專利名稱：一種管道焊割滑軌組合的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于圓弧管道焊接技術領域，特別是涉及一種大型管道切 割焊接時支撐焊槍和割槍自動行走的管道焊割滑軌組合。
背景技術：
隨著人們對能源和水的需求量增加，傳送石油、天然氣、水能資 源的管道越來越追求大型化，大型管網(wǎng)是由若干根大口徑鋼管依次焊 接組成，由于管網(wǎng)要承受大流量、高壓強的流體通過，對鋼管間的焊 接技術要求非常高，要求焊縫直，焊疤細。
同時，在老舊管網(wǎng)的改造中，也缺乏專門的切割裝備，只能采用 人工焊接和人工切割，對工人的操作技術和操作的穩(wěn)定性都有很高的 要求，這也增加了施工的難度和強度。
現(xiàn)有技術的缺點是沒有專門支撐焊槍和割槍自動行走的裝備， 不能給焊接和切割設備提供穩(wěn)定平滑的行走軌道，只能采用人工焊接 和人工切割，施工的難度和強度大，施工速度滿，且焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題在于提供一種專門用于夾持支撐焊槍和 割槍自動行走的管道焊割滑軌組合，能給焊接和切割設備提供穩(wěn)定平 滑的行走軌道，通過電腦控制焊接和切割設備工作，可以取代人工作 業(yè)，保證了施工質(zhì)量的穩(wěn)定性和高效性。本發(fā)明的技術方案如下 一種管道焊割滑軌組合，其關鍵在于 由基本軌道圈、滑動機構和焊割機構組成；
其中基本軌道圈由至少兩段基本弧形軌依次首尾相連組成，該基 本軌道圈上開有滑槽，該基本軌道圈上還設置有一圈傳動齒；
所述滑動機構套接在所述基本軌道圈上，該滑動機構上設置有齒 輪與所述傳動齒相咧合；
所述滑動座上安裝所述焯割機構。
可以設置兩段、四段甚至更多的基本弧形軌，當基本弧形軌合圍 形成基本軌道圈后，基本軌道圈能與所圍繞的管道外輪廓相似?；瑒?機構在基本軌道圈上行走，帶動焊割機構平滑移動，使焊割設備能準 確地在指定的管道焊縫處施工。
由于基本軌道圈是由若干段同心或不同心的基本弧形軌組成，基 本軌道圈可以滿足不同形狀輪廓尺寸的管道施工。增強了本裝置的適 應能力。
所述基本軌道圈的內(nèi)壁和外壁分別開有一圈凹形滑槽，所述傳動 齒布置在所述基本軌道圈的外壁；
所述滑動機構設置有滑動座，該滑動座安裝在基本軌道圈上，所 述滑動座設置有兩個滑條，所述兩個滑條分別插裝在所述基本軌道圈 內(nèi)、外壁的凹形滑槽中，該滑動座上固定有滑軌電機，該滑軌電機的 輸出軸上安裝所述齒輪。
凹形滑槽和滑條相配合，實現(xiàn)對滑動機構的限位。所述焊割機構設置有Y軸電機，該Y軸電機固定在滑動機構上， 該Y軸電機的輸出軸上安裝有絲桿螺母副，該絲桿螺母副連接在Y軸 滑座，該Y軸滑座上安裝有Z軸電機，該Z軸電機的輸出軸上安裝有 第二絲桿，該第二絲桿上安裝有激光槍座。
Y軸電機實現(xiàn)激光槍座在Y軸方向上的位移控制。 所述基本弧形軌的末端為階梯齒，該階梯齒開有通孔，當兩段基 本弧形軌的階梯齒扣合在一起后，二者的通孔同心，所述螺栓穿過二 者的通孔。
所述基本軌道圈上分布有至少三個安裝孔。
在基本軌道圈上均勻分布多個安裝孔，便于與基本軌道圈的定位 支撐機構連接，借助定位支撐機構，使基本軌道圈能牢固地安裝在焊 縫旁邊。
本發(fā)明的顯著效果是提供了一種專門用于夾持支撐焊槍和割槍 自動行走的管道焊割滑軌組合，該管道焊割滑軌組合結構簡單，裝拆 方便，能給焊接和切割設備提供穩(wěn)定平滑的行走軌道，通過電腦控制 焊接和切割設備工作，可以取代人工作業(yè)，保證了施工質(zhì)量的穩(wěn)定性 和高效性。


圖l是本發(fā)明的結構示意圖2是基本弧形軌的結構示意圖3是本發(fā)明焊割鋼管的示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
如圖l、 2、 3所示， 一種管道焊割滑軌組合，其關鍵在于由基 本軌道圈、滑動機構和焊割機構組成；
其中基本軌道圈由至少兩段基本弧形軌1依次首尾相連組成，該 基本軌道圈上開有滑槽，該基本軌道圈上還設置有一圈傳動齒；
所述滑動機構套接在所述基本軌道圈上，該滑動機構上設置有齒 輪4與所述傳動齒相咧合；
所述滑動座2上安裝所述焊割機構。
可以設置三段基本弧形軌l，當基本弧形軌1合圍形成基本軌道 圈后，基本軌道圈能與所圍繞的管道外輪廓相似。滑動機構在基本軌 道圈上行走，帶動焊割機構平滑移動，使焊割設備能準確地在指定的 管道焊縫處施工。
