專利名稱：數(shù)控定位及調(diào)整一工步完成矽鋼片斜邊v形圓孔切裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本專利涉及數(shù)控定位及調(diào)整一工步剪切成型含有斜切V形切及圓孔切矽鋼片的 裝置，為變壓器、互感器大量應(yīng)用矽鋼片行業(yè)提高矽鋼片剪切生產(chǎn)效率和剪切精度的裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知的矽鋼片剪切設(shè)備無(wú)論是手工剪切還是自動(dòng)剪切均由多只、多種切刀、 分多道工工步、分別一次剪切單一切口，一片成型矽鋼片需多道剪切工步才能完成。完成 每道工工步均需送料、定位、剪切，再移動(dòng)到下道工步作業(yè)直至最后形成帶有兩外側(cè)45°斜 邊、中間帶V形缺口及V型兩側(cè)一定距離的圓孔的矽鋼片。由于不同規(guī)格矽鋼片對(duì)斜邊、V 形、圓形孔的距離要求不同，因此一臺(tái)設(shè)備調(diào)整好切刀位置后，一段時(shí)間只能剪切一種規(guī)格 矽鋼片形狀。該方法耗用人力及設(shè)備多、生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有矽鋼片剪切設(shè)備單一切刀、剪切一片矽鋼片需多道工步、效率低的不 足，本專利技術(shù)提供一種新型裝置將45°斜切刀、V形切刀、圓形切刀組合在一臺(tái)裝置上， 各切刀之間距離及位置均可通過(guò)數(shù)控移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整及控制，一次送料、一次定位、一工步同 步剪切完成一片或兩片矽鋼片加工成型，從而提高剪切精度及節(jié)省工序時(shí)間提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明專利解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是將兩外側(cè)45°斜邊切刀、中間 V形切刀、V形切刀兩內(nèi)側(cè)圓孔切刀組合在一臺(tái)裝置上，一次送料、定位及同步剪切工步完 成一片或兩片矽鋼片成型；各切刀位置及其之間距離均可按要求通過(guò)數(shù)控機(jī)構(gòu)精確調(diào)整定 位；通過(guò)調(diào)整切刀位置及其間距離、一臺(tái)設(shè)備可剪切不同片型的矽鋼片。整機(jī)通過(guò)人機(jī)界 面、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)、自制軟件組成數(shù)控操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)片型和片型尺寸選擇、控制自動(dòng)送料 或選擇手動(dòng)送料、控制兩圓孔剪切刀機(jī)構(gòu)位置和兩斜切刀位置和一側(cè)寬度定位機(jī)構(gòu)位置的 自動(dòng)調(diào)整和同步剪切動(dòng)作。本專利的有益效果是通過(guò)切刀位置調(diào)整及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各種切刀同步剪切，一工步 完成兩種片型各一片或其中一種片型一片矽鋼片成型，極大提高矽鋼片剪切生產(chǎn)效率。說(shuō)明書(shū)附圖下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1矽鋼片型圖，圖2是數(shù)控定位及調(diào)整一工步完成矽鋼片斜切V形切圓孔切裝置主視圖，圖3是數(shù)控定位及調(diào)整一工步完成矽鋼片斜切V形切圓孔切裝置俯視圖。圖中1.左斜切架，2.左斜切動(dòng)刀，3.左斜切驅(qū)動(dòng)，4.左斜切固定刀，5.左圓孔 切架，6.左圓孔動(dòng)切刀，7.左圓孔切驅(qū)動(dòng)，8.左圓孔固定刀，9. V型切動(dòng)切刀，10. V型切驅(qū) 動(dòng)，11. V型切固定刀，12. V型切架，13.右圓孔切驅(qū)動(dòng)，14.右圓孔動(dòng)切刀，15.右圓孔切架， 16.右圓孔固定刀，17.右斜切動(dòng)刀，18.右斜切驅(qū)動(dòng)，19.右斜切刀架，20.數(shù)控操作箱，21.左斜切架移動(dòng)導(dǎo)軌，22.左圓孔切架移動(dòng)導(dǎo)軌，23.圓孔架移動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)，24.定位機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)軌，25.定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)伺服電機(jī)及絲桿，26.斜切架移動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)，27.右圓孔切架移 動(dòng)導(dǎo)軌，28.調(diào)整矽鋼片定位架，29.圓孔架移動(dòng)伺服電機(jī)，30.右斜切固定刀，31.右斜切架 移動(dòng)導(dǎo)軌，32.裝置機(jī)架，33.斜切架移動(dòng)伺服電機(jī)。
具體實(shí)施方式

