專利名稱：帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)和該摩擦壓接機(jī)的去飛邊方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一邊使一對工件相對旋轉(zhuǎn)一邊使其接觸并摩擦壓接，從工件除去該摩
擦壓接時(shí)所產(chǎn)生的飛邊的帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)。
背景技術(shù)：
摩擦壓接機(jī)例如具有保持第一工件的第一卡盤，保持第二工件的第二卡盤，使第一工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，使第一卡盤移動(dòng)的推力裝置，和從工件除去飛邊的去飛邊裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。第一和第二工件在被相對旋轉(zhuǎn)的同時(shí)壓靠到一起而進(jìn)行摩擦壓接，在摩擦壓接時(shí)在工件的外周面產(chǎn)生環(huán)狀的飛邊。去飛邊裝置具有設(shè)置于第二卡盤的刀具，和拉伸工件的拉伸機(jī)構(gòu)，通過在摩擦壓接后拉伸工件，使飛邊與刀具接觸，從工件除去飛邊。
其它的摩擦壓接機(jī)例如具有第一和第二卡盤，使第一工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，使第二工件移動(dòng)的推力裝置，和去飛邊裝置(參照專利文獻(xiàn)2)。去飛邊裝置具有連接于第二卡盤的可轉(zhuǎn)動(dòng)的一對刀具臂。在第二卡盤和推力裝置之間設(shè)置有限制工件的移動(dòng)的限位塊。因而，在摩擦壓接第一和第二工件之后，使刀具臂從待機(jī)位置旋轉(zhuǎn)到覆蓋工件的使用位置，使刀具與第二卡盤一起相距第一卡盤后退。途中，通過限位塊限制工件的移動(dòng)，刀具觸碰到
摩擦壓接時(shí)形成的工件的飛邊，通過刀具從工件除去飛邊。
專利文獻(xiàn)1日本特開平4-118188號公報(bào)
專利文獻(xiàn)1日本特開平11-151583號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，上述摩擦壓接機(jī)在相同的作業(yè)區(qū)域進(jìn)行摩擦壓接作業(yè)和去飛邊作業(yè)。因此，無法平行地進(jìn)行摩擦壓接作業(yè)和去飛邊作業(yè)，不容易縮短周期。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠容易地縮短周期的帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)。 為了解決上述課題，本發(fā)明的特征在于是具備各方面所述的結(jié)構(gòu)的摩擦壓接機(jī)。即，根據(jù)第一方面的發(fā)明，帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)，其使第一工件和第二工件壓靠到一起而進(jìn)行摩擦壓接，并在摩擦壓接后，從工件上除去該摩擦壓接時(shí)產(chǎn)生的飛邊，具有可安裝第二工件的多個(gè)安裝部，具有移動(dòng)裝置，對于多個(gè)安裝部移動(dòng)裝置使其中一個(gè)安裝部從與第一保持裝置對置的摩擦壓接位置朝向進(jìn)行去飛邊的去飛邊位置移動(dòng)，并相應(yīng)地使另一個(gè)安裝部向摩擦壓接位置移動(dòng)；和去飛邊裝置，其設(shè)置在與位于去飛邊位置的安裝部對置的位置，除去在安裝于安裝部的工件上形成的飛邊。 因而，進(jìn)行摩擦壓接的摩擦壓接區(qū)域和進(jìn)行去飛邊的去飛邊區(qū)域位于不同的位置。因此，能夠平行地進(jìn)行摩擦壓接作業(yè)和去飛邊作業(yè)。因此，能夠縮短這些作業(yè)的周期。
根據(jù)第二方面的發(fā)明，去飛邊裝置具有沖壓體，其向移動(dòng)裝置側(cè)推壓摩擦壓接后的工件；和刀具，其設(shè)置在沖壓體和移動(dòng)裝置之間，除去被沖壓體推壓的工件上形成的飛邊。此外，根據(jù)第三方面的發(fā)明，去飛邊裝置相對于第二保持裝置位于所述第一保持裝置的相反一側(cè)。
4
根據(jù)第四方面的發(fā)明，移動(dòng)裝置具有在安裝第二保持裝置的基臺(tái)上安裝的、可旋
轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)基臺(tái)，和使旋轉(zhuǎn)基臺(tái)相對于基臺(tái)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。因而，工件與旋轉(zhuǎn)基臺(tái)一起相對 于基臺(tái)旋轉(zhuǎn)，從摩擦壓接區(qū)域側(cè)向去飛邊區(qū)域側(cè)移動(dòng)。因此，移動(dòng)裝置成為比使工件相對于 基臺(tái)平行移動(dòng)等的裝置更簡單的結(jié)構(gòu)。此外，由于通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)基臺(tái)旋轉(zhuǎn)，所以與通 過手工作業(yè)使旋轉(zhuǎn)基臺(tái)旋轉(zhuǎn)的情況相比作業(yè)變得容易。 根據(jù)第五方面的發(fā)明，在旋轉(zhuǎn)基臺(tái)的外周面的夾著旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)部安裝第二工
件。因而，一個(gè)工件在摩擦壓接區(qū)域側(cè)被摩擦壓接，同時(shí)，另一個(gè)工件在去飛邊區(qū)域側(cè)被去 飛邊。因而，通過平行地進(jìn)行這些作業(yè)，能夠縮短作業(yè)的周期。 根據(jù)第六方面的發(fā)明，在旋轉(zhuǎn)基臺(tái)上設(shè)置有限位裝置，該限位裝置用于限制工件 在摩擦壓接時(shí)沿第一工件和第二工件壓靠的方向的移動(dòng)，限位裝置具有相對于旋轉(zhuǎn)臺(tái)可移 動(dòng)地設(shè)置的限位板，和使限位板相對于旋轉(zhuǎn)基臺(tái)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使限位板 在可限制工件移動(dòng)的限位位置和容許移動(dòng)的非限位位置之間移動(dòng)。因而，工件的移動(dòng)被限 位裝置限制，由此可切實(shí)地接受摩擦壓接時(shí)的推壓。此外，通過限位裝置容許工件的移動(dòng)， 使工件能夠相對于旋轉(zhuǎn)基臺(tái)移動(dòng)，通過移動(dòng)使飛邊壓靠到刀具上。 根據(jù)第七方面的發(fā)明，第二保持裝置具有為了保持工件而相對于工件移動(dòng)的多個(gè) 夾緊爪，移動(dòng)裝置使工件在相對于一對夾緊爪的移動(dòng)方向大致垂直的面內(nèi)移動(dòng)。因而，不會(huì) 使一對夾緊爪較大地分離，即可使工件從摩擦區(qū)域側(cè)向去飛邊區(qū)域側(cè)移動(dòng)。因此，為了使工 件旋轉(zhuǎn)而需要的空間變小，使摩擦壓接機(jī)小型化。 根據(jù)第八方面的發(fā)明，沖壓體連接在第一保持裝置側(cè)，與第一保持裝置一起移動(dòng)。 因而，去飛邊裝置能夠利用進(jìn)行摩擦壓接時(shí)需要的動(dòng)力使沖壓體移動(dòng)，從工件除去飛邊。因 此，利用動(dòng)力源的共通化能夠簡單地構(gòu)成摩擦壓接機(jī)。 根據(jù)第九方面的發(fā)明，刀具以包圍安裝部的入口的全周的方式設(shè)置。根據(jù)第十方 面的發(fā)明，在摩擦壓接時(shí)第一保持裝置向第二保持裝置前進(jìn)，在摩擦壓接后第一保持裝置 相對于第二保持裝置后退，在該一次的后退動(dòng)作期間，進(jìn)行使摩擦壓接后的工件從摩擦壓 接位置移動(dòng)到去飛邊位置的動(dòng)作，和除去形成在工件上的飛邊的動(dòng)作。因而，由于能夠平行 地進(jìn)行摩擦壓接作業(yè)和去飛邊作業(yè)，所以能夠縮短作業(yè)的周期。


圖1是摩擦壓接機(jī)的主視圖。 圖2是圖1的箭頭II-II線方向的摩擦壓接機(jī)的俯視圖。 圖3是圖1的箭頭III-III線方向的摩擦壓接機(jī)的剖面圖。 圖4是圖1的箭頭IV-IV線方向的摩擦壓接機(jī)的剖面圖。 圖5是圖1的箭頭V-V線方向的摩擦壓接機(jī)的剖面圖。 圖6是圖1的箭頭VI-VI線方向的摩擦壓接機(jī)的剖面圖。 圖7是作業(yè)工序途中的摩擦壓接機(jī)的局部示意圖。 圖8是作業(yè)工序途中的摩擦壓接機(jī)的局部示意圖。 圖9是作業(yè)工序途中的摩擦壓接機(jī)的局部示意圖。 圖10是作業(yè)工序途中的摩擦壓接機(jī)的局部示意圖。 圖11是作業(yè)工序途中的摩擦壓接機(jī)的局部示意圖。
圖12是限位裝置的立體圖。
