專利名稱：軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種軋機工作輥調(diào)節(jié)定位裝置，特別涉及一種四輥、六輥冷軋機工作
輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置。
背景技術：
常用的冷軋帶鋼軋機有四輥、六輥、十二輥、十八輥和二十輥等結構形式。軋制帶
鋼的最小厚度與工作輥直徑有關，當軋輥材質(zhì)為鋼時，其經(jīng)驗公式是 hmin " (1/1500 1/2000) Dw ; 其中hmin是帶鋼最小厚度；DW是工作輥直徑。 為了軋制薄規(guī)格的帶鋼，需要使用小直徑的工作輥。對于四輥、六輥冷軋機，在軋 制過程中帶鋼和支承輥或中間輥對工作輥輥身要施加水平力，并通過上下工作輥軸承座傳 遞到軋機立柱上，同時工作輥輥身產(chǎn)生彎曲應力和彎曲變形。若彎曲應力過大工作輥會斷 裂，若彎曲變形過大會影響帶鋼板形；即工作輥直徑的減小受到輥身彎曲應力和彎曲變 形的限制。解決的方法目前有其一是用兩個中間輥來承受工作輥的水平力，例如二十輥、 十二輥等多輥軋機都是通過兩個較大直徑的中間輥同時承受工作輥的水平力和垂直力，多 輥軋機工作輥直徑比常規(guī)四輥或六輥冷軋機的工作輥直徑小得多，工作輥沒有軸承座。其 二是在常規(guī)四輥或六輥軋機的基礎上，在工作輥前后沿軋制方向增加承受工作輥水平力的 支持輥，例如十八輥軋機，十八輥軋機在相同情況下，其工作輥直徑也比四輥或六輥冷軋機 的工作輥直徑小得多。 目前，四輥、六輥冷軋機在帶鋼生產(chǎn)領域廣泛應用，但是由于工作輥沒有側向支撐 輥，即沒有附加的輥系承受工作輥的水平力，所以其工作輥尺寸較大，減小工作輥直徑受 到工作輥水平力的限制，不能滿足薄規(guī)格帶鋼的軋制要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種實現(xiàn)軋制薄規(guī)格帶鋼的軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定 位裝置。 本發(fā)明軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其中包括安裝在軋機機架入口側 立柱上的、與軋機的上、下工作輥兩端軸承座相對設置的位置控制機構，和安裝在軋機出口 側機架立柱上、與位置控制機構相對的壓緊平衡機構，所述位置控制機構包括上推桿及下 推桿，上、下推桿穿過立柱， 一端抵靠在上、下工作輥軸承座的一側，其另一端與推桿傳動機 構的蝸桿螺旋推進器連接；所述壓緊平衡機構包括上平衡液壓缸及下平衡液壓缸，平衡液 壓缸的活塞桿端部靠壓在上、下工作輥軸承座的側面上。 本發(fā)明軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其中在軋機的上、下工作輥兩端軸 承座的入口側增設一套壓緊平衡機構，在軋機的上、下工作輥兩端軸承座的出口側增設一 套與入口側的壓緊平衡機構相對設置的位置控制機構。
本發(fā)明軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其中所述推桿傳動機構包括具有傳感器的動力機，該動力機的輸出軸與具有制動器的減速器連接，所述減速器的輸出軸通 過聯(lián)軸器與分置于減速器兩側的傘齒輪減速器連接，傘齒輪減速器分別與位于工作輥兩端 的蝸桿螺旋推進器連接。
本發(fā)明軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其中在所述減速器的兩個輸出軸
中的一個上設置有差動機構，該差動機構通過制動器與具有傳感器的動力機連接。
本發(fā)明軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其中所述蝸桿螺旋推進器包括上
