專利名稱：：電弧焊接法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及通過機器人橫擺焊槍，同時對^形坡口(英語譯文singlebevelgroove)內(nèi)進行焊接的電弧焊接方法。
背景技術(shù)：
：一般的6軸多關(guān)節(jié)電弧焊接機器人，在機械臂前端部安裝有焊接焊槍(以下稱為"焊槍")，該焊槍的構(gòu)成方式是能夠以任意的姿勢移動到空間座標(biāo)的任意的位置上。而且，在進行各種坡口的對接焊和角焊時，為了確保熔深并且抑制未熔合等焊接缺陷的發(fā)生，一般會實施使從焊槍內(nèi)的導(dǎo)電嘴(contacttip)伸出的焊絲相對于焊接線進行大體垂直搖動的橫橫擺動作(例如，參照特開平9-253853號，專利第3531811號)。另外，在實際的焊接工序中，即使預(yù)先對焊接機器人教授與焊接線和坡口對應(yīng)的焊接動作，由于焊接帶來的熱應(yīng)變?nèi)詴?dǎo)致坡口位置和其角度發(fā)生相當(dāng)?shù)奈灰?，焊槍相對于焊接線發(fā)生位置偏差。因此，使焊槍橫擺時，通過監(jiān)測焊接中的焊接電流和電壓的任意一方或雙方的變化，以修正焊槍相對于焊接線的位置偏差的是電弧仿形等的坡口仿形被實施。圖6(a)、(b)中顯示的圖分別模式化地表示了公知的橫擺方法。圖6(a)所示的橫擺方法顯示的是，在距第1母材(立板)91有一定距離的位置配置第2母材(坡口)92，在兩者之間的根部間隙配置襯墊93，在如此構(gòu)成的"形坡口內(nèi)使焊槍94不帶傾斜角地搖動的橫擺方法。圖6(b)所示的橫擺方法顯示的是，在同構(gòu)造的^形坡口內(nèi)使焊槍94帶傾斜角搖動的橫擺方法。還有，圖6(a)、(b)所示的符號95表示焊絲。另外，在6軸多關(guān)節(jié)電弧焊接機器人中，己知有相對于焊接線大體垂直且邊使焊槍傾斜角和焊槍前傾斜角變化，邊使焊槍的前端搖動的橫擺方法，即，邊使焊槍做圓弧運動邊使焊槍沿著焊接線移動的橫擺方法(例如，參照特開2005-21971號)。這種使焊槍傾斜角變化的橫擺方法中，一般存在定位精度容易降低的問題。特開2005-21971號所公開的技術(shù)解決了此問題，其記載的要旨可以使焊槍前端的定位精度提高，從而可以使其沿著焊接線焊接。然而，現(xiàn)有的橫擺方法中存在如下問題點。g卩，采用圖6(a)所示的方法，使焊槍94不帶傾斜角地橫擺焊槍94而進行"形坡口內(nèi)的焊接時，若根部間隙狹小，則在焊槍94不干擾到第1母材91的范圍內(nèi)確保充分的橫擺幅度很困難，第1母材91側(cè)的熔深不足，容易發(fā)生未熔合等焊接缺陷。另外，采用圖6(b)所示的方法，使焊槍94帶傾斜角地橫擺焊槍94而進行"形坡口內(nèi)的焊接時，由于橫擺造成在第2母材92側(cè)電弧點移動時的焊槍進入角(坡口斜面與焊槍94的軸向(焊絲95的軸向)構(gòu)成的角度)極小。因此，第2母材92側(cè)的熔深容易不足。另外，未熔合等焊接缺陷容易發(fā)生。此外，因為電弧向坡口斜面?zhèn)绕D(zhuǎn)，所以作用于焊絲95前端的熔滴的反力方向大大偏離焊絲送給方向，脫離的熔滴飛濺而大量附著在第1母材91上。此外，在橫擺中實施電弧仿形時，橫擺幅度和橫擺頻率變大，因此飛濺的發(fā)生顯著。