專利名稱:一種龍門刨床節(jié)電控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及的是控制裝置,具體的是一種新型龍門刨床節(jié)電控制裝置。
背景技術(shù):
目前,龍門刨床電氣控制裝置是由直流發(fā)電機組組成,大都由直流發(fā)電機
組帶動直流電動機轉(zhuǎn)動即(A-G-M)方法,其工作特點是工作臺高速往返,用
于加工大型工件的各種平面、端面、斜面和槽體。然而隨著技術(shù)水平的提高, 這些傳統(tǒng)的控制方法日趨顯示出它的缺點和不足,諸如設(shè)備龐大,能耗高,維 修量大,維修周期長,只能靠簡單的、固定的機械進行調(diào)速且對電網(wǎng)和機械的 本身沖擊大,嚴重影響了龍門刨床的使用壽命和使用精度,特別是極易發(fā)生工 件沖出機床床身,造成人身、機械事故等一系列問題,愈來愈不適應(yīng)現(xiàn)代加工 技術(shù)的要求,原有的控制裝置亟待改進。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有龍門刨床控制裝置存在的不足,而提供了 采用現(xiàn)代交流傳動和自動控制技術(shù),具有任意調(diào)節(jié)工作臺運行速度和故障自診 斷性能,提高了刨削能力和刨削效率,節(jié)約電能和維護費用,運行穩(wěn)定可靠的 一種龍門刨床節(jié)電控制裝置。
采用的技術(shù)方案是
一種龍門刨床節(jié)電控制裝置包括柜體及裝在柜體中的主回路單元、變頻器
VVVF控制單元、可編程控制器PLC輸入與輸出單元、抬刀及指示燈單元和繼 電器保護單元;所述的主回路單元(見圖2)包括主斷路器QF、潤滑電機斷路 器1QF、垂直刀架電機斷路器2QF、右刀架電機斷路器3QF、左刀架電機斷路 器4QF、橫梁升降電機斷路器5QF、橫梁夾緊電機斷路器6QF、電機風(fēng)機斷路 器7QF和接觸器1KM、2KM1和2KM2、3KM1和3KM2、4KM1和4KM2、5KM1 和5,KM2、 6KM1和6KM2、 7KM;三相交流A、 B、 C對應(yīng)與主斷路器QF的 輸入端相連接,主斷路器QF的輸出端L1、 L2、 L3以相序分別對應(yīng)與潤滑電機 斷路器1QF、垂直刀架電機斷路器2QF、右刀架電機斷路器3QF、左刀架電機 斷路器4QF、橫梁升降電機斷路器5QF、橫梁夾緊電機斷路器6QF和電機風(fēng)機 斷路器7QF的入端相連接,潤滑電機斷路器1QF、垂直刀架電機斷路器2QF、 右刀架電機斷路器3QF、左刀架電機斷路器4QF、橫梁升降電機斷路器5QF、橫梁夾緊電機斷路器6QF和電機風(fēng)機斷路器7QF的出端分別對應(yīng)與接觸器 1KM、 2KM1禾口 2KM2、 3KM1禾口 3KM2、 4KM1禾口 4KM2、 5KM1禾口 5KM2、 6KM1和6KM2、 7KM的三相入端觸點相連;接觸器1KM、 2KM1和2KM2、 3KM1禾口 3KM2、 4KM1禾口 4KM2、 5KM1禾口 5KM2、 6KM1禾口 6KM2、 7KM的 三相出端分別對應(yīng)與潤滑電機RB、垂直刀架電機C、右刀架電機Y、左刀架電 機Z、橫梁升降電機H、橫梁夾緊電機J、電機風(fēng)機DJ-F的連接端子相連接, 潤滑電機RB、垂直刀架電機C、右刀架電機Y、左刀架電機Z、橫梁升降電機 H、橫梁夾緊電機J和電機風(fēng)機DJ-F分別裝設(shè)在龍門刨床相應(yīng)的位置上;
所述的變頻器VVVF控制單元(見圖3)包括變頻器VVVF、工作臺電機 M、制動機構(gòu)、前進速度調(diào)節(jié)電位器RP1和后退速度調(diào)節(jié)電位器RP2;三相電 源經(jīng)過接觸器KM接入變頻器VVVF的R、 S、 T三個輸入端,變頻器VVVF 的U、 V、 W三個輸出端分別對應(yīng)與工作臺電機M相連;
前進速度調(diào)節(jié)電位器RP1和后退速度調(diào)節(jié)電位器RP2的兩個固定阻值端的 一端同時并聯(lián)接于變頻器VVVF的11端腳,另一端分別經(jīng)過繼電器1KA、 2KA 的常開觸點1KA-3、 2KA-3同時接于變頻器VVVF的13端腳;前進、后退速度 調(diào)節(jié)電位器RP1、 RP2的滑動端分別經(jīng)過繼電器1KA、 2KA的常開觸點1KA-2、 2KA-2同時接于變頻器VVVF的12端腳,變頻器頻率指示表HZ的兩端分別接 到變頻器VVVF的11端腳和FMA端腳;
上述制動機構(gòu)包括制動單元BU和制動電阻R;所述制動單元BU的P端和 DB端分別對應(yīng)與制動電阻R的P端和DB端相連接,制動電阻R的TH2端與 制動單元BU的TH1端相連接,制動電阻R的2端連接變頻器VVVF的CM端 腳,制動單元BU的1端連接變頻器VVVF的X7端,制動單元BU的P (+) 端連接變頻器VVVF的P (+)端,制動單元BU的N (-)端連接變頻器VVVF 的N (-)端,制動電阻R和制動單元BU的接地端分別接地;變頻器VVVF的 Pl端與p (+)端之間連接一扼流圈DK;變頻器VVVF的FWD、 REV、 X3、 X4、和X5端分別經(jīng)PLC的軟件常開接點01000、 01004、 01005、 01006、 01007 與變頻器VVVF的CM點相連接,變頻器VWF的X6端經(jīng)接觸器KM的常閉 接點KM-1與變頻器VVVF的CM相連接;
所述可編程控制器PLC輸入與輸出單元由輸入和輸出兩大部分組成,可編 程控制器PLC的輸入部分包括可編程控制器PLC、潤滑電機旋鈕開關(guān)1SA、慢 刀切入旋鈕2SA、橫梁夾緊放松限位開關(guān)1SQ 、橫梁頂部限位開關(guān)2SQ、右刀 架自動進給與快速移動轉(zhuǎn)換開關(guān)3SQ、左刀架自動進給與快速移動的轉(zhuǎn)換開關(guān) 4SQ、垂直刀架自動進給與快速移動轉(zhuǎn)換開關(guān)5SQ、工作臺前進減速接近開關(guān)6SQ、工作臺前進換向接近開關(guān)7SQ、工作臺后退減速接近開關(guān)8SQ、工作臺后 退換向接近開關(guān)9SQ、橫梁與左刀架限位開關(guān)12SQ、橫梁與右刀架限位開關(guān) 13SQ、油壓開關(guān)P、橫梁上升按鈕1SB、橫梁下降按鈕2SB、右刀架快速移動 按鈕3SB、左刀架快速移動按鈕4SB、垂直刀架快速移動按鈕5SB、急停按鈕 6SB、變頻器啟動按鈕7SB、變頻器停止按鈕8SB、工作臺停止按鈕9SB、工作 臺前進按鈕IOSB、工作臺后退按鈕IISB、工作臺步進按鈕12SB 、工作臺步退 按鈕13SB、潤滑電機斷路器1QF的輔助觸點1QF-1、垂直刀架電機斷路器2QF 的輔助觸點2QF-1、右刀架電機斷路器3QF的輔助觸點3QF-1、左刀架電機斷 路器4QF的輔助觸點4QF-1和橫梁夾緊電流繼電器FA;圖4中,可編程控制器 PLC的電源部分與220V的交流電源相連;可編程控制器PLC輸入端的公共點 COM與直流24V電源中的+24V相連;控制潤滑電機開關(guān)的旋鈕開關(guān)ISA —端 與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入端00000相 連;潤滑電機斷路器1QF的輔助觸點1QF-1的一端與直流24V電源中的OV相 連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00001相連;橫梁夾緊放松限位開關(guān) 1SQ的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入 點00002相連;橫梁頂部限位開關(guān)2SQ的一端與直流24V電源中的OV相連, 另一端與可編程控制器PLC的輸入點00003相連;橫梁上升按鈕1SB的一端與 直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00005相連; 橫梁下降按鈕2SB的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制 器PLC的輸入點00006相連;判斷橫梁夾緊與否的電流繼電器FA的一端與直 流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00007相連; 右刀架快速移動按鈕3SB的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編 程控制器PLC的輸入點00008相連;右刀架自動進給與快速移動的轉(zhuǎn)換開關(guān)3SQ 的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點 00009相連;右刀架電機斷路器3QF的輔助觸點3QF-1的一端與直流24V電源 中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00010相連;左刀架快速 移動按鈕4SB的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC 的輸入點00011相連;左刀架自動進給與快速移動的轉(zhuǎn)換開關(guān)4SQ的一端與直 流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00100相連; 左刀架電機斷路器4QF的輔助觸點4QF-1的一端與直流24V電源中的OV相連, 另一端與可編程控制器PLC的輸入點00101相連;垂直刀架快速移動按鈕5SB 的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點 00102相連;垂直刀架自動進給與快速移動轉(zhuǎn)換開關(guān)5SQ的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00103相連;垂直刀架 電機斷路器2QF的輔助觸點2QF-1的一端與直流24V電源中的OV相連,另一 端與可編程控制器PLC的輸入點00104相連;
