專利名稱：桁架氣動側(cè)筋折彎成型機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是桁架氣動側(cè)筋折彎成型機構(gòu)，特別涉及的是具有調(diào)節(jié)桁架側(cè)筋折
彎節(jié)距和高度的桁架氣動側(cè)筋折彎成型機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在建筑或其它行業(yè)所用三角梁桁架生產(chǎn)線需要將金屬線材折彎成不同尺寸 的側(cè)筋，現(xiàn)有技術(shù)中對桁架側(cè)筋折彎的機構(gòu)有兩種，即盤式折彎成型機構(gòu)和履帶鏈式折彎 成型機構(gòu)。上述兩種成型機存在如下缺陷生產(chǎn)效率低，不能調(diào)節(jié)節(jié)距和高度；或者雖能調(diào) 節(jié)節(jié)距和高度，但是非常困難，而且耗時極長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、成型規(guī)則、對金屬 線材無劃傷、具有方便調(diào)節(jié)桁架側(cè)筋折彎節(jié)距和高度，適合生產(chǎn)不同節(jié)距和高度的桁架側(cè) 筋。 解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種桁架氣動側(cè)筋折彎機構(gòu)，所述桁架氣動側(cè) 筋折彎機構(gòu)包括帶有兩條平行直線導(dǎo)軌的機架；設(shè)置在機架上面的有側(cè)筋牽引機構(gòu)、曲 柄機構(gòu)；設(shè)置在機架下面的有拱彎頂桿機構(gòu)、曲柄移動機構(gòu)；所述側(cè)筋牽引機構(gòu)包括驅(qū)動 單元、滾珠絲杠副和側(cè)筋夾緊裝置；所述驅(qū)動單元連接滾珠絲杠，滾珠絲杠配裝在帶有絲杠 母的側(cè)筋牽引橫梁上；所述側(cè)筋牽引橫梁設(shè)置在機架上側(cè)筋折彎成型的輸出端，側(cè)筋牽引 橫梁兩端滑動配裝在直線導(dǎo)軌上；側(cè)筋牽引橫梁剛性連接滑動配裝在直線導(dǎo)軌上的側(cè)筋牽 引壓緊橫梁，側(cè)筋牽引壓緊橫梁設(shè)置在機架上側(cè)筋的輸入端；在側(cè)筋牽引壓緊橫梁上設(shè)置 有側(cè)筋夾緊裝置；所述曲柄機構(gòu)設(shè)置在側(cè)筋牽引橫梁和側(cè)筋牽引壓緊橫梁之間機架上面中 部，曲柄機構(gòu)包括相互鉸接的兩個菱形曲柄，從接近側(cè)筋牽引橫梁的鄰接側(cè)筋牽引橫梁的 菱形曲柄上的鉸接軸依次鉸接在固定橫梁、第1拱彎橫梁、第1側(cè)筋壓緊橫梁、第2拱彎橫 梁和第2側(cè)筋壓緊橫梁上；所述固定橫梁兩端固定在直線導(dǎo)軌上；所述第1拱彎橫梁、第1 側(cè)筋壓緊橫梁、第2拱彎橫梁和第2側(cè)筋壓緊橫梁的兩端分別滑動配裝直線導(dǎo)軌上；在固定 橫梁、第1側(cè)筋壓緊橫梁和第2側(cè)筋壓緊橫梁上面分別設(shè)置有壓緊側(cè)筋的側(cè)筋夾緊裝置；所 述曲柄移動機構(gòu)固定設(shè)置在第2側(cè)筋壓緊橫梁下面，所述曲柄移動機構(gòu)驅(qū)動第2側(cè)筋壓緊 橫梁沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動，并通過相互鉸接的兩個菱形曲柄帶動第1拱彎橫梁、第1側(cè)筋壓 緊橫梁、第2拱彎橫梁在直線導(dǎo)軌上往復(fù)移動；所述拱彎頂桿機構(gòu)分別固定設(shè)置在第l拱彎 橫梁和第2拱彎橫梁下面，拱彎頂桿機構(gòu)包括垂直固定在第1拱彎橫梁和第2拱彎橫梁下 面的側(cè)筋拱彎成型氣缸；固定連接在側(cè)筋拱彎成型氣缸活塞桿端部的頂桿；頂桿貫穿機架 工作臺面上下移動拱彎側(cè)筋。 本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，生產(chǎn)效率高、成型規(guī)則、對側(cè) 筋無劃傷、能方便調(diào)節(jié)側(cè)筋折彎節(jié)距和高度，適合生產(chǎn)不同節(jié)距和高度桁架的側(cè)筋折彎線 材。