如此而附著在第1母材91上的飛濺會損害焊接結(jié)構(gòu)物的外觀。另外，在焊接結(jié)構(gòu)物的超聲波探傷試驗中，飛濺會成為探頭的障礙，因此就產(chǎn)生了去除飛濺的需要。這一飛濺的除去作業(yè)使生產(chǎn)性降低。在特開2005-21971號中，雖然對于焊槍前端的定位精度的提高有所記載，但是關(guān)于橫擺方法與熔深、未熔合等焊接缺陷及飛濺的關(guān)系未做記載。因此，如果單純采用專利公報所公開的同一橫擺方法，則不能確保熔深、抑制未熔合等焊接缺陷的發(fā)生、降低飛濺，只有針對坡口形狀適當(dāng)設(shè)定橫擺條件才能實現(xiàn)焊接品質(zhì)的大幅提高
發(fā)明內(nèi)容'本發(fā)明鑒于這一情況而僅此濃化，其目的在于，提供一種在進行^形坡口內(nèi)的焊接時，抑制焊接缺陷的發(fā)生，并使飛濺的發(fā)生大幅降低的電弧焊接方法。本發(fā)明的電弧焊接方法，是一種在^形坡口內(nèi)的橫擺中心位置以規(guī)定的傾斜角配置焊槍，以所述橫擺中心位置為中心，以規(guī)定的橫擺擺動角大體圓弧狀地使所述焊槍橫擺，同時實施電弧仿形的電弧焊接方法，其中，設(shè)所述橫擺中心位置的所述焊槍的傾斜角為e,(°)，設(shè)所述橫擺擺動角為e2(°)，設(shè)所述^形坡口的坡口角度為e3(°)時，滿足以下全部的條件(a)(f):(a)5°,《25°，(b)1?！秂2《20°，(c)25°《63《35°，(d)e,—5°《e3c+5。，(e)e2/2—e,+e^15。，(f)e,+02/2^15。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠確保構(gòu)成k形坡口的母材的熔深，進行未熔合等焊接缺陷的發(fā)生得到抑制的良好的焊接。另外，作用于焊絲前端的熔滴的反力方向不會大大偏離焊絲送給方向，因此飛濺的發(fā)生降低。發(fā)生的飛濺即使附著在母材上，其幾乎也都包含在焊道中。如此，飛濺的除去造成的負擔(dān)減輕，另外實質(zhì)上并不需要進行飛濺的除去，從而能夠提高生產(chǎn)性，而且也不會損害焊接結(jié)構(gòu)物的外觀。此外，飛濺的大幅的降低還具有提高焊絲利用率的優(yōu)點。在本發(fā)明中，作為焊接電流優(yōu)選使用脈沖電流。即，本發(fā)明的橫擺方法，適用于使用以Ar為主成分的混合氣體而進行一個脈沖過渡一個烙滴的脈沖MAG焊接方法，以及以二氧化碳氣體(C02氣體)為主成分，每一個周期交互輸出脈沖峰值電流和脈沖寬度(期間)不同的兩種脈沖波形，由此使每一個周期過渡一個熔滴的C02脈沖電弧焊接方法。據(jù)此能夠進一步降低飛濺的發(fā)生，更確實地確保熔深，防止未熔合等焊接缺陷的發(fā)生。本發(fā)明起到的顯著效果是，在^形坡口內(nèi)的焊接中，確保兩母材的熔深，抑制未熔合等焊接缺陷的發(fā)生，并且能夠大幅地降低飛濺的發(fā)生。另外，依據(jù)本發(fā)明的橫擺方法和使用脈沖電流的焊接方法，能夠進一步降低飛濺的發(fā)生。圖1是電弧焊接機器人的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是模式化地表示^形坡口的構(gòu)造及焊槍的設(shè)定條件的圖。