專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)螺釘焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊機(jī)，具體講是一種用于焊接自攻螺釘?shù)念^部段和尾段的全自動(dòng)螺釘焊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的對(duì)焊機(jī)的機(jī)架上設(shè)有左、右兩個(gè)電極機(jī)構(gòu)，左、右電極機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理相同， 都是在一塊安裝板上安裝工作臺(tái)、電極、夾緊氣缸、壓板等零件，并且利用左右?jiàn)A緊氣缸 的推力來(lái)壓緊電極和壓板之間的工件。如圖3所示，以上這種結(jié)構(gòu)焊接前先把自攻螺釘?shù)?頭部段23和尾段24分別放置到工作臺(tái)上，然后再進(jìn)行焊接?，F(xiàn)有技術(shù)的對(duì)焊機(jī)存在以下 缺點(diǎn)在裝夾的時(shí)候，操作者手工把自攻螺釘?shù)念^部段和尾段放到工作臺(tái)上，由于焊接的 時(shí)候夾緊氣缸會(huì)向下推壓壓板，所以這樣操作危險(xiǎn)性大、無(wú)法保證操作者的安全；而且每
焊接一個(gè)自攻螺釘則需要重新放入頭部段和尾段，使每臺(tái)對(duì)焊機(jī)都需配備一個(gè)操作者，這
樣工作效率低、加工的人工成本高、自動(dòng)化程度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種自動(dòng)送料、操作安全且工作效率高、加工的人 工成本低、自動(dòng)化程度高的全自動(dòng)螺釘焊機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)螺釘焊機(jī)，包括安裝在機(jī)架上
的左工作臺(tái)和右工作臺(tái)，所述左工作臺(tái)和右工作臺(tái)上均設(shè)有凹槽；其特征在于它還包括 用于放置螺釘尾段的左進(jìn)料導(dǎo)軌、推料氣缸、分料塊、導(dǎo)管、用于放置螺釘頭部段的右進(jìn) 料導(dǎo)軌；所述左進(jìn)料導(dǎo)軌傾斜地固定在機(jī)架的左支架上，所述左進(jìn)料導(dǎo)軌的最低端與分料 塊連接；所述推料氣缸和分料塊固定在機(jī)架上，所述導(dǎo)管與分料塊固定，所述分料塊設(shè)有 縱向缺口和橫向貫穿分料塊的通孔，所述缺口內(nèi)設(shè)有可與螺釘尾段相抵且使螺釘尾段的軸 線與通孔的中心線在同一直線上的擋塊，所述通孔的右端與導(dǎo)管的中心孔連通，所述通孔 的中心線與導(dǎo)管的軸線和左工作臺(tái)的凹槽的假設(shè)圓的中心線在同一直線上，所述通孔的左 端滑配合有推料桿，所述推料桿與推料氣缸的活塞桿連接；所述右進(jìn)料導(dǎo)軌傾斜地固定在 機(jī)架的右支架上，所述右進(jìn)料導(dǎo)軌的最低端與右工作臺(tái)連接；所述左進(jìn)料導(dǎo)軌和右進(jìn)料導(dǎo) 軌的長(zhǎng)邊均與導(dǎo)管的軸線垂直；所述的右進(jìn)料導(dǎo)軌上還設(shè)有固定支架，所述固定支架上平 面設(shè)有活塞桿朝下的上分料氣缸，所述固定支架下平面設(shè)有活塞桿朝上的下分料氣缸，所 述上分料氣缸的活塞桿與下分料氣缸的活塞桿延長(zhǎng)線之間的最短距離大于螺釘頭部段的光桿直徑小于螺釘頭部段的頭部最大直徑的兩倍。
