專利名稱：脈沖電弧焊接的輸出控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于通過在熔化電極脈沖電弧焊接中改善輸出控制方法來謀求焊接狀態(tài)的穩(wěn)定化的脈沖電弧焊接的輸出控制方法。

背景技術：
圖5是熔化電極脈沖電弧焊接的電流/電壓波形圖的一例。該圖(A)表示焊接電流Iw，該圖(B)表示焊接電壓Vw。下面，參照該圖進行說明。
在時刻t1～t2的峰值期間Tp中，如該圖(A)所示，為了從焊絲轉移溶滴而通電臨界電流值以上的峰值電流Ip，如該圖(B)所示，在焊絲和母材之間施加與電弧成正比的峰值電壓Vp。
在時刻t2～t3的基準期間Tb中，如同圖(A)所示，由于沒有形成溶滴，因此通電恒電流值的基準電流Ib，如同圖(B)所示，施加基準電壓Vb。將時刻t1～t3為止的期間作為脈沖期間Tpb進行反復，來進行焊接。
為了進行良好的脈沖電弧焊接，將電弧長度維持在合適值是重要的。為了將電弧長度維持在合適值，進行如下面的輸出控制。電弧長度具有與如該圖(B)中虛線所示的焊接電壓平均值Vav大致成正比的關系。因此，檢測焊接電壓的平均值Vav，按照使該檢測值與相當于合適電弧長度的焊接電壓設定值相等的方式進行使該圖(A)的虛線所示的焊接電流平均值Iav變化的輸出控制。由于在焊接電壓平均值Vav比焊接電壓設定值大時，電弧長度比合適值長，所以使焊接電流平均值Iav變小，使焊絲的熔融速度變小，來使電弧的長度變短。另一方面，由于在焊接電壓平均值Vav比焊接電壓設定值小時是電弧長度比合適值短時，所以使焊接電流平均值Iav變大，使焊絲熔融速度變大，來使電弧長度變長。
在上述中，為了使焊接電流平均值Iav變化，使峰值期間Tp、基準期間Tb、峰值電流Ip或基準電流Ib變化。特別是，在將峰值期間Tp以及基準期間Tb設定為規(guī)定值，通過使峰值電流Ip以及/或基準電流Ib變化而使得焊接電流平均值Iav變化的電流值調制控制中，有下面的特征。在使多個焊絲相鄰來同時產生電弧，與此同時進行焊接的多電極脈沖電弧焊接中，為了抑制由電弧間相互干擾引起的焊接狀態(tài)的不穩(wěn)定，使峰值電流Ip的通電同步。為了取得該同步，需要使峰值期間Tp以及基準期間Tb為恒定值的上述的電流值調制控制。
上述的焊接電壓平均值Vav以及焊接電流平均值Iav也可以是檢測焊接電壓Vw以及焊接電流Iw并平滑后的值。在電流值調制控制中，由于按照焊接電壓Vw的平滑值與預定的焊接電壓設定值相等的方式來使峰值電流Ip以及/或基準電流Ib變化，所以會出現(xiàn)兩值都處于合適范圍外的情況。即若峰值電流Ip變得過大則電弧的力量變強，焊道外觀變差。另一方面，若峰值電流Ip變得過小，則溶滴轉移不穩(wěn)定，焊接狀態(tài)變得不穩(wěn)定。另外，若基準電流Ib變得過大，則在基準期間Tb中形成溶滴，不能進行穩(wěn)定的溶滴轉移。另一方面，若基準電流Ib變得過小，則容易產生電弧用盡。因此，對于峰值電流Ip以及基準電流Ib的各值，設置上限值以及下限值，使其在合適的范圍內變化(例如參照專利文獻1)。
專利文獻1日本特開2004-237342號公報 如上述，在現(xiàn)有技術的電流值調制控制中，按照焊接電壓Vw的平滑值與焊接電壓設定值相等的方式來使峰值電流Ip以及/或基準電流Ib在上限值和下限值之間變化。因此，成為在反饋系統(tǒng)的過渡響應時限制操作量(峰值電流以及基準電流Ib)的變化量，過渡響應性會變差。若該過渡響應性變差，則電弧長度在由于外部干擾而變化時，到返回合適值為止，會消耗時間。其結果，焊接狀態(tài)暫時變得不穩(wěn)定，焊道(bead)外觀也會變差。


