專(zhuān)利名稱(chēng)：配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
圖2所示為已有技術(shù)中的配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由圖2所示，包括 用于與機(jī)床固定的具有左、右墻板11、 12的機(jī)架1、回轉(zhuǎn)架2、回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置3、夾具本體 4和夾具本體回轉(zhuǎn)裝置5，回轉(zhuǎn)架2的一側(cè)樞軸設(shè)置在左墻板11上，另一側(cè)樞軸設(shè)置在右 墻板12上，回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置3安裝在左、右墻板11、12中的任擇一個(gè)墻板上并且與回轉(zhuǎn)架 2傳動(dòng)連接，夾具本體4位于圖2所示的回轉(zhuǎn)筒內(nèi)，在回轉(zhuǎn)筒的長(zhǎng)度方向的外壁的中部設(shè)有 蝸輪齒，蝸輪齒與夾具本體回轉(zhuǎn)裝置5的蝸桿相配合，而夾具本體回轉(zhuǎn)裝置5設(shè)在前述的回 轉(zhuǎn)架2的底部。當(dāng)要使回轉(zhuǎn)架2作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所需的角度時(shí)，只要啟動(dòng)回轉(zhuǎn)架驅(qū) 動(dòng)裝置3，從而由回轉(zhuǎn)架2攜前述的夾具本體4和夾具本體回轉(zhuǎn)裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度；而 當(dāng)要使夾具本體4自身轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度時(shí)，那么只要啟動(dòng)夾具本體回轉(zhuǎn)裝置5，由該裝置的 蝸桿帶動(dòng)具有蝸輪齒的回轉(zhuǎn)筒，由回轉(zhuǎn)筒攜夾具本體4旋轉(zhuǎn)所需的角度，最終使夾裝于夾 具本體4上的工件6的位置適應(yīng)到所需的角度，以利對(duì)工件6實(shí)施相應(yīng)的加工作業(yè)如鉆孔 或由另行配備在機(jī)床上的或伴隨于機(jī)床的焊接機(jī)械手對(duì)工件6焊接。由于上述結(jié)構(gòu)表現(xiàn)為 兩座標(biāo)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，因而解決了傳統(tǒng)的工件靜止而全憑焊接槍作前、后、左、右、上、下移動(dòng)的 焊接方式不能同時(shí)完成多個(gè)面的焊接而致工件加工效率低下的問(wèn)題，即夾具本體4可攜固 定在夾具本體4上的工件6作兩座標(biāo)(上、下、左、右和前、后)位置調(diào)整，因此，能滿(mǎn)足工件 6的一次夾裝和多工位的同時(shí)加工要求，減少在加工過(guò)程中的重復(fù)夾裝次數(shù)，提高加工效率 和保障被加工的工件6的精度，因?yàn)閵A裝次數(shù)越少，工件6的位置不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)夾裝所產(chǎn)生 的誤差，從而得以確保質(zhì)量。 但是上述結(jié)構(gòu)在實(shí)際使用過(guò)程中存在以下欠缺在夾具本體回轉(zhuǎn)裝置5使夾具本 體4的回轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中特別是在對(duì)工件6焊接的過(guò)程中，焊料會(huì)跌落和濺落到回轉(zhuǎn)筒 的蝸輪齒與蝸桿之間，導(dǎo)致兩者之間的磨損加劇，通常需要20天左右(每天8小時(shí)計(jì))更換 回轉(zhuǎn)筒及夾具本體回轉(zhuǎn)裝置5的蝸桿，不僅增大使用者的備配件成本，而且影響生產(chǎn)效率， 因?yàn)楦鼡Q回轉(zhuǎn)筒及蝸桿會(huì)耽誤時(shí)間；此外，還會(huì)造成資源的浪費(fèi)，因?yàn)楦鼡Q后的回轉(zhuǎn)筒和蝸 桿無(wú)法修復(fù)而只能廢棄。