專利名稱：移動軸承壓裝機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車制造領域內總成部件裝配的軸承壓裝裝置，特別是車橋減總裝配 過程中的主錐軸承壓裝機。
背景技術：
汽車車橋減總裝配工序中，需將主錐軸承壓裝到減殼內部的軸承孔內。目前，車橋 減總裝配均已實現(xiàn)裝配線流水作業(yè)，每條線設有流動循環(huán)夾具若干套并設置若干工位，在 裝配線啟動時夾具開始循環(huán)流動，各工位在線體設計固定節(jié)拍下完成各自的裝配動作?，F(xiàn) 有的減殼端軸承壓裝一般采用兩種形式1、人工手動敲裝(減總固定于環(huán)線的小車上，小 車沿環(huán)線移動，無法在線體內布置固定式液壓機，只能采用人工敲擊)；2、固定工位設置壓 裝機定點壓裝(將減殼吊到液壓機上，由液壓機將軸承壓到位后再吊到裝配環(huán)線上)。以 上兩種方式均存在一定的應用缺陷或限制。人工手動敲裝軸承由于人工敲擊力量的不可 控及敲擊力量的不均，在受人為不確定因素的影響下容易造成軸承裝配的前期損傷，導致 整車裝配后軸承早期失效；而用固定工位設置的壓裝機定點壓裝能夠保證軸承壓裝的標 準、杜絕了人工手動敲裝的人為不確定因素影響，但是固定壓機定點壓裝使用條件有一定 限制a、固定壓裝機在裝配線生產線建設初期就必須納入工藝設計范圍，與裝配線安裝調 試時同步安裝，若前期未考慮后期很難獨立添加；b、固定壓裝機適合有固定節(jié)拍的非人力 驅動的裝配線，并且要求各夾具工位能精確定位，對夾具小車要求較高，而對于簡易的人力 推動裝配小車的裝配線無法使用；同時，現(xiàn)有的固定壓裝機在壓裝軸承時產生的反力，只能 由零件或設備克服，嚴重影響軸承及壓裝機壽命。

發(fā)明內容
為克服現(xiàn)有的軸承壓裝技術的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種移動軸承壓 裝機，在裝配線行夾具運動過程中完成軸承壓裝動作，替代傳統(tǒng)的人工手動敲裝軸承以及 固定的壓裝機定點壓裝，以提高裝配線軸承壓裝質量，便于傳統(tǒng)裝配線改進，確保壓裝過程 的流暢。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是氣動壓床通過懸掛部分安裝在導 軌上，反力桿機構與氣動壓床連接；氣動壓床與懸掛部分之間為懸掛式可移動結構，采用氣 液增壓氣缸，懸掛部分采用可在導軌上移動、實現(xiàn)移動壓裝、并可上下運動的氣動懸掛輔助 平衡器。所述的反力桿機構的可動支撐掛鉤通過銷軸與壓頭本體連接，支撐掛鉤的下部為 鉤形結構，銷軸上安裝了使支撐掛鉤可自動回縮的扭力彈簧，扭力彈簧外安裝堵蓋；壓頭本 體通過連接板用連接件與氣動壓床連接，連接板下部與壓頭本體之間裝有鎖緊塊，鎖緊塊 上用螺紋形式安裝有手柄，鎖緊塊下方有使鎖緊塊在壓頭本體上的圓形槽內自由旋轉的彈 性鋼珠，鎖緊塊上設置有均布漸開線圓環(huán)導向槽，支撐掛鉤在圓周上均布3個及以上，鎖緊 塊上的漸開線圓導向槽為三條支撐掛鉤的上端插入導向槽內；軸與氣動壓床的缸體活塞連接，可在壓頭本體內上下滑動，壓塊內鑲有磁鐵，通過彈性漲套、套筒、端蓋、調整墊用連接 件與軸連接。壓裝軸 承時，將鑲有磁鐵的壓塊通過彈性漲套、套筒、端蓋、調整墊用螺釘與軸連 接，按下氣動壓床操作箱左手柄旁的氣缸上升按鈕將機體升起，推動裝配線夾具小車及工 件至工作工位，將軸承外圈吸附在磁性壓塊上，按動左手柄旁的氣缸下降按鈕，依靠反力桿 機構在減殼上的粗定位，下降到位后順時針旋轉反力桿機構手柄，使反力桿機構支撐掛鉤 的卡爪伸出，勾住減殼軸承座孔內端面，按動右手柄旁的增壓氣缸下降按鈕，完成軸承壓裝 入位，然后按動右手柄旁的增壓氣缸上升按鈕使增壓氣缸復位，然后逆時針旋轉反力桿機 構手柄松開反力桿卡爪，按下操作箱左手柄旁的氣缸上升按鈕將機體升起，夾具流入下一 工序。