圖5中,急停按鈕6SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可 編程控制器PLC的輸入點00105相連;變頻器VVVF啟動按鈕7SB的一端與直 流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00106相連; 變頻器VVVF停止按鈕8SB的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可 編程控制器PLC的輸入點00107相連;工作臺停止按鈕9SB的一端與直流24V 電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00108相連;工作臺 前進按鈕10SB的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器 PLC的輸入點00109相連;工作臺后退按鈕11SB的一端與直流24V電源中的 OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00110相連;潤滑電機油壓開關(guān) P的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點 00111相連;工作臺前進減速接近開關(guān)6SQ的①端與直流24V電源中的+24V相 連,6SQ的②端與直流24V電源中的OV相連,6SQ的③端與可編程控制器PLC 的輸入點00200相連;工作臺前進換向接近開關(guān)7SQ的①端與直流24V電源中 的+24V相連,7SQ的②端與直流24V電源中的0V相連,7SQ的③端與可編程 控制器PLC的輸入點00201相連;工作臺后退減速接近開關(guān)8SQ的①端與直流 24V電源中的+24V相連,8SQ的②端與直流24V電源中的OV相連,8SQ的③ 端與可編程控制器PLC的輸入點00202相連;工作臺后退換向接近開關(guān)9SQ的 ①端與直流24V電源中的+24V相連,9SQ的②端與直流24V電源中的OV相連, 9SQ的③端與可編程控制器PLC的輸入點00203相連;工作臺步進按鈕12SB 的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點 00206相連;工作臺步退按鈕13SB的一端與直流24V電源中的OV相連,另一 端與可編程控制器PLC的輸入點00207相連;慢刀切入旋鈕2SA的一端與直流 24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00208相連;橫 梁與左刀架限位開關(guān)12SQ的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編 程控制器PLC的輸入點00209相連;橫梁與右刀架限位開關(guān)13SQ的一端與直 流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00210相連;
所述可編程控制器PLC輸入與輸出單元的輸出部分包括可編程控制器 PLC、接觸器KM、潤滑電機接觸器1KM、前進速度接通中間繼電器1KA、后 退速度接通中間繼電器2KA、第一抬刀控制中間繼電器3KA、工作臺運行中間 繼電器4KA、垂直刀架進給繼電器6KA1、垂直刀架返回繼電器6KA2、右刀架進給繼電器7KA1、右刀架返回繼電器7KA2、左刀架進給繼電器8KA1 、左刀 架返回繼電器8KA2、橫梁上升繼電器9KA1、橫梁下降繼電器9KA2、橫梁夾 緊繼電器10KA1和橫梁放松繼電器10KA2;
圖6中,可編程控制器PLC輸出端的第一個和第八個端腳COM與變頻器 VVVF端子的CM相連;可編程控制器PLC輸出端01000端腳與變頻器VVVF 端子FWD相連;可編程控制器PLC輸出端01004端腳與變頻器VVVF端子REV 相連;可編程控制器PLC輸出端01005端腳與變頻器VVVF端子X3相連;可 編程控制器PLC輸出端01006端腳與變頻器VVVF端子X4相連;可編程控制 器PLC輸出端01007端腳與變頻器VVVF端子X5相連;可編程控制器PLC輸 出端的第十三個端腳COM與交流220V電源L相連;變頻器VVVF接觸器KM 線圈的一端與零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸出端01100相連; 潤滑電機接觸器1KM線圈的一端與零線N相連,另一端與可編程控制器PLC 的輸出端01101相連;第一抬刀控制中間繼電器3KA線圈的一端與零線N相連, 另一端與可編程控制器PLC的輸出端01102相連;工作臺運行中間繼電器4KA 線圈的一端與零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸出端01103相連;
圖7中,可編程控制器PLC輸出端的1、 6和11的三個COM端都與交流 220V電源L相連;右刀架返回繼電器7KA2輔助常閉觸點7KA2-1的一端與可 編程控制器PLC的輸出端01104相連,另一端與右刀架進給繼電器7KA1線圈 相連,右刀架進給繼電器7KA1線圈的另一端則與零線N相連;右刀架進給繼 電驛7KA1輔助常閉觸點7KA1-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01105 相連,另一端與右刀架返回繼電器7KA2線圈相連,右刀架返回繼電器7KA2 線圈的另一端則與零線N相連;左刀架返回繼電器8KA2輔助常閉觸點8KA2-1 的一端與可編程控制器PLC的輸出端01106相連,另一端與左刀架進給繼電器 8KA1線圈相連,左刀架進給繼電器8KA1線圈的另一端則與零線N相連;左刀 架進給繼電器8KA1輔助常閉觸點8KA1-1的一端與可編程控制器PLC的輸出 端01107相連,另一端與左刀架返回繼電器8KA2線圈相連,左刀架返回繼電器 8KA2線圈的另一端則與零線N相連;垂直刀架返回繼電器6KA2輔助常閉觸點 6KA2-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01200相連,另一端與垂直刀架進 給繼電器6KA1線圈相連,垂直刀架進給繼電器6KA1線圈的另一端則與零線N 相連;垂直刀架進給繼電器6KA1輔助常閉觸點6KA1-1的一端與可編程控制器 PLC的輸出端01201相連,另一端與垂直刀架返回繼電器6KA2線圈相連,垂 直刀架返回繼電器6KA2線圈的另一端則與零線N相連;橫梁放松繼電器輔助 常閉觸點10KA2-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01202相連,另一端與橫梁夾緊繼電器10KA1線圈相連,橫梁夾緊繼電器10KA1線圈的另一端則與零 線N相連;橫梁夾緊繼電器10KA1輔助常閉觸點10KA1-1的一端與可編程控 制器PLC的輸出端01203相連,另一端與橫梁放松繼電器10KA2線圈相連,橫 梁放松繼電器10KA2線圈的另一端則與零線N相連;橫梁下降繼電器輔助常閉 觸點9KA2-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01204相連,另一端與橫梁 上升繼電器9KA1線圈相連,橫梁上升繼電器9KA1線圈的另一端則與零線N 相連;橫梁上升繼電器輔助常閉觸點9KA1-1的一端與可編程控制器PLC的輸 出端01205相連,另一端與橫梁下降繼電器9KA2線圈相連,橫梁下降繼電器 9KA2線圈的另一端則與零線N相連;前進速度接通繼電器1KA線圈的一端與 零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸出端01206相連;后退速度接通 繼電器2KA線圈的一端與零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸出端 01207相連;
.所述的抬刀及指示燈單元包括右側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)4SA、右垂刀架抬刀 控制開關(guān)5SA、左垂刀架抬刀控制開關(guān)6SA、左側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)7SA、 二 極管1RF 4RF、抬刀電磁鐵線圈1T 4T、電阻R1 R4、電機風(fēng)機接觸器7KM、 第二抬刀中間繼電器5KA、電源指示燈HY1、潤滑運轉(zhuǎn)指示燈HY2、橫梁工作 指示燈HY3、工作臺運行指示燈HY4和變壓器BK;圖8中,所述二極管1RF 和電阻R1串聯(lián)后與抬刀電磁鐵線圈1T并聯(lián),再與右側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)4SA 串聯(lián)組成第一條支路;二極管2RF和電阻R2串聯(lián)后與抬刀電磁鐵線圈2T并聯(lián), 再與右垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA串聯(lián)組成第二條支路;二極管3RF和電阻R3 串聯(lián)后與抬刀電磁鐵線圈3T并聯(lián),再與左垂刀架抬刀控制開關(guān)6SA串聯(lián)組成第 三條支路;二極管4RF和電阻R4串聯(lián)后與抬刀電磁鐵線圈4T并聯(lián),再與左側(cè) 刀架抬刀控制開關(guān)7SA串聯(lián)組成第四條支路;上述四個支路相互并聯(lián),即右側(cè) 刀架抬刀控制開關(guān)4SA、右垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA、左垂刀架抬刀控制開關(guān) 6SA、左側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)7SA的一端相連接,電阻R1 R4的一端相連接, 并聯(lián)的四個支路右側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)4SA、右垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA、左 垂刀架抬刀控制開關(guān)6SA、左側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)7SA的一端與第二抬刀中間 繼電器5KA的常開觸點5KA-1串聯(lián),220V直流電源的正極V+經(jīng)過第二抬刀控 制中間繼電器5KA的常開觸點5KA-1與上述并聯(lián)的四個支路的右側(cè)刀架抬刀控 制開關(guān)4SA、右垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA、左垂刀架抬刀控制開關(guān)6SA、左側(cè) 刀架抬刀控制開關(guān)7SA連接的一端相串聯(lián),220V直流電源的負極V-經(jīng)過第二 抬刀控制中間繼電器5KA的常開觸點5KA-2與上述并聯(lián)的四個支路的電阻 R1 R4連接的一端相串聯(lián);點KM-2后,再連接電 機風(fēng)機接觸器7KM線圈,接觸器7KM線圈的另一端接交流220V電源零線N; 交流220V電源連接第一抬刀控制中間繼電器3KA的輔助觸點3KA-1后,再連 接第二抬刀控制繼電器5KA線圈,第二抬刀控制繼電器5KA線圈的另一端接交 流220V電源零線N;交流220V電源連接變壓器BK,將電壓變成交流24V;
