專利名稱：一種用于數(shù)控螺旋深孔拉床的自動(dòng)消隙分度裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于拉床裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于數(shù)控螺旋深孔拉床的自動(dòng)消隙
分度裝置。
背景技術(shù)：
通用的數(shù)控螺旋深孔拉床是由靠模板成形、齒輪齒條副傳動(dòng)進(jìn)行主軸分度，首先 靠模板的機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜、所占空間大、往往加工更換產(chǎn)品時(shí)需要大量比較繁瑣的計(jì)算調(diào)整、 并且精度也不易保證；其次齒輪齒條副的傳動(dòng)方式存在橫向空間占用大、精度低的特點(diǎn)。
因此，使用傳統(tǒng)的分度機(jī)構(gòu)難以保證現(xiàn)在加工深孔螺旋線的多樣性及準(zhǔn)確性，造 成生產(chǎn)率低、精度丟失較快、調(diào)整繁瑣以及安全性不高。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、精度一般、維護(hù)成本高的問(wèn)題，本發(fā)明提
供一種用于數(shù)控螺旋深孔拉床的自動(dòng)消隙分度裝置。 本發(fā)明的用于數(shù)控螺旋深孔拉床的自動(dòng)消隙分度裝置包括 箱體； 與箱體連接的輸入機(jī)構(gòu)； 與所述輸入機(jī)構(gòu)連接的交流伺服電機(jī)； 與所述輸入機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸出機(jī)構(gòu)； 與所述輸出機(jī)構(gòu)連接的圓光柵檢測(cè)機(jī)構(gòu)； 其中所述輸入機(jī)構(gòu)包括輸入軸、調(diào)整墊圈、碟簧、主動(dòng)輪； 輸出機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪、脹緊連接套、輸出軸； 所述輸入機(jī)構(gòu)中的輸入軸與輸入分度動(dòng)力的交流伺服電機(jī)連接，輸入機(jī)構(gòu)中的主
動(dòng)輪與所述輸出機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)輪組成雙齒輪消隙連接，再通過(guò)輸出機(jī)構(gòu)中的脹緊連接套、 輸出軸輸出分度動(dòng)力。 所述輸入機(jī)構(gòu)還包括輸入軸上設(shè)置的調(diào)整墊圈、碟簧；調(diào)整墊圈、碟簧使主動(dòng)輪的 斜齒面與從動(dòng)輪的斜齒面壓緊。 本發(fā)明的用于數(shù)控螺旋深孔拉床的自動(dòng)消隙分度裝置，較好的解決了現(xiàn)有技術(shù)中 存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝調(diào)試?yán)щy、變換產(chǎn)品時(shí)計(jì)算調(diào)整困難以及精度低等問(wèn)題。經(jīng)試驗(yàn)以及 應(yīng)用驗(yàn)證，本發(fā)明的用于數(shù)控螺旋深孔拉床的自動(dòng)消隙分度裝置成本低，安全性高，可靠性 好，維護(hù)成本低。


圖1是本發(fā)明的用于數(shù)控螺旋深孔拉床的自動(dòng)消隙分度裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，l.箱體2.交流伺服電機(jī)3.輸入機(jī)構(gòu)4.輸入軸(51、52).調(diào)整墊圈 (61、62).碟簧 (71、72).主動(dòng)輪8.輸出機(jī)構(gòu)(91、92).從動(dòng)輪 (101、 102).脹緊連接
3套11.輸出軸12.圓光柵檢測(cè)機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。 本發(fā)明用于數(shù)控螺旋深孔拉床的自動(dòng)消隙分度裝置，包括 箱體1 ; 與箱體1連接的輸入機(jī)構(gòu)3，輸入機(jī)構(gòu)3包括輸入軸4、調(diào)整墊圈(51、52)、碟簧 (61、62)、主動(dòng)輪(71、72) 與所述輸入機(jī)構(gòu)3連接的交流伺服電機(jī)2 ; 與所述輸入機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸出機(jī)構(gòu)8，輸出機(jī)構(gòu)8包括從動(dòng)輪(91、92)、脹緊 連接套(101、102)、輸出軸11 ; 與所述輸出機(jī)構(gòu)8連接的圓光柵檢測(cè)機(jī)構(gòu)12 ;
所述箱體1提供整個(gè)裝置的支撐；
所述交流伺服電機(jī)2作為分度動(dòng)力源； 所述輸入機(jī)構(gòu)3 —端由交流伺服電機(jī)2輸入動(dòng)力，另一端通過(guò)輸入軸4、調(diào)整墊圈 (51、52)、碟簧(61、62)、主動(dòng)輪(71、72)、從動(dòng)輪(91、92)、脹緊連接套(101U02)、輸出軸11 與所述輸出機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述圓光柵檢測(cè)機(jī)構(gòu)12提供閉環(huán)檢測(cè)反饋信息； 本發(fā)明用于數(shù)控螺旋深孔拉床的的自動(dòng)消隙分度裝置的工作過(guò)程如下 箱體1提供整個(gè)裝置的支撐； 控制系統(tǒng)輸入分度信號(hào)至交流伺服電機(jī)2 ; 交流伺服電機(jī)2輸入分度力矩至輸入機(jī)構(gòu)3 ; 輸入機(jī)構(gòu)3中主動(dòng)輪(71、72)與從動(dòng)輪(91、92)共同組成雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，并由 調(diào)整墊圈(51、52)、碟簧(61、62)在齒輪磨損的情況下，推動(dòng)主動(dòng)輪(71、72)軸向滑移，自動(dòng) 消除主動(dòng)輪(71、72)與從動(dòng)輪(91、92)的齒隙后輸入分度力矩至輸出機(jī)構(gòu)8 ;
