳動副19與傳動 箱體17結(jié)合，實現(xiàn)加工模具沖頭7的旋轉(zhuǎn)和靜止功能。在圖3的實施例中，推進油缸2與推進油缸座23用螺栓聯(lián)接，在用螺栓、螺母固定 在設(shè)備底板22與設(shè)備底座15上；推進油缸2活塞桿螺紋一端通過安裝聯(lián)接法蘭用螺栓與 移動支座3聯(lián)接，移動支座3在推進油缸2的作用下，沿著直線導(dǎo)軌(I) 26移動；通過伺服 電機(I) 24和傳動齒條、齒輪副25有效的控制移動的位置；通過伺服電機(II) 29、滾珠絲 桿28、沿著直線導(dǎo)軌(11)27實現(xiàn)固定在傳動裝置上的模架6的整體側(cè)向移位。在圖4的實施例中，夾緊油缸31活塞桿螺紋一端通過聯(lián)接法蘭用螺栓、螺母固定 在設(shè)備底板22及設(shè)備底板15上；夾緊拉軸30 —端用螺母固定在夾緊油缸31的法蘭上、另 一端用螺母固定在上夾模座33上；固定導(dǎo)向軸37 —端用螺母固定在上固定板36上，另一 端用螺母固定在設(shè)備底板22及設(shè)備底座15上；夾緊油缸31上下移動，實現(xiàn)上夾模座33與下夾模座32沿著固定導(dǎo)向軸37移動，實現(xiàn)對工件的夾緊和松開；上固定板36與側(cè)支撐板 (I) 35、側(cè)支撐板(II) 38相互聯(lián)結(jié)后，用螺栓、螺母固定底板22及設(shè)備底座15上；通過定位 調(diào)整塊34與側(cè)支撐板(1)35、側(cè)支撐板(11)38上的滑槽配合提高了夾模座的移動精度、夾 緊裝置上有兩個有效的夾緊工件的位置空間，其余為模具的沖頭的讓空位置空間。在圖5的實施例中，移位油缸41活塞一端與移動小車43固定，導(dǎo)軸42 —端與夾 緊手臂固定板40固定而另一端與移位油缸41發(fā)蘭盤固定，移位油缸41活塞移動實現(xiàn)夾緊 手臂固定板40上下移動；通過夾緊手臂39實現(xiàn)取料，通過移動油缸45推動移動小車43， 沿著直線導(dǎo)軌(111)46移動，實現(xiàn)自動取料、送料、松開、移出工件的全自動過程，通過檢測 系統(tǒng)44可以控制準確的控制送料的位置。在圖6的實施例中，是設(shè)備開始設(shè)置零位狀態(tài)圖，這樣可以實現(xiàn)一至六順序工位 之間或者在一至六工位跳工位工作，對一件工件加工，通過在線測量系統(tǒng)裝置47實時測量 加工的尺寸。在圖7的實施例中，是設(shè)備開始設(shè)置零位狀態(tài)圖，這樣可以實現(xiàn)一至三工位之間 順序工位或者在一至三工位跳工位工作，對兩件工件同時加工。在圖8的實施例中，是雙油缸同步系統(tǒng)圖，利用高精度自調(diào)式同步閥48，變量限壓 泵實現(xiàn)雙推進油缸同步。在圖9的實施例中，是雙推進油缸2位置控制系統(tǒng)圖，通過伺服電機(1)24和傳動 齒條、齒輪副25將輸入轉(zhuǎn)角脈電量Qr及輸出端電壓Ur與齒輪副25將輸出轉(zhuǎn)角脈電量Qc 及輸入端電壓Uc的差值A(chǔ)U經(jīng)過放大器將電流輸入電液伺服閥控制其流量Q，這樣就可以 控制油缸的位移量。在圖10的實施例中，是模具鎖緊機構(gòu)圖，當(dāng)油缸推進時，固定在移動支座3上的滑 動固定板49沿著支撐桿(1)8、導(dǎo)向桿51移動，推動壓縮彈簧50的同時鎖緊楔形塊52前 進，至夾緊裝置上側(cè)支撐板(I) 35滑槽內(nèi)停止運動，油缸此時繼續(xù)推進，滑動固定板49也繼 續(xù)壓縮彈簧50，加在鎖緊楔形塊52上的力增大，因而在上夾模座33、下夾模座32上獲得的 夾緊力增大。