專利名稱：平臺(tái)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平臺(tái)裝置，尤其涉及一種適用于龍門(mén)機(jī)臺(tái)的平臺(tái)裝置。
背景技術(shù)：
圖1所示為一種現(xiàn)有的應(yīng)用于龍門(mén)機(jī)臺(tái)的平臺(tái)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。該平臺(tái)裝 置10包括兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌11、12、一個(gè)平臺(tái)14、兩個(gè)滑塊15、16及兩個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置 17、18。兩個(gè)滑塊15、16分別可滑動(dòng)地設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)軌11、12上，平臺(tái)14兩側(cè)分別與滑塊15、 16固定。當(dāng)線性驅(qū)動(dòng)裝置17、18同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)滑塊15、16分別沿導(dǎo)軌11、12滑動(dòng)，從 而帶動(dòng)平臺(tái)14沿導(dǎo)軌11、12的延伸方向平動(dòng)。然而，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)14時(shí)，則要增加可帶 動(dòng)平臺(tái)14轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(圖未示)。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與線性驅(qū)動(dòng)裝置17、18相互配合動(dòng)作，使 平臺(tái)14完成直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣，將會(huì)增加平臺(tái)裝置10整體的厚度、機(jī)構(gòu)以及控制 系統(tǒng)的復(fù)雜程度。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種整體厚度較薄且便于控制的平臺(tái)裝置。一種平臺(tái)裝置，包括相互平行且均沿第一方向延伸的第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌，相對(duì) 于第一導(dǎo)軌沿第一方向可滑動(dòng)的第一連接組件，相對(duì)于第二導(dǎo)軌沿第一方向可滑動(dòng)的第二 連接組件，用于驅(qū)動(dòng)第一連接組件的第一線性驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)第二連接組件的第二線 性驅(qū)動(dòng)組件，通過(guò)第一連接組件及第二連接組件分別與第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌相固持的平 臺(tái)。第一連接組件包括與平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)部件，第二連接組件包括第二旋轉(zhuǎn)部 件及滑動(dòng)部件，第二旋轉(zhuǎn)部件帶動(dòng)滑動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)部件與平臺(tái)可滑動(dòng)連接。第一線性驅(qū) 動(dòng)組件與第二線性驅(qū)動(dòng)組件同步運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)該平臺(tái)沿第一方向平動(dòng)，該第一線性驅(qū)動(dòng)組件與 第二線性驅(qū)動(dòng)組件差動(dòng)驅(qū)動(dòng)該平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。上述平臺(tái)裝置的第一連接組件設(shè)有與平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)部件，第二連接 組件設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)部件及滑動(dòng)部件，且第二旋轉(zhuǎn)部件可帶動(dòng)滑動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，而滑動(dòng)部件與 平臺(tái)可滑動(dòng)連接，通過(guò)第一線性驅(qū)動(dòng)組件與第二線性驅(qū)動(dòng)組件的同步運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)平臺(tái)做 直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第一線性驅(qū)動(dòng)組件與第二線性驅(qū)動(dòng)組件的差動(dòng)，即第一線性驅(qū)動(dòng)組件及第 二驅(qū)動(dòng)組件的線性位移不同，可使平臺(tái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度由差動(dòng)的差值確定。