圓光柵檢測(cè)機(jī)構(gòu)12檢測(cè)是否達(dá)到控制系統(tǒng)分度信號(hào)的要求，并反饋至控制系統(tǒng)， 從而使交流伺服電機(jī)2輸入分度力矩達(dá)到分度信號(hào)要求； 輸出機(jī)構(gòu)8通過(guò)輸出軸11輸出分度力矩，空心的輸出軸內(nèi)部可通入冷卻液或進(jìn)行 另一級(jí)傳動(dòng)。 所述輸出機(jī)構(gòu)(8)中的脹緊連接套(101U02)也可采用平鍵連接或銷連接替代。
本發(fā)明用于數(shù)控螺旋深孔拉床的的自動(dòng)消隙分度裝置具有以下特點(diǎn)
利用調(diào)整墊圈、碟簧壓緊主動(dòng)輪，使斜齒輪傳動(dòng)的嚙合間隙自動(dòng)消除，達(dá)到自動(dòng)消 隙的目的，傳動(dòng)精度較高；使用圓光柵檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成閉環(huán)系統(tǒng)，使精度進(jìn)一步提高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，傳動(dòng)鏈相對(duì)較短，若使用專用的偏心軸式減速箱可進(jìn)一步精簡(jiǎn)機(jī)構(gòu)，最終可實(shí)現(xiàn)高精度 及高剛度，為數(shù)控控制提供良好的平臺(tái)；直接采用交流伺服電機(jī)本身進(jìn)行分度控制，利用高 精度大減速比的減速裝置以及閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了大扭距高精度輸出的分度控制，若使用專 用的偏心軸式減速箱則全部分度誤差取決于此減速箱的背隙；采用脹緊連接套連接從動(dòng)輪 及輸出軸，避免使用鍵連接后產(chǎn)生的應(yīng)力集中，不僅簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)并可使輸出軸承受更大的 扭拒；輸出機(jī)構(gòu)采用空心軸，在許多情況下需在主軸內(nèi)部通入冷卻液或進(jìn)行另一級(jí)傳動(dòng)，本發(fā)明為這種同心多軸控制提供了可能；經(jīng)目前應(yīng)用，在實(shí)際精度檢測(cè)中所述輸出機(jī)構(gòu)的軸
端徑向跳動(dòng)達(dá)O. Olmm，端向跳動(dòng)近似為O，分度機(jī)構(gòu)的空程扭轉(zhuǎn)角達(dá)到larcmin。 按照本發(fā)明所公布的實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明，但本發(fā)明的實(shí)施不僅僅限于以上實(shí)
施方式，如通過(guò)采用其他功能類似的驅(qū)動(dòng)裝置替代本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
一種用于數(shù)控螺旋深孔拉床的自動(dòng)消隙分度裝置，包括為整個(gè)裝置提供支撐的箱體(1)、作為分度動(dòng)力源的交流伺服電機(jī)(2)、提供閉環(huán)檢測(cè)反饋信息的圓光柵檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)，其特征在于所述的裝置還包括與箱體(1)連接的輸入機(jī)構(gòu)(3)；與所述輸入機(jī)構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸出機(jī)構(gòu)(8)；與所述輸出機(jī)構(gòu)(8)連接的圓光柵檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)；其中所述輸入機(jī)構(gòu)(3)包括輸入軸(4)、主動(dòng)輪(71、72)；輸出機(jī)構(gòu)(8)包括從動(dòng)輪(91、92)、輸出軸(11)；所述輸入機(jī)構(gòu)(3)中的輸入軸(4)與輸入分度動(dòng)力的交流伺服電機(jī)(2)連接，輸入機(jī)構(gòu)(3)中的主動(dòng)輪(71、72)與所述輸出機(jī)構(gòu)(8)中的從動(dòng)輪(91、92)組成雙齒輪消隙連接，再通過(guò)輸出機(jī)構(gòu)(8)中的脹緊連接套(101、102)、輸出軸(11)輸出分度動(dòng)力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控螺旋深孔拉床的自動(dòng)消隙分度裝置，其特征在 于所述輸入機(jī)構(gòu)(3)還包括輸入軸(4)上設(shè)置的調(diào)整墊圈(51、52)、碟簧(61、62);調(diào)整墊 圈(51、52)、碟簧(61、62)使主動(dòng)輪(71、72)的斜齒面與從動(dòng)輪(91、92)的斜齒面壓緊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控螺旋深孔拉床的自動(dòng)消隙分度裝置，其特征在 于所述輸出機(jī)構(gòu)(8)中的脹緊連接套(101U02)采用平鍵連接或銷連接替代。
全文摘要
本發(fā)明屬于拉床裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于數(shù)控螺旋深孔拉床的自動(dòng)消隙分度裝置，所述裝置包括箱體、交流伺服電機(jī)、輸入輸出機(jī)構(gòu)、圓光柵檢測(cè)機(jī)構(gòu)。通過(guò)交流伺服電機(jī)直接控制分度；通過(guò)調(diào)整墊圈及碟簧推動(dòng)主動(dòng)輪軸向滑移，使其與從動(dòng)輪組成的雙齒消隙結(jié)構(gòu)可以在齒輪磨損后自動(dòng)補(bǔ)償消除齒隙。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置成本低，安全性高，可靠性好，維護(hù)成本低。
文檔編號(hào)B23Q16/00GK101716736SQ200910310649
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者劉玲, 尹健, 張玉輝, 石航飛, 范華獻(xiàn), 陳昌金 申請(qǐng)人:中國(guó)兵器工業(yè)第五八研究所