圖1為變壓器矽鋼片片型圖，其中L、L1、B及2-ΦΑ為可調(diào)尺寸。本裝置一工步剪 切可成型帶和不帶V形及圓孔各一片或其中一片。在圖2中，左斜切刀架1、右斜切刀架19分別裝有左斜切動(dòng)刀2，左斜切驅(qū)動(dòng)3，左 斜切固定刀4、右斜切動(dòng)刀17、右斜切1驅(qū)動(dòng)18、右斜切固定刀30 ；左圓孔切架5、右圓孔切 架15分別裝有左圓孔動(dòng)切刀6、左圓孔切驅(qū)動(dòng)7、左圓孔固定刀8、右圓孔動(dòng)切刀14、右圓孔 切驅(qū)動(dòng)13、右圓孔固定刀16 ；V型切架12裝有V型切動(dòng)切刀9、V型切驅(qū)動(dòng)10、V型切固定 刀11 ；裝置機(jī)架31固定地面，左斜切刀架1、右斜切刀架19、左圓孔切架5、右圓孔切架15 分別通過(guò)導(dǎo)軌21、31、22、27與機(jī)架31聯(lián)結(jié)，V型切架12固定在機(jī)架31上；圓孔架移動(dòng)伺 服電機(jī)29通過(guò)圓孔架移動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)23調(diào)整圓孔切刀架5、15的位置，斜切架移動(dòng)伺服電機(jī) 33通過(guò)斜切架移動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)26調(diào)整斜切刀架1、19的位置；定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)伺服電機(jī)及絲桿 25通過(guò)定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌24調(diào)整矽鋼片定位架28的位置；整臺(tái)裝置通過(guò)數(shù)控操作系統(tǒng)20 進(jìn)行編程控制、滿足剪切不同片型及規(guī)格矽鋼片的尺寸要求。具體操作首先在可編程控制器輸入矽鋼片片型及片型尺寸參數(shù)，裝置自動(dòng)調(diào)整 各切刀位置；然后將要求剪切的矽鋼片經(jīng)自動(dòng)或手動(dòng)送料送入本裝置，自動(dòng)和手動(dòng)組合定 位，操作指令，一工步剪切，完成一片矽鋼片剪切成型；選擇一工步剪切兩片時(shí)，斜切刀外一 片自動(dòng)落料，兩斜剪切刀之間手工取料，一個(gè)剪切工步完成兩種片型的兩片或其中一片矽 鋼片全部剪切成型。該裝置斜切刀可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)斜切刀調(diào)整為直切刀。該裝置在剪切刀同步剪切時(shí)可分別選擇圓孔剪切刀或V型剪切刀切或不切。
權(quán)利要求
數(shù)控定位及調(diào)整一工步完成矽鋼片斜邊V形圓孔切裝置將兩外側(cè)45°斜切刀機(jī)構(gòu)(1、19)、中間V形切刀機(jī)構(gòu)(12)、兩內(nèi)側(cè)圓孔切刀機(jī)構(gòu)(5、15)及各切刀架的移動(dòng)、定位機(jī)構(gòu)組裝在一臺(tái)裝置上，各剪切刀架位置和間距通過(guò)各自伺服控制系統(tǒng)(29、33)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)(23、26、35)自動(dòng)調(diào)整定位，該裝置電氣控制部份由人機(jī)界面、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)、自制控制軟件組成，完成片型和片型尺寸的選擇、控制自動(dòng)送料或選擇手動(dòng)送料、控制各兩圓孔剪切刀機(jī)構(gòu)位置、兩斜剪刀機(jī)構(gòu)位置和一側(cè)寬度定位機(jī)構(gòu)位置的自動(dòng)調(diào)整及同步剪切，其特征是矽鋼片經(jīng)自動(dòng)或手動(dòng)送料、自動(dòng)和手動(dòng)組合定位、各切刀機(jī)構(gòu)同步剪切，兩斜剪切刀之間手工拿料，選擇一個(gè)工步剪切兩片時(shí)，斜切刀外一片自動(dòng)落料，一個(gè)剪切工步完成兩種片型的兩片或其中一片矽鋼片全部剪切成型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控定位及調(diào)整一工步完成矽鋼片斜邊V形圓孔切裝置其特 征是該裝置切刀順序分別是左斜切上下刀(2、4)、左圓孔上下切刀(6、8)、中間￥形上下 切刀(9、12)、右圓孔上下切刀(14、16)、右斜切上下刀(17、30)，左斜切刀架(1)和右斜切刀 架(19)共用一套伺服電機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(26、33)，左圓孔切刀架(5)和右圓孔切刀架(15)共用 一套伺服電機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(23、29)，矽鋼片寬度B調(diào)整及定位用一套伺服電機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控定位及調(diào)整一工步完成矽鋼片斜邊V形圓孔切裝置其特 征是該裝置通過(guò)人機(jī)界面選擇片型和片型尺寸、自動(dòng)調(diào)整兩圓孔切刀和兩斜切刀裝置位 置實(shí)現(xiàn)剪切不同片型和片型尺寸的矽鋼片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控定位及調(diào)整一工步完成矽鋼片斜邊V形圓孔切裝置其特 征是該裝置斜切刀可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)斜切刀調(diào)整為直切刀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控定位及調(diào)整一工步完成矽鋼片斜邊V形圓孔切裝置其特 征是該裝置在剪切刀同步剪切時(shí)可分別選擇圓孔剪切刀或V型剪切刀切或不切。
全文摘要
本發(fā)明將矽鋼片斜切、V形切、圓孔切裝置組合在一臺(tái)設(shè)備上，且各剪切刀位置和間距可調(diào)，通過(guò)人機(jī)界面、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)、自制控制軟件組成控制系統(tǒng)，矽鋼片經(jīng)送料、定位后，各切刀同步進(jìn)行剪切、一道剪切工步完成兩種片型各一片或其中一片矽鋼片全部剪切成型。本裝置取代目前矽鋼片多工步剪切工藝、為大量應(yīng)用矽鋼片行業(yè)提高矽鋼片剪切成型效率和剪切精度提供了更新?lián)Q代技術(shù)。
文檔編號(hào)B23D31/00GK101862856SQ20091013082
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2009年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月16日
發(fā)明者蔣元華, 鄭小孟, 鄭遠(yuǎn), 黃寧生, 黃遠(yuǎn)生 申請(qǐng)人:蔣元華;鄭遠(yuǎn);黃寧生