圖10中,電源指示燈HY1的兩端分別連接交流24V和OV;交流24V經(jīng)潤 滑電機接觸器輔助觸點1KM-1后連接潤滑運轉(zhuǎn)指示燈HY2再連接交流24V電 源的OV;交流24V電源經(jīng)過橫梁上升接觸器觸點5KM1-1、下降接觸器觸點 5KM2-1和夾緊接觸器觸點6KM1-1的并聯(lián)電路,與橫梁工作指示燈HY3串聯(lián), 再連接交流24V電源的OV;交流24V電源的24V連接工作臺運轉(zhuǎn)繼電器輔助 觸點4KA-1后連接工作臺運行指示燈HY4再連接交流24V電源的OV;
所述繼電器保護單元(見圖11)包括垂直刀架進給接觸器2KM1、垂直刀 架返回接觸器2KM2、右刀架進給接觸器3KM1、右刀架返回接觸器3KM2、左 刀架進給接觸器4KM1、左刀架返回接觸器4KM2、橫梁上升接觸器5KM1、橫 梁下降接觸器5KM2、橫梁夾緊接觸器6KM1、橫梁放松接觸器6KM2;交流220V 電源L經(jīng)過垂直刀架進給繼電器輔助觸點6KA1-2與垂直刀架進給接觸器2KM1 線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過垂直刀架返回繼電器 輔助觸點6KA2-2與垂直刀架返回接觸器2KM2線圈相連,線圈另一端連接零線 N;交流220V電源L經(jīng)過右刀架進給繼電器輔助觸點7KA1-2與右刀架進給接 觸器3KM1線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過右刀架返 回繼電器7KA2-2輔助觸點與右刀架返回接觸器3KM2線圈相連,線圈另一端連 接零線N;交流220V電源L經(jīng)過左刀架進給繼電器輔助觸點8KA1-2與左刀架 進給接觸器4KM1線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過左 刀架返回繼電器輔助觸點8KA2-2與左刀架返回接觸器4KM2線圈相連,線圈另 一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過橫梁夾緊繼電器輔助觸點10KA1-2與 橫翠夾緊接觸器6KM1線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L 經(jīng)過橫梁放松繼電器輔助觸點10KA2-2與橫梁放松接觸器6KM2線圈相連,線 圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過橫梁上升繼電器輔助觸點9KA1-2 與橫梁上升接觸器5KM1線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L 經(jīng)過橫梁下降繼電器輔助觸點9KA2-2與橫梁下降接觸器5KM2線圈相連,線圈 另一端連接零線N。
'圖12中,上述潤滑電機旋鈕開關(guān)1SA、慢刀切入旋鈕2SA、橫梁上升按鈕 1SB、橫梁下降按鈕2SB、右刀架快速移動按鈕3SB、左刀架快速移動按鈕4SB、垂直刀架快速移動按鈕5SB、急停按鈕6SB、變頻器啟動按鈕7SB、變頻器停止 按鈕8SB、工作臺停止按鈕9SB、工作臺前進按鈕IOSB、工作臺后退按鈕IISB、 工作臺步進按鈕12SB 、工作臺步退按鈕13SB、右側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)4SA、 右垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA、左垂刀架抬刀控制開關(guān)6SA、左側(cè)刀架抬刀控制 開關(guān)7SA、電源指示燈HY1、潤滑電機運轉(zhuǎn)指示燈HY2、橫梁工作指示燈HY3、 工作臺運行指示燈HY4、前進速度調(diào)節(jié)電位器RP1和后退速度調(diào)節(jié)電位器RP2 集中裝設(shè)在按鈕站AZ上,并通過導(dǎo)線與相關(guān)部件對應(yīng)連接,按鈕站AZ安裝在 龍門刨床的床身上。
本實用新型系統(tǒng)工作原理
本實用新型是龍門刨床的帶有節(jié)電性能的一種電氣控制裝置,龍門刨床的 機械部分均為原組立部件,本實用新型的外形是一個控制柜,并裝設(shè)在龍門刨 床的床身附近處。本實用新型使龍門刨床除具有原工作性能外最大的特點是節(jié) 電,這是因為
首先龍門刨床的主電機由變頻器控制而徹底消除了起動電流對電網(wǎng)的沖 擊,整個供電過程平穩(wěn),即安全又省電。其次由于采用了PLC作為核心控制, 使整個工作過程和各個環(huán)節(jié)均可選擇最佳工作點,從而降低了電耗,又能保證 工作質(zhì)量。另外調(diào)解變頻器,使主電機在允許的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速,速度變 換平穩(wěn),能耗沒有突升突降的狀況發(fā)生,自然就會節(jié)省相當?shù)碾娔?。最后龍門 刨床的停車由變頻器制動機構(gòu)實施,運行準確、平穩(wěn),保證加工精度,進而又 可節(jié)約用電。
本實用新型采用變頻器VVVF、可編程控制器、接近開關(guān)、制動單元和制 動電阻構(gòu)成一個開環(huán)控制的新型龍門刨床節(jié)電控制裝置。
本實用新型的減速機分為兩擋,I擋的速度是6-60米/分鐘,II擋的速度是 9-90米/分鐘,I擋的優(yōu)點是力量大,II擋的優(yōu)點是速度快,要根據(jù)加工的工件特 性來判斷選擇哪一擋。
由圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11可知,在 主回路中QF為主斷路器,控制整個柜體的電源通斷。1QF-7QF分別為潤滑電機、 垂直刀架電機、右刀架電機、左刀架電機、橫梁升降電機、橫梁夾緊電機、電 機風(fēng)機的電源開關(guān),再經(jīng)過與之相應(yīng)的接觸器來決定上述各電機是否工作。
三相380V電源經(jīng)過接觸器接入變頻器VVVF的輸入端,給變頻器VWF 供電,通過對變頻器VVVF參數(shù)的設(shè)定,根據(jù)需要對主電機啟動或停止。制動 電阻和制動單元與變頻器VVVF相連接,使得工作臺的換向和停止都能夠在最 短時間內(nèi)完成。調(diào)節(jié)電位器RP1、 RP2的電阻值經(jīng)過變頻器VVVF的11、 12、13三點來調(diào)節(jié)工作臺運行時前進、后退的速度。工作臺需要正轉(zhuǎn)時,可編程控 制器PLC輸出01000點授電,變頻器VVVF端子FWD與CM作用,主電機正 轉(zhuǎn);工作臺需要反轉(zhuǎn)時,可編程控制器PLC輸出01004點授電,變頻器VVVF 端子REV與CM作用,主電機反轉(zhuǎn);在工作臺減速及需要慢刀切入的時候,變 頻器VVVF端子X3與CM作用,使主電機的轉(zhuǎn)速減慢;在操作者對刀時需要 按住操作按鈕站上的步進或步退按鈕,可編程控制器PLC輸出1006點授電,變 頻器WVF端子X4與CM作用,使工作臺步進或步退;在工作臺后退時的執(zhí) 行時間與前進時的不一樣,所以后退時的時間以X5和CM作用的反應(yīng)時間為準; 在關(guān)閉變頻器VVVF或車間、設(shè)備瞬時斷電時工作臺可能因變頻器VVVF及制 動單元和電阻斷電而沖出軌道,X6和CM連接的作用是防止這種情況發(fā)生而進 行的約2秒鐘的斷電后制動。
可編程控制器PLC的輸入為主令信號,輸出為執(zhí)行信號??删幊炭刂破鱌LC 的電源部分需要220V的交流電源支持,它的輸入信號全部是直流24V,輸出信 號根據(jù)要求為直流24V或是外部接入的220V交流電。
龍門刨床在加工工件的過程中,后退是需要將刨刀抬起來的,否則刨刀的 后部分會磨損刨過的工件。將刨刀抬起來就需要使用抬刀電磁鐵,由4SA-7SA 控制哪個刀架需要抬起,其動作電源是220V、 1500W的直流電源。
在接線中,可編程控制器PLC的輸出可以直接與交流接觸器的線圈連接使 用,但考慮到接觸器線圈的觸點電流比較大,經(jīng)常動作會將可編程控制器PLC 相應(yīng)的輸出端燒壞,基于這種情況,我們在可編程控制器PLC輸出端與接觸器 線圈之間加了觸點電流較小的中間繼電器,將中間繼電器的常開觸點與接觸器 線圈串聯(lián)使用,避免這種情況的發(fā)生。
龍門刨床在加工工件的過程中工作臺需要具有步進、步退、前進、后退和 停止等五種狀態(tài)。
步進、步退主要用于對刀,需要點動時根據(jù)情況按壓移動按鈕站上的工作 臺步進或工作臺步退的按鈕,它的速度非常慢。按住按鈕時工作臺會根據(jù)指令 慢慢移動,松開時工作臺會停止。
將移動按鈕站中的電位器調(diào)節(jié)到合適的位置,按一下工作臺前進或工作臺 后退之后,工作臺會處于正常的加工工件狀態(tài)。在加工過程中,也可調(diào)節(jié)電位 器使變頻器VVVF的頻率改變從而改變工作臺的速度。
加工工件結(jié)束或中間有突發(fā)事件時,按一下工作臺停止按鍵或急停按鍵工 作臺會立刻停止。