上述平臺(tái) 裝置僅需設(shè)置一個(gè)第一線性驅(qū)動(dòng)裝置及一個(gè)第二線性驅(qū)動(dòng)裝置，即可使平臺(tái)完成直線運(yùn)動(dòng) 與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，無(wú)需增加單獨(dú)帶動(dòng)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，從而控制簡(jiǎn)單，且平臺(tái)裝置的整體厚 度可較薄。


圖1是一種現(xiàn)有的平臺(tái)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的平臺(tái)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2所示平臺(tái)裝置的分解圖。
圖4是圖3平臺(tái)裝置的第一連接組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4所示的第一連接組件的第一旋轉(zhuǎn)部件的分解圖。

圖6是圖5所示的第一旋轉(zhuǎn)部件沿VI-VI方向的剖面圖。圖7是圖2平臺(tái)裝置的第二連接組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7所示的第二連接組件并省略第二底板的分解圖。圖9是圖7所示的第二連接組件沿IX-IX方向的剖面圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明的平臺(tái)裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，并以應(yīng)用 于龍門(mén)機(jī)臺(tái)的平臺(tái)裝置為例進(jìn)行說(shuō)明。請(qǐng)同時(shí)參見(jiàn)圖2及圖3，本發(fā)明較佳實(shí)施例的平臺(tái)裝置20包括第一導(dǎo)軌30，其沿 第一方向a-a直線延伸；第二導(dǎo)軌40，其與第一導(dǎo)軌30平行并間隔設(shè)置；可滑動(dòng)地設(shè)于第 一導(dǎo)軌30的第一連接組件50，用于驅(qū)動(dòng)第一連接組件50的第一線性驅(qū)動(dòng)組件60 ；可滑動(dòng) 地設(shè)于第二導(dǎo)軌40的第二連接組件70a，用于驅(qū)動(dòng)設(shè)第二連接組件70a的第二線性驅(qū)動(dòng)組 件80 ；以及設(shè)于第一導(dǎo)軌30及第二導(dǎo)軌40上方的平臺(tái)90，平臺(tái)90通過(guò)第一連接組件50 及第二連接組件70a分別與第一導(dǎo)軌30及第二導(dǎo)軌40相固持。在本實(shí)施方式中，平臺(tái)90大致呈正方形，且具有較大的面積，為增強(qiáng)穩(wěn)固性及承 載能力，還進(jìn)一步在第一導(dǎo)軌30及第二導(dǎo)軌40上各設(shè)一個(gè)第二連接組件70b、70c，第一連 接組件50及三個(gè)第二連接組件70a、70b、70c分別設(shè)置于平臺(tái)90的四個(gè)頂角處。第二連接 組件70b、70c可分別相對(duì)于第一導(dǎo)軌30及第二導(dǎo)軌40沿第一方向a-a滑動(dòng)。請(qǐng)同時(shí)參見(jiàn)圖4至圖6，第一連接組件50包括第一底板51以及第一旋轉(zhuǎn)部件52。 第一底板51底部開(kāi)設(shè)有滑槽512，用于與第一導(dǎo)軌30滑動(dòng)配合。第一旋轉(zhuǎn)部件52包括第一旋轉(zhuǎn)板521、第一基座522、第一旋轉(zhuǎn)軸套523以連接 板 524。第一旋轉(zhuǎn)板521中部開(kāi)設(shè)一通孔5212，通孔5212的內(nèi)壁形成徑向突出的凸臺(tái) 5213。第一旋轉(zhuǎn)板521的兩側(cè)形成凸緣5214，兩個(gè)連接板524分別通過(guò)螺紋件(圖未標(biāo)) 與凸緣5214固定連接。當(dāng)然，連接板524與第一旋轉(zhuǎn)板521也可成型為一體。第一基座 522設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)板521的通孔5212內(nèi)。第一基座522大致呈圓柱體，其外壁形成有凸臺(tái) 5223上。第一旋轉(zhuǎn)軸套523包括第一旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)圈5231及第一旋轉(zhuǎn)軸套外圈5232。第一 旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)圈5231位于第一基座522的凸臺(tái)5223上，并通過(guò)第一內(nèi)圈固定板5233與第一 基座522固持。