圖13是其它方式的刀具和工件的主視圖。
圖14是其它方式的刀具和工件的俯視圖。
符號說明 1...摩擦壓接機(jī)；2...主軸體；2a...主軸箱；2b...第一保持裝置；2c...旋轉(zhuǎn)裝 置；3...第二保持裝置；3b...夾緊爪；4...移動(dòng)裝置；4a...旋轉(zhuǎn)基臺(tái)；4b...旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 5...去飛邊裝置；5a、5e...刀具；5b...沖壓體；5d...連接棒；6...推力裝置；7...基體； 7b...基臺(tái)；8...限位裝置；8a...限位板；8al...貫通孔；8C...移動(dòng)機(jī)構(gòu)；9...加載筒； 10...地面；
具體實(shí)施例方式
基于附圖1 12對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，摩擦壓接機(jī)1具有 立設(shè)在地面10上的基體7，和設(shè)置在基體7的上部的主軸體2?；w7，如圖1、5所示，具有 立設(shè)在地面10上的四根柱子7a，由四根柱子7a支承的基臺(tái)7b，立設(shè)在基臺(tái)7b上的兩根聯(lián) 桿7c，和由兩根聯(lián)桿7c支承的上側(cè)板7d。另外，在圖1中，為了容易理解摩擦壓接機(jī)l的 動(dòng)作，對于具有多個(gè)的部件大多圖示其中的一個(gè)，除此之外省略圖示。對于部件的正確數(shù)量 在圖2 圖6中有所記載。 主軸體2，如圖1、3、4所示，具有主軸箱2a、設(shè)置在主軸箱2a的上部的旋轉(zhuǎn)裝置 2c，和設(shè)置在主軸箱2a的下部的第一保持裝置2b。第一保持裝置2b具有保持第一工件Wl 的卡盤。旋轉(zhuǎn)裝置2c是伺服電動(dòng)機(jī)，由省略圖示的控制裝置控制。旋轉(zhuǎn)裝置2c的輸出傳 遞到保持裝置2b，使第一工件Wl與第一保持裝置2b的卡盤一起旋轉(zhuǎn)。
如圖1所示，在主軸箱2a的上部安裝有上板2d，在主軸箱2a的下部安裝有下板 2f 。聯(lián)桿7c可滑動(dòng)地插入并貫通上板2d和下板2f 。因而，主軸體2可上下移動(dòng)地被聯(lián)桿 7c引導(dǎo)支承。在主軸體2和基體7之間設(shè)置有使主軸體2相對基體7移動(dòng)地推力裝置6。 推力裝置6具有主軸電動(dòng)機(jī)6a和滾珠絲杠(外螺紋6b和內(nèi)螺紋6c)。滾珠絲杠的外螺紋 部件6b，上端部可做軸旋轉(zhuǎn)地支承在上側(cè)板7d上。外螺紋部件6b的下端部可做軸旋轉(zhuǎn)地 支承在加強(qiáng)部件7e上，該加強(qiáng)部件7e安裝于上側(cè)板7d且向外螺紋部件6b的下端部突出。
滾珠絲杠的內(nèi)螺紋部件6c，如圖1、3所示，安裝在主軸體2的上板2d上，不能進(jìn)行 軸旋轉(zhuǎn)。外螺紋部件6b可旋轉(zhuǎn)地與內(nèi)螺紋6c螺合。如圖1、2所示，主軸電動(dòng)機(jī)6a設(shè)置在 上側(cè)板7d上，通過帶6e連結(jié)滑輪6d和外螺紋部件6b的上部。因而，主軸電動(dòng)機(jī)6a的輸 出通過帶6e傳遞到外螺紋部件6b，外螺紋部件6b做軸旋轉(zhuǎn)，內(nèi)螺紋部件6c受到來自外螺 紋部件6b的力。由此，主軸體2沿著外螺紋部件6b和聯(lián)桿7c上下移動(dòng)。
如圖1、5所示，在基臺(tái)7b上設(shè)置有第二保持裝置3和移動(dòng)裝置4。第二保持裝置 3具有保持第二工件W2的一對夾緊爪3b，和使夾緊爪3b相對第二工件W2進(jìn)退的夾緊主體 3a。移動(dòng)裝置4，如圖1、6所示，是使工件W從上側(cè)位置(摩擦壓接位置)向下側(cè)位置(去 飛邊位置)移動(dòng)的裝置，具有旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4b。 旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a，如圖l、6所示，例如是圓柱狀，具有可安裝工件W的多個(gè)(例如兩個(gè)) 安裝部la。旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a可做軸旋轉(zhuǎn)，且被安裝在從基臺(tái)7b向下方延伸的安裝部件7f上。 旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a的旋轉(zhuǎn)軸為大致水平，安裝在旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a上的工件W在上下位置之間旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4b是伺服電動(dòng)機(jī)等，由省略圖示的控制裝置控制而使旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a旋轉(zhuǎn)。