采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)由于增加了傾斜設(shè)置的左 進(jìn)料導(dǎo)軌和右進(jìn)料導(dǎo)軌，放料時(shí)把自攻螺釘?shù)奈捕畏诺阶筮M(jìn)料導(dǎo)軌，自攻螺釘?shù)奈捕卧谥?力作用下通過(guò)左進(jìn)料導(dǎo)軌自動(dòng)滑入到分料塊的缺口內(nèi)，受到缺口內(nèi)的擋塊定位，使尾段的 軸線與分料塊的通孔的軸線在同一直線上，在通孔左端的推料桿作用下推到導(dǎo)管內(nèi)，到自 攻螺釘?shù)奈捕纬錆M(mǎn)整根導(dǎo)管的中心孔后，在推料桿的繼續(xù)推動(dòng)下，位于導(dǎo)管最右端的尾段 伸出中心孔到左工作臺(tái)的凹槽內(nèi)，使左進(jìn)料導(dǎo)軌可以放置更多的尾段。放料時(shí)把自攻螺釘 的頭部段放到右進(jìn)料導(dǎo)軌，自攻螺釘?shù)念^部段在重力作用下往下滑，且被擋在上分料氣缸 和下分料氣缸，通過(guò)上分料氣缸和下分料氣缸的活塞桿的上下伸縮，分隔排列在一起的自 攻螺釘?shù)念^部段，使右進(jìn)料導(dǎo)軌內(nèi)的多個(gè)頭部段分別單個(gè)的下滑到右工作臺(tái)的凹槽內(nèi)，使 右進(jìn)料導(dǎo)軌可以放置更多的頭部段。綜上所述，操作者無(wú)需手工把自攻螺釘?shù)念^部段和尾 段直接放到右、左工作臺(tái)，可以多個(gè)的直接放置在左進(jìn)料導(dǎo)軌和右進(jìn)料導(dǎo)軌，通過(guò)自動(dòng)分 料并且單個(gè)的送入到工作臺(tái)的凹槽上，達(dá)到自動(dòng)送料、操作安全方便、能保證操作者的安
全；而且操作時(shí)可以在左右進(jìn)料導(dǎo)軌放入多個(gè)頭部段和尾段，這樣一個(gè)操作者可以管理多 臺(tái)對(duì)焊機(jī)，工作效率高，同時(shí)降低了加工人成本費(fèi)、自動(dòng)化程度高。
作為改進(jìn)，由于本發(fā)明還它還設(shè)有可吹走焊接后的自攻螺釘?shù)拇禋夤埽龃禋夤芘c 卸料氣缸連通，能把焊接好的自攻螺釘吹走，滑入到機(jī)架的接料盤(pán)，非常方便，更加自動(dòng) 化。
作為改進(jìn)，所述的左進(jìn)料導(dǎo)軌的上平面固定有左蓋板，所述右進(jìn)料導(dǎo)軌的上平面固定 有右蓋板，防止放置在左進(jìn)料導(dǎo)軌和右進(jìn)料導(dǎo)軌的尾段和頭部段掉滑出來(lái)。
作為改進(jìn)，所述右工作臺(tái)的右側(cè)還設(shè)有調(diào)整塊，所述調(diào)整塊設(shè)有腰形槽，所述調(diào)整塊 通過(guò)穿過(guò)腰形槽的螺栓與機(jī)架固定，當(dāng)自攻螺釘?shù)念^部段到右進(jìn)料導(dǎo)軌滑入右工作臺(tái)時(shí)， 可以調(diào)整頭部段滑入的左右距離。
作為改進(jìn)，所述推料桿與推料氣缸的活塞桿之間還設(shè)有夾緊塊，所述的夾緊塊的上端 部分與推料氣缸的活塞桿固定，所述的夾緊塊的下端部分設(shè)有凹槽，所述推料桿軸向滑配 合在所述的凹槽內(nèi)且通過(guò)緊定螺釘與夾緊塊固定。這樣可以調(diào)整推料桿伸入導(dǎo)管的距離， 即推料桿可以根據(jù)自攻螺釘?shù)奈捕蔚拈L(zhǎng)短進(jìn)行調(diào)整。
作為改進(jìn)，由于本發(fā)明還設(shè)有兩個(gè)振動(dòng)盤(pán)，所述的左進(jìn)料導(dǎo)軌和右進(jìn)料導(dǎo)軌的進(jìn)料口 與各自對(duì)應(yīng)的振動(dòng)盤(pán)的出料口連接，加工時(shí)，可以把自攻螺釘?shù)念^部段和尾段分別放入到 對(duì)應(yīng)的振動(dòng)盤(pán)，達(dá)到自動(dòng)送料，更加自動(dòng)化。


附圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)螺釘焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為圖1的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3為圖1的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖所示1、機(jī)架，2、調(diào)整塊，3、右工作臺(tái)，4、吹氣管，5、上分料氣缸，6、 固定支架，7、右進(jìn)料導(dǎo)軌，8、右蓋板，9、左蓋板，10、左進(jìn)料導(dǎo)軌，11、右支架，12、 下分料氣缸，13、左支架，14、推料氣缸支架，15、分料塊支架，16、推料氣缸，17、夾 緊塊，18、推料桿，19、分料塊，19.1、缺口， 19.2、通孔，20、擋塊，21、導(dǎo)管，22、 左工作臺(tái)，23、頭部段，24、尾段。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖l、圖2、圖3所示，本發(fā)明的全自動(dòng)螺釘焊機(jī)，包括左右兩個(gè)電極機(jī)構(gòu)、左右 夾緊氣缸，所述的左電極機(jī)構(gòu)上設(shè)有安裝在機(jī)架1上的左工作臺(tái)22，所述的右電極機(jī)構(gòu)上 設(shè)有安裝在機(jī)架1上的右工作臺(tái)3;本發(fā)明的全自動(dòng)螺釘焊機(jī)還包括用于放置螺釘尾段24 的左進(jìn)料導(dǎo)軌IO、推料氣缸16、分料塊19、導(dǎo)管21、用于放置螺釘頭部段23的右進(jìn)料 導(dǎo)軌7;所述左進(jìn)料導(dǎo)軌10傾斜地固定在機(jī)架1的左支架13上，所述左進(jìn)料導(dǎo)軌10的最 低端與分料塊19連接，即所述左進(jìn)料導(dǎo)軌10 —端高于另一端，使頭部段23放到左進(jìn)料 導(dǎo)軌10后在自重作用下自動(dòng)滑到分料塊19。所述推料氣缸16和分料塊19固定在機(jī)架1 上是指，所述推料氣缸16通過(guò)推料氣缸支架14固定在機(jī)架1的上平面，所述分料塊19 通過(guò)分料塊支架15固定在機(jī)架1的上平面；所述導(dǎo)管21與分料塊19固定,所述分料塊19 設(shè)有縱向缺口 19.1和橫向貫穿分料塊19的通孔19. 2，所述缺口 19. 1內(nèi)設(shè)有可與螺釘尾 段24相抵且使螺釘尾段24的軸線與通孔19. 2的中心線在同一直線上的擋塊20，所述通 孔19. 2的右端與導(dǎo)管21的中心孔連通，所述通孔19. 2的中心線與導(dǎo)管21的軸線和左工 作臺(tái)22的凹槽的假設(shè)圓的中心線在同一直線上，該假設(shè)圓是指凹槽為半個(gè)圓，只是借助 假設(shè)圓的中心線。所述通孔19.2的左端滑配合有推料桿18，所述推料桿18與推料氣缸 16的活塞桿連接；即頭部段23滑入缺口 19.1后，受到擋塊20的定位，使頭部段23的軸 線與通孔19. 2的中心線大致對(duì)齊，這樣頭部段23在通孔19. 2左端的推料桿18的作用下 推入到導(dǎo)管21內(nèi)。所述右進(jìn)料導(dǎo)軌7傾斜地固定在機(jī)架1的右支架11上，所述右進(jìn)料導(dǎo) 軌7的最低端與右工作臺(tái)3連接，即所述右進(jìn)料導(dǎo)軌7—端高于另一端，使尾段24放到 右進(jìn)料導(dǎo)軌7后在自重作用下自動(dòng)滑下。