圖3是模式化地表示坡口側(cè)焊槍進入角和飛濺的飛散方向的關(guān)系的圖，(a)是本發(fā)明例，(b)是參考例。圖4是模式化地表示試驗方法的圖，(a)是概略透視圖，(b)是概略剖面圖。圖5是表示用于脈沖焊的脈沖圖形的圖。圖6(a)、(b)分別是模式化地表示公知的橫擺方法的圖。具體實施例方式以下，參照附圖對于本發(fā)明的實施的方式進行說明。(電弧焊接機器人的概略結(jié)構(gòu))圖1中顯示用于實施本發(fā)明的橫擺方法而使用的6軸多關(guān)節(jié)型電弧焊接機器人的一例的概略結(jié)構(gòu)。該電弧焊接機器人具有固定設(shè)置于床面的基座11，和設(shè)于基座11上的機械臂10。機械臂10具有基臺12、第一機械臂13、第二機械臂14和手腕構(gòu)件15?；_12作為旋轉(zhuǎn)軸Jl發(fā)揮功能而被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于基座11上。在基臺12的上面縱設(shè)有第一機械臂13，第一機械臂13作為前后搖動軸J2發(fā)揮功能而可以搖動。第一機械臂13由主機械臂13a和副機械臂13b構(gòu)成。主機械臂13a和副機械臂13b作為上下?lián)u動軸J3發(fā)揮功能，如此在自由端側(cè)分別自如回轉(zhuǎn)地軸承第二機械臂14。第二機械臂14作為機械臂回轉(zhuǎn)軸J4發(fā)揮功能而可以回轉(zhuǎn)，在其自由端側(cè)設(shè)有手腕構(gòu)件15。手腕構(gòu)件15作為手腕搖動軸J5和手腕回轉(zhuǎn)軸J6發(fā)揮功能而可以搖動和可以回轉(zhuǎn)。如此構(gòu)成的機械臂IO借助各軸J1J6而具備多個自由度，由此能夠在三維構(gòu)成的空間座標(biāo)(X、Y、Z)的任意的位置使機械臂的前端部10a移動。在機械臂前端10a經(jīng)由焊槍托架18設(shè)有焊接焊槍17(以下記為"焊槍17")。焊槍托架18在脫離手腕回轉(zhuǎn)軸J6的軸線的位置支承焊槍17。焊槍17被從前端面到后端面連通，使后端面所供給的焊接焊絲16(以下記為"焊絲16")插入貫通焊槍17內(nèi)并從前端面送出，而成為消耗電極式的構(gòu)造。焊槍17的軸心方向和焊絲16的長度方向?qū)嵸|(zhì)上平行。焊絲16的送出方向設(shè)定為相對于手腕回轉(zhuǎn)軸J6的軸線以一定角度交差。使用如此構(gòu)成的電弧焊接機器人，進行以下說明的^形坡口內(nèi)的焊接。對于其條件進行詳細說明。(^形坡口的構(gòu)成和焊槍的設(shè)定)圖2中顯示的圖模式化地表示了^形坡口的構(gòu)造和焊槍的設(shè)定條件。作為^形坡口20，例示的是由具有垂直壁的第1母材21、進行了坡口加工的第2母材22和襯墊23構(gòu)成。第1母材21的垂直壁和第2母材22的坡口斜面構(gòu)成的角度為03(以下稱為"坡口角度03")。^形坡口20內(nèi)的焊接進行的是使焊槍17的前端沿著焊接線移動，并且使焊槍17的前端相對于焊接線左右搖動。這一動作是通過使焊槍17的焊槍傾斜角與焊槍前進角變化，同時使之進行橫擺動作(以下稱為"鐘擺擺動")而進行。通過這一動作，使焊槍17的前端大體圓弧狀地動作。