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種既能在工件夾裝后無(wú)需中途重新夾裝而藉以供焊接 槍一次性完成焊接作業(yè)以提高作業(yè)效率和保障工件質(zhì)量，又能杜絕在焊接過(guò)程中飛濺的焊 料焊屑對(duì)夾具本體回轉(zhuǎn)裝置造成損害而藉以體現(xiàn)保障生產(chǎn)效率和節(jié)約資源以及降低使用 者的使用成本的配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括 一用于配置到機(jī)床上的并且具有左、右墻板的機(jī)架、設(shè)在左墻板或右墻板的外壁上的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置、樞軸設(shè)置在左、右墻板之間的與回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的并且由基板和彼 此并行地延伸于基板的一側(cè)的第一、第二撐板構(gòu)成的回轉(zhuǎn)架、夾具本體和用于驅(qū)使夾具本 體回轉(zhuǎn)的與夾具本體傳動(dòng)連接的夾具本體回轉(zhuǎn)裝置，特征在于所述的夾具本體回轉(zhuǎn)裝置 設(shè)在所述基板的外壁上，所述的夾具本體包括工件座、回轉(zhuǎn)盤(pán)和回轉(zhuǎn)半軸，工件座對(duì)應(yīng)于所 述的第一、第二撐板之間，回轉(zhuǎn)盤(pán)固定在工件座的基部，回轉(zhuǎn)半軸構(gòu)成于回轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)的中 央并且與所述的夾具本體回轉(zhuǎn)裝置傳動(dòng)連接。 在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置包括第一動(dòng)力機(jī)、第一 蝸桿、第一蝸輪、第一蝸輪箱和第一、第二半軸，第一蝸輪箱固定在左墻板的外壁的上部，第 一動(dòng)力機(jī)以臥置狀態(tài)設(shè)置并且與第一蝸輪箱配接，第一蝸桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一蝸輪 箱的一側(cè)的箱壁上并且與第一動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)連接，中部位于第一蝸輪箱箱腔內(nèi)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng) 地支承在第一蝸輪箱的另一側(cè)的壁體上，第一半軸的一端固定在所述的第一撐板上，另一 端在穿過(guò)所述左墻板后伸展到所述第一蝸輪箱的箱腔中，第二半軸傳動(dòng)地設(shè)置在右墻板 上，并且在穿過(guò)右墻板后與所述的第二撐板固定，第一、第一半軸彼此對(duì)應(yīng)，第一蝸輪位于 第一蝸輪箱內(nèi)，固定在第一半軸上并且與所述第一蝸桿相配合。 在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的夾具本體回轉(zhuǎn)裝置包括配有第二箱蓋
的第二蝸輪箱、第二動(dòng)力機(jī)、第一、第二傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、第二蝸桿和第二蝸輪，第二蝸輪箱
固定在所述的基板的外壁上，第二動(dòng)力機(jī)與基板的外壁固定并且位于第二蝸輪箱的下方，
第一傳動(dòng)輪固定在第二動(dòng)力機(jī)上，第二傳動(dòng)輪固定在第二蝸桿的一端，第二蝸桿樞軸設(shè)置
在第二蝸輪箱上并且位于第二蝸輪箱的箱腔內(nèi)，傳動(dòng)帶的一端套置在第一傳動(dòng)輪上，另一
端套置在第二傳動(dòng)輪上，第二蝸輪位于第二蝸輪箱內(nèi)并且與所述第二蝸桿相配合，所述的
回轉(zhuǎn)半軸在穿過(guò)所述基板后伸展到第二蝸輪箱內(nèi)，所述的第二蝸輪設(shè)在回轉(zhuǎn)半軸上。 在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的回轉(zhuǎn)半軸上構(gòu)成有回轉(zhuǎn)半軸軸承座、
鎖緊螺母螺紋、第二蝸輪花鍵和蝸輪鎖緊螺母螺紋，回轉(zhuǎn)半軸軸承座上配有軸承，軸承支承
在所述基板上，鎖緊螺母螺紋上配設(shè)有用于對(duì)所述軸承限位的軸承限位螺母，而蝸輪鎖緊
螺母螺紋上旋配有用于對(duì)所述第二蝸輪限位的蝸輪鎖緊螺母，所述的第二蝸輪與所述第二
蝸輪花鍵相配合。 在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的夾具本體的工件座上固設(shè)有一工件接 應(yīng)塊，該工件接應(yīng)塊的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)各配有至少一個(gè)工件鎖定器，而工件接應(yīng)塊的長(zhǎng)度 方向的中部開(kāi)設(shè)有一工件槽。 在本發(fā)明的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的工件槽的橫截面形狀呈V形。 在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一動(dòng)力機(jī)為電機(jī)。 在本發(fā)明的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一半軸上構(gòu)成有第一蝸輪花鍵，