'本實用新型的優(yōu)點和效果由于本實用新型中,我們采用了先進的現(xiàn)代交流傳動和控制技術(shù),選擇了 比老系統(tǒng)中采用的更先進的電氣裝置,使本實用新型構(gòu)成的系統(tǒng)具有如下優(yōu)點 和效果。
1、 調(diào)速簡單方便,可實現(xiàn)無極調(diào)速,調(diào)速范圍寬,不需要機械換擋。調(diào)速 比由2: 1,提高到20: 1。
2、 工作臺換向平穩(wěn),后退速度提高25%換向時間短,對刨床床身沖擊小。
3、 整套裝置占地小,僅為0.96M2。
4、 提高了龍門刨床效率,低速刨削力提高128%,刨削速度提高73%。
5、 節(jié)約電能25%以上。
6、 系統(tǒng)具有故障自診斷功能,維修量小。
7、 噪音低、可靠性好。
本實用新型整體設(shè)計科學(xué)、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝簡便,操作簡單并智能化,性 能穩(wěn)定、可靠,安全、保證環(huán)節(jié)極其可靠,實用性較強,具有較好的發(fā)展前景, 本實用新型可廣泛用于現(xiàn)有大型金屬切削機械設(shè)備,對提高大型裝備的現(xiàn)代化, 實現(xiàn)節(jié)能減排具有重大意義。
圖1是本實用新型外形結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實用新型主回路電路連接示意圖。 圖3是本實用新型變頻器VVVF控制單元電路連接示意圖。 .圖4是本實用新型可編程控制器PLC輸入與輸出單元輸入部分之一的電路 連接示意圖。
圖5是本實用新型可編程控制器PLC輸入與輸出單元輸入部分之二的電路 連接示意圖。
圖6是本實用新型可編程控制器PLC輸入與輸出單元輸出部分之一的電路 連接示意圖。
'圖7是本實用新型可編程控制器PLC輸入與輸出單元輸出部分之二的電路 連接示意圖。
圖8是本實用新型抬刀控制電路連接示意圖。
圖9是本實用新型風(fēng)機接觸器和第二抬刀中間繼電器連接示意圖。
圖io是本實用新型指示燈電路連接示意圖。
圖11是本實用新型繼電器保護單元電路連接示意圖。 圖12是本實用新型按鈕站面板示意圖。
具體實施方式
實施例
一種龍門刨床節(jié)電控制裝置包括柜體1及裝在柜體1中的主回路單元、變
頻器VVVF控制單元、可編程控制器PLC輸入與輸出單元、抬刀及指示燈單元 和繼電器保護單元;所述柜體1的外形尺寸為1600mmx2000mmx700mm,柜體 1的下部設(shè)有多個輸入、輸出端子排,外接龍門刨床的相關(guān)部件和電源。
所述的主回路單元,如圖2所示,包括主斷路器QF、潤滑電機斷路器1QF、 垂直刀架電機斷路器2QF、右刀架電機斷路器3QF、左刀架電機斷路器4QF、 橫梁升降電機斷路器5QF、橫梁夾緊電機斷路器6QF、電機風(fēng)機斷路器7QF和 接觸器1KM、2KM1和2KM2、3KM1和3KM2、4KM1和4KM2、5KM1和5KM2、 6KM1和6KM2、 7KM;三相交流A、 B、 C對應(yīng)與主斷路器QF的輸入端相連 接,主斷路器QF的輸出端L1、 L2、 L3以相序分別對應(yīng)與潤滑電機斷路器1QF、 垂直刀架電機斷路器2QF、右刀架電機斷路器3QF、左刀架電機斷路器4QF、 橫梁升降電機斷路器5QF、橫梁夾緊電機斷路器6QF和電機風(fēng)機斷路器7QF的 入端相連接,潤滑電機斷路器1QF、垂直刀架電機斷路器2QF、右刀架電機斷 路器3QF、左刀架電機斷路器4QF、橫梁升降電機斷路器5QF、橫梁夾緊電機 斷路器6QF和電機風(fēng)機斷路器7QF的出端分別對應(yīng)與接觸器1KM、 2KM1和 2KM2、 3KM1禾口 3KM2、 4KM1禾口 4KM2、 5KM1禾口 5KM2、 6KM1禾口 6KM2、 7KM的三相入端觸點相連;接觸器1KM、 2KM1和2KM2、 3KM1和3KM2、 4KM1禾[J4KM2、 5KM1和5KM2、 6KM1禾卩6KM2、 7KM的三相出端分別對應(yīng) 與潤滑電機RB、垂直刀架電機C、右刀架電機Y、左刀架電機Z、橫梁升降電 機H、橫梁夾緊電機J、電機風(fēng)機DJ-F的連接端子相連接,潤滑電機RB、垂直 刀架電機C、右刀架電機Y、左刀架電機Z、橫梁升降電機H、橫梁夾緊電機J 和電機風(fēng)機DJ-F分別裝設(shè)在龍門刨床相應(yīng)的位置上;
所述的變頻器VVVF控制單元,如圖3所示,包括變頻器VVVF、工作臺 電機M、制動機構(gòu)、前進速度調(diào)節(jié)電位器RP1和后退速度調(diào)節(jié)電位器RP2;三 相電源經(jīng)過接觸器KM接入變頻器VWF的R、 S、 T三個輸入端,交流變頻器 VVVF電機選用大連電機廠生產(chǎn)的YVP280M-6型,電壓AC380V,額定功率 55KW,額定轉(zhuǎn)速985轉(zhuǎn)/分,額定電流104A,基頻50HZ。變頻器VVVF的U、 V、 W三個輸出端分別對應(yīng)與工作臺電機M相連;
前進速度調(diào)節(jié)電位器RP1和后退速度調(diào)節(jié)電位器RP2的兩個固定阻值端的 一端同時并聯(lián)接于變頻器VVVF的11端腳,另一端分別經(jīng)過繼電器1KA、 2KA 的常開觸點iKA-3、 2KA-3同時接于變頻器VVVF的13端腳;前進、后退速度 調(diào)節(jié)電位器RP1、 RP2的滑動端分別經(jīng)過繼電器1KA、 2KA的常開觸點1KA-2、2KA-2同時接于變頻器VVVF的12端腳,變頻器頻率指示表HZ的兩端分別接 到變頻器VVVF的11端腳和FMA端腳;
上述制動機構(gòu)包括制動單元BU和制動電阻R;所述制動單元BU的P端和 DB端分別對應(yīng)與制動電阻R的P端和DB端相連接,制動電阻R的TH2端與 制動單元BU的TH1端相連接,制動電阻R的2端連接變頻器VVVF的CM端 腳,制動單元BU的1端連接變頻器VVVF的X7端,制動單元BU的P (+) 端連接變頻器VVVF的P ( + )端,制動單元BU的N (-)端連接變頻器VVVF 的N(-)端,制動電阻R和制動單元BU的接地端分別接地;變頻器VVVF的 P1端與P (+)端之間連接一扼流圈DK;變頻器VVVF的FWD、 REV、 X3、 X4、和X5端分別經(jīng)PLC的軟件常開接點01000、 01004、 01005、 01006、 01007 與變頻器VVVF的CM點相連接,變頻器VVVF的X6端經(jīng)接觸器KM的常閉 接點KM-1與變頻器VVVF的CM相連接;
所述可編程控制器PLC輸入與輸出單元由輸入和輸出兩大部分組成,可編 程控制器PLC的輸入部分,如圖4、 5、 12所示,包括可編程控制器PLC、潤滑 電機旋鈕開關(guān)1SA、慢刀切入旋鈕2SA、橫梁夾緊放松限位開關(guān)1SQ 、橫梁頂 部限位開關(guān)2SQ、右刀架自動進給與快速移動轉(zhuǎn)換開關(guān)3SQ、左刀架自動進給 與快速移動的轉(zhuǎn)換開關(guān)4SQ、垂直刀架自動進給與快速移動轉(zhuǎn)換開關(guān)5SQ、工 作臺前進減速接近開關(guān)6SQ、工作臺前進換向接近開關(guān)7SQ、工作臺后退減速 接近開關(guān)8SQ、工作臺后退換向接近開關(guān)9SQ、橫梁與左刀架限位開關(guān)12SQ、 橫梁與右刀架限位開關(guān)13SQ、油壓開關(guān)P、橫梁上升按鈕1SB、橫梁下降按鈕 2SB、右刀架快速移動按鈕3SB、左刀架快速移動按鈕4SB、垂直刀架快速移動 按鈕5SB、急停按鈕6SB、變頻器啟動按鈕7SB、變頻器停止按鈕8SB、工作臺 停止按鈕9SB、工作臺前進按鈕IOSB、工作臺后退按鈕IISB、工作臺步進按鈕 12SB 、工作臺步退按鈕13SB、潤滑電機斷路器1QF的輔助觸點1QF-1、垂直 刀架電機斷路器2QF的輔助觸點2QF-1、右刀架電機斷路器3QF的輔助觸點 3QF-1、左刀架電機斷路器4QF的輔助觸點4QF-1和橫梁夾緊電流繼電器FA; 可編程控制器PLC的電源部分與220V的交流電源相連;可編程控制器PLC輸 入端的公共點COM與直流24V電源中的+24V相連;控制潤滑電機開關(guān)的旋鈕 開關(guān)ISA —端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸 入端00000相連;潤滑電機斷路器1QF的輔助觸點1QF-1的一端與直流24V電 源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00001相連;橫梁夾緊 放松限位開關(guān)1SQ的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制 器PLC的輸入點00002相連;橫梁頂部限位開關(guān)2SQ的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00003相連;橫梁上升按鈕 1SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入 點00005相連;橫梁下降按鈕2SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一 端與可編程控制器PLC的輸入點00006相連;判斷橫梁夾緊與否的電流繼電器 FA的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點 00007相連;右刀架快速移動按鈕3SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另 一端與可編程控制器PLC的輸入點00008相連;右刀架自動進給與快速移動的 轉(zhuǎn)換開關(guān)3SQ的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC 的輸入點00009相連;右刀架電機斷路器3QF的輔助觸點3QF-1的一端與直流 24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00010相連;左 刀架快速移動按鈕4SB的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程 控制器PLC的輸入點00011相連;左刀架自動進給與快速移動的轉(zhuǎn)換開關(guān)4SQ 的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點 00100相連;左刀架電機斷路器4QF的輔助觸點4QF-1的一端與直流24V電源 中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00101相連;垂直刀架快 速移動按鈕5SB的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器 PLC的輸入點00102相連;垂直刀架自動進給與快速移動轉(zhuǎn)換開關(guān)5SQ的一端 與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00103相 連;垂直刀架電機斷路器2QF的輔助觸點2QF-1的一端與直流24V電源中的OV 相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00104相連;