發(fā)明內容
因此，在本發(fā)明中，目的在于提供一種脈沖電弧焊接的輸出控制方法，可以在基于電流值調制控制的電弧長度控制中，改善過渡響應性。
為了解決上述的問題，第1發(fā)明是一種脈沖電弧焊接的輸出控制方法，以規(guī)定的速度進給焊絲，并且在預定的峰值期間Tp中通電與峰值電流設定值Ipr相對應的峰值電流，在預定的基準期間Tb中通電與基準電流設定值Ibr相對應的基準電流，按照焊接電壓的檢測值與預定的焊接電壓設定值相等的方式使上述峰值電流設定值Ipr以及上述基準電流設定值Ibr變化， 在上述峰值電流設定值Ipr為預定的峰值電流上限值Ipu以上時，算出峰值電流補償值Iph＝((Ipr-Ipu)×Tp)/Tb， 在上述峰值電流設定值Ipr為預定的峰值電流下限值Ipd以下時，算出峰值電流補償值Iph＝((Ipr-Ipd)×Tp)/Tb， 在上述基準電流設定值Ibr為預定的基準電流上限值Ibu以上時，算出基準電流補償值Ibh＝((Ibr-Ibu)×Tb)/Tp， 在上述基準電流設定值Ibr為預定的基準電流下限值Ibd以下時，算出基準電流補償值Ibh＝((Ibr-Ibd)×Tb)/Tp， 將上述峰值電流設定值Ipr和上述基準電流補償值Ibh相加，算出峰值電流控制設定值Ipc，將該峰值電流控制設定值Ipc限制在Ipd＜Ipc＜Ipu的范圍，控制上述峰值電流， 將上述基準電流設定值Ibr和上述峰值電流補償值Iph相加，算出基準電流控制設定值Ibc，將該基準電流控制設定值Ibc限制在Ibd＜Ib＜Ibu的范圍，控制上述基準電流。
第2發(fā)明是一種脈沖電弧焊接的輸出控制方法，以規(guī)定的速度進給焊絲，并且在預定的峰值期間Tp中通電與峰值電流設定值Ipr相對應的峰值電流，在預定的基準期間Tb中通電與基準電流設定值Ibr相對應的基準電流，按照焊接電壓的檢測值與預定的焊接電壓設定值相等的方式使上述峰值電流設定值Ipr變化， 在上述峰值電流設定值Ipr為預定的峰值電流上限值Ipu以上時，算出峰值電流補償值Iph＝((Ipr-Ipu)×Tp)/Tb， 在上述峰值電流設定值Ipr為預定的峰值電流下限值Ipd以下時，算出峰值電流補償值Iph＝((Ipr-Ipd)×Tp)/Tb， 將上述峰值電流設定值Ipr限制在Ipd＜Ipr＜Ipu的范圍，算出峰值電流控制設定值Ipc，控制上述峰值電流， 將上述基準電流設定值Ibr和上述峰值電流補償值Iph相加，算出基準電流控制設定值Ibc，將該基準電流控制設定值Ibc限制在Ibd＜Ibc＜Ibu的范圍，控制上述基準電流。
第3發(fā)明是一種脈沖電弧焊接的輸出控制方法，以規(guī)定的速度進給焊絲，并且在預定的峰值期間Tp中通電與峰值電流設定值Ipr相對應的峰值電流，在預定的基準期間Tb通電與基準電流設定值Ibr相對應的基準電流，按照焊接電壓的檢測值與預先設定的焊接電壓設定值相等的方式使上述基準電流設定值Ibr變化， 在上述基準電流設定值Ibr為預定的基準電流上限值Ibu以上時，算出基準電流補償值Ibh＝((Ibr-Ibu)×Tb)/Tp， 在上述基準電流設定值Ibr為預定的基準電流下限值Ibd以下時，算出基準電流補償值Ibh＝((Ibr-Ibd)×Tb)/Tp， 將上述峰值電流設定值Ipr和上述基準電流補償值Ibh相加，算出峰值電流控制設定值Ipc，將該峰值電流控制設定值Ipc限制在Ipd＜Ipc＜Ipu的范圍，控制上述峰值電流， 將上述基準電流設定值Ibr限制在Ibd＜Ibr＜Ibu的范圍，算出基準電流控制設定值Ibc，控制上述基準電流。