如圖1、7所示，在摩擦壓接機(jī)1的下部設(shè)置有去飛邊裝置5。去飛邊裝置5是除去 摩擦壓接時(shí)產(chǎn)生的工件W的飛邊W3的裝置，具有一對刀具5a和沖壓體5b。刀具5a設(shè)置在 旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a的外周面的夾著旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)部。刀具5a如圖6所示是圓盤狀，在中央具有 貫通孔5al。貫通孔5al與工件W的直徑大致相同，通過將工件W插通貫通孔5al，從工件 W的主體除去形成在工件W的外周面的飛邊。 沖壓體5b，如圖1、7所示，具有筒部件5bl和蓋部件5b2。筒部件5bl為筒狀，能 夠防止被插入的工件W發(fā)生較大傾斜。蓋部件5b2堵住筒部件5bl的下部，與工件W的端 部抵接并向上方推壓。在蓋部件5b2的下部安裝有下板5c。在下板5c和主軸體2的下板 2f之間安裝有兩根連接棒5d。由此，主軸體2和沖壓體5b成為一體，相對于基體7上下移 動(dòng)。 如圖7、 12所示，在旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a上設(shè)置有用于限制工件W移動(dòng)的限位裝置8。限 位裝置8具有一對限位板8a、對限位板8a施力的彈簧8b，和使限位板8a移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu) 8c。限位板8a可移動(dòng)地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a的內(nèi)部。在限位板8a的一側(cè)面設(shè)置有貫通孔 8al和槽8a2。 如圖7、12所示，槽8a2在限位板8a的表面沿水平方向延伸，在槽8a2中設(shè)置工件 W的一端部。貫通孔8al從槽8a2的底面一部分延伸而貫通限位板8a。通過彈簧8b —直 頂靠限位板8a。工件W—般受彈簧8b頂靠，位于與貫通孔8al不一致的制動(dòng)位置。此外， 工件W的端部被推壓在槽8a2的側(cè)壁面8a3上。由此，工件W被限位裝置8支承而不會(huì)從 旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a脫落。 移動(dòng)機(jī)構(gòu)8c，在去飛邊工序中，由省略圖示的控制裝置控制，使限位板8a克服彈 簧8b而移動(dòng)(參照圖7、 12)。由此，貫通孔8al的位置和工件W的位置一致(非限位位置)， 處于工件W可貫通限位板8a的狀態(tài)。如果在該狀態(tài)下工件W在長邊方向上移動(dòng)，則工件W 的一端部會(huì)移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a的中央孔4al，使得工件W上形成的飛邊W3壓靠到刀具5a 上。 如圖7所示，在摩擦壓接機(jī)1上設(shè)置有用于將工件W1、W2安置在保持裝置2b、3上 的加載筒9。加載筒9具有筒狀的筒主體9a和空氣供給機(jī)構(gòu)9b。將工件W1、W2插入筒主 體9a，通過空氣供給機(jī)構(gòu)9b向筒主體9a供給空氣，使工件W1、W2朝向保持裝置2b、3發(fā)射。 于是，從加載筒9發(fā)射的工件W1、W2由保持裝置2b、3保持。第二工件W2的一端部貫通旋 轉(zhuǎn)基臺(tái)4a的上面部所設(shè)的刀具5a，與限位板8a抵接。工件W2由第二保持裝置3保持。