圖1是本發(fā)明側(cè)筋牽引狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明側(cè)筋拱彎狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1中B-B剖視圖，顯示在機架上面中部，曲柄機構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中A-A剖視圖，顯示結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖1中C-C剖視圖，顯示曲柄移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
《附圖中的序號說明》 1 :側(cè)筋牽引橫梁；2 :固定橫梁；3 :第1拱彎橫梁；4 :第1側(cè)筋壓緊橫梁；5 :第2 拱彎橫梁；6 :第2側(cè)筋壓緊橫梁；7 :側(cè)筋牽引壓緊橫梁；8 :電機減速機；8a :輸出軸；9a :第 一側(cè)筋；9b :第二側(cè)筋；10 :機架；11 :側(cè)筋拱彎成型氣缸；12 :牽引電機；13 :同步帶；14 :滾 珠絲杠；15 :齒輪；16 :齒條；17 :菱形曲柄；18 :側(cè)筋壓緊塊；19 :壓緊氣缸；20 :立柱；21 : 托板；22 :頂桿；23 :鉸接軸；24 :連接板；26 :直線導(dǎo)軌；30 :側(cè)筋牽引機構(gòu)；40 :拱彎頂桿機 構(gòu)；50 :曲柄機構(gòu)；60 :曲柄移動機構(gòu)；70 :側(cè)筋夾緊機構(gòu)。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進一步詳述。 圖l是本發(fā)明側(cè)筋牽引狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明側(cè)筋拱彎狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1中B-B剖視圖，顯示在機架上面中部，曲柄機構(gòu)示意圖；圖4是圖1中A-A剖視 圖，顯示結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中C-C剖視圖，顯示曲柄移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖所示，本發(fā)明提供一種桁架氣動側(cè)筋折彎機構(gòu)，所述桁架氣動側(cè)筋折彎機構(gòu) 包括帶有兩條平行直線導(dǎo)軌26的機架10 ;設(shè)置在機架10上面的有側(cè)筋牽引機構(gòu)30、曲柄 機構(gòu)50 ;設(shè)置在機架10下面的有拱彎頂桿機構(gòu)40、曲柄移動機構(gòu)60。
如圖1、圖4所示，所述側(cè)筋牽引機構(gòu)30包括驅(qū)動單元、滾珠絲杠副和側(cè)筋夾緊 裝置70 ;所述驅(qū)動單元連接滾珠絲杠14，滾珠絲杠14配裝在帶有絲杠母的側(cè)筋牽引橫梁1 上；所述側(cè)筋牽引橫梁1設(shè)置在機架10上側(cè)筋，即第一側(cè)筋9a和第二側(cè)筋9b折彎成型的 輸出端，側(cè)筋牽引橫梁1兩端滑動配裝在直線導(dǎo)軌26上；側(cè)筋牽引橫梁1剛性連接滑動配 裝在直線導(dǎo)軌26上的側(cè)筋牽引壓緊橫梁7，側(cè)筋牽引壓緊橫梁7設(shè)置在機架10上側(cè)筋，即 第一側(cè)筋9a和第二側(cè)筋9b的輸入端；在側(cè)筋牽引壓緊橫梁7上設(shè)置有側(cè)筋夾緊裝置70。
