專利名稱：Hc軋機(jī)非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移板形控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冷連軋機(jī)板形控制領(lǐng)域，涉及一種HC軋機(jī)非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移板 形控制方法。
背景技術(shù)：
軋后帶材的板形除了與來料板形及其塑性變形規(guī)律有關(guān)外，與輥系的彈性變形關(guān) 系也十分密切，在板帶軋制過程中，軋件的出口端面形狀恰好就是負(fù)載輥縫的形狀。因此輥 系模型的建立對(duì)板形和板凸度控制有很重要的作用。 目前，板帶通常是在對(duì)稱條件下軋制成的[1'2]( 〔1〕彭艷基于條元法的HC軋機(jī)冷 軋機(jī)板形預(yù)設(shè)定控制理論研究及工業(yè)應(yīng)用〔博士學(xué)位論文〕，秦皇島，燕山大學(xué)，2000 ; 〔 2〕 劉玉禮HC軋機(jī)板形控制機(jī)能的研究〔碩士學(xué)位論文〕，秦皇島燕山大學(xué)，1986)，但由于來 料凸度可能不對(duì)稱以及軋機(jī)本身控制性能的不同，軋后易于產(chǎn)生復(fù)合浪形。然而，板帶軋制 的分析通常都是在對(duì)稱軋制條件下進(jìn)行的，輥系模型的建立也是在彎輥力和中間輥橫移量 對(duì)稱的條件下建立的，傳統(tǒng)的對(duì)稱軋制板形控制模式已不適應(yīng)板形控制技術(shù)發(fā)展的需要， 而非對(duì)稱軋制板形控制方法缺乏成熟的理論基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)模型。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的HC軋機(jī)在板形控制中仍然采用傳統(tǒng)的對(duì)稱軋制板形控制模式等
問題，本發(fā)明提供一種HC軋機(jī)非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移板形控制方法，本發(fā)明以分割模型影
響函數(shù)法和條元變分法為基礎(chǔ)，開發(fā)了六輥HC軋機(jī)非對(duì)稱軋制完整的板形分析數(shù)學(xué)模型，
該發(fā)明對(duì)于提高HC軋機(jī)非對(duì)稱軋制的板形板凸度控制質(zhì)量有重要意義。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的HC軋機(jī)非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移板形控制方法，
包括以下由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的步驟 (a)收集HC軋機(jī)和帶鋼的設(shè)備及工藝參數(shù) 包括支承輥、中間輥和工作輥的輥身長度lb、 lm和lw及軋輥直徑Db、 Dm和Dw，支承 輥傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)壓下油缸間距~，支承輥、中間輥和工作輥正負(fù)彎輥、傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)彎 輥液壓缸中心距L3、 L2和L"支承輥、中間輥和工作輥傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)彎輥力和F/、 和F/、 和F/，帶鋼寬度B，屈服極限S s，帶鋼彈性模量Es和泊松比vs ;
(b)輥系及軋件單元離散化 沿全輥身長自左向右編排單元序號(hào)，將其等分為m份，單元寬度Ayy以左壓下支
點(diǎn)處為原點(diǎn)，各單元中點(diǎn)的橫坐標(biāo)為yi(i = 1，2，3......m)。隨著中間輥橫位置的不同，中
間輥輥身端部與支承輥、工作輥及軋件邊部的相對(duì)位置有4種不同情況(如圖1)，以中間 輥的初始位置(S =0時(shí))即以過工作輥輥身中點(diǎn)處垂線為對(duì)稱軸，S正負(fù)以中間輥橫移 方向左負(fù)右正為標(biāo)準(zhǔn)，作用在軋輥上的載荷亦按相同單元離散化，單位寬度軋制力離散為
Pi(i = 1，2......m)，支承輥和中間輥單位寬度輥間壓力離散為qmbi(i = 1，2，3......m)，