在進(jìn)行摩擦壓接的情況下，如圖1的雙點(diǎn)劃線、圖8的實(shí)線所示，由控制裝置控制 旋轉(zhuǎn)裝置2c和推力裝置6，一邊使第一工件Wl旋轉(zhuǎn)一邊使主軸體2向下方移動(dòng)。由此，第 一工件W1壓靠于第二工件W2，在它們之間產(chǎn)生摩擦熱。然后，通過摩擦熱和沖壓壓力對工 件W1、W2摩擦壓接而粘接到一起(摩擦壓接工序)。如圖9所示，在摩擦壓接時(shí)在工件W的 外周面產(chǎn)生凸緣形狀的飛邊W3。 為了除去飛邊W3，如圖10所示，通過控制裝置控制保持裝置2b、3和推力裝置6， 第一保持裝置2b首先釋放工件W。接著，第一保持裝置2b移動(dòng)到比工件W更靠向上方的位 置。第二保持裝置3從工件W上使一對夾緊爪3b分離，釋放工件W。 接著，通過控制裝置控制移動(dòng)裝置4，如圖10所示，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4b使旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a旋轉(zhuǎn)大致180。。此時(shí)，工件W在相對于一對夾緊爪3b的移動(dòng)方向大致垂直的面上(與 圖10的紙面垂直的面上)移動(dòng)。于是，工件W被安置在與摩擦壓接時(shí)的位置為同一軸上。 接著，通過控制裝置控制限位裝置8，使下側(cè)的限位板8a移動(dòng)到非限位位置。由此，能夠使 工件W向上方移動(dòng)。 接著，通過控制裝置控制推力裝置6，使主軸體2進(jìn)一步向上方移動(dòng)。由此，如圖11 所示，沖壓體5b與主軸體2 —起向上方移動(dòng)，沖壓體5b的蓋部件5b2向上方推壓工件W的 下端部。由此，工件W通過刀具5a的貫通孔5al，飛邊W3與刀具5a的表面(下面)抵接。 如果工件W進(jìn)一步向上方移動(dòng)，則飛邊W3無法通過刀具5a而被從工件W截?cái)?去飛邊工 序)。 在從摩擦壓接機(jī)l取出去飛邊區(qū)域(下側(cè))的工件W之前，如圖7所示，在摩擦壓 接區(qū)域(上側(cè))從加載筒9發(fā)射新的工件W1、W2，將工件W1、W2固定在保持裝置2b、3上。 在該狀態(tài)下通過控制裝置控制推力裝置6，如圖8所示，使保持裝置2b和沖壓體5b向下方 移動(dòng)。由此，在摩擦壓接區(qū)域中，工件W1、W2抵接，開始摩擦壓接。在去飛邊區(qū)域中，沖壓體 5b移動(dòng)到比工件W更靠向下方的位置，通過重力或省略圖示的卸載機(jī)從旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a卸下工 件W。 接著，如圖8所示，從旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a取出的工件W除去環(huán)形狀的飛邊W3。由此，去飛 邊工序結(jié)束。另一方面，在摩擦壓接區(qū)域側(cè)，主軸體2進(jìn)一步向下方移動(dòng)，使工件Wl 、 W2摩 擦壓接。因而，在一個(gè)摩擦壓接機(jī)l中，可重疊進(jìn)行摩擦壓接作業(yè)和去飛邊作業(yè)。結(jié)果使生 產(chǎn)周期縮短。 如上所述，摩擦壓接機(jī)l，如圖7所示，具有可安裝第二工件W2的多個(gè)安裝部la。 移動(dòng)裝置4按照如下方式使安裝部la移動(dòng)，多個(gè)安裝部la之中的一個(gè)安裝部la從與第一 保持裝置2b相對的摩擦壓接位置向進(jìn)行去飛邊的去飛邊位置移動(dòng)，與此配合，另一個(gè)安裝 部la向摩擦壓接位置移動(dòng)。去飛邊裝置5設(shè)置在與位于去飛邊位置的安裝部la相對的位 置，除去在安裝于安裝部la的工件W上形成的飛邊W3。 因而，進(jìn)行摩擦壓接的摩擦壓接位置(區(qū)域)和進(jìn)行去飛邊的去飛邊位置(區(qū)域) 位于不同的位置。因此，能夠平行地進(jìn)行摩擦壓接作業(yè)和去飛邊作業(yè)。因此，能夠縮短這些 作業(yè)的周期。 此外，去飛邊裝置5，如圖7所示，具有向移動(dòng)裝置4側(cè)推壓摩擦壓接后的工件W的 沖壓體5b，和設(shè)置在沖壓體5b和移動(dòng)裝置4之間，除去被沖壓體5b推壓的工件W上形成的 飛邊W3的刀具5a。此外，去飛邊裝置5，如圖1所示，相對于第二保持裝置3位于第一保持 裝置2b的相反一側(cè)。 如圖7所示，移動(dòng)裝置4具有旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4b。因而，工件W與旋轉(zhuǎn)基 臺(tái)4a—起相對于基臺(tái)7b旋轉(zhuǎn)，可從摩擦壓接區(qū)域側(cè)向去飛邊區(qū)域側(cè)移動(dòng)。因此，移動(dòng)裝 置4成為比使工件W相對于基臺(tái)7b平行移動(dòng)等的裝置更為簡單的結(jié)構(gòu)。