推進器和下推進器，兩者通過聯(lián)軸器連接，分別帶動上、下推桿。 本發(fā)明軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其中所述動力機為電機或液壓馬 達，其尾部設置有編碼器。 本發(fā)明所述的軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置能夠在相同軋制參數(shù)工作狀 態(tài)下、調(diào)節(jié)四輥、六輥冷軋機工作輥水平偏移量，減小工作輥水平力。它應用在現(xiàn)有相同規(guī) 格的四輥、六輥冷軋機上，能夠使其工作輥直徑變小，其具體優(yōu)點和有益效果如下
1.采用上述結構，由于在軋機的上、下工作輥傳動側和操作側的軸承座的兩側面 分別設置了上推桿、下推桿和上平衡液壓缸、下平衡液壓缸，上推桿、下推桿傳動機構能夠 使四輥冷軋機的工作輥相對支承輥或六輥冷軋機的工作輥相對中間輥中心線的偏移量A 改變，使工作輥水平力減小到設定的數(shù)值。即根據(jù)各個軋制道次的軋制壓力、軋制力矩、前 后張力、壓下量、傳動方式等軋制參數(shù)，計算各軋機工作輥相對支承輥或中間輥中心線的最 佳偏移量A ift，將工作輥水平移動到最佳偏移量處，使工作輥水平力降低到最小，使工作 輥彎曲應力和彎曲變形減小，從而在使用較小直徑的工作輥時可以保證工作輥的彎曲應力 和彎曲變形在允許范圍內(nèi)，實現(xiàn)軋制更薄規(guī)格帶鋼的目的。 平衡液壓缸從推桿的對面壓住工作輥軸承座，保持一定的平衡壓力，并當推桿向 前伸出時，平衡液壓缸的活塞桿壓回；當推桿向后退回時，平衡液壓缸的活塞桿伸出，即 讓推桿始終抵靠著工作輥軸承座，使工作輥軸承座被平衡液壓缸壓緊，因此，在軋制過程中 上、下工作輥不會產(chǎn)生水平方向的位移，消除軋機工作輥軸承座與其相鄰軋機機架窗口之 間的間隙，從而能夠保持工作輥具有較高的穩(wěn)定性。 綜上所述，具有本發(fā)明的軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置的四輥、六輥冷連 軋機或可逆式冷軋機，通過設置在上、下工作輥兩端軸承座處的定位推桿和平衡液壓缸的 相互配合、共同作用，使工作輥能夠在水平位移后實現(xiàn)定位，穩(wěn)定工作輥，減小工作輥水平 負荷；并在使用直徑小的工作輥時，仍然能夠保證工作輥的彎曲應力和彎曲變形在允許范 圍內(nèi)，從而達到軋制薄規(guī)格帶鋼的目的。 2.由于在推桿傳動機構的減速器與一個傘齒輪減速器之間設置了差動機構，可以 單獨移動操作側或傳動側的推桿，實現(xiàn)工作輥與支承輥或工作輥與中間輥水平方向平行度 的調(diào)節(jié)。


下面結合附圖對本發(fā)明軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置的具體實施方式
作 進一步說明。 圖1是本發(fā)明軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置用于四輥軋機的第一實施方 式示意 圖2是圖1左視圖； 圖3是本發(fā)明軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置用于四輥軋機的第二實施方 式示意圖； 圖4是本發(fā)明軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置用于六輥軋機的第一實施方 式示意圖； 圖5是本發(fā)明軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置用于六輥軋機的第二實施方 式示意圖。 其中1下工作輥軸承座，2下平衡液壓缸，3上平衡液壓缸，4上工作輥軸承座，5 軋機機架，6上推桿，7下推桿，8上、下工作輥蝸桿螺旋推進器，9傘齒輪減速器，10差動機 構，11傳感器，12動力機，13制動器，14傳感器，15減速器，16動力機，17制動器，18工作輥， 19支撐輥，20帶鋼，21中間輥。