根據(jù)本發(fā)明，在通過輸出控制而變化的峰值電流從上限值和下限值之間的合適范圍溢出時，將溢出的部分轉移到基準電流，由此可以抑制焊接電流平均值的變化量被限制的情況。此外，在通過輸出控制而變化的基準電流從上限值和下限值之間的合適范圍溢出時，將溢出的部分轉移到峰值電流，由此可以抑制焊接電流平均值的變化量被限制的情況。因此，在脈沖電弧焊接的輸出控制方法中，能夠改善過渡響應性，能夠獲得良好的焊接品質。



圖1是表示本發(fā)明的實施方式1相關的脈沖電弧焊接的輸出控制方法的焊接電流Iw的波形圖。
圖2是本發(fā)明的實施方式1相關的焊接電源的框圖。
圖3是本發(fā)明的實施方式2相關的焊接電源的框圖。
圖4是本發(fā)明的實施方式3相關的焊接電源的框圖。
圖5是現(xiàn)有技術中的脈沖電弧焊接的電流/電壓波形圖。
符號的說明 1-焊絲 2-母材 3-電弧 4-焊炬 5-進給輥 DV-驅動電路 Dv-驅動信號 EI-電流誤差放大電路 Ei-電流誤差放大信號 EV-電壓誤差電路 Gb-放大率 Gp-放大率 Iav-焊接電流平均值 Ib-基準電流 IBC-基準電流控制設定電路 Ibc-基準電流控制設定(值/信號) Ibd-基準電流下限值 IBH-基準電流補償電路 Ibh-基準電流補償(值/信號) IBR-基準電流設定電路 IBR2-第2基準電流設定電路 Ibr-基準電流設定(值/信號) Ibu-基準電流上限值 ID-焊接電流檢測電路 Id-焊接電流檢測信號 Ip-峰值電流 IPC-峰值電流控制設定電路 Ipc-峰值電流控制設定(值/信號) Ipd-峰值電流下限值 IPH-峰值電流補償電路 Iph-峰值電流補償(值/信號) IPR-峰值電流設定電路 IPR2-第2峰值電流設定電路 Ipr-峰值電流設定(值/信號) Ipu-峰值電流上限值 Ir-焊接電流設定信號 Iw-焊接電流 PM-電源主電路 SW-切換電路 Tb-基準期間 Tp-峰值期間 TPB-脈沖周期計時器電路 Tbp-脈沖周期(信號) Vav-焊接電壓平均值 Vb-基準電壓 VD-焊接電壓檢測電路 Vd-焊接電壓檢測信號 Vp-峰值電壓 VR-焊接電壓設定電路 Vr-焊接電壓設定(值/信號) Vw-焊接電壓 WM-絲進給電動機 ΔV-電壓誤差信號
具體實施例方式 下面參照

本發(fā)明的實施方式。
[實施方式1] 圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的脈沖電弧焊接的輸出控制方法的焊接電流Iw的波形圖。該圖是由上述的電流值調制控制來反饋控制峰值電流Ip以及基準電流Ib時的第n次的脈沖周期Tbp(n)的波形圖。下面參照該圖進行說明。
在時刻t1開始第n次的脈沖周期Tbp(n)。在該時間點，進行下面的處理。
(1)檢測焊接電壓平滑值(焊接電壓平均值)Vav，算出與預定的焊接電壓設定值Vr之間的電壓誤差ΔV＝Vr-Vav。
(2)這里，將第n-1次的脈沖周期Tbp(m-1)的峰值電流設定值設為Ipr(n-1)，將基準電流設定值設為Ibr(n-1)。并且，算出第n次的脈沖周期Tbp(n)的峰值電流設定值Ipr(n)＝Ipr(n-1)+Gp×ΔV。同樣，算出基準電流設定值Ibr(n)＝Ibr(n-1)+Gb×ΔV。其中，Gp以及Gb是預定的放大率。
(3)在峰值電流設定值Ipr(n)為預定的峰值電流上限值Ipu以上時，算出峰值電流補償值Iph(n)＝((Ipr(n)-Ipu)×Tp)/Tb。這里，峰值期間Tp以及基準期間Tb被設定為規(guī)定值。
(4)在峰值電流設定值Ipr(n)為預定的峰值電流下限值Ipd以下時，算出峰值電流補償值Iph(n)＝((Ipr(n)-Ipd)×Tp)/Tb。
