專利名稱：管料上料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種為自動切管機床的上料技術，具體的說是一種管料上料裝置。
背景技術：
自動切管機是目前最先進的機、電、液一體化數(shù)控加工機床。該種機床改變以往采 用單鋸片直切的方式，代之以雙鋸片旋繞式銑切的方式，使得加工管徑大大提高。數(shù)控技術 的引用，使得該機床可以快速、精準定位，并可方便地改變切管的長度，機床的柔性加工能 力得到極大地提高。目前其上料問題顯得格外突出，也是制約該切管機切管效率的主要瓶 頸。目前切管機加工的管料長度在6m以上，直徑在IOOmm以上，其上料的方式主要靠吊車 吊裝到位。由于車間內吊車配備的數(shù)量有限，不能及時提供吊裝作業(yè)，這也就大大降低了切 管機的實際工作效率，同時頻繁的吊裝作業(yè)，會增加吊車的磨損，吊車的利用率也比較低， 對操作員工的安全也產生一定的威脅。所以設計開發(fā)一種簡單可靠的上料裝置，配合切管 機的工作，提高切管機的工作效率，是目前亟待解決的問題。

發(fā)明內容
針對現(xiàn)有技術中存在的上述不足之處，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種簡單 可靠的管料上料裝置，以配合自動切管機的工作，提高切管機的工作效率。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是本發(fā)明管料上料裝置包括用于升降料倉的動作機構、用于翻轉管料的翻料機構、 用于驅動的液壓機構以及凹形框架，所述凹形框架整體固定于地面上，動作機構安裝于凹 形框架內；翻料機構安裝于凹形框架一側壁上方，翻料機構在接料狀態(tài)時，與凹形框架側壁 上方的出料口銜接。所述動作機構包括齒條、齒輪、萬向聯(lián)軸器、鏈輪、鏈條及料倉底盤，其中齒條與齒 輪嚙合后，通過萬向聯(lián)軸器經(jīng)多個鏈輪由多個鏈條的一端分別與料倉底盤固定連接；料倉 底盤的寬度與凹形框架內的寬度相配合。所述翻料機構具有翻料葉片、水平支撐桿及豎向支撐桿，其中翻料葉片為多個，串 行安裝于水平支撐桿上，再通過豎向支撐桿固定于地面上；翻料葉片在接料狀態(tài)時，與凹形 框架側壁上方的出料口銜接。所述水平支撐桿與豎向支撐桿通過軸套轉動連接；所述翻料葉片上方設有只能使 一根管料通過的擋板。所述液壓機構包括升降油缸及翻料油缸，其中升降油缸的活塞桿與齒條固連，翻 料油缸的活塞桿與水平支撐桿固連；所述翻料油缸底部與框架底座為鉸接，翻料油缸的活 塞桿與一連桿的一端鉸接，該連桿的另一端與水平支撐桿固連。所述凹形框架在出料口處的側壁高度低于相對側的側壁高度；所述料倉底盤向出 料口方向傾斜。本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點
1.本發(fā)明結構簡單，僅由兩個液壓缸的動作配合即可實現(xiàn)管料的逐根上料。2.本發(fā)明利用了齒條齒輪系、萬向聯(lián)軸器及鏈條鏈輪機構，實現(xiàn)運動轉換，保證整 個過程受力平衡，上料平穩(wěn)。


圖1為本發(fā)明裝置工作原理圖；圖2為本發(fā)明裝置結構簡圖；圖3為本發(fā)明裝置的側面視圖。
具體實施例方式下面結合以下實施例及附圖對本發(fā)明技術方案做詳細說明。如圖1 3所示，本發(fā)明管料上料裝置包括用于升降料倉的動作機構、用于翻轉 管料的翻料機構、用于驅動的液壓機構以及凹形框架12，所述凹形框架12整體固定于地面 上，動作機構安裝于凹形框架12內；翻料機構安裝于凹形框架12 —側壁上方，翻料機構在 接料狀態(tài)時，與凹形框架12側壁上方的出料口銜接。所述動作機構包括齒條2、齒輪3、萬向聯(lián)軸器4、鏈輪5、鏈條6以及料倉底盤7，其 中齒條2與齒輪3嚙合后，通過萬向聯(lián)軸器4經(jīng)多個鏈輪5由多個鏈條6的一端分別與料 倉底盤7固定連接；料倉底盤7的寬度與凹形框架12內的寬度相配合。所述翻料機構具有翻料葉片9、水平支撐桿10及豎向支撐桿11，其中翻料葉片9 為多個，串行安裝于水平支撐桿10上，再通過豎向支撐桿11固定于地面上；翻料葉片9在 接料狀態(tài)時，與凹形框架12側壁上方的出料口銜接；水平支撐桿10與豎向支撐桿11通過 軸套轉動連接；翻料葉片9上方設有只能使一根管料通過的擋板14。所述液壓機構包括升降油缸1及翻料油缸8，其中升降油缸1的活塞桿與齒條2固 連，翻料油缸8的活塞桿與水平支撐桿10固連；翻料油缸8底部與凹形框架12為鉸接，翻 料油缸8的活塞桿與一連桿13的一端鉸接，該連桿13的另一端與水平支撐桿10固連。翻料葉片9為多個，本實施例為6個，翻料油缸9的缸體底部以鉸接方式與框架底 座12相連，以保證其有一定的旋轉自由度，翻料油缸8的活塞桿以鉸接方式與一連桿13的 一端鉸接，該連桿13的另一端固定在水平支撐桿10上。翻料油缸的升降運動就可帶動翻 料葉片翻轉管料。