所述左進(jìn)料導(dǎo)軌10和右進(jìn)料導(dǎo)軌7的長(zhǎng)邊均與導(dǎo)管21的軸線垂直；所述的右進(jìn)料導(dǎo)軌7上還設(shè)有固定支架6，所述固定支架6上平面設(shè) 有活塞桿朝下的上分料氣缸5，所述固定支架6下平面設(shè)有活塞桿朝上的下分料氣缸12， 所述上分料氣缸5的活塞桿與下分料氣缸12的活塞桿延長(zhǎng)線之間的最短距離大于螺釘頭 部段23的光桿直徑小于螺釘頭部段23的頭部最大直徑的兩倍，即兩根活塞桿延長(zhǎng)線之間 的最短距離為活塞桿同時(shí)伸開(kāi)后的外圓周之間的最短距離，也就是說(shuō)所述上分料氣缸5的 活塞桿與下分料氣缸12的活塞桿分別位于排列整齊的單個(gè)頭部段23兩側(cè)的間隙，本實(shí)施 例的上分料氣缸5到右工作臺(tái)3的距離大于下分料氣缸12到右工作臺(tái)3的距離，當(dāng)然上 分料氣缸5到右工作臺(tái)3的距離也可以小于下分料氣缸12到右工作臺(tái)3的距離，只要在 安裝時(shí)錯(cuò)開(kāi)且活塞桿分別能插入到排列整齊的單個(gè)頭部段23兩側(cè)的間隙即可。
本發(fā)明還設(shè)有與卸料氣缸連通的吹氣管4，所述的吹氣管4的氣嘴方向朝向左工作臺(tái) 22和右工作臺(tái)3的中間。
所述的左進(jìn)料導(dǎo)軌10的上平面固定有左蓋板9，即左蓋板9通過(guò)螺栓固定在左進(jìn)料導(dǎo) 軌10的上平面，所述右進(jìn)料導(dǎo)軌7的上平面固定有右蓋板8，即右蓋板8通過(guò)螺栓固定在 右進(jìn)料導(dǎo)軌7的上平面。
所述右工作臺(tái)3的右側(cè)還設(shè)有調(diào)整塊2，所述調(diào)整塊2設(shè)有腰形槽，所述調(diào)整塊2通 過(guò)穿過(guò)腰形槽的螺栓與機(jī)架1固定。
所述推料桿18與推料氣缸16的活塞桿連接是指，所述推料桿18與推料氣缸16的活 塞桿之間還設(shè)有夾緊塊17，所述的夾緊塊17的上端部分與推料氣缸16的活塞桿固定，所 述推料桿18軸向滑配合在所述的凹槽內(nèi)且通過(guò)緊定螺釘與夾緊塊17固定是指，所述的夾 緊塊17的下端部分設(shè)有凹槽，所述推料桿18嵌入在所述的凹槽內(nèi)，且在調(diào)整時(shí)推料桿18 可以滑配合在凹槽，調(diào)整后再通過(guò)緊定螺釘與夾緊塊17固定在一起。
本發(fā)明還設(shè)有兩個(gè)振動(dòng)盤(pán)，所述的左進(jìn)料導(dǎo)軌10和右進(jìn)料導(dǎo)軌7的進(jìn)料口與各自對(duì) 應(yīng)的振動(dòng)盤(pán)的出料口連接，與左進(jìn)料導(dǎo)軌10連接的振動(dòng)盤(pán)內(nèi)放置自攻螺釘?shù)奈捕?4，與 右進(jìn)料導(dǎo)軌7連接的振動(dòng)盤(pán)內(nèi)放置自攻螺釘?shù)念^部段23，所述振動(dòng)盤(pán)可采用現(xiàn)有技術(shù)并在 市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的振動(dòng)盤(pán)。
本發(fā)明所提到的氣缸均與氣源相連，并由控制器控制。
本發(fā)明的全自動(dòng)螺釘焊機(jī)的左工作臺(tái)22自動(dòng)送料過(guò)程為首先將自攻螺釘?shù)奈捕?4 放入到與左進(jìn)料導(dǎo)軌10連接的振動(dòng)盤(pán)內(nèi)，經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)的作用后，尾段24進(jìn)入到左進(jìn)料導(dǎo) 軌10;尾段24在重力作用下滑入到分料塊19的缺口 19. 