另外這時，優(yōu)選以使基本三軸(旋轉(zhuǎn)軸J1、前后搖動軸J2、上下?lián)u動軸J3)的活動減少的方式使焊槍17的焊槍回轉(zhuǎn)角變化。為了實施這樣的鐘擺擺動，首先如圖2中的實線所示，焊槍17以規(guī)定的角度e,(以下稱"焊槍傾斜角e,)被配置在鐘擺擺動的中心位置(以下稱為"橫擺中心位置")。然后，以該橫擺中心位置為中心，以規(guī)定的角度02(以下稱為"橫擺擺動角e2")使焊槍i7做鐘擺擺動而進行電弧焊。以橫擺擺動角92進行的焊槍17的橫擺，例如主要能夠通過手腕搖動軸J5的回轉(zhuǎn)動作而進行。另外，也可以指定橫擺兩端的傾斜角(為圖2所示的焊槍17的虛線位置的傾斜角，相當(dāng)于后述的"坡口側(cè)焊槍進入角a"和"立板側(cè)焊槍進入角(3")和橫擺擺動角02，以直線插補進行焊槍17的移動。如圖2所示，進行鐘擺擺動時，在第2母材22側(cè)橫擺端焊槍17的軸心方向和第2母材22的坡口加工面構(gòu)成的角度a(以下稱為"坡口側(cè)焊槍進入角a")由[e2/2—e,+e3]表示。另外，在第i母材21側(cè)橫擺端焊槍17的軸心方向和第1母材21的垂直面構(gòu)成的角度卩(以下稱為"立板側(cè)焊槍進入角p")由[e,+e2/2]表示。使用鐘擺橫擺方式的^形坡口20內(nèi)的電弧焊，以滿足如下條件的狀態(tài)進行(a)5°《e,《25。，(b)r。，(c)250《e3《35°，(d)9廣5。"3/2^+5°，(e)a二e2/2—e一e^15。，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>通過采用滿足全部這些條件的鐘擺橫擺的^形坡口20內(nèi)的電弧焊，能夠進行降低飛濺的發(fā)生，并且確保熔深，抑制未熔合等焊接缺陷(以下僅稱為"焊接缺陷")的發(fā)生的焊接。以下，對于上述(a)(f)的各條件進行說明。焊槍傾斜角ej氏于5°時，焊絲16的前端難以接近第1母材21和襯墊23的接合部，因此在第1母材21側(cè)熔深容易不足，焊接缺陷容易發(fā)生。另夕卜，作為前提條件如條件(c)這樣設(shè)定坡口角度03，因此焊槍傾斜角e,超過25°時，則與坡口角度03的差小，焊絲16將以這樣的狀態(tài)接近坡口斜面。這時，電弧向坡口側(cè)偏轉(zhuǎn)，作用于焊絲16前端的熔滴反力方向大大偏離焊絲送給方向，熔滴成為飛濺而附著在第1母材21上(關(guān)于該現(xiàn)象，就后面條件(e)進行說明時，邊參照圖3邊詳細說明)，因此焊接后需要將其除去的作業(yè)。此外，在第2母材22側(cè)熔深容易不足，焊接缺陷容易發(fā)生。因此，焊槍傾斜角e,為5。25°的范圍(5°《e,《25。)。橫擺擺動角02低于r時，實質(zhì)上是沒有進行橫擺的狀態(tài)，在這樣的條件下，如后述的實施例所示，飛濺的發(fā)生量變多，也容易發(fā)生焊接缺陷。因此，橫擺擺動角02為r以上。另外，作為前提條件，如條件(c)這樣設(shè)定坡口角度e3，使焊槍傾斜角e,為525°，因此將橫擺擺動角e2的上限設(shè)定為能夠現(xiàn)實地進行鐘擺擺動的20。。[(c)25°《e3《35°]坡口角度93考慮到實際焊接的母材的結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)物所要求的強度等而適宜設(shè)定，但因為預(yù)想到鐘擺擺動的條件會根據(jù)坡口角度63而變化，所以在本發(fā)明中，作為前提條件，將坡口角度03設(shè)定為2535°(25°《03《35°)。