工作輥和中間輥單位寬度輥間壓力離散為q，i(i = 1，2，3......m)。軋件變形、軋輥撓度和彈性壓扁也按相同單元離散化； (c)計(jì)算前張應(yīng)力橫向分布值與單位寬度軋制壓力，計(jì)算流程見圖2，包括以下由 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的步驟 cl)給定初始參數(shù)h。i、h『hij、 Ahi、l。i ; C2)計(jì)算條元上出口橫向位移Ui及其導(dǎo)數(shù)u' i ; c3)計(jì)算條元上前張應(yīng)力橫向分布值o『后張應(yīng)力橫向分布值o 。i ;
c4)計(jì)算單位寬度軋制力Pl (y)。
(d)根據(jù)HC軋機(jī)非對(duì)稱軋制受力模型(如圖3)，設(shè)定非對(duì)稱軋制時(shí)支承輥、中間
輥和工作輥彎輥力影響系數(shù)，包括以下內(nèi)容 dl)支承輥?zhàn)笥覐澼伭Φ膹澢绊懴禂?shù)為












<formula>formula see original document page 8</formula>
式中
aQ——為截面系數(shù)，對(duì)于圓截面，aQ Eb——支承輥彈性模量； Gb——支承輥剪切彈性模量； IbK， 1/——支承輥輥身、輥頸的慣性矩； AbK， A/——支承輥輥身、輥頸的橫截面積；
C——支承輥兩側(cè)壓下油缸與輥身長差之半，c-
d2)中間輥彎輥力彎曲影響系數(shù)為 / 1 <formula>formula see original document page 8</formula>













式中 Em——
-中間輥彈性模量； -中間輥剪切彈性模量； -中間輥輥身慣性矩； -中間輥輥身橫截面積； -中間輥輥身長度。
AmK.
d3)工作輥彎輥力彎曲影響系數(shù)為 1
(2ZW
or =
12￡ (;一 W3-"/2)"_"—
1
12￡w/X
式中
工作輥彈性模量； 工作輥剪切彈性模量； -工作輥輥身的慣性矩； -工作輥輥身的橫截面積；
工作輥輥身長度。
(e)基于分割模型影響函數(shù)法建立非對(duì)稱軋制輥系模型，將步驟(c)中軋制壓 力模型和步驟(d)中非對(duì)稱彎輥力彎曲影響系數(shù)代入輥系模型，計(jì)算出口厚度橫向分布 ^ (y)。 el)給定初始參數(shù)如步驟(a); e2)計(jì)算上輥系出口厚度橫向分布h1± (y)步驟 e21)對(duì)應(yīng)上中間輥橫移量為S工的上輥系單元自動(dòng)劃分，計(jì)算出上輥系的單元坐
標(biāo)yi和單元寬度Ayji = 1，2， ... ，m); e22)擬合帶材入口厚度橫向分布函數(shù)為 /z。
^、+ s2「2W
、x4、J,




-回歸系數(shù):
式中
B0、 B丄、B2、 B4-e23)由步驟(c)得出p丄(y);
e24)計(jì)算非對(duì)稱軋制時(shí)支承輥、中間輥和工作輥彎輥力影響系數(shù)；
e25)計(jì)算中間輥與支承輥、工作輥與中間輥之間的壓扁量Amb，P Awm;
e26)計(jì)算由2m+4個(gè)方程所組成的方程組的系數(shù)，并求解輥間接觸壓力qmb和q e27)判斷^(^"W-^w-1'
和
S",-《，—0 (e為計(jì)算精度)，若成
附 H m
立，轉(zhuǎn)步驟d28);若不成立，用指數(shù)平滑法擬合新的輥間壓力，轉(zhuǎn)步驟e25);
9e28)計(jì)算工作輥軸線位移和工作輥與軋件之間的壓扁:
;29)計(jì)算上輥系出口厚度橫向分布、上(y)，判斷U 若成立，轉(zhuǎn)步
附
;若不成立，修正^ ± (y)，轉(zhuǎn)步驟e22)，直至迭代計(jì)算收斂，上輥系模型計(jì)算結(jié)束。 e3)上輥系出口厚度橫向分布hn(y)步驟
e31)對(duì)應(yīng)下中間輥橫移量為52的上輥系單元自動(dòng)劃分，計(jì)算出下輥系的單元坐 和單元寬度Ayji = 1，2， ，m);
e32)同理根據(jù)d22)至d29)的計(jì)算流程，計(jì)算得出下輥系出口厚度橫向分布hlT
代計(jì)算收斂，下輥系模型計(jì)算結(jié)束。
e4)由步驟e2)和e3)得出的h1± (y)和hlT (y)，取其平均值，計(jì)算非對(duì)稱軋制時(shí)
厚度橫向分布值^ (y) = A上(力+ ^下W ，計(jì)算結(jié)束。
迭
步驟C2)中的條元橫向位移分布模型由下式給出
<formula>formula see original document page 10</formula>
<formula>formula see original document page 11</formula>