具體實施例方式
參見圖1、圖2和圖4，本發(fā)明所述的軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置。其中 包括安裝在軋機機架5入口側立柱上的、與軋機的上、下工作輥兩端軸承座4、 1相對設置的 位置控制機構，和安裝在軋機出口側機架立柱上、與位置控制機構相對的壓緊平衡機構。所 述位置控制機構包括上推桿6及下推桿7，上、下推桿6、7穿過立柱，一端抵靠在上、下工作 輥軸承座4、1的一側，其另一端與推桿傳動機構的蝸桿螺旋推進器8連接；所述壓緊平衡控 制機構包括上平衡液壓缸3及下平衡液壓缸2，平衡液壓缸3、2的活塞桿端部靠壓在上、下 工作輥軸承座4、1的側面上。 上述方案應用于帶鋼軋制方向不變、且其工作輥沒有側向支撐的四輥、六輥冷連 軋機上。即在其上、下工作輥的每個軸承座的入口側設置上、下推桿6、7，其出口側設置 上、下平衡液壓缸3、2，兩端的上、下平衡液壓缸3、2安裝在軋機機架5帶鋼出口側的立柱 上。這樣，分別位于軸承座兩側的上、下推桿6、7與上、下平衡液壓缸3、2相互配合、共同作 用，限制四輥軋機的工作輥18相對支承輥19或六輥軋機的工作輥18相對中間輥21的偏 移量，保證本發(fā)明的使用效果。 對于可逆式四輥、六輥冷軋機，軋制方向和工作輥水平力方向按軋制道次交替變 化。為了使工作輥軸承座的水平力都能夠由推桿承受，在軋機入口側和出口側各設計一套 壓緊平衡機構和位置控制機構，位置控制機構的推桿分別承受其中一個方向的工作輥的水 平力，并由其各自相對設置的壓緊平衡機構中的平衡液壓缸將其中一側的工作輥軸承座壓 靠在推桿上，消除間隙，實現(xiàn)準確定位。 位于軋機出口側的位置控制機構與入口側的位置控制機構的結構相同，所述上、 下推桿6、7也同樣穿過軋機機架5的立柱，一端抵靠在上、下工作輥軸承座4、1的側面、且 與位于上、下工作輥軸承座4、 1另一側的上、下平衡液壓缸3、2相對設置，上、下推桿6、7另 一端與由推桿傳動機構驅(qū)動的蝸桿螺旋推進器8連接，如圖3、圖5所示。這樣，當帶鋼20 沿某一方向進行軋制時，位于帶鋼入口上、下推桿6、7能夠抵靠在上、下工作輥軸承座4、1 的一側，位于帶鋼出口側的上、下平衡液壓缸3、2能夠?qū)⒐ぷ鬏佪S承座壓緊在上、下推桿6、 7上；同樣，當帶鋼20沿另一方向進行軋制時，由于帶鋼的出口方向改變，則位于該軋制道 次帶鋼入口側的上、下推桿6、7能夠抵靠在上、下工作輥軸承座4、1的另一側，位于帶鋼出口側的上、下平衡液壓缸3、2能夠?qū)⒐ぷ鬏佪S承座壓緊在上、下推桿6、7上。即位于軸承 座兩側的上、下推桿6、7與上、下平衡液壓缸3、2相互配合、共同作用，能夠隨著軋制方向的 改變，由分別位于軸承座兩側的上、下推桿6、7及上、下平衡液壓缸3、2的交替作用，控制四 輥軋機的工作輥18相對支承輥19或六輥軋機的工作輥18相對中間輥21的偏移量，保證 本發(fā)明的使用效果，實現(xiàn)本發(fā)明的目的。 所述蝸桿螺旋推進器8包括上推進器和下推進器，兩者通過聯(lián)軸器連接，同時帶 動上、下推桿6、7轉動。 所述蝸桿螺旋推進器8可以通過上、下推桿6、7改變上、下工作輥的水平偏移量， 控制其工作輥的水平力，即根據(jù)各軋制道次的軋制壓力、軋制力矩、前后張力、壓下量、傳 動方式等軋制參數(shù)，計算出上、下工作輥水平力為零時的理論偏移量，根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗進行修 正，確定上、下工作輥的最佳偏移量A ift。由蝸桿螺旋推進器通過上、下推桿6、7完成調(diào)節(jié)， 并由上、下平衡液壓缸3、2定位，從而減小工作輥水平力。