此外，由于通過旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)基臺(tái)旋轉(zhuǎn)，所以與通過手工作業(yè)進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)基臺(tái)旋轉(zhuǎn)的情況相比作業(yè)變得容 易。 如圖7所示，成為在旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a的外周面的夾著旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)部安裝工件W的結(jié) 構(gòu)。因而， 一個(gè)工件W在摩擦壓接區(qū)域側(cè)被摩擦壓接，同時(shí)，另一個(gè)工件W能夠在去飛邊區(qū) 域側(cè)被去飛邊。因而，通過平行地進(jìn)行這些作業(yè)，能夠縮短作業(yè)的周期。
8
如圖7所示，在旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a上設(shè)置有用于限制工件W的移動(dòng)的限位裝置8。限位 裝置8具有限位板8a和移動(dòng)機(jī)構(gòu)8c。限位板8a通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)8c在可限制工件W移動(dòng)的 限位位置和容許移動(dòng)的非限位位置之間移動(dòng)。因而，工件W的移動(dòng)受到限位裝置8的限制， 由此可靠地接受摩擦壓接時(shí)的推壓。此外，通過限位裝置8容許工件W的移動(dòng)，由此工件W 能夠相對于旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a移動(dòng)，通過移動(dòng)使飛邊W3被壓靠到刀具5a上。
如圖10所示，第二保持裝置3具有一對夾緊爪3b。移動(dòng)裝置4使工件W在相對于 一對夾緊爪3b的移動(dòng)方向大致垂直的面上旋轉(zhuǎn)。因而，無需使一對夾緊爪3b較大分離，工 件W即可從摩擦區(qū)域側(cè)向去飛邊區(qū)域側(cè)移動(dòng)。因此，工件W旋轉(zhuǎn)所需空間變小，使摩擦壓接 機(jī)1小型化。 此外，沖壓體5b，如圖1所示，與第一保持裝置2b側(cè)連接，與第一保持裝置2b —起 移動(dòng)。因而，去飛邊裝置5能夠利用進(jìn)行摩擦壓接時(shí)需要的動(dòng)力使沖壓體移動(dòng)，從工件除去 飛邊。因此，利用動(dòng)力源的共同化能夠簡單地構(gòu)成摩擦壓接機(jī)l。此外，刀具5a以包圍安裝 部la的入口的全周的方式設(shè)置。 此外，第一保持裝置2b在摩擦壓接時(shí)向第二保持裝置3前進(jìn)，在摩擦壓接后第一 保持裝置2b相對于第二保持裝置3后退，在該一次的后退動(dòng)作期間，進(jìn)行使摩擦壓接后的 工件W從摩擦壓接位置移動(dòng)到去飛邊位置的動(dòng)作，和除去形成在工件W上的飛邊W3的動(dòng) 作。因此，由于能夠平行地進(jìn)行摩擦壓接作業(yè)和去飛邊作業(yè)，所以能夠縮短作業(yè)的周期。
(其它實(shí)施方式) 本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，也可以為以下的方式等。 (1)上述實(shí)施方式的工件Wl、W2，是圓柱狀或圓筒狀，在刀具5a上形成有插通該工 件W1、W2的貫通孔5al。但是，如圖13、14所示，也可以是如下方式，在第二工件W4的端部 形成有凸緣部W5，具有刀具5e，該刀具5e具備可分割的一對分割刀具5el，在一對刀具5el 之間形成有供工件W插通的貫通孔。因而，通過使一對分割刀具5el分離，能夠從旋轉(zhuǎn)基臺(tái) 側(cè)卸下具有凸緣部W5的工件W。 (2)上述實(shí)施方式，具有使第一工件Wl旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置2c。但是，也可以是具有 使第二工件W2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置的方式等。 (3)上述實(shí)施方式，是主軸體2設(shè)置成相對于基體7可上下移動(dòng)的立式，在上下方