急停按鈕6SB的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制 器PLC的輸入點00105相連;變頻器WVF啟動按鈕7SB的一端與直流24V 電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00106相連;變頻器 VVVF停止按鈕8SB的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控 制器PLC的輸入點00107相連;工作臺停止按鈕9SB的一端與直流24V電源中 的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00108相連;工作臺前進按 鈕10SB的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的 輸入點00109相連;工作臺后退按鈕11SB的一端與直流24V電源中的OV相連;
另一端與可編程控制器PLC的輸入點00110相連;潤滑電機油壓開關(guān)P的 一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00111 相連;工作臺前進減速接近開關(guān)6SQ的①端與直流24V電源中的+24V相連, 6SQ的②端與直流24V電源中的0V相連,6SQ的③端與可編程控制器PLC的 輸入點00200相連;工作臺前進換向接近開關(guān)7SQ的①端與直流24V電源中的十24V相連,7SQ的②端與直流24V電源中的0V相連,7SQ的③端與可編程控 制器PLC的輸入點00201相連;工作臺后退減速接近開關(guān)8SQ的①端與直流24V 電源中的+24V相連,8SQ的②端與直流24V電源中的0V相連,8SQ的③端與 可編程控制器PLC的輸入點00202相連;工作臺后退換向接近開關(guān)9SQ的①端 與直流24V電源中的+24V相連,9SQ的②端與直流24V電源中的OV相連,9SQ 的③端與可編程控制器PLC的輸入點00203相連;工作臺步進按鈕12SB的一 端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00206 相連;工作臺步退按鈕13SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可 編程控制器PLC的輸入點00207相連;慢刀切入旋鈕2SA的一端與直流24V電 源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00208相連;橫梁與左 刀架限位開關(guān)12SQ的一端與直流24V電源中的OV相連,另一端與可編程控制 器PLC的輸入點00209相連;橫梁與右刀架限位開關(guān)13SQ的一端與直流24V 電源中的OV相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00210相連;
所述可編程控制器PLC輸入與輸出單元的輸出部分,如圖6、 7所示,包括 可編程控制器PLC、接觸器KM、潤滑電機接觸器1KM、前進速度接通中間繼 電器1KA、后退速度接通中間繼電器2KA、第一抬刀控制中間繼電器3KA、工 作臺運行中間繼電器4KA、垂直刀架進給繼電器6KA1、垂直刀架返回繼電器 6KA2、右刀架進給繼電器7KA1、右刀架返回繼電器7KA2、左刀架進給繼電器 8KA1、左刀架返回繼電器8KA2、橫梁上升繼電器9KA1、橫梁下降繼電器9KA2、 橫梁夾緊繼電器10KA1和橫梁放松繼電器10KA2;
可編程控制器PLC輸出端的第一個和第八個端腳COM與變頻器VVVF端 子的CM相連;可編程控制器PLC輸出端01000端腳與變頻器VVVF端子FWD 相連;可編程控制器PLC輸出端01004端腳與變頻器WW端子REV相連; 可編程控制器PLC輸出端01005端腳與變頻器VVVF端子X3相連;可編程控 制器PLC輸出端01006端腳與變頻器VVVF端子X4相連;可編程控制器PLC 輸出端01007端腳與變頻器VVVF端子X5相連;可編程控制器PLC輸出端的 第十三個端腳COM與交流220V電源L相連;變頻器VVVF接觸器KM線圈 的一端與零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸出端01100相連;潤滑 電機接觸器1KM線圈的一端與零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸 出端01101相連;第一抬刀控制中間繼電器3KA線圈的一端與零線N相連,另 一端與可編程控制器PLC的輸出端01102相連;工作臺運行中間繼電器4KA線 圈的一端與零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸出端01103相連;
可編程控制器PLC輸出端的1、 6和11的三個COM端都與交流220V電源L相連;右刀架返回繼電器7KA2輔助常閉觸點7KA2-1的一端與可編程控制器 PLC的輸出端01104相連,另一端與右刀架進給繼電器7KA1線圈相連,右刀 架進給繼電器7KA1線圈的另一端則與零線N相連;右刀架進給繼電器7KA1 輔助常閉觸點7KA1-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01105相連,另一 端與右刀架返回繼電器7KA2線圈相連,右刀架返回繼電器7KA2線圈的另一端 則與零線N相連;左刀架返回繼電器8KA2輔助常閉觸點8KA2-1的一端與可 編程控制器PLC的輸出端01106相連,另一端與左刀架進給繼電器8KA1線圈 相連,左刀架進給繼電器8KA1線圈的另一端則與零線N相連;左刀架進給繼 電器8KA1輔助常閉觸點8KA1-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01107 相連,另一端與左刀架返回繼電器8KA2線圈相連,左刀架返回繼電器8KA2 線圈的另一端則與零線N相連;垂直刀架返回繼電器6KA2輔助常閉觸點 6KA2-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01200相連,另一端與垂直刀架進 給繼電器6KA1線圈相連,垂直刀架進給繼電器6KA1線圈的另一端則與零線N 相連;垂直刀架進給繼電器6KA1輔助常閉觸點6KA1-1的一端與可編程控制器 PLC的輸出端01201相連,另一端與垂直刀架返回繼電器6KA2線圈相連,垂 直刀架返回繼電器6KA2線圈的另一端則與零線N相連;橫梁放松繼電器輔助 常閉觸點10KA2-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01202相連,另一端與 橫梁夾緊繼電器10KA1線圈相連,橫梁夾緊繼電器10KA1線圈的另一端則與零 線N相連;橫梁夾緊繼電器10KA1輔助常閉觸點10KA1-1的一端與可編程控 制器PLC的輸出端01203相連,另一端與橫梁放松繼電器10KA2線圈相連,橫 梁放松繼電器10KA2線圈的另一端則與零線N相連;橫梁下降繼電器輔助常閉 觸點9KA2-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01204相連,另一端與橫梁 上升繼電器9KA1線圈相連,橫梁上升繼電器9KA1線圈的另一端則與零線N 相連;橫梁上升繼電器輔助常閉觸點9KA1-1的一端與可編程控制器PLC的輸 出端01205相連,另一端與橫梁下降繼電器9KA2線圈相連,橫梁下降繼電器 9KA2線圈的另一端則與零線N相連;前進速度接通繼電器1KA線圈的一端與 零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸出端01206相連;后退速度接通 繼電器2KA線圈的一端與零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸出端 01207相連;
