專利名稱：具有能沿機(jī)床的縱向軸線的方向運(yùn)動(dòng)的工件支撐軸的多軸車床的制作方法
具有能沿機(jī)床的縱向軸線的方向運(yùn)動(dòng)的工件支撐軸的多軸車床技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一種多軸車床，該車床在前后兩側(cè)上都包括有工件加工組件。背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的上述類型的多軸車床通常包括大尺寸的鼓輪(dmm),該鼓輪能夠被可控地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而使各個(gè)軸到達(dá)工件加工角度位置。所述旋轉(zhuǎn)鼓輪支撐多個(gè)內(nèi)置的軸，這些內(nèi)置的軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工件，從而用由安裝在旋轉(zhuǎn)鼓輪的支撐機(jī)床結(jié)構(gòu)上的橫滑板支撐的加工刀具加工這些工件。
現(xiàn)有技術(shù)的、在所迷軸處支撐加工刀具的橫滑板，可以沿著鼓輪的徑向延伸X軸線以及沿著所述旋轉(zhuǎn)鼓輪的縱向延伸Y軸線二者被驅(qū)動(dòng)。
為了在工件上沿著它們相切的Y軸線的方向執(zhí)行另外的加工操作，在過去，必需在多軸車床上設(shè)置另外的、相當(dāng)大尺寸的機(jī)構(gòu)組件，因此大大地減小了機(jī)床工作區(qū)域，并且使得機(jī)床調(diào)整操作非常冗長復(fù)雜；因而，車床的搡作靈活性將不足。
現(xiàn)有技術(shù)的多軸機(jī)床的另 一個(gè)通常的技術(shù)缺點(diǎn)在于，在其上只可以獲得僅有的加工工件后部的工件切削位置，因此加工操作必需非常簡單和迅速，以配合加工搡作時(shí)間周期。
為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)的方法大大地改變了機(jī)床結(jié)構(gòu)，從而在其中包括有多個(gè)用于加工工件后部的工作位置；替代地，也制備了包括兩串聯(lián)式耦接的機(jī)床及搡作機(jī)器人裝置的工作臺(tái)架，該操作機(jī)器人裝置用于監(jiān)控半成品工件從機(jī)床到其它卩立置的轉(zhuǎn)移。
3由于工件在被加工時(shí)會(huì)受到的破壞性彎曲，現(xiàn)有技術(shù)多軸機(jī)床的另 一個(gè) 缺點(diǎn)在于由所述機(jī)床制成的工件的長度必需非常小，因此妨礙了在每個(gè)成品 工件上均達(dá)到正常的誤差。此外，由于可以得到的工作區(qū)域非常有限，所以 還非常難以正確地卸載#皮加工的工件。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，并且提供一種多 軸機(jī)床，其中，圍繞軸附近的旋轉(zhuǎn)鼓輪的空間不為另外的配件所占據(jù)，因此 使得即使工件非常細(xì)長，在單個(gè)多軸機(jī)床中也可以在前側(cè)上和后側(cè)上以及經(jīng) 過相當(dāng)大的長度來加工所述工件。
根據(jù)本發(fā)明，通過一種多軸車床實(shí)現(xiàn)了上述目的，所述多軸車床具有立 架機(jī)床支撐結(jié)構(gòu)，所述立架機(jī)床支撐結(jié)構(gòu)以可旋轉(zhuǎn)方式支撐鼓輪，所述鼓輪 進(jìn)而承載多個(gè)工件支撐軸，其中，所述機(jī)床立架在所述軸處支撐橫滑板，所 述橫滑板支撐多個(gè)用于加工工件前后部的加工刀具，并且，在旋轉(zhuǎn)鼓輪支撐 臺(tái)架前部，設(shè)置有橫過機(jī)床車臺(tái)的平行導(dǎo)軌，所述平行導(dǎo)軌支撐橫滑板，所 述橫滑板每個(gè)均包括工件軸，并且每個(gè)所述工件軸上均以可操作方式耦接有 刀具支撐元件，所述刀具支撐無件安裝在能夠豎向運(yùn)動(dòng)的滑板并且包括用于 加工工件后部的刀具。
根據(jù)從屬權(quán)利要求、如下披露內(nèi)容及附圖，其它的優(yōu)點(diǎn)將更加顯然。

下面將參照多軸機(jī)床以更具體的方式披露本發(fā)明，所述機(jī)床僅是以示例 的方式給定的。
