專利名稱：組裝機臺與其操作方法
技術領域：
本發(fā)明是有關于一種組裝機臺與其操作方法，且特別是有關于一種裝配扣環(huán)的組 裝機臺與其操作方法。
背景技術：
隨著個人電腦的普及化，電腦周邊產品的市場也不斷成長，因此電腦周邊產品不 斷地推陳出新以滿足不同使用者的各種需求。就電腦的影像輸出設備而言，常見的有顯示 器及打印機等，而其中打印機的種類有激光打印機(laserprinter)、噴墨打印機(inkjet printer)及熱轉式打印機(thermal wax-transferprinter)等。隨著打印機技術的進步， 在打印畫質與解析度上都有顯著的進步，而且打印機的價格也愈來愈平易近人，因此使用 者對于打印機的需求度也愈來愈高。目前常見的打印機為噴墨打印機。噴墨打印機包含一滑架(carriage)，而滑架由 一可動件、一承載件與一軸桿所構成。軸桿裝配于承載件上，且可動件套設于軸桿上。可動 件用以安裝一墨水匣及一噴墨印頭，使墨水夾與噴墨印頭沿著軸桿移動。當軸桿裝配至承 載件后，會在軸桿的兩側各裝配一扣環(huán)，以將軸桿固定于承載件上。在現有技術中，是以人 工的方式裝配扣環(huán)，相當耗時使得組裝效率低落，是一亟待解決的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種組裝機臺，適用于裝配扣環(huán)。本發(fā)明提供一種組裝機臺的操作方法，可改善裝配扣環(huán)的加工效率。本發(fā)明提出一種組裝機臺，適于將多個扣環(huán)之一裝配于一軸桿上，而軸桿套設于 一承載件上。組裝機臺包括一基座、一扣環(huán)定位裝置與一彈壓裝置?；靡怨潭ǔ休d件。 扣環(huán)定位裝置配置于基座上，具有一饋送區(qū)、一施力部以及一承靠部。饋送區(qū)位于施力部與 承靠部之間的一軸線上，這些扣環(huán)放置于軸線上。承靠部鄰近于軸線的一端，而施力部配置 于軸線的另一端。施力部適于推抵這些扣環(huán)朝承靠部移動，以將這些扣環(huán)之一導出饋送區(qū) 而進入承靠部。彈壓裝置具有一頂出件，朝向承靠部突出，并適于在一頂出方向上往復運 動，以將進入承靠部的扣環(huán)裝配于軸桿上。本發(fā)明提出一種組裝機臺的操作方法，適于上述的組裝機臺。組裝機臺操作方法 包括如下步驟。將一承載件配置于一基座上，并將軸桿套設至承載件上。將待裝配的這些 扣環(huán)配置于扣環(huán)定位裝置的一饋送區(qū)內并沿著一軸線排列，扣環(huán)定位裝置的施力部頂推這 些扣環(huán)，使這些扣環(huán)導出饋送區(qū)而進入承靠部。軸桿套設至承載件，并觸動一開關，以啟動 一彈壓裝置。彈壓裝置的一頂出件以垂直于軸桿的方向運動，將進入承靠部的扣環(huán)推頂至 軸桿上。在本發(fā)明的一實施例中，其中基座包括一固定模塊并配置于基座上。其形狀適配 于承載件，使承載件固接至基座時卡合于固定模塊，并且承載件的多個軸桿孔將平行于軸 線。此外，組裝機臺更可包括一第一軸桿定位部與一第二軸桿定位部。第一軸桿定位部具有一定位槽，并且第二軸桿定位部具有一導孔。第一軸桿定位部相鄰于承靠部，并與彈壓裝置位于扣環(huán)定位裝置的相對兩側。第二軸桿定位部與第一軸桿定位部位于固定模塊的相對 兩側。導孔與定位槽的直徑略大于軸桿的直徑，且定位槽與導孔的圓心的連線實質上平行 于軸線。在本發(fā)明的一實施例中，其中扣環(huán)定位裝置包括一桿件與一定位座。定位座以平 行于軸線的方向設置于基座上，而桿件設置于定位座上，并且這些扣環(huán)配置于桿件上。