所述的抬刀及指示燈單元,如圖8、 9、 IO所示,包括右側(cè)刀架抬刀控制開 關(guān)4SA、右垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA、左垂刀架抬刀控制開關(guān)6SA、左側(cè)刀架 抬刀控制開關(guān)7SA、 二極管1RF 4RF、抬刀電磁鐵線圈1T 4T、電阻R1 R4、 電機風(fēng)機接觸器7KM、第二抬刀中間繼電器5KA、電源指示燈HY1、潤滑運轉(zhuǎn)指示燈HY2、橫梁工作指示燈HY3、工作臺運行指示燈HY4和變壓器BK;所 述二極管1RF和電阻R1串聯(lián)后與抬刀電磁鐵線圈1T并聯(lián),再與右側(cè)刀架抬刀 控制開關(guān)4SA串聯(lián)組成第一條支路;二極管2RF和電阻R2串聯(lián)后與抬刀電磁 鐵線圈2T并聯(lián),再與右垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA串聯(lián)組成第二條支路;二極管 3RF和電阻R3串聯(lián)后與抬刀電磁鐵線圈3T并聯(lián),再與左垂刀架抬刀控制開關(guān) 6SA串聯(lián)組成第三條支路;二極管4RF和電阻R4串聯(lián)后與抬刀電磁鐵線圈4T 并聯(lián),再與左側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)7SA串聯(lián)組成第四條支路;上述四個支路相 互并聯(lián),即右側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)4SA、右垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA、左垂刀 架抬刀控制開關(guān)6SA、左側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)7SA的一端相連接,電阻R1 R4 的一端相連接,并聯(lián)的四個支路右側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)4SA、右垂刀架抬刀控 制開關(guān)5SA、左垂刀架抬刀控制開關(guān)6SA、左側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)7SA的一端 與第二抬刀中間繼電器5KA的常開觸點5KA-1串聯(lián),220V直流電源的正極V+ 經(jīng)過第二抬刀控制中間繼電器5KA的常開觸點5KA-1與上述并聯(lián)的四個支路的 右側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)4SA、右垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA、左垂刀架抬刀控制 開關(guān)6SA、左側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)7SA連接的一端相串聯(lián),220V直流電源的 負極V-經(jīng)過第二抬刀控制中間繼電器5KA的常開觸點5KA-2與上述并聯(lián)的四 個支路的電阻R1 R4連接的一端相串聯(lián);交流220V電源連接變頻器接觸器的 輔助觸點KM-2后,再連接電機風(fēng)機接觸器7KM線圈,接觸器7KM線圈的另 一端接交流220V電源零線N;交流220V電源連接第一抬刀控制中間繼電器3KA 的輔助觸點3KA-1后,再連接第二抬刀控制繼電器5KA線if,第二抬刀控制繼 電器5KA線圈的另一端接交流220V電源零線N;交流220V電源連接變壓器 BK,將電壓變成交流24V;
電源指示燈HY1的兩端分別連接交流24V和0V;交流24V經(jīng)潤滑電機接 觸器輔助觸點1KM-1后連接潤滑運轉(zhuǎn)指示燈HY2再連接交流24V電源的0V; 交流24V電源經(jīng)過橫梁上升接觸器觸點5KM1-1、下降接觸器觸點5KM2-1和夾 緊接觸器觸點6KM1-1的并聯(lián)電路,與橫梁工作指示燈HY3串聯(lián),再連接交流 24V電源的0V;交流24V電源的24V連接工作臺運轉(zhuǎn)繼電器輔助觸點4KA-1 后連接工作臺運行指示燈HY4再連接交流24V電源的0V;
所述繼電器保護單元,如圖11所示,包括垂直刀架進給接觸器2KM1、垂 直刀架返回接觸器2KM2、右刀架進給接觸器3KM1、右刀架返回接觸器3KM2、 左刀架進給接觸器4KM1、左刀架返回接觸器4KM2、橫梁上升接觸器5KM1、 橫梁下降接觸器5KM2、橫梁夾緊接觸器6KM1、橫梁放松接觸器6KM2:交流 220V電源L經(jīng)過垂直刀架進給繼電器輔助觸點6KA1-2與垂直刀架進給接觸器2KM1線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過垂直刀架返回 繼電器輔助觸點6KA2-2與垂直刀架返回接觸器2KM2線圈相連,線圈另一端連 接零線N;交流220V電源L經(jīng)過右刀架進給繼電器輔助觸點7KA1-2與右刀架 進給接觸器3KM1線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過右 刀架返回繼電器7KA2-2輔助觸點與右刀架返回接觸器3KM2線圈相連,線圈另 一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過左刀架進給繼電器輔助觸點8KA1-2與 左刀架進給接觸器4KM1線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L 經(jīng)過左刀架返回繼電器輔助觸點8KA2-2與左刀架返回接觸器4KM2線圈相連, 線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過橫梁夾緊繼電器輔助觸點 10KA1-2與橫梁夾緊接觸器6KM1線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V 電源L經(jīng)過橫梁放松繼電器輔助觸點10KA2-2與橫梁放松接觸器6KM2線圈相 連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過橫梁上升繼電器輔助觸點 9KA1-2與橫梁上升接觸器5KM1線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V 電源L經(jīng)過橫梁下降繼電器輔助觸點9KA2-2與橫梁下降接觸器5KM2線圈相 連,線圈另一端連接零線N。
.上述潤滑電機旋鈕開關(guān)1SA、慢刀切入旋鈕2SA、橫梁上升按鈕1SB、橫 梁下降按鈕2SB、右刀架快速移動按鈕3SB、左刀架快速移動按鈕4SB、垂直刀 架快速移動按鈕5SB、急停按鈕6SB、變頻器啟動按鈕7SB、變頻器停止按鈕 8SB、工作臺停止按鈕9SB、工作臺前進按鈕10SB、工作臺后退按鈕IISB、工 作臺步進按鈕12SB 、工作臺步退按鈕13SB、右側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)4SA、右 垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA、左垂刀架抬刀控制開關(guān)6SA、左側(cè)刀架抬刀控制開 關(guān)7SA、電源指示燈HY1、潤滑電機運轉(zhuǎn)指示燈HY2、橫梁工作指示燈HY3、 工作臺運行指示燈HY4、前進速度調(diào)節(jié)電位器RP1和后退速度調(diào)節(jié)電位器RP2 集中裝設(shè)在按鈕站AZ上,并通過導(dǎo)線與相關(guān)部件對應(yīng)連接,按鈕站AZ安裝在 龍門刨床的床身上。
權(quán)利要求1、一種龍門刨床節(jié)電控制裝置包括柜體(1)及裝在柜體(1)中的主回路單元、變頻器VVVF控制單元、可編程控制器PLC輸入與輸出單元、抬刀及指示燈單元和繼電器保護單元;其特征在于1)、所述的主回路單元,包括主斷路器QF、潤滑電機斷路器1QF、垂直刀架電機斷路器2QF、右刀架電機斷路器3QF、左刀架電機斷路器4QF、橫梁升降電機斷路器5QF、橫梁夾緊電機斷路器6QF、電機風(fēng)機斷路器7QF和接觸器1KM、2KM1和2KM2、3KM1和3KM2、4KM1和4KM2、5KM1和5KM2、6KM1和6KM2、7KM;三相交流A、B、C對應(yīng)與主斷路器QF的輸入端相連接,主斷路器QF的輸出端L1、L2、L3以相序分別對應(yīng)與潤滑電機斷路器1QF、垂直刀架電機斷路器2QF、右刀架電機斷路器3QF、左刀架電機斷路器4QF、橫梁升降電機斷路器5QF、橫梁夾緊電機斷路器6QF和電機風(fēng)機斷路器7QF的入端相連接,潤滑電機斷路器1QF、垂直刀架電機斷路器2QF、右刀架電機斷路器3QF、左刀架電機斷路器4QF、橫梁升降電機斷路器5QF、橫梁夾緊電機斷路器6QF和電機風(fēng)機斷路器7QF的出端分別對應(yīng)與接觸器1KM、2KM1和2KM2、3KM1和3KM2、4KM1和4KM2、5KM1和5KM2、6KM1和6KM2、7KM的三相入端觸點相連;接觸器1KM、2KM1和2KM2、3KM1和3KM2、4KM1和4KM2、5KM1和5KM2、6KM1和6KM2、7KM的三相出端分別對應(yīng)與潤滑電機RB、垂直刀架電機C、右刀架電機Y、左刀架電機Z、橫梁升降電機H、橫梁夾緊電機J、電機風(fēng)機DJ-F的連接端子相連接,潤滑電機RB、垂直刀架電機C、右刀架電機Y、左刀架電機Z、橫梁升降電機H、橫梁夾緊電機J和電機風(fēng)機DJ-F分別裝設(shè)在龍門刨床相應(yīng)的位置上;2)、所述的變頻器VVVF控制單元包括變頻器VVVF、工作臺電機M、制動機構(gòu)、前進速度調(diào)節(jié)電位器RP1和后退速度調(diào)節(jié)電位器RP2;三相電源經(jīng)過接觸器KM接入變頻器VVVF的R、S、T三個輸入端,變頻器VVVF的U、V、W三個輸出端分別對應(yīng)與工作臺電機M相連;前進速度調(diào)節(jié)電位器RP1和后退速度調(diào)節(jié)電位器RP2的兩個固定阻值端的一端同時并聯(lián)接于變頻器VVVF的11端腳,另一端分別經(jīng)過繼電器1KA、2KA的常開觸點1KA-3、2KA-3同時接于變頻器VVVF的13端腳;前進、后退速度調(diào)節(jié)電位器RP1、RP2的滑動端分別經(jīng)過繼電器1KA、2KA的常開觸點1KA-2、2KA-2同時接于變頻器VVVF的12端腳,變頻器頻率指示表HZ的兩端分別接到變頻器VVVF的11端腳和FMA端腳;上述制動機構(gòu)包括制動單元BU和制動電阻R;所述制動單元BU的P端和DB端分別對應(yīng)與制動電阻R的P端和DB端相連接,制動電阻R的TH2端與制動單元BU的TH1端相連接,制動電阻R的2端連接變頻器VVVF的CM端腳,制動單元BU的1端連接變頻器VVVF的X7端,制動單元BU的P(+)端連接變頻器VVVF的P(+)端,制動單元BU的N(-)端連接變頻器VVVF的N(-)端,制動電阻R和制動單元BU的接地端分別接地;變頻器VVVF的P1端與P(+)端之間連接一扼流圈DK