<formula>formula see original document page 11</formula>
式中
hu、h。i、 1M——條元上的出、入口厚度和來料長度； ^_、 ^、 ^~軋件出、入口厚度和來料長度的橫向平均值 7——變形區(qū)接觸面平均摩擦應(yīng)力； hni——條元中性點(diǎn)厚度，取條元寬度中點(diǎn)的值； A hi——條元的壓下量。
步驟c3)中的前、后張應(yīng)力橫向分布模型由下式給出 前張應(yīng)力橫向分布的模型為
<formula>formula see original document page 11</formula>
后張應(yīng)力橫向分布的模型為
<formula>formula see original document page 11</formula> 本發(fā)明的有益效果是該發(fā)明在大量理論研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)軋制情況，根據(jù) HC軋機(jī)非對(duì)稱軋制的特點(diǎn)，提出一套適合于HC軋機(jī)的輥系彈性變形模型與金屬三維塑性 變形模型，通過耦合迭代得到出口厚度橫向分布曲線、前后張力橫向分布值。根據(jù)本發(fā)明計(jì) 算出的前張力和板凸度非對(duì)稱分布，與實(shí)測(cè)值誤差較小，精度高。改變板形調(diào)節(jié)參數(shù)后，本 發(fā)明的非對(duì)稱軋制控制模型同樣適用于對(duì)稱軋制，在實(shí)際應(yīng)用中，可通過對(duì)稱板形控制手 段來控制二次和四次板形缺陷，結(jié)合非對(duì)稱板形控制手段控制一次和三次板形缺陷，從而 達(dá)到控制復(fù)合板形缺陷的目的。提高了 HC軋機(jī)非對(duì)稱軋制的板形控制能力，而且能夠達(dá)到 工業(yè)應(yīng)用精度要求。


圖1是六輥HC軋機(jī)輥系單元?jiǎng)澐譃镮 S I《cl的情況； 圖2是六輥HC軋機(jī)輥系單元?jiǎng)澐譃閏l < I S I < le+cl的情況； 圖3是六輥HC軋機(jī)輥系單元?jiǎng)澐譃镮 S I > l,cl的情況； 圖4是六輥HC軋機(jī)輥系單元?jiǎng)澐譃镮 S I > (lw_B)/2+cl的情況； 圖5是金屬塑性變形模塊計(jì)算程序流程圖； 圖6是六輥HC軋機(jī)軋制帶材輥系受力圖； 圖7是六輥HC軋機(jī)非對(duì)稱軋制計(jì)算流程圖； 圖8是非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移出口厚度橫向分布； 圖9是非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移前張力橫向分布。
具體實(shí)施方式

實(shí)施例 以下借助實(shí)施例和附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明 以下給出了采用本發(fā)明的方法優(yōu)化設(shè)計(jì)某六輥HC軋機(jī)非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移板 形控制方法的求解過程，如圖2所示。 el)收集HC軋機(jī)和帶鋼的設(shè)備及工藝參數(shù)包括支承輥、中間輥和工作輥的輥身 長度lb = 850mm、 lm = 920mm和lw = 900mm及軋輥直徑Db = 850mm、 Dm = 340mm和Dw = 270mm，支承輥傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)壓下油缸間距A3 = 1150mm，支承輥、中間輥和工作輥正負(fù)彎 輥、傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)彎輥液壓缸中心距L3 = 1410mm、 L2 = 1180mm和= 1020mm，工作輥 傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)彎輥力和分別為200kN和190kN，帶鋼寬度B = 600mm，屈服極限S s =350MPa，帶鋼彈性模量Fs = 210GPa和泊松比vs = 0. 3 ; e21)對(duì)應(yīng)上中間輥橫移量為35mm的上輥系單元自動(dòng)劃分，劃分單元數(shù)97，得出上
輥系的單元坐標(biāo)yi和單元寬度Ayi(i = 1，2，... ，m); 隨后，在步驟e22)中擬合帶材入口厚度橫向分布函數(shù)為 <formula>formula see original document page 12</formula>