(5)在峰值電流設定值Ipr(n)為Ipd＜Ipr(n)＜Ipd時，設峰值電流補償值Iph＝0。
(6)在基準電流設定值Ibr(n)為預定的基準電流上限值Ibu以上時，算出基準電流補償值Ibh(n)＝((Ibr(n)-Ibu)×Tb)/Tp。
(7)在基準電流設定值Ibr(n)為預定的基準電流下限值Ibd以下時，算出基準電流補償值Ibh(n)＝((Ibr(n)-Ibd)×Tb)/Tp。
(8)在基準電流設定值Ibr(n)為Ibd＜Ibr(n)＜Ibd時，設基準電流補償值Ibh＝0。
(9)使上述的峰值電流設定值Ipr(n)按照下面那樣修正并算出峰值電流控制設定值Ipc(n)。首先，算出Ipc(n)＝Ipr(n)+Ibh(n)，在該值為峰值電流上限值Ipu以上時，設為ipc(n)＝Ipu，在為峰值電流下限值Ipd以下時，設為Ipc(n)＝Ipd。
(10)使上述的基準電流設定值Ibr(n)按照下面那樣修正并算出基準電流控制設定值Ibc(n)。首先，算出Ibc(n)＝Ibr(n)+Iph(n)，在該值為基準電流上限值Ibu以上時，設為ibc(n)＝Ibu，在為基準電流下限值Ibd以下時，設為Ibc(n)＝Ibd。
(11)通電與上述的峰值電流控制設定值Ipc(n)對應的峰值電流Ip，通電與上述的基準電流控制設定值Ibc(n)對應的基準電流Ib。
根據(jù)該圖的波形圖來說明上述(1)～(11)的動作。在時刻t1開始第n次的脈沖周期Tbp(n)。這時，進行上述(1)～(10)的處理，使峰值電流設定值成為Ip1，使峰值電流控制設定值成為Ip2。另外，使基準電流設定值成為Ib1，使基準電流控制設定值成為Ib2。在該圖中，由于峰值電流設定值Ip1超過峰值電流上限值Ipu，所以斜線所示的超過峰值電流上限值Ipu的部分的面積通過(Ip1-Ipu)×Tp算出。使該斜線部分轉移到基準期間Tb的斜線部分。由于峰值期間Tp的斜線部分的面積和基準期間Tb的斜線部分的面積相同，所以基準期間Tb的斜線部分的高度(成為峰值電流補償值Iph)成為((Ip1-Ipu)×Tp)/Tb。因此，峰值電流控制設定值成為Ip2＝Ipu，基準電流控制設定值Ib2＝Ib1+Iph。在該圖的情況下，是基準電流設定值Ib1以及基準電流控制設定值Ib2小于基準電流上限值Ibu之時。
這樣，通過電流值調制控制來算出峰值電流設定值Ipr，在該值從上限值和下限值之間的合適范圍溢出時，使溢出的部分轉移到基準電流設定值Ibr。另外，通過電流值調制控制算出基準電流設定值Ibr，在該值從上限值和下限值之間的合適范圍溢出時，將溢出的部分轉移到峰值電流設定值Ipr。
圖2是用于實施上述的本發(fā)明的實施方式1相關的脈沖電弧焊接的輸出控制方法的焊接電源的框圖。下面，參照同圖說明各方框。
電源主電路PM將3相200V等的商用電源(圖示省略)作為輸入，按照后述的驅動信號Dv進行基于逆變器控制的輸出控制，輸出焊接電流Iw以及焊接電壓Vw。該電源主電路PM雖然省略圖示，但是由如下構成整流商用電源的1次整流器、平滑整流的直流的電容器、按照上述的驅動信號Dv將平滑后的直流變換為高頻交流的逆變器電路、將高頻交流降壓為適合于電弧焊接的電壓值的高頻變壓器、整流降壓后的高頻交流的2次整流器和平滑整流后的直流的電抗器。焊絲1通過與絲進給電動機WM結合的進給輥5的旋轉被進給給焊炬4內，在與母材2之間產生電弧3，來進行焊接。