所述的第一蝸輪與第二蝸輪花鍵相配合。 在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第二動(dòng)力機(jī)為電機(jī)或油馬達(dá)，所 述的第一、第二傳動(dòng)輪為皮帶輪或鏈輪，而所述的傳動(dòng)帶為皮帶或鏈條。 在本發(fā)明的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的皮帶輪為同步帶輪，而所述的皮 帶為同步帶。 本發(fā)明提供的技術(shù)方案的夾具本體與夾具本體回轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)連接作了改進(jìn)，在 焊接槍對(duì)夾具本體上的工件實(shí)施焊接時(shí)，飛濺(濺落)的焊屑等不會(huì)濺入夾具本體回轉(zhuǎn)裝置，從而可有效地對(duì)夾具本體回轉(zhuǎn)裝置起到保護(hù)作用，減輕使用者的使用成本和保障作業(yè) 效率以及節(jié)約資源；整體結(jié)構(gòu)表現(xiàn)為兩座標(biāo)回轉(zhuǎn)，因此能使設(shè)在夾具本體上的工件作上、 下、左、右及前、后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，體現(xiàn)一次夾裝工件，改善加工效率和確保工件產(chǎn)品的精度。


圖1為本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。 圖2為已有技術(shù)中的配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了使專(zhuān)利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有 益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不 是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效 變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。 請(qǐng)見(jiàn)圖1，給出了一個(gè)具有左、右墻板11、 12的并且大體上為U形的機(jī)架l，一個(gè)整 體形狀同樣大體上呈U形的回轉(zhuǎn)架2轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上并且位于左、右墻板11、12之 間。作為一個(gè)具體的實(shí)施方式，在前述的左墻板11的外壁的上部固設(shè)有一箱架112，回轉(zhuǎn)架 驅(qū)動(dòng)裝置3安裝于箱架112上，如果將回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置3安裝在右墻板12的外壁的上部， 那么應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是等效的。 優(yōu)選而非絕對(duì)限于的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置3的結(jié)構(gòu)如下， 一第一蝸輪箱34的下部用螺 釘與前述的箱架112固定，由電機(jī)充任的第一動(dòng)力機(jī)31以臥置狀態(tài)固定在箱架112上并 且與第一蝸輪箱34相配合。 一第一蝸桿32的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一蝸輪箱34的對(duì)應(yīng)兩 側(cè)，更具體地講支承在設(shè)置于第一蝸輪箱34上的第一蝸桿軸承座321上，第一蝸桿32的中 部位于第一蝸輪箱34的箱腔中。由圖1所示，在前述的左墻板11上配設(shè)有一第一軸承座 lll，而在第一蝸輪箱34的壁體上配設(shè)有一第二軸承座341，該第二軸承座341與第一軸承 座111相對(duì)應(yīng)。 一第一半軸35的一端用第一固定螺釘352與前述的回轉(zhuǎn)架2固定，前述的 回轉(zhuǎn)架2具有第一、第二撐板22、23，藉由該對(duì)彼此平行的第一、第二撐板22、23以及基板 23共同地構(gòu)成形狀如前述的U形的回轉(zhuǎn)架2，第一半軸35的一端即圖示的右端與第一撐板 22的長(zhǎng)度方向的中部固定，而第一半軸35的另一端(圖示的左端)支承在所述的第一、第 二軸承座111、341上，并且在第一半軸35的左端加工有第一蝸輪花鍵351，第一蝸輪花鍵 351位于第一蝸輪箱34的箱腔中。 一第一蝸輪33配置在第一蝸輪花鍵351上并且與前述 的第一蝸桿32相嚙合。 