在附圖中
圖1示出多軸車床的旋轉(zhuǎn)鼓輪，相關(guān)的軸和加工刀具支撐滑板由機(jī)床結(jié) 構(gòu)支撐；圖2是示出多軸機(jī)床的旋轉(zhuǎn)鼓輪的立體圖，該機(jī)床具有用于在工件在其 前部;^皮加工后取走工件的工件取走裝置；
圖3和4是以兩種可能的配置即具有或不具有旋轉(zhuǎn)襯套的配置示出具有 用于驅(qū)動(dòng)工件的驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)鼓輪和軸的立體圖5是示出多軸機(jī)床的示意性俯視圖6是多軸機(jī)床的另 一立體圖7是以其一些不同的加工工步示出的機(jī)床的俯視圖8是以其另外的加工工步示出的多軸機(jī)床的另 一俯視圖9是示出用于取走工件的工步和另 一用于加工所述工件的后部的加 工工步的多軸機(jī)床的另 一俯視圖10是機(jī)床及其工件取走裝置D的又一俯視圖。
具體實(shí)施方式

如圖1中所示，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)床總體上由附圖標(biāo)記1標(biāo)示，并且包括 支撐立架結(jié)構(gòu)2,本來已知的可控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鼓輪3以可旋轉(zhuǎn)方式支撐在所述 支撐立架結(jié)構(gòu)2上。
鼓輪3支撐多個(gè)工件軸4和5 ，后面將以更詳細(xì)的方式對工件軸4和5 進(jìn)行描述。
圖1示出支撐所述鼓輪3同時(shí)支撐橫滑板6的支撐結(jié)構(gòu)或臺(tái)架2，橫滑 板6上以本來已知的方式裝備有加工刀具，加工刀具總體上用附圖標(biāo)記7標(biāo)出。
有利地，所述加工刀具7能夠被沿著徑向軸線X或沿著切向軸線Y (見 圖1) ^皮驅(qū)動(dòng)。
這種設(shè)置使得可以使用適當(dāng)?shù)剡x擇和設(shè)置的加工刀具7，從而在工件的前側(cè)或前部上執(zhí)行加工操作，所述工件用附圖標(biāo)記8標(biāo)出。
圖2示出，在支撐在機(jī)床的支撐臺(tái)架2上的鼓輪3前部，多軸機(jī)床結(jié)構(gòu) 在水平平面內(nèi)進(jìn)一步支撐橫向延伸過機(jī)床1的車臺(tái)的平行導(dǎo)軌10。
導(dǎo)軌10支撐驅(qū)動(dòng)拖板ll,這些驅(qū)動(dòng)拖板沿著所述滑動(dòng)平行導(dǎo)軌10可控 地、4皮此單獨(dú)地被驅(qū)動(dòng)，并且能夠通過例如循環(huán)滾珠螺桿和可控馬達(dá)或線性 馬達(dá)等本來已知的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)。
每個(gè)拖板11支撐滑板12,所述滑板12被沿著鼓輪3的縱向軸線Z可 控地驅(qū)動(dòng)，每個(gè)滑板12單個(gè)支撐可控馬達(dá)13并且包括夾緊件，該夾緊件用 于從鼓輪3支撐的軸4和5夾緊工件8。
多軸機(jī)床1進(jìn)一步支撐加工刀具保持件15和16，所述加工刀具保持件 15和16分別安裝在相應(yīng)的豎向可運(yùn)動(dòng)滑板(A)和(B)上。將在后面以更 詳細(xì)的方式描述滑板(A)和(B)。
圖3和4分別通過立體圖示出了具有軸的旋轉(zhuǎn)鼓輪3適于沿著所述鼓輪 的軸線Z的縱向被驅(qū)動(dòng)。
鼓輪3的前部與結(jié)構(gòu)18—體地形成，為了每個(gè)工件支撐旋轉(zhuǎn)軸，結(jié)構(gòu) 18支撐平行的導(dǎo)軌19，滑塊20以可滑動(dòng)方式安裝在平行導(dǎo)軌19上，使得 工件保持件軸21可以沿著旋轉(zhuǎn)鼓輪3軸線的縱向方向Z被驅(qū)動(dòng)。
工件支撐軸21通過夾緊件22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工件8。
此外圖中還示出了機(jī)床的兩種配置。
在位置5，機(jī)床處于其基本配置，其中，軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述工件并且使工 件沿著Z方向移位，從而使所述工件直接伸出，從鼓輪3的前部離開所需 的伸出距離，鼓輪3不包括支撐件。在這種情況下，工件具有小的尺寸并且 在其加工搡作過程中不受到變彎或彎曲運(yùn)動(dòng)。
