專利名稱：一種熱軋線防止飛剪反轉(zhuǎn)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種熱軋線防止飛剪反轉(zhuǎn)的控制方法。
背景技術(shù)：
熱軋是現(xiàn)代化鋼廠帶鋼生產(chǎn)鏈中的一個必要工序，在熱軋生產(chǎn)過程中，飛剪用于 將進入精軋機的中間坯的低溫頭尾部和形狀不良的頭尾部切掉，以便精軋機順利咬入和順 利通過精軋機，并保證良好的成品帶鋼頭尾形狀。在轉(zhuǎn)轂式飛剪的轉(zhuǎn)轂斷面上布置兩對刀 片，一對用于切頭，一對用于切尾。對切頭刀片和切尾刀片以180。相位角布置的飛剪，如圖 1所示，在西門子的熱連軋生產(chǎn)線基礎(chǔ)自動化TDC控制程序中切頭等待位是125° ，切尾等 待位是305° ，飛剪的正常剪切過程為正向轉(zhuǎn)動，角度逐漸減小，在切頭完成向切尾等待位 的擺位過程中，它是靠飛剪由O。同步到36(T后向305°擺位，飛剪也是正向轉(zhuǎn)動的。而飛 剪位于精軋機入口 ，熱巻箱之后，精除磷箱之前，現(xiàn)場環(huán)境多水多汽多氧化鐵皮，用于飛剪 切頭切尾動作的檢測信號時有斷點發(fā)生，導致飛剪在切頭過程中向切尾等待位擺位時，由 于這時飛剪沒有同步，飛剪是向角度增大的方向轉(zhuǎn)動即反向轉(zhuǎn)動。操作工在特殊情況下也 需要切頭等待位向切尾等待位的擺位，這也會導致飛剪反向轉(zhuǎn)動。飛剪反向轉(zhuǎn)動時與中間 坯的速度方向相反，嚴重損害飛剪機械設(shè)備，并且導致中間坯頭部嚴重翹起，卡在精除磷箱 或精軋機而廢鋼。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種熱軋線防止飛剪反轉(zhuǎn)的控 制方法，該方法使飛剪的任何擺位過程都是正向轉(zhuǎn)動，有效地保護了飛剪機械設(shè)備，有效地 避免了因飛剪反向轉(zhuǎn)動而導致的廢鋼。 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種熱軋線防止飛剪反轉(zhuǎn)的控制方法，具體為
1)獲取正常的剪切過程中的剪切點之后的剪切區(qū)域； 2)對剪切點之后的剪切區(qū)域做延時接通邏輯，確定在到達剪切點之后的剪切區(qū)域 后1秒時間之外的擺位為非正常剪切中的擺位過程；
3)獲取飛剪角度設(shè)定值、飛剪角度實際值； 4)將步驟3)中飛剪角度設(shè)定值與飛剪角度實際值做邏輯比較，確定飛剪角度設(shè) 定值比飛剪角度實際值大的情況； 5)由步驟2)和步驟4)的結(jié)果做與邏輯，確定飛剪的一個非正常剪切區(qū)域；
6)在飛剪的速度控制器的選擇輸出中，加入與加速區(qū)域、剪切點之前的剪切區(qū)域、 剪切點之后的剪切區(qū)域、制動區(qū)域相并列的非正常剪切區(qū)域的選擇項，同時用非正常剪切 區(qū)域復位加速區(qū)域、剪切點之前的剪切區(qū)域、剪切點之后的剪切區(qū)域、制動區(qū)域，使加速區(qū) 域、剪切點之前的剪切區(qū)域、剪切點之后的剪切區(qū)域、制動區(qū)域都為邏輯零，保證在非正常 剪切區(qū)域時只輸出一個固定的速度設(shè)定值； 7)飛剪完成同步后到達制動區(qū)域時復位非正常剪切區(qū)域，同時置位制動區(qū)域，由制動區(qū)域的控制器輸出完成對飛剪準確定位到切尾等待位。 本發(fā)明一種熱軋線防止飛剪反轉(zhuǎn)的控制方法，通過在控制過程中加入非正常剪切 區(qū)域，使得飛剪的任何擺位過程都是正向轉(zhuǎn)動，有效地保護了飛剪機械設(shè)備，有效地避免了 因飛剪反向轉(zhuǎn)動而導致的廢鋼。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中飛剪的剪切過程流程圖；
圖2為本發(fā)明中飛剪的剪切過程流程圖。 圖中posl為飛剪的加速區(qū)域，pos2為飛剪的剪切點之前的剪切區(qū)域，pos3為飛剪 的剪切點之后的剪切區(qū)域，pos4為飛剪的制動區(qū)域，pos6為非正常剪切區(qū)域。
具體實施例方式
如圖2所示，本發(fā)明的一種熱軋線防止飛剪反轉(zhuǎn)的控制方法，主要包括以下步驟