根據(jù)本發(fā)明發(fā)現(xiàn)，焊槍17為了在不干擾第1母材21及第2母材22的范圍內(nèi)確保充分的橫擺寬度AW(參照圖2)，需要以滿足條件(d)的方式，根據(jù)坡口03設(shè)定焊槍傾斜角e,，其條件為[e,—5°《e3/2《e,+5°]。但是，在鐘擺擺動中，僅僅滿足條件(d)，第1母材21側(cè)熔深仍容易不足，焊接缺陷發(fā)生，并且在第2母材22側(cè)大量飛濺發(fā)生，該飛濺會附著在第1母材21上。為了避免這一問題，需要條件(e)、(f)。[(e)a:02/2—e,+e3》15。]經(jīng)銳意研究的結(jié)果發(fā)現(xiàn)，條件(e)對于坡口側(cè)焊槍進入角a加以規(guī)定，通過滿足該條件(e)，飛濺的發(fā)生降低，并且在第2母材22側(cè)熔深得以確保，焊接缺陷的發(fā)生得到抑制。為了更有效地降低飛濺的發(fā)生，優(yōu)選a^2(T。關(guān)于其理由對照圖3加以說明。圖3中顯示的圖是模式化地表示坡口側(cè)焊槍進入角和飛濺的飛散方向的關(guān)系。在此，圖3(a)表示本發(fā)明例的情況，圖3(b)表示坡口側(cè)焊槍進入角小(不滿足條件(e))的參考例的情況。如圖3(b)所示，若坡口側(cè)焊槍進入角(x小，則作用于焊絲16的前端的熔滴反力方向大大偏離焊絲送給方向，從焊絲16脫離的熔滴成為飛濺26，沿與坡口斜面直交的方向飛散，附著在第1母材21上。因此，飛濺26的附著的位置，多位于最終焊接表面的上側(cè)，由于附著在第l母材21的飛濺26導(dǎo)致焊接結(jié)構(gòu)物的外觀受損。另外，在焊接結(jié)構(gòu)物的超聲波探傷試驗中，因為飛濺26成為探頭的障礙，所以需要除去飛濺26。這樣的飛濺26的除去作業(yè)使生產(chǎn)性降低。此外，在第2母材22側(cè)熔深容易不足，焊接缺陷發(fā)生的可能性高。相對于此，如圖3(a)所示，通過使坡口側(cè)焊槍進入角a確保在一定的大小，作用于焊絲16的前端的熔滴反力方向不會大大偏離焊絲送給方向，從焊絲16脫離的熔滴即使成為飛濺26飛散而附著到第1母材21上，多數(shù)情況下，該附著位置也位于最終焊接表面的下側(cè)。因此，附著于第1母材21上的飛濺26不會損害焊接結(jié)構(gòu)物的外觀，除去飛濺26的作業(yè)被減輕，或者沒有作業(yè)的必要。另外，通過使坡口側(cè)焊槍進入角a確保在一定的大小，能夠防止第2母材22側(cè)的焊接缺陷的發(fā)生。[(f)卩咱+e2/2》15。]條件(f)對于立板側(cè)焊槍進入角P進行與所述條件(e)相同的規(guī)定。因此，通過滿足條件(f)，飛濺的發(fā)生被降低，并且第1母材21側(cè)的熔深得到確保，焊接缺陷的發(fā)生受到抑制。為了更有效地降低飛濺的發(fā)生，優(yōu)選卩》20°。(焊接電流的脈沖化)鐘擺擺動適用于脈沖MAG焊接方法和C02脈沖電弧焊接方法，由此，能夠進一步降低飛濺的發(fā)生，更確實地確保熔深，進一步抑制焊接缺陷的發(fā)生。關(guān)于其理由以下進行說明。