第一旋轉(zhuǎn)軸套外圈5232位于第一旋轉(zhuǎn)板521的凸臺(tái)5213上，且通過(guò)第一外 圈固定板5234與第一旋轉(zhuǎn)板521固持。第一旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)圈5231與第一旋轉(zhuǎn)軸套外圈5232 之間安裝有滾珠(圖未示)，因此，第一旋轉(zhuǎn)板521可繞第一基座522自由旋轉(zhuǎn)。第一基座 522與第一底板51、連接板524與平臺(tái)90分別固定連接，從而平臺(tái)90可相對(duì)于第一底板51 轉(zhuǎn)動(dòng)。更進(jìn)一步，第一外圈固定板5234上還可設(shè)置一防塵蓋525。防塵蓋525蓋設(shè)于第 一旋轉(zhuǎn)軸套523的端面，防止灰塵進(jìn)入第一旋轉(zhuǎn)軸套523內(nèi)。請(qǐng)同時(shí)參閱圖7至圖9，第二連接組件70a包括第二底板71、第二旋轉(zhuǎn)部件72及 滑動(dòng)部件73。第二底板71底部開(kāi)設(shè)有滑槽712，用于與第二導(dǎo)軌40滑動(dòng)連接。第二連接組件70b、70c與第二連接組件70a結(jié)構(gòu)相似。 第二旋轉(zhuǎn)部件72包括第二旋轉(zhuǎn)板721、第二基座722及第二旋轉(zhuǎn)軸套723。第二旋轉(zhuǎn)板721中部開(kāi)設(shè)一通孔7212，通孔7212的內(nèi)壁形成徑向突出的凸臺(tái) 7213。第二基座722設(shè)于第二旋轉(zhuǎn)板721的通孔7212內(nèi)。第二基座722大致呈圓柱體，其 外壁形成有凸臺(tái)7221。第二旋轉(zhuǎn)軸套723包括第二旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)圈7231及第二旋轉(zhuǎn)軸套外 圈7232。第二旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)圈7231位于第二基座722的凸臺(tái)7221上，并通過(guò)第二內(nèi)圈固定 板7233與第二基座722固持。第二旋轉(zhuǎn)軸套外圈7232位于第二旋轉(zhuǎn)板721的凸臺(tái)7213 上，并通過(guò)第二外圈固定板7234與第二旋轉(zhuǎn)板721固持。第二旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)圈7231與第二 旋轉(zhuǎn)套外圈7232之間安裝有滾珠(圖未示)，因此，第二旋轉(zhuǎn)板721可繞第二基座722自由 旋轉(zhuǎn)。第二基座722與第二底板71固定連接，從而第二旋轉(zhuǎn)板721可相對(duì)于第二底板71 自由旋轉(zhuǎn)?；瑒?dòng)部件73包括滑動(dòng)軸套731以及滑動(dòng)板732?；瑒?dòng)板732底部設(shè)有滑槽7321， 用于與第二旋轉(zhuǎn)板721滑動(dòng)連接?；瑒?dòng)軸套731呈直線延伸，并設(shè)置于滑動(dòng)板732與第二旋轉(zhuǎn)板721之間?；瑒?dòng)軸 套731包括內(nèi)滑動(dòng)軸套7312及外滑動(dòng)軸套7313。內(nèi)滑動(dòng)軸套7312及外滑動(dòng)軸套7313之 間安裝有滾珠(圖未示)。內(nèi)滑動(dòng)軸套7312通過(guò)螺釘7314固定在第二旋轉(zhuǎn)板721，外滑動(dòng) 軸套7313通過(guò)螺釘7315與滑動(dòng)板732固定，從而滑動(dòng)板732可相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)板721沿 滑動(dòng)軸套731的延伸方向滑動(dòng)。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)板721轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)板732還可隨第二旋轉(zhuǎn)板 721轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑒?dòng)板732與平臺(tái)90固定連接，從而平臺(tái)90可隨第二旋轉(zhuǎn)板721旋轉(zhuǎn)并沿滑動(dòng) 軸套731的延伸方向滑動(dòng)。