一第二半軸36的一端通過(guò)一組第二固定螺釘3617與第二撐板23 的長(zhǎng)度方向的中部固定，另一端(圖示的右端)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承(通過(guò)軸承)在預(yù)設(shè)于右墻板 12上的軸承孔121內(nèi)，該第二半軸36與前述的第一半軸35保持對(duì)應(yīng)。前述的第一蝸輪箱 34的上部配有一第一箱蓋342。 請(qǐng)繼續(xù)見(jiàn)圖1，給的夾具本體4的優(yōu)選結(jié)構(gòu)如下，一回轉(zhuǎn)盤(pán)42通過(guò)第三固定螺釘 421與工件座41的一端端部固定，工件座41的整體形狀或稱(chēng)縱截面形狀呈L形，在該工件 座41上配設(shè)有用于接應(yīng)被加工的工件的工件接應(yīng)塊411，在工件接應(yīng)塊411的長(zhǎng)度方向的 兩側(cè)各配設(shè)有一對(duì)工件鎖定器4111，并且在工件接應(yīng)塊411的長(zhǎng)度方向的中部開(kāi)設(shè)有橫截 面形狀呈V字形的工件槽4112。當(dāng)待焊接或鉆孔加工的工件置入于工件槽4112中后由工的方式是一體成形于回轉(zhuǎn)盤(pán)42 的中央，在該回轉(zhuǎn)半軸43上構(gòu)成有回轉(zhuǎn)半軸軸承座431、鎖緊螺母螺紋432、第二蝸輪花鍵 433和鎖緊螺母螺紋434，在回轉(zhuǎn)半軸軸承座431上配有軸承4311，軸承4311支承在基板 21上預(yù)設(shè)的軸承孔中，在鎖緊螺母螺紋432上旋配有用于對(duì)軸承4311限位的軸承限位螺母 4321，以及在鎖緊螺母螺紋434上旋配有蝸輪鎖緊螺母4341。 依然見(jiàn)圖l，夾具本體回轉(zhuǎn)裝置5的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)如下，一上部配有第二箱蓋511的 第二蝸輪箱51用第三固定螺釘512固定在基板21的外壁上，在第二蝸輪箱51的長(zhǎng)度方向 的一個(gè)壁體的中部配有一與前述的軸承4311的位置相對(duì)應(yīng)的軸座513，前述的回轉(zhuǎn)半軸43 的末端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該軸座513上。 一由油馬達(dá)或電機(jī)(本實(shí)施例使用電機(jī))充任的第二 動(dòng)力機(jī)52固定在基板21上并且位于第二蝸輪箱51的下部， 一第二傳動(dòng)輪53與第二動(dòng)力 機(jī)52的動(dòng)力軸固定，傳動(dòng)帶55的一端套置在第一傳動(dòng)輪53上，而另一端套置在第二傳動(dòng) 輪56上，第二傳動(dòng)輪56固定在第二蝸桿54的伸展到第二蝸輪箱51的外部的一端，第二蝸 桿54由一對(duì)蝸桿座541轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于第二蝸輪箱51的箱壁上，并且位于第二蝸輪箱51的 箱腔內(nèi)，與同樣位于第二蝸輪箱51的箱腔內(nèi)的第二蝸輪57相配合，第二蝸輪57與前述的 構(gòu)成于回轉(zhuǎn)半軸43上的第二蝸輪花鍵433相配合并且由蝸輪鎖緊螺母4341限位。本實(shí)施 例選用同步帶輪充任第一、第二傳動(dòng)輪53、56，選用同步帶充任傳動(dòng)帶55。
申請(qǐng)人:結(jié)合圖1闡述本發(fā)明的應(yīng)用，當(dāng)被加工的工件例如玻璃模具的瓶模臥置于 工件座41的工件接應(yīng)塊411的工件槽4112內(nèi)后，用工件鎖定器4111將工件鎖定(手工操 作)。當(dāng)要使回轉(zhuǎn)架2回轉(zhuǎn)時(shí)，則啟動(dòng)回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置3，第一動(dòng)力機(jī)31 (電機(jī))工作，帶動(dòng) 與第一動(dòng)力機(jī)31的傳動(dòng)連接的第一蝸桿32，由第一蝸桿32帶動(dòng)第一蝸輪33，由于第一蝸 輪33與第一半軸35連接，又由于第一半軸35與回轉(zhuǎn)架2的第一撐板22固定，并且還由第 二半軸36與第二撐板23固定，因此在第一蝸輪33帶動(dòng)第一半軸35時(shí)，則由第一半軸35 使回轉(zhuǎn)架2回轉(zhuǎn)，同時(shí)由回轉(zhuǎn)架2攜夾具本體4的位置改變。當(dāng)?shù)谝话胼S35朝逆時(shí)針?lè)较?運(yùn)動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)架2的前端下墜而后端上翹，反之亦然，使夾具本體4滿(mǎn)足由圖1所示的第一 箭頭7的位置即上、下角度的調(diào)整。