因此應用到四輥、六輥冷軋機，由 于水平力減小，當使用比常規(guī)設計更小的工作輥時，工作輥的彎曲應力和彎曲變形仍然在 許用變化的范圍以內(nèi)。 所述推桿傳動機構包括具有傳感器14的動力機16，該動力機的輸出端與具有制 動器17的減速器15連接。所述減速器15的輸出軸通過聯(lián)軸器與分置于減速器15兩側的 傘齒輪減速器9連接，傘齒輪減速器9分別與位于工作輥兩端的蝸桿螺旋推進器8連接。 兩個傘齒輪減速器9分別帶動兩側的蝸桿螺旋推進器8的蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，使 上、下推桿6、7能夠沿軋制方向向前伸出或向后退回，推動上、下工作輥水平移動，并在上、 下平衡液壓缸3、2的作用下，使上、下工作輥分別壓靠在上、下推桿6、7上，消除間隙，實現(xiàn) 準確定位。 為了能夠使本發(fā)明的軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置應用靈活，本發(fā)明所述 的裝置在減速器14的兩個輸出軸中的一個上設置有差動機構IO，該差動機構10通過制動 器13與設置有傳感器11的動力機12連接。這樣，能夠單獨使工作輥操作端或傳動端的上 下工作輥軸承座同時移動，以便調(diào)節(jié)工作輥相對于支承輥或工作輥相對于中間輥在水平方 向的平行度。 根據(jù)實際情況，推桿傳動機構和差動機構可以直接安裝在軋機機架的橫梁上，也 可以安裝其它相應位置處。其中推桿傳動機構的動力機16及差動機構的動力機12可以是 電機或液壓馬達。 為了提高本發(fā)明軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置的控制水平，在推桿傳動機 構的動力機16和差動機構10的動力機12的尾部分別設置有編碼器。這樣，能夠顯示和控 制上、下工作輥推桿6、7的行程，即上、下工作輥的水平偏移量。 本發(fā)明基于改變四輥冷軋機工作輥相對于支承輥或六輥冷軋機工作輥相對于中 間輥中心線水平偏移量A將導致工作輥水平力變化的原理，提出根據(jù)不同軋制狀況，相應 地水平移動工作輥，改變水平偏移量A的值，使水平力減小，從而減小工作輥直徑的軋機 工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，應用到四輥、六輥冷軋機上，能夠使用比常規(guī)設計更小的 工作輥，軋制出薄規(guī)格的帶鋼。盡管工作輥直徑減小，但由于調(diào)節(jié)了工作輥相應的水平偏移 量，從而減小了工作輥的水平力，使工作輥的彎曲應力和彎曲變形仍然在許用變化的數(shù)值 范圍內(nèi)。
6
工作時，控制上、下工作輥推桿傳動機構的動力機16，通過減速器15，傘齒輪減速 器9帶動上、下工作輥一側或兩側的蝸桿螺旋推進器傳動，使上、下工作輥一側或兩側的推 桿向前伸出或向后退回，使工作輥沿水平移動，實現(xiàn)水平偏移量的調(diào)節(jié)；控制上、下平衡液 壓缸3、2，保持軋機工作時一直供油，其活塞桿端部始終分別緊靠在軋機上、下工作輥的軸 承座4、1側面上，并使上述軸承座的另一側緊靠在位置控制機構的上、下推桿6、7上，使工 作輥水平方向定位?？刂撇顒訖C構10的動力機12，進行一側上、下工作輥軸承座的水平移 動，實現(xiàn)工作輥水平方向平行度的調(diào)整。
權利要求
一種軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于包括安裝在軋機機架(5)入口側立柱上的、與軋機的上、下工作輥兩端軸承座(4、1)相對設置的位置控制機構，和安裝在軋機出口側機架立柱上、與位置控制機構相對的壓緊平衡機構，所述位置控制機構包括上推桿(6)及下推桿(7)，上、下推桿穿過立柱，一端抵靠在上、下工作輥軸承座(4、1)的一側，其另一端與推桿傳動機構的蝸桿螺旋推進器(8)連接；所述壓緊平衡機構包括上平衡液壓缸(3)及下平衡液壓缸(2)，平衡液壓缸的活塞桿端部靠壓在上、下工作輥軸承座(4、1)的側面上。
