專利名稱:一種數(shù)控落地鏜銑床x軸滾珠絲桿螺母傳動機構(gòu)的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及數(shù)控金屬切削機床技術領域,確切地說涉及一種適用于數(shù)控落地鏜銑 床上的X軸滾珠絲桿螺母傳動機構(gòu)。
背景技術:
目前,滾珠絲桿螺母傳動是數(shù)控機床的主要傳動型式,但還沒有將其應用于數(shù)控 落地鏜銑床X方向。數(shù)控落地鏜銑床X方向過去使用齒輪齒條機構(gòu)傳動,其雖然適合于重 載荷的情況,但結(jié)構(gòu)復雜、成本高、標準化程度底、生產(chǎn)周期長、不利于精度進一步提高。公開號為CN101382192,
公開日為2009年3月11日的中國專利文獻公開了一種 消隙傳動箱,其采用的技術方案是在第一輸出傳動軸的中部連接右旋的第一斜齒輪,第二 輸出傳動軸中部連接左旋的第二斜齒輪,齒輪傳動軸上安裝第六斜齒輪、第四斜齒輪,第五 斜齒輪連接在第四斜齒輪上,電機與行星減速箱安裝在箱體上,電機輸出軸與第三斜齒輪 連接,第三斜齒輪與第四斜齒輪和第五斜齒輪嚙合,斜齒輪傳動軸的齒輪部分與第二斜齒 輪嚙合,第六斜齒輪與第一斜齒輪嚙合。該傳動箱結(jié)構(gòu)簡單、合理布置傳動齒輪位置,使得 消隙傳動箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊,節(jié)約空間,同時經(jīng)過消隙機構(gòu)的合理運用,使得消隙傳動箱有較 好的反向間隙,傳遞到數(shù)控龍門銑加工中心的X軸就表現(xiàn)為良好的定位精度和重復定位精 度,保障了數(shù)控龍門銑加工中心的加工精度。但該技術方案沒有解決本發(fā)明中所提出的結(jié) 構(gòu)復雜、成本高、標準化程度底、生產(chǎn)周期長、不利于精度進一步提高的技術問題。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術問題,本發(fā)明提出了一種結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,標準化程度高,生 產(chǎn)周期短,傳動精度高的數(shù)控落地鏜銑床X軸滾珠絲桿螺母傳動機構(gòu)。本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的一種數(shù)控落地鏜銑床X軸滾珠絲桿螺母傳動機構(gòu),包括滾珠絲桿螺母傳動副、消 隙齒輪副和動力源,其特征在于所述消隙齒輪副包括與動力源輸出軸聯(lián)接的小齒輪和雙 齒消隙齒輪,所述滾珠絲桿螺母傳動副為滾珠絲桿螺母組件,包括滾珠絲桿和螺母,螺母外 設有螺母套,雙齒消隙齒輪安裝在所述螺母套上,所述滾珠絲桿的一端固定在機床上,另一 端支承在機床的滑座上。所述動力源為伺服電機,伺服電機經(jīng)減速箱與所述小齒輪聯(lián)接。所述伺服電機和減速箱之間,減速箱和小齒輪之間分別經(jīng)第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸
器聯(lián)接。本發(fā)明的優(yōu)點表現(xiàn)在1、與以公開號為CN101382192的專利文件為代表的現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明提高了 數(shù)控落地鏜床的精度,滾珠絲桿螺母傳動從原理上是一種精密無間隙傳動,而且標準化程 度高且生產(chǎn)的專業(yè)化程度高,其精度比齒輪齒條副容易保證,使數(shù)控落地鏜床X方向的重 復定位精度得到了很好的保證。
2、本發(fā)明中,螺母一邊轉(zhuǎn)動、一邊沿固定的絲杠作軸向移動,由于絲杠不動,避免 了受臨界轉(zhuǎn)速的限制,避免了細長滾珠絲杠高速運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)的種種問題,螺母慣性小、運動 靈活,可實現(xiàn)的轉(zhuǎn)速高。3、本發(fā)明具有傳動效率高、定位精度高、傳動可逆性、使用壽命長、軸向間隙可消 除和同步性能好等優(yōu)點。4、本發(fā)明所屬滾珠絲桿螺母傳動減速比大,并應用了伺服電機,其減速箱的級數(shù) 和尺寸都很小,這不僅節(jié)約了成本,也減小了機床這部分的空間尺寸。5、由于本發(fā)明傳動系統(tǒng)所述的電機、減速箱和絲桿螺母副都有專業(yè)化的生產(chǎn)廠家 提供,自制零件少,所以生產(chǎn)周期短。