相反，在位置4處，旋轉(zhuǎn)襯套(C)被設(shè)置用于支撐大長度的細(xì)長工件
68，其中，為了限制在圖1的滑板6上的加工操作期間不可避免地發(fā)生的細(xì) 長工件的彎曲，支撐是必要的。
旋轉(zhuǎn)襯套能夠被例如包括驅(qū)動(dòng)軸的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元等本來已知的驅(qū)動(dòng)單 元所驅(qū)動(dòng)，或被附設(shè)的輔助馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)。
因而，從相同的基本機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)上述機(jī)床配置。
圖5通過俯視圖示出多軸機(jī)床1的主要部件。
在該圖中，可以看到支撐軸4和5的臺(tái)架或結(jié)構(gòu)2，以及待加工的工件8。
圖5還示出以可滑動(dòng)方式支撐著支撐滑板12的拖板11的橫向平行導(dǎo)軌 10,滑板12進(jìn)而又支撐用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)夾緊件14的軸13。
圖5還示出安裝在豎向可運(yùn)動(dòng)滑板(A)和(B)上的、用于加工工件8 的后端部的刀具保持件15和16。
此外，圖5還示意性地示出，在工件8上前加工操作結(jié)束時(shí)，軸13將 已經(jīng)設(shè)置在當(dāng)切削操作之后^L軸4和5所移除的所述工件8的前端部處。
因而，通過為此而^f吏用組件15和16的加工刀具，在相同的機(jī)床l上可 以執(zhí)行工件8的后側(cè)上的加工。
如圖6中所示，所移除的工件8被支撐在滑板12上的軸13旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 并且，由于設(shè)置了刀具保持件15和16,所以甚至可以在其后側(cè)上切削工件 8。
圖10示出了示例，該示例示出了所討論的機(jī)床還設(shè)置有成品的大長度 工件8。
^皮滑板12所驅(qū)動(dòng)的軸13從旋轉(zhuǎn)鼓輪3軸4和5移除工件8。在已經(jīng)用 刀具保持件15和16加工了后側(cè)之后，驅(qū)動(dòng)臂(在圖中未示出)通過夾緊元 件(D)從軸13的后部上斷開長的工件8，見固10。
7圖7示出多軸機(jī)床的基本配置。
在此，軸13被用于通過安裝在豎向滑板(B)上的刀具保持件15加工 剛從主軸5耳又走的工件8的后側(cè)或后部。
滑板12進(jìn)一步支撐用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)刀具(F)的馬達(dá)(E)，刀具(F) 用于加工軸4中的工件8。
在這種配置中，多軸組件將具有單個(gè)用于加工工件后側(cè)的位置，以及用 于通過旋轉(zhuǎn)刀具加工工件前側(cè)的另 一位置。
圖8示出了多軸機(jī)床的另 一配置或設(shè)置。
此設(shè)置在此被稱為"雙重循環(huán)"設(shè)置，其中，具體地，所述機(jī)床被編程 以同時(shí)制作兩個(gè)簡單工件；通過使用旋轉(zhuǎn)鼓輪3的六個(gè)可用位置中的三個(gè)、 每次執(zhí)行兩個(gè)卡配移位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來制作工件8 。
在鼓輪3的最后位置中，其上具有已加工的前加工部分的兩個(gè)工件8被 設(shè)置在軸4和5中；此時(shí)，滑板12將使軸13達(dá)到工件夾緊位置，然后將被 回撤到刀具保持件15和16,以加工工件8的后側(cè)。在后加側(cè)工操作結(jié)束時(shí)， 兩個(gè)4皮加工的工件4皮同時(shí)卸載。
圖9示出多軸機(jī)床的另 一種配置或樣式。