+及
<formula>formula see original document page 12</formula> 其中，B。 = 0. 645， B丄
e23)得出Pl(y); e24)計(jì)算非對(duì)稱軋制時(shí)支承輥、中間輥和工作輥彎輥力影響系數(shù)； e25)計(jì)算中間輥與支承輥、工作輥與中間輥之間的壓扁量Amb禾P Awm ; e26)計(jì)算由2m+4個(gè)方程所組成的方程組的系數(shù)，并求解輥間接觸壓力和q e27)判斷
<formula>formula see original document page 12</formula>
和
<formula>formula see original document page 12</formula>
"為計(jì)算精度)，若成
立，轉(zhuǎn)步驟e28);若不成立，用指數(shù)平滑法擬合新的輥間壓力，轉(zhuǎn)步驟e25)
e28)計(jì)算工作輥軸線位移和工作輥與軋件之間的壓扁量； e29)計(jì)算上輥系出口厚度橫向分布、上(y)，判斷S(、 一、-i)2 <￡若成立，轉(zhuǎn)步
附
驟e3);若不成立，修正^ ± (y)，轉(zhuǎn)步驟e22)，直至迭代計(jì)算收斂，上輥系模型計(jì)算結(jié)束；
e3)對(duì)應(yīng)下中間輥橫移量為30mm的下輥系單元自動(dòng)劃分，劃分單元數(shù)97，得出下 輥系的單元坐標(biāo)yi和單元寬度Ayi(i = 1，2，... ，m);
e4)計(jì)算下輥系出口厚度橫向分布^下(y); e5)計(jì)算非對(duì)稱軋制時(shí)的出口厚度橫向分布值Z^ (力=^上(力;^ (W ，見圖8所
示，計(jì)算結(jié)束。 圖8、9分別為有載輥縫橫向分布值和前張力橫向分布值。本發(fā)明給出工作輥彎輥 力和中間輥橫移四種不同非對(duì)稱情況的仿真結(jié)果，由所述方法計(jì)算出的板凸度值與實(shí)測(cè)值誤差在4%以內(nèi)，可見該方法計(jì)算精度高，通過非對(duì)稱軋制控制手段使板形出現(xiàn)了一次和三 次板形缺陷。在實(shí)際應(yīng)用中，可通過對(duì)稱板形控制手段來控制二次和四次板形缺陷，結(jié)合非 對(duì)稱板形控制手段控制一次和三次板形缺陷，從而達(dá)到控制復(fù)合板形缺陷的目的。通過實(shí) 例可以看出，該方法計(jì)算穩(wěn)定準(zhǔn)確，達(dá)到工業(yè)應(yīng)用精度的要求。
權(quán)利要求
一種HC軋機(jī)非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移板形控制方法，其特征是所述方法包括以下步驟(a)收集HC軋機(jī)和帶鋼的設(shè)備及工藝參數(shù)包括支承輥、中間輥和工作輥的輥身長度lb、lm和lw及軋輥直徑Db、Dm和Dw，支承輥傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)壓下油缸間距A3，支承輥、中間輥和工作輥正負(fù)彎輥、傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)彎輥液壓缸中心距L3、L2和L1，支承輥、中間輥和工作輥傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)彎輥力Fbl和Fbr、Fml和Fmr、Fwl和Fwr，帶鋼寬度B，屈服極限δs，帶鋼彈性模量Es和泊松比vs；(b)輥系及軋件單元離散化(c)計(jì)算前張應(yīng)力橫向分布值與單位寬度軋制壓力，包括以下由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的步驟；(d)根據(jù)HC軋機(jī)非對(duì)稱軋制受力模型，設(shè)定非對(duì)稱軋制時(shí)支承輥、中間輥和工作輥彎輥力影響系數(shù)；(e)基于分割模型影響函數(shù)法建立非對(duì)稱軋制輥系模型，將步驟(c)中軋制壓力模型和步驟(d)中非對(duì)稱彎輥力彎曲影響系數(shù)代入輥系模型，計(jì)算出口厚度橫向分布h1(y)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的HC軋機(jī)非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移板形控制方法，其特征是步 驟(b)中對(duì)輥系及軋件單元離散化沿全輥身長自左向右編排單元序號(hào)，將其等分為m份，單元寬度A