下面將結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的補充說明,其中圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意中標記1、伺服電機,2、第一聯(lián)軸器,3、減速箱,4、第二聯(lián)軸器,5、第一軸承,6、 小齒輪,7、螺母套,8、雙齒消隙齒輪,9、第二軸承,10、第三軸承,11、第四軸承,12、滾珠絲桿 螺母組件。
具體實施例方式參照說明書附圖,本發(fā)明公開了一種數(shù)控落地鏜銑床X軸滾珠絲桿螺母傳動機 構(gòu),包括滾珠絲桿螺母傳動副、消隙齒輪副和動力源,所述消隙齒輪副包括與動力源輸出軸 聯(lián)接的小齒輪6和雙齒消隙齒輪8,所述滾珠絲桿螺母傳動副為滾珠絲桿螺母組件12,包括 滾珠絲桿和螺母,螺母外設有螺母套7,雙齒消隙齒輪8安裝在所述螺母套7上,所述滾珠絲 桿的一端固定在機床上,另一端支承在機床的滑座上。所述動力源為伺服電機1,伺服電機 1經(jīng)減速箱3與所述小齒輪6聯(lián)接。所述伺服電機1和減速箱3之間,減速箱3和小齒輪6 之間分別經(jīng)第一聯(lián)軸器2和第二聯(lián)軸器4聯(lián)接。本發(fā)明的工作原理如下動力經(jīng)伺服電機1輸出,通過減速箱3減速,由小齒輪6帶動雙齒消隙齒輪8轉(zhuǎn)動, 從而使螺母一起轉(zhuǎn)動,一邊沿絲桿移動,帶動數(shù)控落地鏜銑床X軸移動。
權(quán)利要求
一種數(shù)控落地鏜銑床X軸滾珠絲桿螺母傳動機構(gòu),包括滾珠絲桿螺母傳動副、消隙齒輪副和動力源,其特征在于所述消隙齒輪副包括與動力源輸出軸聯(lián)接的小齒輪(6)和雙齒消隙齒輪(8),所述滾珠絲桿螺母傳動副為滾珠絲桿螺母組件(12),包括滾珠絲桿和螺母,螺母外設有螺母套(7),雙齒消隙齒輪(8)安裝在所述螺母套(7)上,所述滾珠絲桿的一端固定在機床上,另一端支承在機床的滑座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控落地鏜銑床X軸滾珠絲桿螺母傳動機構(gòu),其特征在 于所述動力源為伺服電機(1),伺服電機(1)經(jīng)減速箱(3)與所述小齒輪(6)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控落地鏜銑床X軸滾珠絲桿螺母傳動機構(gòu),其特征在 于所述伺服電機⑴和減速箱⑶之間,減速箱⑶和小齒輪(6)之間分別經(jīng)第一聯(lián)軸器 (2)和第二聯(lián)軸器(4)聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控落地鏜銑床X軸滾珠絲桿螺母傳動機構(gòu),包括滾珠絲桿螺母傳動副、消隙齒輪副和動力源,所述消隙齒輪副包括與動力源輸出軸聯(lián)接的小齒輪和雙齒消隙齒輪,所述滾珠絲桿螺母傳動副為滾珠絲桿螺母組件,包括滾珠絲桿和螺母,螺母外設有螺母套,雙齒消隙齒輪安裝在所述螺母套上,所述滾珠絲桿的一端固定,另一端支承。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,標準化程度高,生產(chǎn)周期短和傳動精度高的優(yōu)點。
文檔編號B23B47/02GK101850435SQ20091005879
公開日2010年10月6日 申請日期2009年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月1日
發(fā)明者冷真龍, 廖昌軍, 楊金鳳, 武友德, 段啟洪, 胡明華, 胥光勛, 鄧勛 申請人:德陽嘉龍機械制造有限公司