此 夕卜，承靠部與桿件之間可保持有一間隙，間隙的寬度實質上等于或略大于扣環(huán)的厚度。施力 部可為一彈簧，套設于桿件。彈簧的一端連接于定位座，另一端抵接于這些扣環(huán)?？郗h(huán)定位 裝置可包括一擋片，位于彈簧與待裝配的這些扣環(huán)之間。擋片的一面連接于彈簧，另一面接 觸待裝配的這些扣環(huán)。在本發(fā)明的一實施例中，其中承靠部具有一第一凹槽，位于承靠部相對于饋送區(qū) 的一面，且第一凹槽的尺寸適配于頂出件的尺寸。當頂出件通過第一凹槽時，推動抵接于承 靠部的扣環(huán)至軸桿上。此外，承靠部可具有一第二凹槽，位于承靠部相對于饋送區(qū)的一面。 第一凹槽位于第二凹槽內，且第二凹槽的深度小于第一凹槽的深度。饋送區(qū)導出的扣環(huán)抵 接于第二凹槽。在本發(fā)明的一實施例中，其中頂出件的一端形狀為一圓弧狀凹陷。圓弧狀凹陷的 弧度適配于這些扣環(huán)的外側邊緣的弧度。在本發(fā)明的一實施例中，彈壓裝置包括一固定件與一動力單元。固定件固接于基 座，頂出件與動力單元連接于固定件，并且動力單元驅動頂出件以垂直于軸線的方向往復 運動。此外，動力單元為一氣壓缸或一電動馬達。而組裝機臺更包括一開關配置于基座上， 且電性連接于動力單元。在本發(fā)明的一實施例中，組裝機臺更包括另一扣環(huán)定位裝置與另一彈壓裝置配置 于基座上，并且與扣環(huán)定位裝置以及彈壓裝置同步動作。在本發(fā)明的一實施例中，組裝機臺的操作方法更包括如下步驟。當位于承靠部的 扣環(huán)裝配至軸桿后，相鄰的另一扣環(huán)受到施力部頂推，由饋送區(qū)導出至承靠部。在本發(fā)明的一實施例中，組裝機臺的操作方法，更包括如下步驟?；ㄒ还潭?模塊，其形狀適配于承載件。將承載件裝配于基座時，承載件卡合于固定模塊，使承載件的 多個軸桿孔將平行于軸線。此外，組裝機臺的操作方法更可包括如下步驟。組裝機臺包括 一第一軸桿定位部與一第二軸桿定位部。將軸桿穿過第二軸桿定位部后，套設于這些軸桿 孔，并將軸桿的一端固定于第一軸桿定位部，使軸桿固定于一組裝位置?；谏鲜?，本發(fā)明的組裝機臺可將承載件與軸桿定位于基座上的一裝配位置，并 且扣環(huán)配置于扣環(huán)定位裝置，可將扣環(huán)準確地自動裝配至軸桿上。


為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結合附圖對本發(fā)明的具 體實施方式作詳細說明，其中圖1是依照本發(fā)明的一實施例的一種組裝機臺的示意圖。圖2是圖1的組裝機臺配置有承載件與軸桿的示意圖。圖3是圖1的扣環(huán)定位裝置的局部放大示意圖。
圖4是圖3的承靠部的局部放大示意圖。主要元件符號說明100 組裝機臺
110:基座112:固定模塊120、120a 扣環(huán)定位裝置122 饋送區(qū)122a 定位座122b 桿件IM 施力部124a:彈簧126 承靠部126a 第一凹槽126b 第二凹槽128 擋片130、130a 彈壓裝置I32 頂出件1；34:固定件136 動力單元140 第一軸桿定位部142:定位槽150 第二軸桿定位部152 導孔160 開關200 承載件210 軸桿孔A 軸線R 扣環(huán)S 軸桿