2. 根據(jù)權利要求1所述的軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于在軋機的上、下工作輥兩端軸承座(4、1)的入口側增設一套壓緊平衡機構，在軋機的上、下工作輥兩端軸承座(4、1)的出口側增設一套與入口側的壓緊平衡機構相對設置的位置控制機構。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述推桿傳動機構包括具有傳感器(14)的動力機(16)，該動力機的輸出軸與具有制動器(17)的減速器(15)連接，所述減速器(15)的輸出軸通過聯(lián)軸器與分置于減速器(15)兩側的傘齒輪減速器(9)連接，傘齒輪減速器(9)分別與位于工作輥兩端的蝸桿螺旋推進器(8)連接。
4. 根據(jù)權利要求3所述的軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于在所述減速器(15)的兩個輸出軸中的一個上設置有差動機構(IO)，該差動機構(10)通過制動器(13)與具有傳感器(11)的動力機(12)連接。
5. 根據(jù)權利要求1或2所述的軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述蝸桿螺旋推進器(8)包括上推進器和下推進器，兩者通過聯(lián)軸器連接，分別帶動上、下推桿(6、7)。
6. 根據(jù)權利要求3所述的軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述蝸桿螺旋推進器(8)包括上推進器和下推進器，兩者通過聯(lián)軸器連接，分別帶動上、下推桿(6、7)。
7. 根據(jù)權利要求4所述的軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述蝸桿螺旋推進器(8)包括上推進器和下推進器，兩者通過聯(lián)軸器連接，分別帶動上、下推桿(6、7)。
8. 根據(jù)權利要求6所述的軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述動力機(16)為電機或液壓馬達，其尾部設置有編碼器。
9. 根據(jù)權利要求7所述的軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述動力機(16)為電機或液壓馬達，其尾部設置有編碼器。
全文摘要
本發(fā)明公開軋機工作輥水平偏移量調(diào)節(jié)定位裝置，其中包括安裝在軋機機架(5)入口側立柱上的、與軋機的上、下工作輥兩端軸承座(4、1)相對設置的位置控制機構，和安裝在軋機出口側機架立柱上、與位置控制機構相對的壓緊平衡機構。位置控制機構包括上推桿(6)及下推桿(7)，上、下推桿穿過立柱，一端抵靠在上、下工作輥軸承座的一側，其另一端與推桿傳動機構連接；壓緊平衡機構包括上平衡液壓缸(3)及下平衡液壓缸(2)。本發(fā)明應用在工作輥沒有側向支撐的四輥、六輥冷連軋機或可逆式冷軋機上，根據(jù)軋制參數(shù)，能夠相應地水平移動工作輥，調(diào)節(jié)其水平偏移量并定位，使其水平力減小，達到比常規(guī)設計更小的工作輥，軋制薄規(guī)格的帶鋼。
文檔編號B21B31/16GK101733287SQ20091025924
公開日2010年6月16日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權日2009年12月17日
發(fā)明者李龍男, 武其儉, 江東海, 沈志前, 陳南寧 申請人:北京京誠之星科技開發(fā)有限公司