當(dāng)要使夾具本體4產(chǎn)生圖1所示的第二箭頭8的位置 即左、右角度的調(diào)整時(shí)，那么只要啟動(dòng)夾具本體回轉(zhuǎn)裝置5，由第二動(dòng)力機(jī)52帶動(dòng)第一傳動(dòng) 輪53，經(jīng)傳動(dòng)帶55帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪56，由第二傳動(dòng)輪56帶動(dòng)第二蝸桿54，由于第二蝸桿 54與第二蝸輪57嚙配，又由于第二蝸輪57與回轉(zhuǎn)半軸43的第二蝸輪花鍵433相配合，因 此由第二蝸輪57帶動(dòng)回轉(zhuǎn)半軸43回轉(zhuǎn)，使夾裝在工件接應(yīng)塊411的工件槽4112內(nèi)的工件 作相應(yīng)角度的回轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)第二箭頭8所示的回轉(zhuǎn)。毋容置疑，前述的第一、第二動(dòng)力機(jī)31、 52是具有正反轉(zhuǎn)功能的。 綜上所述，本發(fā)明提供的技術(shù)方案由于工件座41通過(guò)回轉(zhuǎn)半軸43以懸臂狀態(tài)與 夾具本體回轉(zhuǎn)裝置5傳動(dòng)連接，又由于第一、第二蝸輪箱34、51分別配有第一、第二箱蓋 342、511，因此在對(duì)工件實(shí)施加工如焊接、鉆孔等的過(guò)程中，焊屑和鉆孔孔屑不會(huì)造成對(duì)夾 具本體回轉(zhuǎn)裝置5以及對(duì)回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置3產(chǎn)生影響。
權(quán)利要求
一種配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括一用于配置到機(jī)床上的并且具有左、右墻板(11、12)的機(jī)架(1)、設(shè)在左墻板(11)或右墻板(12)的外壁上的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置(3)、樞軸設(shè)置在左、右墻板(11、12)之間的與回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置(3)傳動(dòng)連接的并且由基板(21)和彼此并行地延伸于基板(21)的一側(cè)的第一、第二撐板(22、23)構(gòu)成的回轉(zhuǎn)架(2)、夾具本體(4)和用于驅(qū)使夾具本體(4)回轉(zhuǎn)的與夾具本體(4)傳動(dòng)連接的夾具本體回轉(zhuǎn)裝置(5)，其特征在于所述的夾具本體回轉(zhuǎn)裝置(5)設(shè)在所述基板(21)的外壁上，所述的夾具本體(4)包括工件座(41)、回轉(zhuǎn)盤(pán)(42)和回轉(zhuǎn)半軸(43)，工件座(41)對(duì)應(yīng)于所述的第一、第二撐板(22、23)之間，回轉(zhuǎn)盤(pán)(42)固定在工件座(41)的基部，回轉(zhuǎn)半軸(43)構(gòu)成于回轉(zhuǎn)盤(pán)(42)的一側(cè)的中央并且與所述的夾具本體回轉(zhuǎn)裝置(5)傳動(dòng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的回 轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括第一動(dòng)力機(jī)(31)、第一蝸桿(32)、第一蝸輪(33)、第一蝸輪箱(34) 和第一、第二半軸(35、36)，第一蝸輪箱(34)固定在左墻板(11)的外壁的上部，第一動(dòng)力 機(jī)(31)以臥置狀態(tài)設(shè)置并且與第一蝸輪箱(34)配接，第一蝸桿(32)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在 第一蝸輪箱(34)的一側(cè)的箱壁上并且與第一動(dòng)力機(jī)(31)傳動(dòng)連接，中部位于第一蝸輪箱 (34)箱腔內(nèi)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一蝸輪箱(34)的另一側(cè)的壁體上，第一半軸(35)的一 端固定在所述的第一撐板(22)上，另一端在穿過(guò)所述左墻板(11)后伸展到所述第一蝸輪 箱(34)的箱腔中，第二半軸(36)傳動(dòng)地設(shè)置在右墻板(12)上，并且在穿過(guò)右墻板(12)后 與所述的第二撐板(23)固定，第一、第一半軸(35、36)彼此對(duì)應(yīng)，第一蝸輪(33)位于第一 蝸輪箱(34)內(nèi)，固定在第一半軸(35)上并且與所述第一蝸桿(32)相配合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾 具本體回轉(zhuǎn)裝置(5)包括配有第二箱蓋(511)的第二蝸輪箱(51)、第二動(dòng)力機(jī)(52)、第一、 