1內(nèi)，在擋塊20的定位下，與分 料塊19的通孔19.2對(duì)齊；然后推料氣缸16啟動(dòng)，其活塞桿推動(dòng)推料桿18，推料桿18推動(dòng)尾段24進(jìn)入到導(dǎo)管21的中心孔，當(dāng)焊機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，需要先把導(dǎo)管21內(nèi)的中心孔全部 布滿(mǎn)，這樣推料氣缸16再推動(dòng)一次時(shí)，尾段24就就伸出導(dǎo)管21滑入到左工作臺(tái)22的凹 槽內(nèi)，尾段24的放置完成。加工完成后，推料氣缸16的活塞桿收縮，左進(jìn)料導(dǎo)軌10的 尾段24自動(dòng)下滑，然后再重復(fù)上述的步驟。
本發(fā)明的全自動(dòng)螺釘焊機(jī)的右工作臺(tái)3自動(dòng)送料過(guò)程為開(kāi)始時(shí)，上分料氣缸5的活 塞桿向上收縮，下分料氣缸12的活塞桿向上伸開(kāi)，首先將自攻螺釘?shù)念^部段23放入到與 右進(jìn)料導(dǎo)軌7連接的振動(dòng)盤(pán)內(nèi)，經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)的作用后，頭部段23進(jìn)入到右進(jìn)料導(dǎo)軌7，頭 部段23在重力作用下自動(dòng)滑入并被下分料氣缸12的活塞桿擋住，這時(shí)候上分料氣缸5的 活塞桿向下伸出，即把一個(gè)頭部段23隔開(kāi)，使其位于上分料氣缸5和下分料氣缸12的活 塞桿之間，然后下分料氣缸12的活塞桿向下收縮，這樣一個(gè)頭部段23自動(dòng)下滑到右工作 臺(tái)3的凹槽內(nèi)，再次加工時(shí)，重復(fù)上述步驟。
本發(fā)明的全自動(dòng)螺釘焊機(jī)的左工作臺(tái)22和右工作臺(tái)3分別放置自攻螺釘?shù)奈捕?4的 頭部段23的焊接過(guò)程及原理為現(xiàn)有技術(shù)，故不在進(jìn)行敘述。
權(quán)利要求
1、一種全自動(dòng)螺釘焊機(jī)，包括安裝在機(jī)架(1)上的左工作臺(tái)(22)和右工作臺(tái)(3)，所述左工作臺(tái)(22)和右工作臺(tái)(3)上均設(shè)有凹槽；其特征在于它還包括用于放置螺釘尾段(24)的左進(jìn)料導(dǎo)軌(10)、推料氣缸(16)、分料塊(19)、導(dǎo)管(21)、用于放置螺釘頭部段(23)的右進(jìn)料導(dǎo)軌(7)；所述左進(jìn)料導(dǎo)軌(10)傾斜地固定在機(jī)架(1)的左支架(13)上，所述左進(jìn)料導(dǎo)軌(10)的最低端與分料塊(19)連接；所述推料氣缸(16)和分料塊(19)固定在機(jī)架(1)上，所述導(dǎo)管(21)與分料塊(19)固定，所述分料塊(19)設(shè)有縱向缺口(19.1)和橫向貫穿分料塊(19)的通孔(19.2)，所述缺口(19.1)內(nèi)設(shè)有可與螺釘尾段(24)相抵且使螺釘尾段(24)的軸線與通孔(19.2)的中心線在同一直線上的擋塊(20)，所述通孔(19.2)的右端與導(dǎo)管(21)的中心孔連通，所述通孔(19.2)的中心線與導(dǎo)管(21)的軸線和左工作臺(tái)(22)的凹槽的假設(shè)圓的中心線在同一直線上，所述通孔(19.2)的左端(19.2)滑配合有推料桿(18)，所述推料桿(18)與推料氣缸(16)的活塞桿連接；所述右進(jìn)料導(dǎo)軌(7)傾斜地固定在機(jī)架(1)的右支架(11)上，所述右進(jìn)料導(dǎo)軌(7)的最低端與右工作臺(tái)(3)連接；所述左進(jìn)料導(dǎo)軌(10)和右進(jìn)料導(dǎo)軌(7)的長(zhǎng)邊均與導(dǎo)管(21)的軸線垂直；所述的右進(jìn)料導(dǎo)軌(7)上還設(shè)有固定支架(6)，所述固定支架(6)上平面設(shè)有活塞桿朝下的上分料氣缸(5)，所述固定支架(6)下平面設(shè)有活塞桿朝上的下分料氣缸(12)，所述上分料氣缸(5)的活塞桿與下分料氣缸(12)的活塞桿延長(zhǎng)線之間的最短距離大于螺釘頭部段(23)的光桿直徑小于螺釘頭部段(23)的頭部最大直徑的兩倍。