焊接電壓檢測電路VD檢測上述的焊接電壓Vw并使其平滑，輸出焊接電壓檢測信號Vd。焊接電壓設定電路VR輸出預定的焊接電壓設定信號Vr。電壓誤差電路EV輸出上述的焊接電壓設定信號Vr和上述的焊接電壓檢測信號Vd之間的電壓誤差信號ΔV＝Vr-Vd。峰值電流設定電路IPR以前一周期的峰值電流設定信號Ipr(n-1)以及上述的電壓誤差信號ΔV作為輸入，將兩值相加輸出峰值電流設定信號Ipr＝Ipr(n-1)+Gp×ΔV(其中，Gp為預定的放大率)。基準電流設定電路IBR以前一周期的基準電流設定信號Ibr(n-1)以及上述的電壓誤差信號ΔV作為輸入，將兩值相加來輸出基準電流設定信號Ibr＝Ibr(n-1)+Gb×ΔV(其中，Gb為預定的放大率)。
峰值電流補償電路IPH將上述的峰值電流設定信號Ipr作為輸入， 在Ipr≥Ipu時，算出Iph＝((Ipr-Ipu)×Tp/Tb， 在Ipd＜Ipr＜Ipu時使Iph＝0， 在Ipr≤Ipd時輸出算出Iph＝((Ipr-Ipd)×Tp)/Tb， 輸出峰值電流補償信號Iph。這里，Ipu是預定的峰值電流上限值，Ipd是預定的峰值電流下限值，Tp是峰值期間的長度，Tb是基準期間的長度?；鶞孰娏餮a償電路IBH將上述的基準電流設定信號Ibr作為輸入， 在Ibr≥Ibu時，輸出Ibh＝((Ibr-Ibu)×Tb/Tp， 在Ibd＜Ibr＜Ibu時使Ibh＝0， 在Ibr≤Ibd時輸出Ibh＝((Ibr-Ibd)×Tb/Tp， 輸出基準電流補償信號Ibh。這里，Ibu是預定的基準電流上限值，Ibd是預定的基準電流下限值，Tp是峰值期間的長度，Tb是基準期間的長度。
峰值電流控制設定電路IPC將上述的峰值電流設定信號Ipr以及上述的基準電流補償信號Ibh作為輸入，將兩值相加輸出峰值電流控制設定信號Ipc，將該峰值電流控制設定信號Ipc限制為Ipd＜Ipc＜Ipu的范圍，將峰值電流控制設定信號Ipc輸出給切換電路SW?；鶞孰娏骺刂圃O定電路IBC將上述的基準電流設定信號Ibr以及上述的峰值電流補償信號Iph作為輸入，將兩值相加算出基準電流控制設定信號Ibc，將該基準電流控制設定信號Ibc限制為Ibd＜Ibc＜Ibu的范圍，將基準電流控制設定信號Ibc輸出給切換電路SW。
脈沖周期計時器電路TPB中，輸出預定的峰值期間Tp中成為高電平，在預先決定的基準期間Tb中成為低電平的脈沖周期信號Tpb。切換電路SW將該脈沖周期信號Tpb、上述的峰值電流控制設定信號Ipc以及上述的基準電流控制設定信號Ibc作為輸入，在脈沖周期信號Tpb成為高電平(峰值期間Tp)時輸出峰值電流控制設定信號Ipc作為焊接電流設定信號Ir，在低電平(基準期間Tb)中輸出基準電流控制設定信號Ibc作為焊接電流設定信號Ir。焊接電流檢測電路ID檢測上述的焊接電流Iw，輸出焊接電流檢測信號Id。電流誤差放大電路EI放大上述的焊接電流設定信號Ir和焊接電流檢測信號Id之間的誤差，輸出電流誤差放大信號Ei。驅動電路DV將該電流誤差放大信號Ei作為輸入，進行脈沖寬度調制控制，根據(jù)該結果，輸出用于驅動上述的逆變器電路的驅動信號Dv。根據(jù)上述的結構，進行在圖1中上述的電流值調制控制。
根據(jù)上述的實施方式1，在通過輸出控制而變化的峰值電流從上限值和下限值之間的合適范圍溢出時，將溢出部分轉移到基準電流，由此可以抑制焊接電流平均值的變化量被限制的情況。在通過輸出控制而變化的基準電流從上限值和下限值之間的合適范圍溢出時，將溢出部分轉移到峰值電流，由此可以抑制焊接電流平均值的變化量被限制的情況。因此，在脈沖電弧焊接的輸出控制方法中，可以改善過渡響應性，可以得到良好的焊接品質。
[實施方式2] 本發(fā)明的實施方式2相關的脈沖電弧焊接的輸出控制方法是通過電流值調制控制來僅使峰值電流變化的情況。在該情況下，如下面那樣變更第n次的脈沖周期Tbp(n)的開始時間點的實施方式1中上述的(1)～(11)的處理。即將上述的處理(2)按照下面進行變更，其他的處理保持不變。