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點1、采用氣動壓裝方式輔以氣動懸掛設置使整個壓裝設備輕便、可按預設導軌自由 運動，覆蓋多個裝配小車，在盡量少占用裝配線邊空間的情況下，實現(xiàn)軸承壓裝能夠隨裝配 線運行而同步動作；2、可替代手動人工敲擊壓裝軸承，提高裝配線裝配質量，每年減少因人為敲擊因 素損壞的軸承數(shù)百件，減少工程不良數(shù)百起，有效節(jié)約綜合成本；3、確保在現(xiàn)場條件要求苛刻的前提下，實現(xiàn)軸承壓裝傳統(tǒng)裝配線改進，確保壓裝 過程的流暢、一致； 4、降低作業(yè)人員的勞動強度50%，節(jié)約工時0. 2分鐘/件，有效提高作業(yè)效率。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖；圖2是圖1中反力桿機構4的結構簡圖；圖3是圖2的A-A剖面圖；圖4是圖2的B-B剖面圖；圖5是圖2的C-C剖面圖；圖6是圖1中懸掛部分2的結構簡圖。
具體實施例方式如圖1、圖6所示，圖1的虛線部分為裝配線夾具小車及工件，圖6的虛線部分為氣 動壓床3。如圖1所示，氣動壓床3通過懸掛部分2安裝在導軌1上，反力桿機構4與氣動 壓床2連接。如圖1、圖6所示，氣動壓床3與懸掛部分2之間為懸掛式可移動結構，操作箱體包 括架體、氣液增壓氣缸24、液氣壓控制、電氣控制部分，箱體面板有氣缸上升下降指示燈、氣 缸上升下降按鈕、左右指示燈、增壓缸上升下降指示燈、增壓缸上升下降按鈕、左、右手柄； 由于需壓裝軸承外圈與車橋減總為過盈配合，壓力需要20 30KN，本發(fā)明技術采用氣液增 壓氣缸，壓力可達70KN，可完全覆蓋所有軸承壓裝壓力需求，氣壓可無級調節(jié)。如圖6所示，懸掛部分2采用氣動懸掛輔助彈簧平衡器22，通過氣缸23的伸縮使 機體能夠按需上下運動，縱規(guī)滑車21能夠在D型導軌20上沿導軌1方向隨裝配線來回移動，實現(xiàn)移動壓裝，壓裝高度可由彈簧平衡器22手動輕便調節(jié)，導軌1采用10#工字鋼導 軌。因懸掛設置，軸承施壓時反力達30KN，本發(fā)明將反力施加在減殼內腔的主錐孔反端面 上，支撐掛鉤的掛鉤可沿漸開線圓環(huán)導向槽快速伸縮，在壓裝動作時掛鉤自動伸出提供反 力。 操作過程為首先按下操作箱左手柄旁的氣缸上升按鈕將機體升起，推動裝配線 夾具小車及減殼至工作工位，將需壓裝的軸承外圈吸附在反力桿機構4下端的磁性壓頭 上，按動左手柄旁的氣缸下降按鈕，依靠反力桿機構4在減殼上的粗定位，下降到位后順時 針旋轉反力桿機構4的手柄，使反力桿機構4鉤形卡爪伸出，勾住減殼軸承座孔內端面，按 動右手柄旁的增壓氣缸下降按鈕，完成軸承壓裝入位，然后按動右手柄旁的增壓氣缸上升 按鈕使增壓氣缸復位，再逆時針旋轉反力桿機構4手柄松開反力桿卡爪，按下操作箱左手 柄旁的氣缸上升按鈕將機體升起，夾具流入下一工序。作業(yè)過程中，整個機體可依靠懸掛橫 向移動隨線步進，完成移動壓裝。如圖2、圖3、圖4、圖5所示，虛線部分為氣動壓床3的連接部分、裝配線夾具小車 及工件。支撐掛鉤7 (圓周上均布3件)通過銷軸8與壓頭本體6連接，銷軸8上安裝了扭 力彈簧17，使支撐掛鉤7在扭力彈簧17回位作用時有自動回縮功能，扭力彈簧17后安裝 有堵蓋19 ；壓頭本體6通過連接板5用螺釘與氣動壓床3連接，連接板5下部與壓頭本體 6之間裝有鎖緊塊15，鎖緊塊15裝在壓頭本體6的圓環(huán)槽內，鎖緊塊15上通過螺紋形式安 裝有手柄18，鎖緊塊15下方有使鎖緊塊15在壓頭本體6上的圓環(huán)形槽內自由旋轉的彈性 鋼珠16，鎖緊塊15上設置有均布漸開線圓環(huán)導向槽，支撐掛鉤7的上端插入導向槽內，當操 