第一線性驅(qū)動(dòng)組件60及第二線性驅(qū)動(dòng)組件80分別設(shè)于第一導(dǎo)軌30及第二導(dǎo)軌 40的相向內(nèi)側(cè)，分別用于驅(qū)動(dòng)第一連接組件50及第二連接組件70a沿a_a方向作直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝痪€性驅(qū)動(dòng)組件60與第二線性驅(qū)動(dòng)組件80同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，平臺(tái)90沿a_a方向 作直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝痪€性驅(qū)動(dòng)組件60與第二線性驅(qū)動(dòng)組件80差動(dòng)時(shí)，即第一線性驅(qū)動(dòng)組 件60與第二線性驅(qū)動(dòng)組件80的線性位移不同時(shí)，因平臺(tái)90與第一旋轉(zhuǎn)板521固定連接， 可相對(duì)第一底板51旋轉(zhuǎn)，平臺(tái)90與滑動(dòng)板732固定連接，可相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)板721滑動(dòng)并 跟隨第二旋轉(zhuǎn)板721相對(duì)于第二底板71旋轉(zhuǎn)，從而平臺(tái)90可產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)軸線為第一 旋轉(zhuǎn)板521的旋轉(zhuǎn)軸線，其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度由第一線性驅(qū)動(dòng)組件60及第二線性驅(qū)動(dòng)組件80的 線性位移差值確定。從而平臺(tái)裝置20僅需一個(gè)第一線性驅(qū)動(dòng)裝置60及一個(gè)第二線性驅(qū)動(dòng) 裝置80，即可使平臺(tái)90完成直線運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，無(wú)需增加單獨(dú)帶動(dòng)平臺(tái)90的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝 置，使得平臺(tái)裝置20結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，整體厚度較薄，且便于控制。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明 精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種平臺(tái)裝置，包括相互平行且均沿第一方向延伸的第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌；相對(duì) 于第一導(dǎo)軌沿第一方向可滑動(dòng)的第一連接組件；相對(duì)于第二導(dǎo)軌沿第一方向可滑動(dòng)的第 二連接組件；用于驅(qū)動(dòng)第一連接組件的第一線性驅(qū)動(dòng)組件；用于驅(qū)動(dòng)第二連接組件的第二 線性驅(qū)動(dòng)組件；通過(guò)第一連接組件及第二連接組件分別與第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌相固持的平 臺(tái)，其特征在于該第一連接組件包括與平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)部件；該第二連接組 件包括第二旋轉(zhuǎn)部件及滑動(dòng)部件，該第二旋轉(zhuǎn)部件帶動(dòng)該滑動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，該滑動(dòng)部件與平 臺(tái)可滑動(dòng)連接，該第一線性驅(qū)動(dòng)組件與第二線性驅(qū)動(dòng)組件同步運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)該平臺(tái)沿第一方向 平動(dòng)，該第一線性驅(qū)動(dòng)組件與第二線性驅(qū)動(dòng)組件差動(dòng)驅(qū)動(dòng)該平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)裝置，其特征在于該第一旋轉(zhuǎn)部件包括第一旋轉(zhuǎn)板，該第 一旋轉(zhuǎn)板開(kāi)設(shè)一通孔；第一基座，該第一基座設(shè)于該第一旋轉(zhuǎn)板的通孔內(nèi)；第一旋轉(zhuǎn)軸套， 包括第一旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)圈及第一旋轉(zhuǎn)軸套外圈，該第一旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)圈與第一基座固持，第一 旋轉(zhuǎn)軸套外圈與第一旋轉(zhuǎn)板固持，該第一旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)圈與該第一旋轉(zhuǎn)軸套外圈之間設(shè)有滾 珠。
3.如權(quán)利要求2所述的平臺(tái)裝置，其特征在于該第一旋轉(zhuǎn)部件還包括第一外圈固定 板，該第一旋轉(zhuǎn)板的通孔的內(nèi)壁上設(shè)有凸臺(tái)，第一旋轉(zhuǎn)軸套外圈位于該凸臺(tái)上，且通過(guò)該第 一外圈固定板與第一旋轉(zhuǎn)板固持。
4.如權(quán)利要求2所述的平臺(tái)裝置，其特征在于該第一旋轉(zhuǎn)部件還包括第一內(nèi)圈固定 板，該第一基座的外壁設(shè)有凸臺(tái)，第一旋轉(zhuǎn)軸套外圈位于該凸臺(tái)上，且通過(guò)第一內(nèi)圈固定板 與基座固持。