(2)這里，將第n-1次的脈沖周期Tbp(m-1)的峰值電流設定值設為Ipr(n-1)。并且，算出第n次的脈沖周期Tbp(n)的峰值電流設定值Ipr(n)＝Ipr(n-1)+Gp×ΔV。另一方面，由于基準電流沒有被反饋控制，所以保持規(guī)定值Ibr，成為基準電流設定值Ibr(n)＝Ibr。其中，Gp是預先決定的放大率。
在上述的處理中，不將基準電流設定值設為Ibr(n)＝Ibr(n-1)+Gb×ΔV的原因是因為基準電流沒有成為電流值調制控制的對象。即與放大率Gb＝0時等價。
圖3是用于實施上述本發(fā)明的實施方式2相關的脈沖電弧焊接的輸出控制方法的焊接電源的框圖。該圖與上述的圖2對應，對相同的方塊附加相同的符號并省略這些的說明。下面，參照附圖對與圖2不同的虛線所示的方塊進行說明。
第2基準電流設定電路IBR2輸出預先決定的基準電流設定信號Ibr。此外的動作相同。
根據(jù)上述的實施方式2，在通過輸出控制而變化的峰值電流從上限值和下限值之間的合適范圍溢出時，將溢出的部分轉移到基準電流，由此可以抑制焊接電流平均值的變化量被限制的情況。因此，在脈沖電弧焊接的輸出控制方法中，可以改善過渡響應性，可以獲得良好的焊接品質。
[實施方式3] 本發(fā)明的實施方式3相關的脈沖電弧焊接的輸出控制方法是通過電流值調制控制來僅使基準電流變化的情況。在該情況下，如下那樣變更第n次的脈沖周期Tbp(n)的開始時間點的實施方式1中上述的(1)～(11)的處理。即將上述的處理(2)如下那樣進行變更，其他的處理保持不變。
(2)這里，將第n-1次的脈沖周期Tbp(m-1)的基準電流設定值設為Ibr(n-1)。這里，由于峰值電流沒有被反饋控制，所以成為規(guī)定值Ipr，第n次的脈沖周期Tbp(n)的峰值電流設定值成為Ipr(n)＝Ipr。另一方面，算出基準電流設定值Ibr(n)＝Ibr(n-1)+Gb×ΔV。其中，Gb是預先決定的放大率。
在上述的處理中，不將峰值電流設定值設為Ibr(n)＝Ipr(n-1)+Gp×ΔV的原因是因為峰值電流沒有成為電流值調制控制的對象。即與放大率Gp＝0時等價。
圖4是用于實施上述的本發(fā)明的實施方式3相關的脈沖電弧焊接的輸出控制方法的焊接電源的框圖。該圖與上述的圖2對應，對相同的方塊附加相同的符號并省略這些的說明。下面，參照附圖對與圖2不同的虛線所示的方塊進行說明。
第2峰值電流設定電路IPR2輸出預先決定的峰值電流設定信號Ipr。此外的動作相同。
根據(jù)上述的實施方式3，在通過輸出控制而變化的基準電流從上限值和下限值之間的合適范圍溢出時，將溢出的部分轉移到峰值電流，由此可以抑制焊接電流平均值的變化量被限制的情況。因此，在脈沖電弧焊接的輸出控制方法中，可以改善過渡響應性，可以獲得良好的焊接品質。
權利要求
1、一種脈沖電弧焊接的輸出控制方法，以規(guī)定的速度進給焊絲，并且在預先決定的峰值期間Tp中通電與峰值電流設定值Ipr相對應的峰值電流，在預定的基準期間Tb中通電與基準電流設定值Ibr相對應的基準電流，按照焊接電壓的檢測值與預定的焊接電壓設定值相等的方式使上述峰值電流設定值Ipr以及上述基準電流設定值Ibr變化，
在上述峰值電流設定值Ipr為預定的峰值電流上限值Ipu以上時，算出峰值電流補償值Iph＝((Ipr-Ipu)×Tp)/Tb，
在上述峰值電流設定值Ipr為預定的峰值電流下限值Ipd以下時，算出峰值電流補償值Iph＝((Ipr-Ipd)×Tp)/Tb，