向上壓靠一對工件。但是，也可以是如下方式，是具有設(shè)置在地面上的床身，且主軸體設(shè)置
成相對于床身可在水平方向上移動(dòng)的臥式，在水平方向上壓靠一對工件。 (4)上述實(shí)施方式的移動(dòng)裝置4，具有設(shè)置成相對于基臺(tái)7b可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a，
工件W與旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a—起旋轉(zhuǎn)。但是，也可以是具有使工件W相對于基臺(tái)7b平行移動(dòng)的
移動(dòng)裝置的方式。 (5)上述實(shí)施方式的刀具5a設(shè)置在旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a上。但是，也可以是刀具設(shè)置在沖
壓體5b上，刀具與沖壓體一起向工件移動(dòng)，刀具擠壓形成在工件上的飛邊的方式。 (6)上述實(shí)施方式，在旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a上設(shè)置有一對刀具5a和一對限位裝置8。但是，
也可以是在旋轉(zhuǎn)基臺(tái)4a上設(shè)置一個(gè)或三個(gè)以上的刀具和限位裝置的方式。 (7)上述實(shí)施方式，具有使第一保持裝置相對于第二保持裝置移動(dòng)的推力裝置。但
是，也可以是具有使第二保持裝置相對于第一保持裝置移動(dòng)的推力裝置的方式等。 (8)上述實(shí)施方式的刀具5a被固定在移動(dòng)裝置4上。但是，刀具也可以被固定在基臺(tái)7b上。 (9)上述實(shí)施方式的沖壓體5b與第一保持裝置2b側(cè)連接。但是，也可以是沖壓體 不與第一保持裝置側(cè)連接，而通過與推力裝置6a不同的動(dòng)力裝置向移動(dòng)裝置側(cè)移動(dòng)的方 式。 (10)上述實(shí)施方式的第二保持裝置設(shè)置在基臺(tái)上。但是，也可以是針對每一移動(dòng) 裝置的安裝部而將第二保持裝置安裝在移動(dòng)裝置上的方式。 (11)上述實(shí)施方式通過用沖壓體5b將工件W壓靠到刀具5a上來除去飛邊W3。但
是，也可以是通過移動(dòng)刀具而使刀具壓靠到飛邊上，由此除去飛邊的方式。
(12)上述實(shí)施方式的移動(dòng)裝置4，使安裝部la在上位置(摩擦壓接位置)和下位
置(去飛邊位置)之間移動(dòng)。但是，也可以是如下方式，移動(dòng)裝置具有多個(gè)安裝部，使安裝
部在左右方向相鄰的摩擦壓接位置和去飛邊位置之間移動(dòng)，在與該去飛邊位置對應(yīng)的位置
設(shè)置去飛邊裝置。
權(quán)利要求
一種帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)，其通過一邊使保持在第一保持裝置的第一工件和保持在第二保持裝置的第二工件相對旋轉(zhuǎn)，一邊使所述第一保持裝置和所述第二保持裝置相對移動(dòng)，由此使所述第一工件和所述第二工件壓靠到一起而進(jìn)行摩擦壓接，并在摩擦壓接后，從工件上除去該摩擦壓接時(shí)產(chǎn)生的飛邊，其特征在于，包括移動(dòng)裝置，其具有可安裝所述第二工件的多個(gè)安裝部，對于該多個(gè)安裝部移動(dòng)裝置使其中一個(gè)安裝部從與所述第一保持裝置對置的摩擦壓接位置朝向進(jìn)行去飛邊的去飛邊位置移動(dòng)，并相應(yīng)地使另一個(gè)安裝部向摩擦壓接位置移動(dòng)；和去飛邊裝置，其設(shè)置在與位于所述去飛邊位置的所述安裝部對置的位置，除去在安裝于所述安裝部的工件上形成的飛邊。
2 如權(quán)利要求1所述的帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)，其特征在于所述去飛邊裝置具有沖壓體，其向所述移動(dòng)裝置側(cè)推壓摩擦壓接后的工件；禾口刀具，其設(shè)置在所述沖壓體和所述移動(dòng)裝置之間，除去被所述沖壓體推壓的所述工件上形成的飛邊。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)，其特征在于所述去飛邊裝置相對于所述第二保持裝置而位于所述第一保持裝置的相反一側(cè)。