;變頻器VVVF的FWD、REV、X3、X4、和X5端分別經(jīng)PLC的軟件常開接點01000、01004、01005、01006、01007與變頻器VVVF的CM點相連接,變頻器VVVF的X6端經(jīng)接觸器KM的常閉接點KM-1與變頻器VVVF的CM相連接;3)、所述可編程控制器PLC輸入與輸出單元由輸入和輸出兩大部分組成,可編程控制器PLC的輸入部分包括可編程控制器PLC、潤滑電機旋鈕開關(guān)1SA、慢刀切入旋鈕2SA、橫梁夾緊放松限位開關(guān)1SQ、橫梁頂部限位開關(guān)2SQ、右刀架自動進給與快速移動轉(zhuǎn)換開關(guān)3SQ、左刀架自動進給與快速移動的轉(zhuǎn)換開關(guān)4SQ、垂直刀架自動進給與快速移動轉(zhuǎn)換開關(guān)5SQ、工作臺前進減速接近開關(guān)6SQ、工作臺前進換向接近開關(guān)7SQ、工作臺后退減速接近開關(guān)8SQ、工作臺后退換向接近開關(guān)9SQ、橫梁與左刀架限位開關(guān)12SQ、橫梁與右刀架限位開關(guān)13SQ、油壓開關(guān)P、橫梁上升按鈕1SB、橫梁下降按鈕2SB、右刀架快速移動按鈕3SB、左刀架快速移動按鈕4SB、垂直刀架快速移動按鈕5SB、急停按鈕6SB、變頻器啟動按鈕7SB、變頻器停止按鈕8SB、工作臺停止按鈕9SB、工作臺前進按鈕10SB、工作臺后退按鈕11SB、工作臺步進按鈕12SB、工作臺步退按鈕13SB、潤滑電機斷路器1QF的輔助觸點1QF-1、垂直刀架電機斷路器2QF的輔助觸點2QF-1、右刀架電機斷路器3QF的輔助觸點3QF-1、左刀架電機斷路器4QF的輔助觸點4QF-1和橫梁夾緊電流繼電器FA;可編程控制器PLC的電源部分與220V的交流電源相連;可編程控制器PLC輸入端的公共點COM與直流24V電源中的+24V相連;控制潤滑電機開關(guān)的旋鈕開關(guān)1SA一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入端00000相連;潤滑電機斷路器1QF的輔助觸點1QF-1的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00001相連;橫梁夾緊放松限位開關(guān)1SQ的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00002相連;橫梁頂部限位開關(guān)2SQ的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00003相連;橫梁上升按鈕1SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00005相連;橫梁下降按鈕2SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00006相連;判斷橫梁夾緊與否的電流繼電器FA的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00007相連;右刀架快速移動按鈕3SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00008相連;右刀架自動進給與快速移動的轉(zhuǎn)換開關(guān)3SQ的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00009相連;右刀架電機斷路器3QF的輔助觸點3QF-1的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00010相連;左刀架快速移動按鈕4SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00011相連;左刀架自動進給與快速移動的轉(zhuǎn)換開關(guān)4SQ的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00100相連;左刀架電機斷路器4QF的輔助觸點4QF-1的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00101相連;垂直刀架快速移動按鈕5SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00102相連;垂直刀架自動進給與快速移動轉(zhuǎn)換開關(guān)5SQ的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00103相連;垂直刀架電機斷路器2QF的輔助觸點2QF-1的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00104相連;急停按鈕6SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00105相連;變頻器VVVF啟動按鈕7SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00106相連;變頻器VVVF停止按鈕8SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00107相連;工作臺停止按鈕9SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00108相連;工作臺前進按鈕10SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00109相連;工作臺后退按鈕11SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00110相連;潤滑電機油壓開關(guān)P的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00111相連;工作臺前進減速接近開關(guān)6SQ的①端與直流24V電源中的+24V相連,6SQ的②端與直流24V電源中的0V相連,6SQ的③端與可編程控制器PLC的輸入點00200相連;工作臺前進換向接近開關(guān)7SQ的①端與直流24V電源中的+24V相連,7SQ的②端與直流24V電源中的0V相連,7SQ的③端與可編程控制器PLC的輸入點00201相連;工作臺后退減速接近開關(guān)8SQ的①端與直流24V電源中的+24V相連,8SQ的②端與直流24V電源中的0V相連,8SQ的③端與可編程控制器PLC的輸入點00202相連;工作臺后退換向接近開關(guān)9SQ的①端與直流24V電源中的+24V相連,9SQ的②端與直流24V電源中的0V相連,9SQ的③端與可編程控制器PLC的輸入點00203相連;工作臺步進按鈕12SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00206相連;工作臺步退按鈕13SB的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00207相連;慢刀切入旋鈕2SA的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00208相連;橫梁與左刀架限位開關(guān)12SQ的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00209相連;橫梁與右刀架限位開關(guān)13SQ的一端與直流24V電源中的0V相連,另一端與可編程控制器PLC的輸入點00210相連;4)、所述可編程控制器PLC輸入與輸出單元的輸出部分包括可編程控制器PLC、接觸器KM、潤滑電機接觸器1KM、前進速度接通中間繼電器1KA、后退速度接通中間繼電器2KA、第一抬刀控制中間繼電器3KA、工作臺運行中間繼電器4KA、垂直刀架進給繼電器6KA1、垂直刀架返回繼電器6KA2、右刀架進給繼電器7KA1、右刀架返回繼電器7KA2、左刀架進給繼電器8KA1、左刀架返回繼電器8KA2、橫梁上升繼電器9KA1、橫梁下降繼電器9KA2、橫梁夾緊繼電器10KA1和橫梁放松繼電器10KA2;可編程控制器PLC輸出端的第一個和第八個端腳COM與變頻器VVVF端子的CM相連;可編程控制器PLC輸出端01000端腳與變頻器VVVF端子FWD相連;可編程控制器PLC輸出端01004端腳與變頻器VVVF端子REV相連;可編程控制器PLC輸出端01005端腳與變頻器VVVF端子X3相連;可編程控制器PLC輸出端01006端腳與變頻器VVVF端子X4相連;可編程控制器PLC輸出端01007端腳與變頻器VVVF端子X5相連;可編程控制器PLC輸出端的第十三個端腳COM與交流220V電源L相連;變頻器VVVF接觸器KM線圈的一端與零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸出端01100相連;潤滑電機接觸器1KM線圈的一端與零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸出端01101相連;第一抬刀控制中間繼電器3KA線圈的一端與零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸出端01102相連;工作臺運行中間繼電器4KA線圈的一端與零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸出端01103相連;可編程控制器PLC輸出端的1、6和11的三個COM端都與交流220V電源L相連;右刀架返回繼電器7KA2輔助常閉觸點7KA2-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01104相連,另一端與右刀架進給繼電器7KA1線圈相連,右刀架進給繼電器7KA1線圈的另一端則與零線N相連;右刀架進給繼電器7KA1輔助常閉觸點7KA1-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01105相連,另一端與右刀架返回繼電器7KA2線圈相連,右刀架返回繼電器7KA2線圈的另一端則與零線N相連;左刀架返回繼電器8KA2輔助常閉觸點8KA2-