在圖11的實施例中，是在線測量系統(tǒng)原理圖光源53通過準直擴束系統(tǒng)54，經(jīng)待 測件55、成像透鏡56、光闌57、光接收器58、線陣CCD(電荷耦合器)59將接收待測件55的 光學(xué)圖像信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐曨l信號，將CCD離散的電壓信號通過高通濾波、放大、低通濾波，連 續(xù)的視頻信號進行AD采樣，得到數(shù)字信號經(jīng)過微處理器計算出被測件的尺寸。
權(quán)利要求
一種自動六工位旋擴管端成型設(shè)備，包括自動控制單元1、移動支座3、模架6、推進油缸2、安裝底板22、底座15，其特征在于在移動支座3和模架6之間設(shè)計增加了傳動裝置4、移動導(dǎo)柱5，夾緊裝置10。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動六工位旋擴管端成型設(shè)備，其特征在于雙推進油缸2、 伺服電機(1)24和傳動齒條、齒輪副25的控制移動的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動六工位旋擴管端成型設(shè)備，其特征在于設(shè)有自動移位 機械手14、上方有存料箱12。
4.如權(quán)利要求3項所述的一種自動六工位旋擴管端成型設(shè)備其特征在于設(shè)有位置檢 測系統(tǒng)44。
5.如權(quán)利要求4項所述的一種自動六工位旋擴管端成型設(shè)備，其特征在于設(shè)有在線測 量系統(tǒng)47。
6.如權(quán)利要求5項所述的一種自動六工位旋擴管端成型設(shè)備，其特征在于設(shè)有動力連 接器18。
7.如權(quán)利要求6項所述的一種自動六工位旋擴管端成型設(shè)備，其特征在于設(shè)有支撐桿 (1)8—端與推進油缸座23聯(lián)接、另一端與支撐座(1)9聯(lián)接、支撐座(1)9與支撐桿(II)Il 一端聯(lián)接、另一端與支撐座13聯(lián)接。
8.如權(quán)利要求7項所述的一種自動六工位旋擴管端成型設(shè)備，其特征在于設(shè)有滑動固 定板49、壓縮彈簧50、滑動導(dǎo)軸51、鎖緊楔形塊52的模具鎖緊機構(gòu)。全文摘要
一種自動六工位旋擴管端成型設(shè)備。本發(fā)明涉及一種采用PLC、觸摸屏、伺服驅(qū)動系統(tǒng)，通過程序控制的自動多工位旋擴管端成型設(shè)備，用于汽車制造、造船等多領(lǐng)域的管路成型的加工設(shè)備。本發(fā)明針對目前管端成型設(shè)備存在的不足之處，提供了一種新的加工方式的設(shè)備可采用一種合理的夾緊裝置可同時對兩件管件同時加工、用一種合理的傳動裝置與模具有效的結(jié)合，實現(xiàn)沖頭靜止或旋轉(zhuǎn)對管件加工的過程，使用自動移位機械手以及自動檢測系統(tǒng)，通過程序控制實現(xiàn)加工過程的自動化。本發(fā)明是對現(xiàn)有的管端成型設(shè)備在結(jié)構(gòu)上、功能上、加工方式上進行實質(zhì)性的改變，通過設(shè)在自動控制單元上觸摸屏輸入不同的程序，實現(xiàn)設(shè)備多種加工方式的轉(zhuǎn)化，滿足產(chǎn)品的加工工序變化的要求。
文檔編號B21D41/00GK101920295SQ20091005279
公開日2010年12月22日 申請日期2009年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
發(fā)明者王濱 申請人:王濱