具體實施例方式圖1是依照本發(fā)明的一實施例的一種組裝機臺的示意圖，圖2是圖1的組裝機臺 配置有承載件與軸桿的示意圖。請參照圖1與圖2，一種組裝機臺100適于將多個扣環(huán)R之 一裝配于一軸桿S上，而軸桿S套設于一承載件200上，其中扣環(huán)R的側面可為E字型或是 C字型。此外，軸桿S還穿過一可動件220，使可動件220可沿著軸桿S滑動。組裝機臺100包括一基座110、一扣環(huán)定位裝置120與一彈壓裝置130?；?10 用以固定承載件200，在本實施例中，基座110可包括一固定模塊112，其形狀適配于承載件 200，使承載件200固接至基座110時卡合于固定模塊112?？郗h(huán)定位裝置120配置于基座110上，具有一饋送區(qū)122、一施力部124以及一承靠部126。饋送區(qū)122位于施力部124與承靠部126之間的一軸線A上，這些扣環(huán)R依序 排列于軸線A上。承靠部126鄰近于軸線A的一端，而施力部124配置于軸線A的另一端。 施力部124適于推抵這些扣環(huán)R朝承靠部126移動，在這些依序排列的扣環(huán)R之中，將最接 近承靠部126的一扣環(huán)R導出饋送區(qū)122而進入承靠部126。彈壓裝置130具有一頂出件132，朝向承靠部126突出，并適于在一垂直于軸線A 的頂出方向上往復運動，以將進入承靠部126的扣環(huán)R裝配于軸桿S上。在本實施例中，彈 壓裝置130還包括一固定件134與一動力單元136。固定件134固接于基座110，頂出件 132與動力單元136連接于固定件134，并且動力單元136驅動頂出件132往復運動，動力 單元136可為一氣壓缸或一電動馬達。此外，組裝機臺100更包括一開關160配置于基座 110上，且電性連接于動力單元136，當使用者觸動開關160，即可啟動動力單元136以帶動 頂出件132運動。本實施例中承載件200還具有多個軸桿孔210，圖2中繪示為兩個。軸桿S穿過 兩軸桿孔210，套設于承載件200上。此外，組裝機臺100可包括一第一軸桿定位部140與 一第二軸桿定位部150。此外，第一軸桿定位部140具有一定位槽142，且第二軸桿定位部 150具有一導孔152，其中導孔152與定位槽142的直徑略大于軸桿S的直徑以使軸桿S通 過，且導孔152為一外側孔徑較大的圓錐孔，讓使用者容易置入軸桿S。第一軸桿S定位部140相鄰于承靠部126，并與彈壓裝置130位于扣環(huán)定位裝置 120的相對兩側。第二軸桿S定位部150與第一軸桿S定位部140位于固定模塊112的相 對兩側，且定位槽142與導孔152的圓心的連線實質上平行于軸線A。值得注意的是，定位 槽142與導孔152相鄰于兩軸桿孔210，并且軸桿孔210、導孔152與定位槽142的中心共 線，且平行于軸線A。裝配軸桿S時，可先將軸桿S依序穿過導孔152與兩軸桿孔210，然后 將軸桿S的一端固定于定位槽142中。由于導孔152、軸桿孔210與固定槽的連線平行于軸 線A，因此軸桿S平行也會于軸線A。在本實施例中，組裝機臺100更包括另一扣環(huán)定位裝置120a與另一彈壓裝置 130a，配置于基座110上。另一組扣環(huán)定位裝置120a與彈壓裝置130a相鄰于第二軸桿定 位部150。當扣環(huán)定位裝置120以及彈壓裝置130運作時，另一組扣環(huán)定位裝置120a與彈 壓裝置130a也將同步動作，使軸桿S的兩端能夠同時裝配扣環(huán)R。圖3是圖1的扣環(huán)定位裝置的局部放大示意圖。請參照圖3，在本實施例中，扣環(huán) 定位裝置120包括一桿件122b與一定位座122a。定位座122a以平行于軸線A的方向設置 于基座110上，并且相鄰于固定模塊112。桿件122b設置于定位座122a上，并且與定位座 122a形成饋送區(qū)122。待裝配的扣環(huán)R沿著軸線A方向配置于桿件122b上，并且受到施力 部124推頂而往承靠部126移動。