在將于Ar氣體中混合530。/。的氣體而成的混合氣體作為保護氣體加以使用的MAG焊接方法中，通過使焊接電流作為200350Hz左右的脈沖電流進行輸出而使一個脈沖過渡一個熔滴的脈沖MAG焊接方法，作為低飛濺焊接方法得到推廣。另外在使用以C02氣體為主成分的保護氣體的C02電弧焊接方法中，每一個周期交互輸出脈沖峰值電流和脈沖寬度(期間)不同的兩種脈沖波形的C02脈沖電弧焊接方法，因為實現(xiàn)了每一個周期過渡一個熔滴的極其規(guī)律的熔滴過渡，所以能夠使飛濺量降低。然而，如圖6(a)所示焊槍94不帶傾斜角，或者如圖6(b)所示，焊槍94帶傾斜角而在^形坡口內(nèi)相對于焊接線在垂直方向搖動的現(xiàn)有的橫擺方法，即使應(yīng)用于脈沖MAG焊接方法和C02脈沖電弧焊接方法，因為脈沖峰值期間中的電弧反力強，所以在坡口側(cè)橫擺端存在脫離的熔滴成為飛濺的情況。作為脈沖MAG焊接方法和C02脈沖電弧焊接方法的優(yōu)點的飛濺降低的效果變小。相對于此，在脈沖MAG焊接方法和C02脈沖電弧焊接方法中應(yīng)用使用了本發(fā)明的鐘擺擺動的電弧焊接方法而進行"形坡口20內(nèi)的焊接時，即使在坡口側(cè)橫擺端，脫離的熔滴也很難成為飛濺，可以進行飛濺發(fā)生量極少的焊接。此外，進行鐘擺擺動和脈沖電弧帶來的強力的電弧壓力相乘，能夠使第1母材21及第2母材22的熔深增大，并且在對于第1母材21及第2母材22的電弧壓力的直接作用下，能夠防止焊接缺陷的發(fā)生。(電弧仿形)在本發(fā)明中，邊實施鐘擺擺動邊實行作為坡口仿形的電弧仿形。一般來說，若采用鐘擺擺動，則與現(xiàn)有方法相比，焊接電流的變化小，難以仿形。但是，通過規(guī)定前述條件(d)(f)，橫擺帶來的電流的變化顯現(xiàn)。因此，如果使用本發(fā)明的鐘擺擺動，電弧仿形的精度也得到確保。實施例以下，對于本發(fā)明的實施例進行說明，但本發(fā)明當(dāng)然不受這些實施例限定。使用圖1所示的構(gòu)造的電弧焊接機器人，使用100%(302氣體作為保護氣體進行電弧焊。以下顯示焊接試驗通用條件。另外，表1、2中顯示每個試料所設(shè)定的試驗條件。此外，圖4(a)是顯示用于電弧焊的母材的構(gòu)造和飛濺的捕集工具的外觀的立體圖，圖4(b)中顯示圖4(a)所示的A-A剖面圖。另外，圖5中顯示在脈沖焊中使用的脈沖圖形。(焊接試驗的通用條件)焊絲JISZ3312YGW11cpl.2mm保護氣體100%二氧化碳氣體(C02)母材材質(zhì)SM490A導(dǎo)電嘴一母材間距離25mm焊接速度40cm/min焊絲送給速度13.018.0m/min平均根部間隙316mm坡口仿形方法電弧仿形(電流控制)圖4(a)、(b)所示的第1母材21與圖2所示的相同。第1母材21厚32mm，寬(在圖4(b)中為高度)200mm，長500mm。第2母材22a在坡口加工前與是第1母材21相同的形狀，對其進行坡口加工，使平均根部間隙被設(shè)定為316mm的范圍的規(guī)定值，并且成為表1、2所示的坡口角度03。還有，在采用使根部間隙在長度方向為7mm這樣進行坡口加工的第2母材22a時的實際的焊接試驗中，根部間隙以5mm9mm左右的寬度發(fā)生偏差。但是，其平均大體為7mm。