5.如權(quán)利要求2所述的平臺(tái)裝置，其特征在于該第一連接組件進(jìn)一步包括防塵蓋，該 防塵蓋蓋設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)軸套外圈的端面。
6.如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)裝置，其特征在于該第二旋轉(zhuǎn)部件包括第二旋轉(zhuǎn)板，該第 二旋轉(zhuǎn)板開(kāi)設(shè)一通孔；第二基座，該第二基座設(shè)于第二旋轉(zhuǎn)板的通孔內(nèi)；第二旋轉(zhuǎn)軸套，該 第二旋轉(zhuǎn)軸套包括第二旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)圈及第二旋轉(zhuǎn)軸套外圈，該第二旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)圈與第二基 座固定，第二旋轉(zhuǎn)軸套外圈與第二旋轉(zhuǎn)板固定，該第二旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)圈與該第二旋轉(zhuǎn)軸套外 圈之間安裝有滾珠。
7.如權(quán)利要求6所述的平臺(tái)裝置，其特征在于該第二旋轉(zhuǎn)部件還包括第二外圈固定 板，該第二旋轉(zhuǎn)板的通孔的內(nèi)壁上設(shè)有凸臺(tái)，第二旋轉(zhuǎn)軸套外圈位于該凸臺(tái)上，且通過(guò)第二 外圈固定板與第二旋轉(zhuǎn)板固持。
8.如權(quán)利要求6所述的平臺(tái)裝置，其特征在于該第二旋轉(zhuǎn)部件還包括第二內(nèi)圈固定 板，該第二基座的外壁設(shè)有凸臺(tái)，第二旋轉(zhuǎn)軸套外圈位于該凸臺(tái)上，且通過(guò)第二內(nèi)圈固定板 與基座固持。
9.如權(quán)利要求6至8任何一項(xiàng)所述的平臺(tái)裝置，其特征在于該滑動(dòng)部件包括滑動(dòng)板 及滑動(dòng)軸套，該滑動(dòng)軸套包括內(nèi)滑動(dòng)軸套及外滑動(dòng)軸套，該內(nèi)滑動(dòng)軸套與第二旋轉(zhuǎn)板固定 連接，該外滑動(dòng)軸套與滑動(dòng)板固定連接，該內(nèi)滑動(dòng)軸套與外滑動(dòng)軸套之間設(shè)有滾珠，該滑動(dòng) 板與平臺(tái)固定連接。
10.如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)裝置，其特征在于該平臺(tái)為龍門(mén)機(jī)臺(tái)的平臺(tái)，該平臺(tái)裝 置進(jìn)一步包括與平臺(tái)連接的兩個(gè)第二連接組件，該兩個(gè)連接組件分別相對(duì)于第一導(dǎo)軌及第 二導(dǎo)軌沿第一方向可滑動(dòng)設(shè)置。
全文摘要
一種平臺(tái)裝置包括相互平行設(shè)置的第一、第二導(dǎo)軌，可分別相對(duì)于第一、第二導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一、第二連接組件，分別用于驅(qū)動(dòng)第一、第二連接組件的第一、第二線性驅(qū)動(dòng)組件，通過(guò)第一、第二連接組件分別與第一、第二導(dǎo)軌相固持的平臺(tái)。第一連接組件包括與平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)部件，第二連接組件包括第二旋轉(zhuǎn)部件及滑動(dòng)部件，第二旋轉(zhuǎn)部件帶動(dòng)滑動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)部件與平臺(tái)可滑動(dòng)連接。第一、第二線性驅(qū)動(dòng)組件同步運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)平動(dòng)，第一、第二線性驅(qū)動(dòng)組件差動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，僅需設(shè)置一個(gè)第一線性驅(qū)動(dòng)組件及一個(gè)第二線性驅(qū)動(dòng)組件，即可使平臺(tái)完成直線運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，無(wú)需增加單獨(dú)帶動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，控制簡(jiǎn)單，且平臺(tái)裝置的整體厚度較薄。
文檔編號(hào)B23Q1/01GK102069385SQ20091031000
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者胡興億, 鄭振興 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司