在本實施例中，承靠部126與桿件122b之間可保持有一間隙，而且間隙的寬度實 質上等于或略大于扣環(huán)R的厚度，使扣環(huán)R受到頂出件132推頂時，不會受到桿件122b的 干涉，以順利離開扣環(huán)定位裝置120。在本實施例中，施力部124可為一彈簧124a，且套設于桿件122b上。由于扣環(huán)R 的受力面積較小，僅利用彈簧124a不易準確的抵接扣環(huán)R，因此扣環(huán)定位裝置120可包括一 擋片128，設置于彈簧124a與待裝配的這些扣環(huán)R之間。彈簧124a的一端連接于定位座 122a,另一端抵接于擋片128，而擋片128另一面抵接于待裝配的這些扣環(huán)R，使彈簧124a更容易推頂扣環(huán)R。而在另一未繪示的實施例中，定位座例如具有一滑槽或其他等效構件，以使扣環(huán) 沿著軸線方向依序排列于滑槽中。施力部例如為氣壓缸、液壓缸或其他等效構件，用以推抵 這些扣環(huán)朝承靠部移動，將最接近承靠部的一扣環(huán)R導出滑槽而進入承靠部。此外，在本實施例中，頂出件132的一端形狀為一圓弧狀凹陷。圓弧狀凹陷的弧度 適配于這些扣環(huán)R的C型的外側邊緣的弧度，使頂出件132能密合于扣環(huán)R，以防止頂出件 132將扣環(huán)R推至軸桿S的途中時扣環(huán)R掉落。圖4是圖3的承靠部的局部放大示意圖。請參照圖3與圖4，在本實施例中，承靠 部126具有一第一凹槽126a與一第二凹槽126b，均位于承靠部126相對于饋送區(qū)122的一 面。值得一提的是，第一凹槽126a位于第二凹槽126b內，形成一階梯狀結構。第一凹槽126a的尺寸適配于頂出件132的尺寸，第二凹槽 126b的尺寸適配于扣 環(huán)R的尺寸，其中第二凹槽126b的深度小于第一凹槽126a的深度。又第一凹槽126a的深 度可略小于頂出件132的厚度，使頂出件132通過第一凹槽126a時，部份的頂出件132能夠 推頂到扣環(huán)R。因此，當饋送區(qū)122導出的扣環(huán)R將抵接于第二凹槽126b，并且頂出件132 通過第一凹槽126a時，將抵接于第二凹槽126b的扣環(huán)R頂推至軸桿S上。在圖4中所示 的抵接于第二凹槽126b的扣環(huán)R已被頂出件132頂推至軸桿S上，之后相鄰的扣環(huán)R將會 依序遞補至頂推位置。由于扣環(huán)R抵接于第二凹槽126b內，即使脫離桿件122b后依然能 得到固定，而不至于掉出軸線A之外，使頂出件132能準確地頂推扣環(huán)R。本發(fā)明提出一種組裝機臺100的操作方法，適于上述的組裝機臺100。請參照圖1 至圖3，首先將一承載件200配置于一基座110的固定模塊112上。固定模塊112的形狀適 配于承載件200，使承載件200卡合于固定模塊112，并且承載件200的兩軸桿孔210的圓 心連線將平行于一軸線A。其次，將軸桿S依序穿過導孔152與兩個軸桿孔210，將軸桿S套設至承載件200 上。再把軸桿S的一端固定于固定槽中，使軸桿S固定于一組裝位置。接下來，將待裝配的這些扣環(huán)R配置于扣環(huán)定位裝置120的一饋送區(qū)122內，并沿 著一軸線A排列?？郗h(huán)定位裝置120的施力部124頂推這些扣環(huán)R，使這些扣環(huán)R導出饋送 區(qū)122而進入承靠部126。當軸桿S固定于組裝位置后，可觸動一開關160以啟動一彈壓裝置130。彈壓裝置 130的一頂出件132以垂直于軸線A的方向運動，將進入承靠部126的扣環(huán)R推頂至軸桿S 上。