即使根部間隙如此變化，因為實施電弧仿形，所以橫擺寬度AW仍會根據(jù)根部間隙被修正為適當(dāng)?shù)臋M擺寬度AW，同時焊接進行。另夕卜，即使根部間隙和根據(jù)根部間隙橫擺幅度AW變化，因為固定了鐘擺擺動端的焊槍傾斜角e,，所以橫擺擺動角為02不會變化。因此，坡口焊槍進入角a和立板側(cè)焊槍進入角p的值也不會變化(適宜參照圖2)。關(guān)于圖5所示的脈沖圖形，Tpl表示第1脈沖的峰值期間，Tbl示第1脈沖的基值期間，Tp2表示第2脈沖的峰值期間，Tb2表示第2脈沖的基值期間，Ipl表示第1脈沖的峰值電流，Ibl表示第l脈沖的基值電流，Ip2表示第2脈沖的峰值電流，Ib2表示第2脈沖的基值電流，在此，Tpl二2.0msec、Tbl=2.0msec、Tp2=3.5msec、Ipl=500A、Ibl二150A、Ip2=400A、Ib2二150A，基本上，實施一個周期過渡一個熔滴的脈沖焊接，同時使Tb2變化，由此維持焊絲的熔融平衡。關(guān)于試驗條件，表1、2所示的"f'為橫擺的頻率。另外，表1、2所示的橫擺寬度AW是初期設(shè)定值。通常，^形坡口內(nèi)的焊接進行的是多層焊，因此在本試驗中也進行假定為這樣的多層焊的試驗。S卩，在實施例及比較例中，橫擺寬度AW的設(shè)定值26mm、69mm、912mm、1216mm分別假定為初層焊接、第2層焊接、第3層焊接、第4層焊接。還有，例如表1的試料4的AW:616假定為使從第2層到第4層關(guān)于角度的條件相同的情況。焊接試驗以在第1母材21和第2母材22a的側(cè)面設(shè)置有銅制的捕集箱31的狀態(tài)進行。以捕集箱31捕集這時發(fā)生的飛濺，通過測定其重量求得飛濺發(fā)生量。另外，使用超聲波探傷裝置，檢查有無焊接缺陷。<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>〔注1〕條件(a):5。S0，S25?！沧?〕條件(b):1。S02^2O°〔注3〕條件(c):25。^3^35°〔注4〕條件(d):0，—5°^3/2^+5°〔注5〕條件(e):a=02/2-0，+015°〔注6〕條件(f):;8=0，+02/2g15?！沧?〕條件(b)■(e)(f)欄的「*」不滿足各條件?！沧?〕條件(d)欄的「0」?jié)M足條件(d)，「x」不滿足條件(d)。表1、2中一并記錄試驗結(jié)果。關(guān)于飛濺發(fā)生量，以連續(xù)電流進行時(表1、2的"無脈沖"的一欄)，其發(fā)生量在3g/min以上為不合格以"X"表示，低于3g/min為合格以"〇"表示。以脈沖電流進行焊接時(表l、2的"有脈沖"的一欄)，其發(fā)生量在lg/min以上為不合格以"X"表示，低于lg/min為合格以"〇"表示。有無焊接缺陷通過使用了超聲波探傷裝置的斜角探傷法進行檢査，缺陷回聲未出現(xiàn)的為合格以"〇"表示，缺陷回聲出現(xiàn)的為不合格以"X"表示。表l所示的編號129的試驗條件，是滿足前述的(a)(f)的本發(fā)明的電弧焊接方法，確認到即使是無脈沖的電弧焊接，飛濺發(fā)生量也充分地小，而通過使用脈沖電流，則能夠進一步降低飛濺發(fā)生量。另外，也沒有確認到焊接缺陷的發(fā)生。另外，實施電弧仿形也沒有問題。相對于此，編號3047是橫擺擺動角02為0°的情況，不滿足前述的條件(b)。