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01106相連,另一端與左刀架進給繼電器8KA1線圈相連,左刀架進給繼電器8KA1線圈的另一端則與零線N相連;左刀架進給繼電器8KA1輔助常閉觸點8KA1-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01107相連,另一端與左刀架返回繼電器8KA2線圈相連,左刀架返回繼電器8KA2線圈的另一端則與零線N相連;垂直刀架返回繼電器6KA2輔助常閉觸點6KA2-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01200相連,另一端與垂直刀架進給繼電器6KA1線圈相連,垂直刀架進給繼電器6KA1線圈的另一端則與零線N相連;垂直刀架進給繼電器6KA1輔助常閉觸點6KA1-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01201相連,另一端與垂直刀架返回繼電器6KA2線圈相連,垂直刀架返回繼電器6KA2線圈的另一端則與零線N相連;橫梁放松繼電器輔助常閉觸點10KA2-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01202相連,另一端與橫梁夾緊繼電器10KA1線圈相連,橫梁夾緊繼電器10KA1線圈的另一端則與零線N相連;橫梁夾緊繼電器10KA1輔助常閉觸點10KA1-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01203相連,另一端與橫梁放松繼電器10KA2線圈相連,橫梁放松繼電器10KA2線圈的另一端則與零線N相連;橫梁下降繼電器輔助常閉觸點9KA2-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01204相連,另一端與橫梁上升繼電器9KA1線圈相連,橫梁上升繼電器9KA1線圈的另一端則與零線N相連;橫梁上升繼電器輔助常閉觸點9KA1-1的一端與可編程控制器PLC的輸出端01205相連,另一端與橫梁下降繼電器9KA2線圈相連,橫梁下降繼電器9KA2線圈的另一端則與零線N相連;前進速度接通繼電器1KA線圈的一端與零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸出端01206相連;后退速度接通繼電器2KA線圈的一端與零線N相連,另一端與可編程控制器PLC的輸出端01207相連;5)、所述的抬刀及指示燈單元包括右側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)4SA、右垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA、左垂刀架抬刀控制開關(guān)6SA、左側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)7SA、二極管1RF~4RF、抬刀電磁鐵線圈1T~4T、電阻R1~R4、電機風(fēng)機接觸器7KM、第二抬刀中間繼電器5KA、電源指示燈HY1、潤滑運轉(zhuǎn)指示燈HY2、橫梁工作指示燈HY3、工作臺運行指示燈HY4和變壓器BK;所述二極管1RF和電阻R1串聯(lián)后與抬刀電磁鐵線圈1T并聯(lián),再與右側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)4SA串聯(lián)組成第一條支路;二極管2RF和電阻R2串聯(lián)后與抬刀電磁鐵線圈2T并聯(lián),再與右垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA串聯(lián)組成第二條支路;二極管3RF和電阻R3串聯(lián)后與抬刀電磁鐵線圈3T并聯(lián),再與左垂刀架抬刀控制開關(guān)6SA串聯(lián)組成第三條支路;二極管4RF和電阻R4串聯(lián)后與抬刀電磁鐵線圈4T并聯(lián),再與左側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)7SA串聯(lián)組成第四條支路;上述四個支路相互并聯(lián),即右側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)4SA、右垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA、左垂刀架抬刀控制開關(guān)6SA、左側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)7SA的一端相連接,電阻R1~R4的一端相連接,并聯(lián)的四個支路右側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)4SA、右垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA、左垂刀架抬刀控制開關(guān)6SA、左側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)7SA的一端與第二抬刀中間繼電器5KA的常開觸點5KA-1串聯(lián),220V直流電源的正極V+經(jīng)過第二抬刀控制中間繼電器5KA的常開觸點5KA-1與上述并聯(lián)的四個支路的右側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)4SA、右垂刀架抬刀控制開關(guān)5SA、左垂刀架抬刀控制開關(guān)6SA、左側(cè)刀架抬刀控制開關(guān)7SA連接的一端相串聯(lián),220V直流電源的負極V-經(jīng)過第二抬刀控制中間繼電器5KA的常開觸點5KA-2與上述并聯(lián)的四個支路的電阻R1~R4連接的一端相串聯(lián);交流220V電源連接變頻器接觸器的輔助觸點KM-2后,再連接電機風(fēng)機接觸器7KM線圈,接觸器7KM線圈的另一端接交流220V電源零線N;交流220V電源連接第一抬刀控制中間繼電器3KA的輔助觸點3KA-1后,再連接第二抬刀控制繼電器5KA線圈,第二抬刀控制繼電器5KA線圈的另一端接交流220V電源零線N;交流220V電源連接變壓器BK,將電壓變成交流24V;電源指示燈HY1的兩端分別連接交流24V和0V;交流24V經(jīng)潤滑電機接觸器輔助觸點1KM-1后連接潤滑運轉(zhuǎn)指示燈HY2再連接交流24V電源的0V;交流24V電源經(jīng)過橫梁上升接觸器觸點5KM1-1、下降接觸器觸點5KM2-1和夾緊接觸器觸點6KM1-1的并聯(lián)電路,與橫梁工作指示燈HY3串聯(lián),再連接交流24V電源的0V;交流24V電源的24V連接工作臺運轉(zhuǎn)繼電器輔助觸點4KA-1后連接工作臺運行指示燈HY4再連接交流24V電源的0V;6)、所述繼電器保護單元包括垂直刀架進給接觸器2KM1、垂直刀架返回接觸器2KM2、右刀架進給接觸器3KM1、右刀架返回接觸器3KM2、左刀架進給接觸器4KM1、左刀架返回接觸器4KM2、橫梁上升接觸器5KM1、橫梁下降接觸器5KM2、橫梁夾緊接觸器6KM1、橫梁放松接觸器6KM2交流220V電源L經(jīng)過垂直刀架進給繼電器輔助觸點6KA1-2與垂直刀架進給接觸器2KM1線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過垂直刀架返回繼電器輔助觸點6KA2-2與垂直刀架返回接觸器2KM2線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過右刀架進給繼電器輔助觸點7KA1-2與右刀架進給接觸器3KM1線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過右刀架返回繼電器7KA2-2輔助觸點與右刀架返回接觸器3KM2線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過左刀架進給繼電器輔助觸點8KA1-2與左刀架進給接觸器4KM1線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過左刀架返回繼電器輔助觸點8KA2-2與左刀架返回接觸器4KM2線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過橫梁夾緊繼電器輔助觸點10KA1-2與橫梁夾緊接觸器6KM1線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過橫梁放松繼電器輔助觸點10KA2-2與橫梁放松接觸器6KM2線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過橫梁上升繼電器輔助觸點9KA1-2與橫梁上升接觸器5KM1線圈相連,線圈另一端連接零線N;交流220V電源L經(jīng)過橫梁下降繼電器輔助觸點9KA2-2與橫梁下降接觸器5KM2線圈相連,線圈另一端連接零線N。
專利摘要一種龍門刨床節(jié)電控制裝置,包括柜體及裝設(shè)在柜體內(nèi)的主回路單元、變頻器VVVF控制單元、可編程控制器PLC輸入與輸出單元、抬刀及指示燈單元和繼電器保護單元;主電路經(jīng)斷路器1QF-7QF和接觸器1KM分別與潤滑電機RB、垂直刀架電機C、右刀架電機Y、左刀架電機Z、橫梁升降電機H、橫梁夾緊電機J相連接;變頻器VVVF輸出接到主電機M上;可編程控制器PLC輸入與輸出單元由輸入和輸出兩大部分組成;本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,可靠性強,調(diào)速方便,節(jié)約能源,提高了運行速度和切削效率。本實用新型可廣泛用于切削機械設(shè)備上使用。
文檔編號B23Q5/00GK201371378SQ20092001137
公開日2009年12月30日 申請日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月10日
發(fā)明者王耀成, 石征錦 申請人:沈陽理工大學(xué)