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)螺釘焊機(jī)，其特征在于它還設(shè)有可吹走焊接后的 自攻螺釘?shù)拇禋夤?4)，所述吹氣管(4)與卸料氣缸連通。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)螺釘焊機(jī)，其特征在于所述的左進(jìn)料導(dǎo)軌(10) 的上平面固定有左蓋板(9)，所述右進(jìn)料導(dǎo)軌(7)的上平面固定有右蓋板(8)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)螺釘焊機(jī)，其特征在于所述右工作臺(tái)(3)的右側(cè) 還設(shè)有調(diào)整塊(2),所述調(diào)整塊(2)設(shè)有腰形槽，所述調(diào)整塊(2)通過(guò)穿過(guò)腰形槽的螺 栓與機(jī)架(1)固定。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)螺釘焊機(jī)，其特征在于所述推料桿(18)與推料 氣缸(16)的活塞桿連接是指，所述推料桿(18)與推料氣缸(16)的活塞桿之間還設(shè)有 夾緊塊(17)，所述的夾緊塊(17)的上端部分與推料氣缸(16)的活塞桿固定，所述的 夾緊塊(17)的下端部分設(shè)有凹槽，所述推料桿(18)軸向滑配合在所述的凹槽內(nèi)且通過(guò) 緊定螺釘與夾緊塊(17)固定。
6、根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)螺釘焊機(jī)，其特征在于它還設(shè)有兩個(gè)振動(dòng)盤(pán)， 所述的左進(jìn)料導(dǎo)軌(10)和右進(jìn)料導(dǎo)軌(7)的進(jìn)料口與各自對(duì)應(yīng)的振動(dòng)盤(pán)的出料口連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)螺釘焊機(jī)，包括安裝在機(jī)架(1)上的左工作臺(tái)(22)和右工作臺(tái)(3)，它還包括左進(jìn)料導(dǎo)軌(10)、推料氣缸(16)、分料塊(19)、導(dǎo)管(21)、右進(jìn)料導(dǎo)軌(7)；所述左進(jìn)料導(dǎo)軌(10)傾斜地固定在左支架(13)上，所述推料氣缸(16)和分料塊(19)固定在機(jī)架(1)上，所述推料桿(18)與推料氣缸(16)連接；所述右進(jìn)料導(dǎo)軌(7)傾斜地固定在右支架(11)上，所述的右進(jìn)料導(dǎo)軌(7)上還設(shè)有固定支架(6)，所述固定支架(6)設(shè)有上分料氣缸(5)，所述固定支架(6)設(shè)有下分料氣缸(12)。該全自動(dòng)螺釘焊機(jī)自動(dòng)送料、操作安全且工作效率高、加工的人工成本低、自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B23K11/36GK101596644SQ20091010013
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月23日
發(fā)明者陳增光 申請(qǐng)人:寧波新州焊接設(shè)備有限公司