當位于承靠部126的扣環(huán)R裝配至軸桿S后，相鄰的另一扣環(huán)R受到施力部124頂推， 由饋送區(qū)122導出至承靠部126，以待下一次的裝配。綜上所述，本發(fā)明的組裝機臺可將承載件與軸桿定位于基座上的一裝配位置，并 且扣環(huán)排列于扣環(huán)定位裝置的饋送區(qū)中，可將扣環(huán)準確地自動裝配至軸桿上。此外，位于承 靠部的扣環(huán)受到彈壓裝置頂推，配置于軸桿后，扣環(huán)定位裝置的施力部會推頂下一個扣環(huán) 自動補位，以預備下一次的裝配，使裝配流程更快速便利。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領域技 術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，當可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護范 圍當以權利要求書所界定的為準。
權利要求
一種組裝機臺，適于將多個扣環(huán)之一裝配于一軸桿上，而該軸桿套設于一承載件上，該組裝機臺包括一基座，用以固定該承載件；一扣環(huán)定位裝置，配置于該基座上，該扣環(huán)定位裝置具有一饋送區(qū)、一施力部以及一承靠部，該饋送區(qū)位于該施力部與該承靠部之間的一軸線上，該些扣環(huán)放置于該軸線上，其中該承靠部鄰近于該軸線的一端，而該施力部配置于該軸線的另一端，該施力部適于推抵該些扣環(huán)朝該承靠部移動，以將該些扣環(huán)之一導出該饋送區(qū)而進入該承靠部；以及一彈壓裝置，具有一頂出件，該頂出件朝向該承靠部突出，并適于在一頂出方向上往復運動，以將進入該承靠部的該扣環(huán)裝配于該軸桿上。
2.如權利要求1所述的組裝機臺，其特征在于，該基座包括一固定模塊，配置于該基座 上，其形狀適配于該承載件，使該承載件固接至該基座時卡合于該固定模塊，并且該承載件 的多個軸桿孔將平行于該軸線。
3.如權利要求2所述的組裝機臺，其特征在于，更包括一第一軸桿定位部與一第二軸 桿定位部，該第一軸桿定位部具有一定位槽，并且該第二軸桿定位部具有一導孔，該第一軸 桿定位部相鄰于該承靠部，并與該彈壓裝置位于該扣環(huán)定位裝置的相對兩側，該第二軸桿 定位部與該第一軸桿定位部位于該固定模塊的相對兩側，該導孔與該定位槽的直徑略大于 該軸桿的直徑，且該定位槽與該導孔的圓心的連線實質上平行于該軸線。
4.如權利要求1所述的組裝機臺，其特征在于，該扣環(huán)定位裝置包括一桿件與一定位 座，該定位座以平行于該軸線的方向設置于該基座上，而該桿件設置于該定位座上，并且該 些扣環(huán)配置于該桿件上。
5.如權利要求4所述的組裝機臺，其特征在于，該承靠部與該桿件之間保持有一間隙， 該間隙的寬度實質上等于或略大于該扣環(huán)的厚度。
6.如權利要求4所述的組裝機臺，其特征在于，該施力部為一彈簧，套設于該桿件，該 彈簧的一端連接于該定位座，另一端抵接于該些扣環(huán)。
7.如權利要求6所述的組裝機臺，其特征在于，該扣環(huán)定位裝置包括一擋片，位于該彈 簧與待裝配的該些扣環(huán)之間，該擋片的一面連接于該彈簧，另一面接觸待裝配的該些扣環(huán)。
8.如權利要求1所述的組裝機臺，其特征在于，該承靠部具有一第一凹槽，位于該承靠 部相對于該饋送區(qū)的一面，且該第一凹槽的尺寸適配于該頂出件的尺寸，該頂出件通過該 第一凹槽時，推動抵接于該承靠部的該扣環(huán)至該軸桿上。