第二傳動(dòng)輪(53、56)、傳動(dòng)帶(55)、第二蝸桿(54)和第二蝸輪(57)，第二蝸輪箱(51)固定 在所述的基板(21)的外壁上，第二動(dòng)力機(jī)(52)與基板(21)的外壁固定并且位于第二蝸輪 箱(51)的下方，第一傳動(dòng)輪(53)固定在第二動(dòng)力機(jī)(52)上，第二傳動(dòng)輪(56)固定在第二 蝸桿(54)的一端，第二蝸桿(54)樞軸設(shè)置在第二蝸輪箱(51)上并且位于第二蝸輪箱(54) 的箱腔內(nèi)，傳動(dòng)帶(55)的一端套置在第一傳動(dòng)輪(53)上，另一端套置在第二傳動(dòng)輪(56) 上，第二蝸輪(57)位于第二蝸輪箱(51)內(nèi)并且與所述第二蝸桿(54)相配合，所述的回轉(zhuǎn) 半軸(43)在穿過(guò)所述基板(21)后伸展到第二蝸輪箱(51)內(nèi)，所述的第二蝸輪(57)設(shè)在 回轉(zhuǎn)半軸(43)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的回 轉(zhuǎn)半軸(43)上構(gòu)成有回轉(zhuǎn)半軸軸承座(431)、鎖緊螺母螺紋(432)、第二蝸輪花鍵(433)和 蝸輪鎖緊螺母螺紋(434)，回轉(zhuǎn)半軸軸承座(431)上配有軸承(4311)，軸承(4311)支承在 所述基板(21)上，鎖緊螺母螺紋(432)上配設(shè)有用于對(duì)所述軸承(4311)限位的軸承限位 螺母(4321)，而蝸輪鎖緊螺母螺紋(434)上旋配有用于對(duì)所述第二蝸輪(57)限位的蝸輪鎖 緊螺母(4341)，所述的第二蝸輪(57)與所述第二蝸輪花鍵(433)相配合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾 具本體(4)的工件座(41)上固設(shè)有一工件接應(yīng)塊(411)，該工件接應(yīng)塊(411)的長(zhǎng)度方向 的兩側(cè)各配有至少一個(gè)工件鎖定器(4111)，而工件接應(yīng)塊(411)的長(zhǎng)度方向的中部開(kāi)設(shè)有 一工件槽(4112)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的工 件槽(4112)的橫截面形狀呈V形。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第 一動(dòng)力機(jī)(31)為電機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第 一半軸(35)上構(gòu)成有第一蝸輪花鍵(351)，所述的第一蝸輪(33)與第二蝸輪花鍵(351)相 配合。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第 二動(dòng)力機(jī)(52)為電機(jī)或油馬達(dá)，所述的第一、第二傳動(dòng)輪(53、56)為皮帶輪或鏈輪，而所述 的傳動(dòng)帶(55)為皮帶或鏈條。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 皮帶輪(55)為同步帶輪，而所述的皮帶為同步帶。
全文摘要
一種配置于機(jī)床上的兩座標(biāo)夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。包括一具有左、右墻板的機(jī)架、設(shè)在左墻板或右墻板的外壁上的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在左、右墻板之間的與回轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的且由基板和延伸于基板的一側(cè)的第一、第二撐板構(gòu)成的回轉(zhuǎn)架、夾具本體和夾具本體回轉(zhuǎn)裝置，特征在于所述的夾具本體回轉(zhuǎn)裝置設(shè)在所述基板的外壁上，所述的夾具本體包括工件座、回轉(zhuǎn)盤(pán)和回轉(zhuǎn)半軸，工件座對(duì)應(yīng)于所述的第一、第二撐板之間，回轉(zhuǎn)盤(pán)固定在工件座的基部，回轉(zhuǎn)半軸構(gòu)成于回轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)的中央并且與所述的夾具本體回轉(zhuǎn)裝置傳動(dòng)連接。本技術(shù)方案能減輕使用者的使用成本和保障作業(yè)效率以及節(jié)約資源；改善加工效率和確保工件產(chǎn)品的精度。
文檔編號(hào)B23K37/04GK101733605SQ20091023203
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者劉國(guó)芳, 衛(wèi)美紅, 徐群芳, 趙衛(wèi)華 申請(qǐng)人:常熟市中恒數(shù)控設(shè)備制造有限公司