yi，以左壓下支點(diǎn)處 為原點(diǎn)，各單元中點(diǎn)的橫坐標(biāo)為yi(i = 1，2，3……m);隨著中間輥橫位置的不同，中間輥輥 身端部與支承輥、工作輥及軋件邊部的相對(duì)位置有4種不同情況，以中間輥的初始位置(S =0時(shí))即以過工作輥輥身中點(diǎn)處垂線為對(duì)稱軸，S正負(fù)以中間輥橫移方向左負(fù)右正為標(biāo) 準(zhǔn)，作用在軋輥上的載荷亦按相同單元離散化，單位寬度軋制力離散為Pi(i = 1，2……m)， 支承輥和中間輥單位寬度輥間壓力離散為qmbi (i = 1， 2， 3……m)，工作輥和中間輥單位寬度 輥間壓力離散為q，i(i = 1，2，3……m);軋件變形、軋輥撓度和彈性壓扁也按相同單元離散 化。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的HC軋機(jī)非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移板形控制方法，其特征是 步驟(c)計(jì)算前張應(yīng)力橫向分布值與單位寬度軋制壓力，包括以下由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的步 驟cl)給定初始參數(shù)h。i、h『hij、 Ahi、l。i ;C2)計(jì)算條元上出口橫向位移Ui及其導(dǎo)數(shù)Ui';c3)計(jì)算條元上前張應(yīng)力橫向分布值^i、后張應(yīng)力橫向分布值o。i; c4)計(jì)算單位寬度軋制力Pl(y)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的HC軋機(jī)非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移板形控制方法，其特征是步 驟(d)根據(jù)HC軋機(jī)非對(duì)稱軋制受力模型，設(shè)定非對(duì)稱軋制時(shí)支承輥、中間輥和工作輥彎輥 力影響系數(shù)，包括以下步驟dl)支承輥?zhàn)笥覐澼伭Φ膹澢绊懴禂?shù)為<formula>formula see original document page 2</formula><formula>formula see original document page 3</formula>式中aQ Eb——支承輥彈性模 Gb——<formula>formula see original document page 3</formula>為截面系數(shù)，對(duì)于圓截面，a<formula>formula see original document page 3</formula>——支承輥剪切彈性模量； V——支承輥輥身、輥頸的慣性矩； ——支承輥輥身、輥頸的橫截面積；—支承輥兩側(cè)壓下油缸與輥身長差之半，C = ;d2)中間輥彎輥力彎曲影響系數(shù)為<formula>formula see original document page 3</formula>式中Em——中間輥彈性模量； Gm——中間輥剪切彈性模量； 1/——中間輥輥身慣性矩； AmK——中間輥輥身橫截面積； Lm——中間輥輥身長度； d3)工作輥彎輥力彎曲影響系數(shù)為 1<formula>formula see original document page 3</formula>式中EW——工作輥彈性模量Gw——工作輥剪切彈性模量； 1/——工作輥輥身的慣性矩;AWK——工作輥輥身的橫截面積； Lw——工作輥輥身長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HC軋機(jī)非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移板形控制方法，其特征是步 驟(e)基于分割模型影響函數(shù)法建立非對(duì)稱軋制輥系模型，將步驟(c)中軋制壓力模型和 步驟(d)中非對(duì)稱彎輥力彎曲影響系數(shù)代入輥系模型，計(jì)算出口厚度橫向分布hjy):el)給定初始參數(shù)如步驟(a);e2)計(jì)算上輥系出口厚度橫向分布h^(y)步驟e21)對(duì)應(yīng)上中間輥橫移量為、的上輥系單元自動(dòng)劃分，計(jì)算出上輥系的單元坐標(biāo)yi 和單元寬度Ayji = 1，2，…，m);e22)擬合帶材入口厚度橫向分布函數(shù)為<formula>formula see original document page 4</formula>式中B。