如圖3所示，所述曲柄機構(gòu)50設(shè)置在側(cè)筋牽引橫梁1和側(cè)筋牽引壓緊橫梁7之間 機架IO上面中部，曲柄機構(gòu)50包括相互鉸接的兩個菱形曲柄17，從接近側(cè)筋牽引橫梁1的 鄰接側(cè)筋牽引橫梁1的菱形曲柄17上的鉸接軸23依次鉸接在固定橫梁2、第1拱彎橫梁 3、第1側(cè)筋壓緊橫梁4、第2拱彎橫梁5和第2側(cè)筋壓緊橫梁6上；所述固定橫梁2兩端固 定在直線導(dǎo)軌26上；所述第1拱彎橫梁3、第1側(cè)筋壓緊橫梁4、第2拱彎橫梁5和第2側(cè) 筋壓緊橫梁6的兩端分別滑動配裝直線導(dǎo)軌26上；在固定橫梁2、第1側(cè)筋壓緊橫梁4和 第2側(cè)筋壓緊橫梁6上面分別設(shè)置有壓緊側(cè)筋，即第一側(cè)筋9a和第二側(cè)筋9b的側(cè)筋夾緊 裝置70。 如圖5所示，所述曲柄移動機構(gòu)60固定設(shè)置在第2側(cè)筋壓緊橫梁6下面，所述曲 柄移動機構(gòu)60驅(qū)動第2側(cè)筋壓緊橫梁6沿直線導(dǎo)軌26往復(fù)移動，并通過相互鉸接的兩個菱形曲柄17帶動第1拱彎橫梁3、第1側(cè)筋壓緊橫梁4、第2拱彎橫梁5在直線導(dǎo)軌26上 往復(fù)移動。 如圖5所示，所述拱彎頂桿機構(gòu)40分別固定設(shè)置在第1拱彎橫梁3和第2拱彎橫 梁5下面，拱彎頂桿機構(gòu)40包括垂直固定在第1拱彎橫梁3和第2拱彎橫梁5下面的側(cè) 筋拱彎成型氣缸11 ;固定連接在側(cè)筋拱彎成型氣缸11活塞桿端部的頂桿22 ;頂桿22貫穿 機架10工作臺面上下移動拱彎側(cè)筋，即第一側(cè)筋9a和第二側(cè)筋9b。 如圖4所示，所述側(cè)筋夾緊裝置70包括壓緊氣缸19、托板21和側(cè)筋壓緊塊(18) 和立柱20。所述側(cè)筋壓緊塊18上側(cè)的一端鉸接在垂直方向設(shè)置的壓緊氣缸19的活塞桿 上，側(cè)筋壓緊塊18上側(cè)的另一端能活動的壓在側(cè)筋，即第一側(cè)筋9a和第二側(cè)筋9b上，側(cè)筋 壓緊塊18下側(cè)中部鉸接在托板21上，托板21分別固定在固定橫梁2、第1側(cè)筋壓緊橫梁4 和第2側(cè)筋壓緊橫梁6上。 所述曲柄移動機構(gòu)60包括固定在第2側(cè)筋壓緊橫梁6下面的電機減速機8，從 電機減速機8兩側(cè)伸出的輸出軸8a分別裝有結(jié)構(gòu)相同的齒輪15，所述兩側(cè)的齒輪15分別 與齒條16嚙合，所述齒條16分別固定在直線導(dǎo)軌26內(nèi)側(cè)的機架10下面。
更具體的說，在第2側(cè)筋壓緊橫梁6下面固定設(shè)置有曲柄移動機構(gòu)60，所述曲柄移 動機構(gòu)60驅(qū)動第2側(cè)筋壓緊橫梁6沿直線導(dǎo)軌26往復(fù)移動的同時也使兩個菱形曲柄17伸 縮變形，從而帶動第1拱彎橫梁3、第1側(cè)筋壓緊橫梁4、第2拱彎橫梁5在直線導(dǎo)軌26上 往復(fù)移動； 所述驅(qū)動單元包括牽引電機12輸出軸通過同步帶13連接滾珠絲杠14，滾珠絲 杠14被支撐在機架10上；配裝在滾珠絲杠14上的絲杠母與側(cè)筋牽引橫梁1固定為一體； 側(cè)筋牽引橫梁1通過連接板24與側(cè)筋牽引壓緊橫梁7剛性連接。
下面結(jié)合