所述基本軌道圈的內(nèi)壁和外壁分別開有一圈凹形滑槽，所述傳動 齒布置在所述基本軌道圈的外壁；
所述滑動機構設置有滑動座2，該滑動座2安裝在基本軌道圈上， 所述滑動座2設置有兩個滑條2a，所述兩個滑條2a分別插裝在所述 基本軌道圈內(nèi)、外壁的凹形滑槽中，該滑動座2上固定有滑軌電機3, 該滑軌電機3的輸出軸上安裝所述齒輪4。
凹形滑槽和滑條2a相配合，實現(xiàn)對滑動機構的限位。
所述焊割機構設置有Y軸電機5，該Y軸電機5固定在滑動機構 上，該Y軸電機5的輸出軸上安裝有絲桿螺母副，該絲桿螺母副連接 在Y軸滑座6，該Y軸滑座6上安裝有Z軸電機7，該Z軸電機7的 輸出軸上安裝有第二絲桿，該第二絲桿上安裝有激光槍座8。Y軸電機5實現(xiàn)激光槍座8在Y軸方向上的位移控制。
如圖2所示，所述基本弧形軌1的末端為階梯齒，該階梯齒開有 通孔，當兩段基本弧形軌1的階梯齒扣合在一起后，二者的通孔同心， 所述螺栓10穿過二者的通孔。
所述基本軌道圈上分布有至少三個安裝孔9。
在基本軌道圈上均勻分布多個安裝孔9，便于與基本軌道圈的定 位支撐機構連接，借助定位支撐機構，使基本軌道圈能牢固地安裝在 焊縫旁邊。
本發(fā)明的工作原理是
如圖l、 3所示，將多段基本弧形軌1依次首尾連接，合圍在管 道上，并用螺栓10固定起來，形成基本軌道圈，基本軌道圈的安裝 孔9上安裝螺釘，通過螺釘將固定基本軌道圈在支撐機構上，支撐機 構為一牢固夾持住管道的基本支撐圈。
如圖1、 2所示，滑動機構在基本軌道圈上行走，帶動焊割機構 平滑移動，使焊割設備能準確地在指定的管道焊縫處施工。
滑軌電機3帶動滑動座2繞管道旋轉。
滑動座2上Y軸電機5帶動Y軸滑座6在Y軸方向移動。
Y軸滑座6上Z軸電機7帶動激光槍座8在Z軸方向移動。
權利要求
1、一種管道焊割滑軌組合，其特征在于由基本軌道圈、滑動機構和焊割機構組成；其中基本軌道圈由至少兩段基本弧形軌(1)依次首尾相連組成，該基本軌道圈上開有滑槽，該基本軌道圈上還設置有一圈傳動齒；所述滑動機構套接在所述基本軌道圈上，該滑動機構上設置有齒輪(4)與所述傳動齒相咧合；所述滑動座(2)上安裝所述焊割機構。
2、 根據(jù)權利要求1所述一種管道焊割滑軌組合，其特征在于 所述基本軌道圈的內(nèi)壁和外壁分別開有一圈凹形滑槽，所述傳動齒布 置在所述基本軌道圈的外壁；所述滑動機構設置有滑動座(2)，該滑動座(2)安裝在基本軌 道圈上，所述滑動座(2)設置有兩個滑條(2a)，所述兩個滑條(2a) 分別插裝在所述基本軌道圈內(nèi)、外壁的凹形滑槽中，該滑動座(2) 上固定有滑軌電機(3),該滑軌電機(3)的輸出軸上安裝所述齒輪 (4)。
3、 根據(jù)權利要求1所述一種管道焊割滑軌組合，其特征在于 所述焊割機構設置有Y軸電機(5)，該Y軸電機(5)固定在滑動機 構上，該Y軸電機(5)的輸出軸上安裝有絲桿螺母副，該絲桿螺母 副連接在Y軸滑座(6)，該Y軸滑座(6)上安裝有Z軸電機(7), 該Z軸電機(7)的輸出軸上安裝有第二絲桿，該第二絲桿上安裝有 激光槍座(8)。
4、 根據(jù)權利要求1所述一種管道焊割滑軌組合，其特征在于 所述基本弧形軌(1)的末端為階梯齒，該階梯齒開有通孔，當兩段 基本弧形軌(1)的階梯齒扣合在一起后，二者的通孔同心，所述螺 栓(10)穿過二者的通孔。
5、 根據(jù)權利要求1所述一種管道焊割滑軌組合，其特征在于 所述基本軌道圈上分布有至少三個安裝孔(9)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種專門用于夾持支撐焊槍和割槍自動行走的管道焊割滑軌組合，其特征在于由基本軌道圈、滑動機構和焊割機構組成；其中基本軌道圈由至少兩段基本弧形軌依次首尾相連組成，該基本軌道圈上開有滑槽，該基本軌道圈上還設置有一圈傳動齒；所述滑動機構套接在所述基本軌道圈上，該滑動機構上設置有齒輪與所述傳動齒相咧合；所述滑動座上安裝所述焊割機構。其顯著效果結構簡單，裝拆方便，能給焊接和切割設備提供穩(wěn)定平滑的行走軌道，通過電腦控制焊接和切割設備工作，可以取代人工作業(yè)，保證了施工質(zhì)量的穩(wěn)定性和高效性。
文檔編號B23K26/42GK101653871SQ20091010470
公開日2010年2月24日 申請日期2009年8月26日 優(yōu)先權日2009年8月26日
發(fā)明者楊正道, 楊燕賓, 力 蘇 申請人:重慶斯沃德光電設備設計制造有限公司