此樣式在此4皮稱為"雙重恢復(fù)"樣式，因?yàn)?，具體地，該機(jī)床在此配置 中通過長加工時(shí)間的后側(cè)加工操作制作工件。具體地，兩個(gè)軸13在相應(yīng)的 刀具保持件15和16上進(jìn)行相同的后側(cè)加工操作，所述加工操作偏離如此的 時(shí)間，以使旋轉(zhuǎn)鼓輪3可以使工件8回到其端部位置5。
因此，所述工件8以交替的方式被兩個(gè)軸13夾緊，以用于后加工操作。
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權(quán)利要求
1.一種多軸車床(1)，具有車床立架(2)，所述車床立架(2)能夠旋轉(zhuǎn)地支撐承載多個(gè)軸(4，5)的鼓輪(3)，其特征在于，所述軸(4，5)能夠沿縱向軸線(Z)相對于所述鼓輪(3)運(yùn)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求l所述的多軸車床，其特征在于，所述立架(2)為每個(gè) 所述軸(4, 5)支撐橫滑板(6)，所述橫滑板(6)分別沿所述鼓輪(3) 的徑向方向(X)和切向方向(Y)驅(qū)動(dòng)刀具承載組件(7)。
3. 如權(quán)利要求1所述的多軸車床，其特征在于，所述車床在所述立架 (2)的前部包括橫于所述車床的車臺(tái)設(shè)置并且能滑動(dòng)地支撐橫滑板(11，12)的平行導(dǎo)軌(10),每個(gè)橫滑板(11, 12)分別支撐工件旋轉(zhuǎn)軸(13)。
4. 如權(quán)利要求1所述的多軸車床，其特;f正在于，所述車床在每個(gè)所述 軸(13) —側(cè)上進(jìn)一步包括豎向滑板(A, B),其支撐用于加工所述工件 的后部的刀具保持件(15， 16)。
5. 如權(quán)利要求1所述的多軸車床，其特征在于，為了加工細(xì)長的工件， 所述旋轉(zhuǎn)鼓輪(3)支撐旋轉(zhuǎn)襯套(C)，所述旋轉(zhuǎn)襯套(C)進(jìn)而支撐被加 工的所述工件，同時(shí)防止所述工件彎曲。
6. 如權(quán)利要求1所述的多軸車床，其特征在于，為了執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的加工 操作，軸(13)被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(E)替換，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(E)用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 加工刀具(F),從而執(zhí)行軸(4)上工件的前加工操作。
7. 如權(quán)利要求1所述的多軸牟床，其特征在于，所述軸(13)被數(shù)控 裝置如此地控制，以執(zhí)4亍"雙重再力。工(double retooling)"加工搡作，用于加 工需要較長加工4喿作時(shí)間的工件的后部。
8. 如權(quán)利要求1所述的多軸車床，其特征在于，所述軸(13)被所述 數(shù)控裝置如此地控制，以執(zhí)行"雙重循環(huán)"加工操作，用于同時(shí)生產(chǎn)兩個(gè)簡 單工件。
全文摘要
一種多軸車床，其具有支撐旋轉(zhuǎn)鼓輪的立架結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)鼓輪進(jìn)而支撐多個(gè)工件支撐軸。在立架上，在每個(gè)軸處，設(shè)置了適于支撐多個(gè)加工刀具的橫滑板，所述加工刀具將用于加工工件的前部。該機(jī)床在旋轉(zhuǎn)鼓輪前部進(jìn)一步包括平行導(dǎo)軌，這些導(dǎo)軌被設(shè)置成橫過機(jī)床車身，在這些導(dǎo)軌上以可滑動(dòng)方式安裝有兩個(gè)滑板，每個(gè)滑板均包括工件支撐軸。在機(jī)床的兩側(cè)上，每個(gè)軸附近，設(shè)置有適于支撐多個(gè)加工刀具的豎向滑板，所述加工刀具用于加工工件的后部。
文檔編號(hào)B23B25/00GK101683694SQ20091017085
公開日2010年3月31日 申請日期2009年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月11日
發(fā)明者E·珀西科, F·里戈龍, R·羅塔 申請人:吉爾德邁斯特意大利有限公司