步驟A :首先，根據(jù)圖1所示的飛剪的剪切過程確定非正常的飛剪擺位過程飛剪 只有在到達剪切點之后的剪切區(qū)域(pos3)后的擺位才是正常的剪切擺位過程，獲取正常 的剪切過程中的pos3 ;因為這個過程很快，對pos3做延時接通邏輯，確定在到達pos3后一 秒以外的其余任何時間的擺位都是非正常的擺位。 步驟B:其次，飛剪位置控制器中，獲取飛剪角度設(shè)定值和實際值，當飛剪角度設(shè) 定值比飛剪角度實際值大時，位置控制器輸出反方向的速度設(shè)定值，導致飛剪反轉(zhuǎn)。所以把 飛剪角度設(shè)定值與飛剪角度實際值做邏輯比較，確定飛剪角度設(shè)定值比飛剪角度實際值大 的情況。 最后，根據(jù)圖2所示，由步驟A和步驟B的結(jié)果做與邏輯，確定飛剪的一個新位置 非正常剪切區(qū)域(pos6)，即pos3后的1秒時間之外的擺位過程中，如果飛剪角度設(shè)定值 比飛剪角度實際值大時確定飛剪的一個新位置pos6，在飛剪的速度控制器的選擇輸出中 加入與飛剪的加速區(qū)域(posl)、剪切點之前的剪切區(qū)域(pos2)、剪切點之后的剪切區(qū)域 (pos3)、制動區(qū)域(pos4)并列的pos6的選擇項，同時用pos6復位posl、pos2、pos3、pos4， 使posl、pos2、pos3、pos4都為邏輯零，保證在pos6時只輸出一個固定的速度設(shè)定值，如飛 剪的最大剪切速度為0. 8米/秒，此固定設(shè)定值可設(shè)定為最大剪切速度的0. 7倍，飛剪完成 同步后角度實際值同步到360° ，這時角度實際值大于任何角度設(shè)定值，不會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情 況，所以當飛剪到達制動區(qū)域時復位pos6，同時置位pos4，由pos4時的控制器輸出完成飛 剪準確定位到切尾等待位。 本發(fā)明使得飛剪的任何擺位過程都是正向轉(zhuǎn)動，有效地保護了飛剪機械設(shè)備，避 免了因飛剪反轉(zhuǎn)而導致的中間坯頭部嚴重翹起，有效地減少了廢鋼，提高了鋼鐵企業(yè)熱連 軋生產(chǎn)線的工作穩(wěn)定性和工作效率。
權(quán)利要求
一種熱軋線防止飛剪反轉(zhuǎn)的控制方法，具體為1)獲取正常的剪切過程中的剪切點之后的剪切區(qū)域；2)對剪切點之后的剪切區(qū)域做延時接通邏輯，確定在到達剪切點之后的剪切區(qū)域后1秒時間之外的擺位為非正常剪切中的擺位過程；3)獲取飛剪角度設(shè)定值、飛剪角度實際值；4)將步驟3)中飛剪角度設(shè)定值與飛剪角度實際值做邏輯比較，確定飛剪角度設(shè)定值比飛剪角度實際值大的情況；5)由步驟2)和步驟4)的結(jié)果做與邏輯，確定飛剪的一個非正常剪切區(qū)域；6)在飛剪的速度控制器的選擇輸出中，加入與加速區(qū)域、剪切點之前的剪切區(qū)域、剪切點之后的剪切區(qū)域、制動區(qū)域相并列的非正常剪切區(qū)域的選擇項，同時用非正常剪切區(qū)域復位加速區(qū)域、剪切點之前的剪切區(qū)域、剪切點之后的剪切區(qū)域、制動區(qū)域，使加速區(qū)域、剪切點之前的剪切區(qū)域、剪切點之后的剪切區(qū)域、制動區(qū)域都為邏輯零，保證在非正常剪切區(qū)域時只輸出一個固定的速度設(shè)定值；7)飛剪完成同步后到達制動區(qū)域時復位非正常剪切區(qū)域，同時置位制動區(qū)域，由制動區(qū)域的控制器輸出完成對飛剪準確定位到切尾等待位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種熱軋線防止飛剪反轉(zhuǎn)的控制方法，該方法首先確定非正常剪切中的擺位過程；再確定飛剪角度設(shè)定值比飛剪角度實際值大的情況；最后在非正常的飛剪擺位過程中，如果飛剪角度設(shè)定值比飛剪角度實際值大時，給飛剪一個固定的正向速度設(shè)定值，使飛剪正向擺位到切尾等待位。本發(fā)明使得飛剪的任何擺位過程都是正向轉(zhuǎn)動，有效地保護了飛剪機械設(shè)備，避免了因飛剪反轉(zhuǎn)而導致的中間坯頭部嚴重翹起，有效地減少了廢鋼。
文檔編號B21B37/00GK101693258SQ20091023531
公開日2010年4月14日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者盧少保, 孫德寶, 董躍敏 申請人:唐山國豐鋼鐵有限公司;