使用時，啟動液壓機構，控制升降油缸1的第1電磁閥失電，控制升降油缸1的第2 電磁閥得電，液壓驅動升降油缸1的活塞桿帶動齒條2縮進升降油缸1，齒條2帶動齒輪3 旋轉，再通過萬向聯(lián)軸器4經(jīng)四個鏈輪5由4個鏈條6帶動料倉底盤7下降至凹形框架12 的底部，將整捆的管料吊裝到料倉底盤7上?？刂品嫌透?的第3電磁閥得電，控制翻料 油缸8的第4電磁閥失電，液壓驅動翻料油缸8的活塞桿帶動連桿13并進一步帶動水平支 撐桿10旋轉，翻料葉片9隨水平支撐桿10翻轉至接料位置。控制升降油缸1的第1電磁閥得電，控制升降油缸1的第2電磁閥失電，升降油缸 1的活塞桿帶動齒條2伸出升降油缸1，齒條2帶動齒輪3向相反方向旋轉，再通過萬向聯(lián) 軸器4經(jīng)四個鏈輪5由4個鏈條6帶動料倉底盤7上容裝的管料上部上升至翻料葉片9的 接料位置，在擋板14的遮擋下，只有一根管料翻滾到翻料葉片9上；
控制控制翻料油缸8的第3電磁閥失電，控制翻料油缸8的第4電磁閥得電，液壓 驅動翻料油缸8的活塞桿帶動連桿13并進一步帶動水平支撐桿10反向旋轉，翻料葉片9 隨水平支撐桿10由接料位置反向翻轉到送料位置，管料在重力作用下翻滾到下一個機構， 一次管料上料過程結束。在只剩下幾根管料時，料倉底盤7需提升到出料口的高度，且料倉底盤7向出料口 方向傾斜，由于凹形框架12在出料口處的側壁高度低于相對側的側壁高度，使料倉底盤7 的管料不會向其他方向滾落，只能通過出料口滾落到翻料葉片9上。同時翻料葉片9由接 料位置反向翻轉到送料位置時，其接料平面向下一個機構方向傾斜，管料會自然翻滾到下 一個機構中。
權利要求
1.一種管料上料裝置，其特征在于包括用于升降料倉的動作機構、用于翻轉管料的 翻料機構、用于驅動的液壓機構以及凹形框架(12)，所述凹形框架(12)整體固定于地面 上，動作機構安裝于凹形框架(12)內；翻料機構安裝于凹形框架(12) —側壁上方，翻料機 構在接料狀態(tài)時，與凹形框架(1 側壁上方的出料口銜接。
2.按權利要求1所述的管料上料裝置，其特征在于所述動作機構包括齒條(2)、齒輪 ⑶、萬向聯(lián)軸器⑷、鏈輪(5)、鏈條(6)及料倉底盤(7)，其中齒條⑵與齒輪(3)嚙合后， 通過萬向聯(lián)軸器(4)經(jīng)多個鏈輪( 由多個鏈條(6)的一端分別與料倉底盤(7)固定連接； 料倉底盤(7)的寬度與凹形框架(12)內的寬度相配合。
3.按權利要求1所述的管料上料裝置，其特征在于所述翻料機構具有翻料葉片(9)、 水平支撐桿(10)及豎向支撐桿(11)，其中翻料葉片(9)為多個，串行安裝于水平支撐桿 (10)上，再通過豎向支撐桿(11)固定于地面上；翻料葉片(9)在接料狀態(tài)時，與凹形框架 (12)側壁上方的出料口銜接。
4.按權利要求3所述的管料上料裝置，其特征在于所述水平支撐桿(10)與豎向支撐 桿(11)通過軸套轉動連接。
5.按權利要求1所述的管料上料裝置，其特征在于所述翻料葉片(9)上方設有只能 使一根管料通過的擋板(14)。
6.按權利要求1所述的管料上料裝置，其特征在于所述液壓機構包括升降油缸(1) 及翻料油缸(8)，其中升降油缸(1)的活塞桿與齒條O)固連，翻料油缸(8)的活塞桿與水 平支撐桿(10)固連。
7.按權利要求6所述的管料上料裝置，其特征在于所述翻料油缸(8)底部與框架底 座(1 為鉸接，翻料油缸(8)的活塞桿與一連桿(1 的一端鉸接，該連桿(1 的另一端 與水平支撐桿(10)固連。
8.按權利要求1所述的管料上料裝置，其特征在于所述凹形框架(1 在出料口處的 側壁高度低于相對側的側壁高度。
9.按權利要求1所述的管料上料裝置，其特征在于所述料倉底盤(7)向出料口方向 傾斜。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種管料上料裝置，包括用于升降料倉的動作機構、用于翻轉管料的翻料機構、用于驅動的液壓機構以及凹形框架，所述凹形框架整體固定于地面上，動作機構安裝于凹形框架內；翻料機構安裝于凹形框架一側壁上方，翻料機構在接料狀態(tài)時，與凹形框架側壁上方的出料口銜接；所述動作機構包括齒條、齒輪、萬向聯(lián)軸器、鏈輪、鏈條及料倉底盤，其中齒條與齒輪嚙合后，通過萬向聯(lián)軸器經(jīng)多個鏈輪由多個鏈條的一端分別與料倉底盤固定連接；料倉底盤的寬度與凹形框架內的寬度相配合。本發(fā)明結構簡單，僅由兩個液壓缸的動作配合即可實現(xiàn)管料的逐根上料，利用了齒條齒輪系、萬向聯(lián)軸器及鏈條鏈輪機構，實現(xiàn)運動轉換，保證整個過程受力平衡，上料平穩(wěn)。
文檔編號B23D59/00GK102101202SQ20091024841
公開日2011年6月22日 申請日期2009年12月16日 優(yōu)先權日2009年12月16日
發(fā)明者史勃, 吳景輝, 張環(huán)宇, 朱軍, 陶柯 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所