、Bi、B2、B廠 e23)由步驟(c)得出p丄(y);e24)計(jì)算非對(duì)稱軋制時(shí)支承輥、中間輥和工作輥彎輥力影響系數(shù)；e25)計(jì)算中間輥與支承輥、工作輥與中間輥之間的壓扁量Amb和e26)計(jì)算由2m+4個(gè)方程所組成的方程組的系數(shù)，并求解輥間接觸壓力qmb和qffle27)判斷1) <禾p谷(H而'-i) < (e為計(jì)算精度)，若成立，轉(zhuǎn)<formula>formula see original document page 4</formula>步驟d28);若不成立，用指數(shù)平滑法擬合新的輥間壓力，轉(zhuǎn)步驟e25); e28)計(jì)算工作輥軸線位移和工作輥與軋件之間的壓扁量；329)計(jì)算上輥系出口厚度橫向分布、上(y)，判斷J^(H)2 若成立，轉(zhuǎn)步驟e3);若不成立，修正^ ± (y)，轉(zhuǎn)步驟e22)，直至迭代計(jì)算收斂，上輥系模型計(jì)算結(jié)束； e3)上輥系出口厚度橫向分布hn (y)步驟e31)對(duì)應(yīng)下中間輥橫移量為 的上輥系單元自動(dòng)劃分，計(jì)算出下輥系的單元坐標(biāo)yi 和單元寬度Ayji = 1，2，…，m);e32)同理根據(jù)d22)至d29)的計(jì)算流程，計(jì)算得出下輥系出口厚度橫向分布^ T (y)，迭代計(jì)算收斂，下輥系模型計(jì)算結(jié)束；e4)由步驟e2)和e3)得出的h^(y)和^ T (y)，取其平均值，計(jì)算非對(duì)稱軋制時(shí)的出口厚度橫向分布值z(mì)^ (力=^上("下W ，計(jì)算結(jié)束。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的HC軋機(jī)非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移板形控制方法，其特征是步 驟c2)中的條元橫向位移分布模型由下式給出<formula>formula see original document page 5</formula>式中h『h。i、l。i-條元上的出、入口厚度和來料長度；^_、^、^-軋件出、入口厚度和來料長度的橫向平均值；變形區(qū)接觸面平均摩擦應(yīng)力； hni —條元中性點(diǎn)厚度，取條元寬度中點(diǎn)的值； A hi —條元的壓下量。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的HC軋機(jī)非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移板形控制方法，其特征是步 驟c3)中的前、后張應(yīng)力橫向分布模型由下式給出 前張應(yīng)力橫向分布的模型為<formula>formula see original document page 5</formula>后張應(yīng)力橫向分布的模型為<formula>formula see original document page 6</formula>
全文摘要
本發(fā)明公開一種HC軋機(jī)非對(duì)稱彎輥非對(duì)稱橫移板形控制方法，所述方法包括(a)收集HC軋機(jī)和帶鋼的設(shè)備及工藝參數(shù)；(b)輥系及軋件單元離散化；(c)計(jì)算前張應(yīng)力橫向分布值與單位寬度軋制壓力，包括以下由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的步驟；(d)根據(jù)HC軋機(jī)非對(duì)稱軋制受力模型，設(shè)定非對(duì)稱軋制時(shí)支承輥、中間輥和工作輥彎輥力影響系數(shù)；(e)基于分割模型影響函數(shù)法建立非對(duì)稱軋制輥系模型。本發(fā)明提供一套適合于HC軋機(jī)的輥系彈性變形模型與金屬三維塑性變形模型，其前張力和板凸度非對(duì)稱分布，與實(shí)測(cè)值誤差較小，精度高。改變板形調(diào)節(jié)參數(shù)后，該非對(duì)稱軋制控制模型同樣適用于對(duì)稱軋制，本發(fā)明提高了HC軋機(jī)非對(duì)稱軋制的板形控制能力，達(dá)到了工業(yè)應(yīng)用精度要求。
文檔編號(hào)B21B37/28GK101716607SQ20091022786
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者劉宏民, 彭艷, 段婷婷 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)