因此得到的結(jié)果是，作為評價項目的飛濺和焊接缺陷少至少有一方不合格。還有，通過利用脈沖電流進行焊接，例如試料31，雖然也發(fā)現(xiàn)焊接缺陷得到改善，但飛濺的發(fā)生的改善效果并沒有顯示。另外發(fā)現(xiàn)，坡口側(cè)焊槍進入角a越大，飛濺的發(fā)生越有得到改善的傾向。編號48、49、52、53、54、55、58、59，第1母材21側(cè)所配置的捕集箱31中的飛濺捕集量多。其結(jié)果被認為表示的是，這些編號的焊接條件中，坡口側(cè)焊槍進入角a小，因此坡口側(cè)的飛濺發(fā)生量極多。其中，編號49、52、53、55、58、59特別是因為坡口側(cè)焊槍進入角a小，所以在坡口側(cè)有焊接缺陷發(fā)生。另一方面，編號50、51、54、56、57在第1母材21側(cè)有焊接缺陷發(fā)生。這被認為是因為立板側(cè)焊槍進入角P小。這樣的焊接缺陷的發(fā)生，很難認為僅僅是由焊槍進入角的大小引起的，這被認為是加入了得不到電弧仿形的精度這一影響的結(jié)果。還有，用這些試料，還顯現(xiàn)出通過使用脈沖電流，能夠改善焊接缺陷的傾向。權(quán)利要求1.一種電弧焊接方法，其特征在于，在レ形坡口內(nèi)的橫擺中心位置以規(guī)定的傾斜角配置焊槍，以所述橫擺中心位置為中心，以規(guī)定的橫擺擺動角大致圓弧狀地使所述焊槍橫擺，同時實施電弧仿形，其中，在將所述橫擺中心位置中的所述焊槍的傾斜角定為θ1(°)，將所述橫擺擺動角定為θ2(°)，將所述レ形坡口的坡口角度定為θ3(°)時，滿足以下全部的條件(a)～(f)(a)5°≤θ1≤25°，(b)1°≤θ2≤20°，(c)25°≤θ3≤35°，(d)θ1-5°≤θ3/2≤θ1+5°，(e)θ2/2-θ1+θ3≥15°，(f)θ1+θ2/2≥15°。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電弧焊接方法，其特征在于，作為焊接電流使用脈沖電流。全文摘要在本發(fā)明的焊接方法中，在レ形坡口內(nèi)的橫擺中心位置以規(guī)定的傾斜角(θ<sub>1</sub>)配置焊槍，以所述橫擺中心位置為中心，以規(guī)定的橫擺擺動角(θ<sub>2</sub>)大體圓弧狀地使所述焊槍橫擺，同時實施電弧仿形。在此，設(shè)レ形坡口的坡口角度為(θ<sub>3</sub>)(°)時，以(a)5°≤θ<sub>1</sub>≤25°，(b)1°≤θ<sub>2</sub>≤20°，(c)25°≤θ<sub>3</sub>≤35°，(d)θ<sub>1</sub>-5°≤θ<sub>3</sub>/2≤θ<sub>1</sub>+5°，(e)θ<sub>2</sub>/2-θ<sub>1</sub>+θ<sub>3</sub>≥15°，(f)θ<sub>1</sub>+θ<sub>2</sub>/2≥15°的條件被滿足的狀態(tài)，進行電弧焊。根據(jù)這樣的方法，在進行レ形坡口內(nèi)的焊接時，能夠抑制焊接缺陷的發(fā)生，并且能夠大幅地降低飛濺。文檔編號B23K9/32GK101554671SQ20091013389公開日2009年10月14日申請日期2009年4月8日優(yōu)先權(quán)日2008年4月9日發(fā)明者山崎圭,松村浩史,鈴木啟一申請人:株式會社神戶制鋼所