本發(fā)明的工作過程 側(cè)筋牽引機構(gòu)30按設(shè)定的節(jié)拍通過牽引電機12、同步帶13、滾珠絲杠14、側(cè)筋牽 引橫梁1和側(cè)筋牽引壓緊橫梁7將第一側(cè)筋9a和第二側(cè)筋9b沿直線導(dǎo)軌26往前移動一定 的距離，同時曲柄機構(gòu)50和曲柄移動機構(gòu)60也按設(shè)定的節(jié)拍通過電機減速機8、齒輪15、 齒條16、第1側(cè)筋壓緊橫梁4、第2側(cè)筋壓緊橫梁6、第1拱彎橫梁3和第2拱彎橫梁5沿直 線導(dǎo)軌26帶動側(cè)筋(9)往前移動，移動過程中側(cè)筋夾緊裝置(70)始終壓緊第一側(cè)筋9a和 第二側(cè)筋9b ;同時拱彎頂桿機構(gòu)40的側(cè)筋拱彎成型氣缸11通過奘于氣缸上的頂桿22將 側(cè)筋拱彎成型，完成一個桁架側(cè)筋拱彎成型過程。該機構(gòu)能同時完成兩個波形的側(cè)進拱彎 成型。當需要調(diào)整側(cè)筋拱彎波形的節(jié)距和高度時，通過改變側(cè)筋牽引機構(gòu)30和曲柄移動機 構(gòu)60的移動量和側(cè)筋拱彎成型氣缸11頂出距離即可實現(xiàn)。
權(quán)利要求
一種桁架氣動側(cè)筋折彎機構(gòu)，其特征在于，所述桁架氣動側(cè)筋折彎機構(gòu)包括帶有兩條平行直線導(dǎo)軌(26)的機架(10)；設(shè)置在機架(10)上面的有側(cè)筋牽引機構(gòu)(30)、曲柄機構(gòu)(50)；設(shè)置在機架(10)下面的有拱彎頂桿機構(gòu)(40)、曲柄移動機構(gòu)(60)；所述側(cè)筋牽引機構(gòu)(30)包括驅(qū)動單元、滾珠絲杠副和側(cè)筋夾緊裝置(70)；所述驅(qū)動單元連接滾珠絲杠(14)，滾珠絲杠(14)配裝在帶有絲杠母的側(cè)筋牽引橫梁(1)上；所述側(cè)筋牽引橫梁(1)設(shè)置在機架(10)上側(cè)筋折彎成型的輸出端，側(cè)筋牽引橫梁(1)兩端滑動配裝在直線導(dǎo)軌(26)上；側(cè)筋牽引橫梁(1)剛性連接滑動配裝在直線導(dǎo)軌(26)上的側(cè)筋牽引壓緊橫梁(7)，側(cè)筋牽引壓緊橫梁(7)設(shè)置在機架(10)上側(cè)筋(9a、9b)的輸入端；在側(cè)筋牽引壓緊橫梁(7)上設(shè)置有側(cè)筋夾緊裝置(70)；所述曲柄機構(gòu)(50)設(shè)置在側(cè)筋牽引橫梁(1)和側(cè)筋牽引壓緊橫梁(7)之間機架(10)上面中部，曲柄機構(gòu)(50)包括相互鉸接的兩個菱形曲柄(17)，從接近側(cè)筋牽引橫梁(1)的鄰接側(cè)筋牽引橫梁(1)的菱形曲柄(17)上的鉸接軸(23)依次鉸接在固定橫梁(2)、第1拱彎橫梁(3)、第1側(cè)筋壓緊橫梁(4)、第2拱彎橫梁(5)和第2側(cè)筋壓緊橫梁(6)上；所述固定橫梁(2)兩端固定在直線導(dǎo)軌(26)上；所述第1拱彎橫梁(3)、第1側(cè)筋壓緊橫梁(4)、第2拱彎橫梁(5)和第2側(cè)筋壓緊橫梁(6)的兩端分別滑動配裝直線導(dǎo)軌(26)上；在固定橫梁(2)、第1側(cè)筋壓緊橫梁(4)和第2側(cè)筋壓緊橫梁(6)上面分別設(shè)置有壓緊側(cè)筋(9a、9b)的側(cè)筋夾緊裝置(70)；所述曲柄移動機構(gòu)(60)固定設(shè)置在第2側(cè)筋壓緊橫梁(6)下面，所述曲柄移動機構(gòu)(60)驅(qū)動第2側(cè)筋壓緊橫梁(6)沿直線導(dǎo)軌(26)往復(fù)移動，并通過相互鉸接的兩個菱形曲柄(17)帶動第1拱彎橫梁(3)、第1側(cè)筋壓緊橫梁(4)、第2拱彎橫梁(5)在直線導(dǎo)軌(26)上往復(fù)移動；所述拱彎頂桿機構(gòu)(40)分別固定設(shè)置在第1拱彎橫梁(3)和第2拱彎橫梁(5)下面，拱彎頂桿機構(gòu)(40)包括垂直固定在第1拱彎橫梁(3)和第2拱彎橫梁(5)下面的側(cè)筋拱彎成型氣缸(11)；固定連接在側(cè)筋拱彎成型氣缸(11)活塞桿端部的頂桿(22)；頂桿(22)貫穿機架(10)工作臺面上下移動拱彎側(cè)筋(9a、9b)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的桁架氣動側(cè)筋折彎機構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)筋夾緊裝置 (70)包括壓緊氣缸(19)、托板(21)和側(cè)筋壓緊塊(18);所述側(cè)筋壓緊塊(18)上側(cè)的一 端鉸接在垂直方向設(shè)置的壓緊氣缸(19)的活塞桿上，側(cè)筋壓緊塊(18)上側(cè)的另一端能活 動的壓在側(cè)筋(9a、9b)上，側(cè)筋壓緊塊(18)下側(cè)中部鉸接在托板(21)上，托板(21)分別 固定在固定橫梁(2)、第1側(cè)筋壓緊橫梁(4)和第2側(cè)筋壓緊橫梁(6)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的桁架氣動側(cè)筋折彎機構(gòu)，其特征在于，所述曲柄移動機構(gòu) (60)包括固定在第2側(cè)筋壓緊橫梁(6)下面的電機減速機(8)，從電機減速機(8)兩側(cè)伸 出的輸出軸(8a)分別裝有結(jié)構(gòu)相同的齒輪(15)，所述兩側(cè)的齒輪(15)分別與齒條(16)嚙 合，所述齒條(16)分別固定在直線導(dǎo)軌(26)內(nèi)側(cè)的機架(10)下面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的桁架氣動側(cè)筋折彎機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括 牽引電機(12)輸出軸通過同步帶(13)連接滾珠絲杠(14)，滾珠絲杠(14)被支撐在機架 (10)上；配裝在滾珠絲杠(14)上的絲杠母與側(cè)筋牽引橫梁(1)固定為一體；側(cè)筋牽引橫梁 (1)通過連接板(24)與側(cè)筋牽引壓緊橫梁(7)剛性連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種桁架氣動側(cè)筋折彎成型機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括上面裝有直線導(dǎo)軌的機架、側(cè)筋牽引機構(gòu)、兩組拱彎頂桿機構(gòu)、曲柄機構(gòu)和曲柄移動機構(gòu)；側(cè)筋牽引機構(gòu)設(shè)置在機架左側(cè)，該機構(gòu)包括伺服電機、同步帶和滾珠絲杠、側(cè)筋牽引橫梁、側(cè)筋牽引壓緊橫梁以及設(shè)置在它上面的行程可調(diào)氣缸和側(cè)筋夾緊裝置；拱彎頂桿機構(gòu)設(shè)置在側(cè)筋移動方向工作臺面下側(cè)，其結(jié)構(gòu)包括水平方向設(shè)置的行程可調(diào)氣缸和側(cè)筋夾緊裝置；拱彎頂桿機構(gòu)包括垂直方向設(shè)置的氣缸和頂桿；曲柄機構(gòu)包括曲柄移動機構(gòu)。本發(fā)明有益效果是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，生產(chǎn)效率更高、成型規(guī)則、對桁架側(cè)筋無劃傷、能方便調(diào)節(jié)桁架側(cè)筋折彎節(jié)距和高度，適合生產(chǎn)不同節(jié)距和高度的桁架側(cè)筋折彎線材。
文檔編號B21F23/00GK101791663SQ200910228618
公開日2010年8月4日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者陳振東 申請人:天津市建科機械制造有限公司