9.如權利要求8所述的組裝機臺，其特征在于，該承靠部具有一第二凹槽，位于該承靠 部相對于該饋送區(qū)的一面，該第一凹槽位于該第二凹槽內，且該第二凹槽的深度小于該第 一凹槽的深度，該饋送區(qū)導出的該扣環(huán)抵接于該第二凹槽。
10.如權利要求1所述的組裝機臺，其特征在于，該頂出件的一端形狀為一圓弧狀凹 陷，該圓弧狀凹陷的弧度適配于該些扣環(huán)的外側邊緣的弧度。
11.如權利要求1所述的組裝機臺，其特征在于，該彈壓裝置包括一固定件與一動力單 元，該固定件固接于該基座，該頂出件與該動力單元連接于該固定件，并且該動力單元驅動 該頂出件以垂直于該軸線的方向往復運動。
12.如權利要求11所述的組裝機臺，其特征在于，該動力單元為一氣壓缸或一電動馬達。
13.如權利要求12所述的組裝機臺，其特征在于，更包括一開關，配置于該基座上，且 電性連接于該動力單元。
14.如權利要求1所述的組裝機臺，其特征在于，更包括另一扣環(huán)定位裝置與另一彈壓 裝置，配置于該基座上，并且與該扣環(huán)定位裝置以及該彈壓裝置同步動作。
15.一種組裝機臺的操作方法，適于將多個扣環(huán)之一裝配于一軸桿上，而該軸桿套設于 一承載件上，該組裝機臺操作方法包括將一承載件配置于一基座上，并將該軸桿套設至該承載件上；將待裝配的該些扣環(huán)配置于該扣環(huán)定位裝置的一饋送區(qū)內，并沿著一軸線排列，該扣 環(huán)定位裝置的施力部頂推該些扣環(huán)，使該些扣環(huán)導出該饋送區(qū)而進入該承靠部；該軸桿套設至該承載件，并觸動一開關，以啟動一彈壓裝置，該彈壓裝置的一頂出件以 垂直于該軸桿的方向運動，將進入該承靠部的該扣環(huán)推頂至該軸桿上。
16.如權利要求15所述的組裝機臺的操作方法，其特征在于，更包括當位于該承靠部的該扣環(huán)裝配至該軸桿后，相鄰的另一扣環(huán)受到該施力部頂推，由該 饋送區(qū)導出至該承靠部。
17.如權利要求15所述的組裝機臺的操作方法，其特征在于，更包括該基座包括一固定模塊，其形狀適配于該承載件，將該承載件裝配于該基座時，該承載 件卡合于該固定模塊，使該承載件的多個軸桿孔將平行于該軸線。
18.如權利要求17所述的組裝機臺的操作方法，其特征在于，更包括該組裝機臺包括一第一軸桿定位部與一第二軸桿定位部，將該軸桿穿過該第二軸桿定 位部后，套設于該軸桿孔，并將該軸桿的一端固定于該第一軸桿定位部，使該些軸桿固定于 一組裝位置。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種組裝機臺與其操作方法，適于將多個扣環(huán)之一裝配于一軸桿上，而軸桿套設于一承載件上。組裝機臺包括一基座、一扣環(huán)定位裝置與一彈壓裝置?；靡怨潭ǔ休d件?？郗h(huán)定位裝置配置于基座上，具有一饋送區(qū)、一施力部以及一承靠部。饋送區(qū)位于施力部與承靠部之間的一軸線上，這些扣環(huán)放置于軸線上。承靠部鄰近于軸線的一端，而施力部配置于軸線的另一端。施力部適于推抵這些扣環(huán)朝承靠部移動，以將這些扣環(huán)之一導出饋送區(qū)而進入承靠部。彈壓裝置具有一頂出件，朝向承靠部突出，并適于在一頂出方向上往復運動，以將進入承靠部的扣環(huán)裝配于軸桿上。
文檔編號B23P19/00GK101829891SQ20091012892
公開日2010年9月15日 申請日期2009年3月10日 優(yōu)先權日2009年3月10日
發(fā)明者吳振生 申請人:泰金寶光電(蘇州)有限公司