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)裝置具有在安裝所述第二保持裝置的基臺(tái)上安裝的、可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)基臺(tái)，和使所述旋轉(zhuǎn)基臺(tái)相對于所述基臺(tái)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求4所述的帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)，其特征在于所述第二工件安裝在所述旋轉(zhuǎn)基臺(tái)的外周面的夾著旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)部。
6. 如權(quán)利要求4所述的帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)基臺(tái)上設(shè)置有限位裝置，該限位裝置用于限制工件在摩擦壓接時(shí)沿所述第一工件和所述第二工件壓靠的方向的移動(dòng)，所述限位裝置具有相對于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)可移動(dòng)地設(shè)置的限位板，和使所述限位板相對于所述旋轉(zhuǎn)基臺(tái)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述限位板在可限制所述工件移動(dòng)的限位位置和容許移動(dòng)的非限位位置之間移動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)，其特征在于所述第二保持裝置具有為了保持工件而相對于所述工件移動(dòng)的多個(gè)夾緊爪，所述移動(dòng)裝置使工件移動(dòng)，而經(jīng)過所述一對夾緊爪的可動(dòng)范圍以外的區(qū)域。
8. 如權(quán)利要求2所述的帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)，其特征在于所述沖壓體連接在所述第一保持裝置側(cè)，與所述第一保持裝置一起移動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求2或8所述的帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)，其特征在于所述刀具以包圍所述安裝部的入口的全周的方式設(shè)置。
10. —種帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)的去飛邊方法，其是使用權(quán)利要求1、2或8中任一項(xiàng)所述的帶去飛邊裝置的摩擦壓接機(jī)進(jìn)行摩擦壓接和去飛邊的方法，其特征在于在摩擦壓接時(shí)所述第一保持裝置向所述第二保持裝置前進(jìn)，在摩擦壓接后所述第一保持裝置相對于所述第二保持裝置后退，在該一次的后退動(dòng)作期間，進(jìn)行使摩擦壓接后的工件從所述摩擦壓接位置移動(dòng)到所述去飛邊位置的動(dòng)作，和除去形成在工件上的飛邊的動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠容易地縮短周期的摩擦壓接機(jī)。在一邊使保持在第一和第二保持裝置的第一和第二工件相對旋轉(zhuǎn)，一邊使第一保持裝置和第二保持裝置相對移動(dòng)，使第一和第二工件壓靠到一起而進(jìn)行摩擦壓接，并在摩擦壓接后，從工件上除去該摩擦壓接時(shí)產(chǎn)生的飛邊的摩擦壓接機(jī)中，具有移動(dòng)裝置，具有可安裝第二工件的多個(gè)安裝部，對于該多個(gè)安裝部移動(dòng)裝置使其中一個(gè)安裝部從與所述第一保持裝置對置的摩擦壓接位置朝向進(jìn)行去飛邊的去飛邊位置移動(dòng)，并相應(yīng)地使另一個(gè)安裝部向摩擦壓接位置移動(dòng)；和去飛邊裝置，其設(shè)置在與位于去飛邊位置的所述安裝部對置的位置，除去在安裝于安裝部的工件上形成的飛邊。
文檔編號B23K20/12GK101745738SQ200910226390
公開日2010年6月23日 申請日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者山口英明, 川浦廣一 申請人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī);泉美工業(yè)株式會(huì)社