作者順時針旋轉手柄18時，鎖緊塊15順時針轉動，導向槽帶動支撐掛鉤7上端向直徑減小 方向運動，此時鎖緊掛鉤7以銷軸8為中心轉動，支撐掛鉤7下端向直徑增大方向運動，卡 爪伸出；反之，卡爪縮回；軸9與氣動壓床3的缸體活塞連接，可在壓頭本體6內上下滑動， 壓塊14鑲有磁鐵，因軸承必須快速預裝在軸承壓塊14下，在壓塊14下方增加永久磁鐵，軸 承可快速安裝于壓塊14的下端面，壓塊14通過彈性漲套10、套筒11、端蓋12、調整墊13用 螺釘與軸9連接，當軸承上料時，軸承外圈內孔套入套筒11內，壓塊14上的磁鐵將軸承外 圈吸附到位，軸承壓塊14按生產線通過產品種類匹配設計，壓塊更換快捷。
權利要求
1.一種移動軸承壓裝機，包括氣動壓床(3)，其特征在于氣動壓床C3)通過懸掛部分 (2)安裝在導軌(1)上，反力桿機構(4)與氣動壓床(3)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的移動軸承壓裝機，其特征在于所述的反力桿機構的可 動支撐掛鉤(7)通過銷軸(8)與壓頭本體(6)連接，支撐掛鉤(7)的下部為鉤形結構，銷 軸(8)上安裝了使支撐掛鉤(7)可自動回縮的扭力彈簧(17)，扭力彈簧(17)外安裝堵蓋 (19)；壓頭本體(6)通過連接板( 用連接件與氣動壓床C3)連接，連接板( 下部與壓頭 本體(6)之間裝有鎖緊塊(15)，鎖緊塊(1 上安裝有手柄(18)，鎖緊塊(1 下方有使鎖 緊塊(1 在壓頭本體(6)上的圓形槽內自由旋轉的彈性鋼珠(16)，鎖緊塊(1 上設置有 均布漸開線圓環(huán)導向槽，支撐掛鉤(7)的上端插入導向槽內；軸(9)與氣動壓床C3)的缸體 活塞連接，可在壓頭本體(6)內上下滑動，壓塊(14)通過連接件與軸(9)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的移動軸承壓裝機，其特征在于支撐掛鉤(7)在圓周上均布3 個及以上，鎖緊塊(15)上的漸開線圓導向槽為3條及以上。
4.根據(jù)權利要求2所述的移動軸承壓裝機，其特征在于旋轉手柄(18)與鎖緊塊(15) 為螺紋連接。
5.根據(jù)權利要求2所述的移動軸承壓裝機，其特征在于壓塊(14)鑲有磁鐵，通過彈 性漲套(10)、套筒(11)、端蓋(12)、調整墊(13)用連接件與軸(9)連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的移動軸承壓裝機，其特征在于氣動壓床C3)與懸掛部分(2) 之間為懸掛式可移動結構，采用氣液增壓氣缸。
7.根據(jù)權利要求1所述的移動軸承壓裝機，其特征在于懸掛部分( 采用可在導軌 (1)上移動、實現(xiàn)移動壓裝、并可上下運動的氣動懸掛輔助平衡器。
全文摘要
一種移動軸承壓裝機，用于車橋減總軸承壓裝。氣動壓床采用氣液增壓氣缸，通過可移動懸掛安裝在導軌上，反力桿機構與氣動壓床連接。壓裝時，將鑲有磁鐵的壓塊用螺釘與軸連接，軸承外圈吸附在壓塊上，旋轉反力桿機構手柄，使卡爪伸出，勾住減殼軸承座孔內端面，在增壓氣缸作用下完成軸承壓裝。本發(fā)明采用氣動壓裝輔以懸掛設置使整個壓裝設備輕便、可按預設導軌自由運動，覆蓋多個裝配小車，在盡量少占用裝配線邊空間的情況下，實現(xiàn)軸承壓裝能夠隨裝配線運行而同步動作；可替代手動人工敲擊壓裝軸承，提高裝配線裝配質量；確保在現(xiàn)場條件要求苛刻的前提下，實現(xiàn)軸承壓裝傳統(tǒng)裝配線改進，確保壓裝過程的流暢、一致；降低作業(yè)人員的勞動強度。
文檔編號B23P19/027GK102091928SQ200910258280
公開日2011年6月15日 申請日期2009年12月15日 優(yōu)先權日2009年12月15日
發(fā)明者嚴兵, 劉昶, 張公海 申請人:東風德納車橋有限公司