在上述基準電流設定值Ibr為預定的基準電流上限值Ibu以上時，算出基準電流補償值Ibh＝((Ibr-Ibu)×Tb)/Tp，
在上述基準電流設定值Ibr為預定的基準電流下限值Ibd以下時，算出基準電流補償值Ibh＝((Ibr-Ibd)×Tb)/Tp，
將上述峰值電流設定值Ipr和上述基準電流補償值Ibh相加，算出峰值電流控制設定值Ipc，將該峰值電流控制設定值Ipc限制在Ipd＜Ipc＜Ipu的范圍，控制上述峰值電流，
將上述基準電流設定值Ibr和上述峰值電流補償值Iph相加，算出基準電流控制設定值Ibc，將該基準電流控制設定值Ibc限制在Ibd＜Ib＜Ibu的范圍，控制上述基準電流。
2、一種脈沖電弧焊接的輸出控制方法，以規(guī)定的速度進給焊絲，并且在預定的峰值期間Tp中通電與峰值電流設定值Ipr相對應的峰值電流，在預定的基準期間Tb中通電與基準電流設定值Ibr相對應的基準電流，按照焊接電壓的檢測值與預定的焊接電壓設定值相等的方式使上述峰值電流設定值Ipr變化，
在上述峰值電流設定值Ipr為預定的峰值電流上限值Ipu以上時，算出峰值電流補償值Iph＝((Ipr-Ipu)×Tp)/Tb，
在上述峰值電流設定值Ipr為預定的峰值電流下限值Ipd以下時，算出峰值電流補償值Iph＝((Ipr-Ipd)×Tp)/Tb，
將上述峰值電流設定值Ipr限制在Ipd＜Ipr＜Ipu的范圍，算出峰值電流控制設定值Ipc，控制上述峰值電流，
將上述基準電流設定值Ibr和上述峰值電流補償值Iph相加，算出基準電流控制設定值Ibc，將該基準電流控制設定值Ibc限制在Ibd＜Ibc＜Ibu的范圍，控制上述基準電流。
3、一種脈沖電弧焊接的輸出控制方法，以規(guī)定的速度進給焊絲，并且在預定的峰值期間Tp中通電與峰值電流設定值Ipr相對應的峰值電流，在預定的基準期間Tb通電與基準電流設定值Ibr相對應的基準電流，按照焊接電壓的檢測值與預先設定的焊接電壓設定值相等的方式使上述基準電流設定值Ibr變化，
在上述基準電流設定值Ibr為預定的基準電流上限值Ibu以上時，算出基準電流補償值Ibh＝((Ibr-Ibu)×Tb)/Tp，
在上述基準電流設定值Ibr為預定的基準電流下限值Ibd以下時，算出基準電流補償值Ibh＝((Ibr-Ibd)×Tb)/Tp，
將上述峰值電流設定值Ipr和上述基準電流補償值Ibh相加，算出峰值電流控制設定值Ipc，將該峰值電流控制設定值Ipc限制在Ipd＜Ipc＜Ipu的范圍，控制上述峰值電流，
將上述基準電流設定值Ibr限制在Ibd＜Ibr＜Ibu的范圍，算出基準電流控制設定值Ibc，控制上述基準電流。
全文摘要
本發(fā)明提供一種脈沖電弧焊接的輸出控制方法，使峰值電流以及基準電流變化，提高電弧附加進行變動時的過渡響應性。在峰值期間(Tp)中，通電與峰值電流設定值Ip1對應的峰值電流，在基準期間Tb中，通電與基準電流設定值Ib1對應的基準電流，按照焊接電壓的檢測值與焊接電壓設定值相等的方式使峰值電流設定值以及基準電流設定值變化。在峰值電流設定值(Ip1)為上限值(Ipu)以上時，將峰值電流設定值限制為與上限值(Ipu)相等的值(Ip2)，通電峰值電流。將從上限值(Ipu)溢出的斜線部分轉移到基準電流的斜線部分，來提高過渡響應性。算出基準電流設定值Ib2＝Ib1+((Ip1-ipu)×Tp)/Tb，根據(jù)該值通電基準電流。
文檔編號B23K9/06GK101564784SQ20091013014
公開日2009年10月28日 申請日期2009年3月27日 優(yōu)先權日2008年4月24日
發(fā)明者伊佐太作, 上田裕司, 上園敏郎 申請人:株式會社大亨