專利名稱：數(shù)控鋼筋雙彎曲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種建筑機械，特別是一種數(shù)控鋼筋雙彎曲機。
背景技術(shù)：
建筑上普遍使用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，為了增強混凝土內(nèi)鋼筋的抗拉 能力，需要對鋼筋兩頭進行各種角度彎曲。在建筑工地上主要使用腳 踏式彎曲機，所彎角度及長度由人工掌握，生產(chǎn)率很低，勞動強度大， 且手工彎曲的鋼筋不標準，質(zhì)量參差不齊。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)控鋼筋雙彎曲機， 用機械代替手工對預(yù)先切斷的鋼筋兩頭進行彎曲，以達到提高生產(chǎn)效 率、提高產(chǎn)品質(zhì)量及降低勞動強度的目的。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括固定彎曲機、移動彎曲 機、導軌、料道和控制系統(tǒng)，料道設(shè)置在導軌的一側(cè)，固定彎曲機固 定在導軌的一端，移動彎曲機可移動的設(shè)置在導軌上，固定彎曲機和 移動彎曲機由控制系統(tǒng)控制。
為了便于調(diào)整鋼筋彎曲后的兩彎曲中心的間的長度以及彎曲端 的彎曲長度，所述的固定彎曲機和移動彎曲機上均設(shè)有用于夾持工件 的夾鉗組件。
為了防止料滾落，所述的料道靠近導軌的一側(cè)設(shè)置有可上下擺動 的擺動軸線與料道平行護料臂。
為了便于工件在料道上對齊，所述的料道上靠近固定彎曲機的一 端裝有擋料板。
為了上料方便，所述的固定彎曲機和移動彎曲機的箱體上均設(shè)有 可上下擺動的擺動軸線與導軌平行的擺料臂。
為了使所彎鋼筋的角度準確，所述的固定彎曲機和移動彎曲機均 包括有箱體、減速箱體、轉(zhuǎn)盤、彎曲心軸、彎曲銷、彎曲電機、彎曲
4模具和檢測裝置，減速箱體和彎曲電機設(shè)置在箱體上，彎曲心軸固定 在減速箱體上，彎曲模具固定在彎曲心軸上，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的套在彎曲 心軸上，彎曲銷插在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤由彎曲電機驅(qū)動，檢測裝置設(shè)置在 箱體內(nèi)，檢測裝置可檢測工件彎曲角度。
為了使所彎鋼筋的長度準確，所述的移動彎曲機上設(shè)有可檢測移 動彎曲機的位移的位移編碼器。
為了能彎出預(yù)定尺寸的鋼筋兩頭，所述的固定彎曲機上設(shè)有可上 下翻轉(zhuǎn)的擋料盒。當擋料盒它翻起時，它提供鋼筋的初始定位基準， 所要彎曲的鋼筋首先在擋料盒上對齊，對齊后擋料盒落下去，根據(jù)鋼 筋的總長及擋料盒擋料面與固定彎曲機心軸中心的距離，移動彎曲機 夾鉗夾住鋼筋向左或向右移動相應(yīng)的距離。
為了便于鋼筋準確的進入兩彎曲機上的加工位置，所述的固定彎 曲機和移動彎曲機的箱體頂面上均設(shè)有位置可調(diào)的頂面為斜面的座 體，座體位于彎曲心軸靠近料道的一側(cè)，座體遠離料道的一端斜向下。
為了適于不同粗細的鋼筋，所述的座體通過調(diào)整座設(shè)置在箱體 上，調(diào)整座包括滑道和滑動部分，滑道固定在箱體上，座體與滑動部 分相固定，座體遠離料道的一端上固定有豎向的擋板。
本實用新型的有益效果是本實用新型在鋼筋彎曲過程中，通過 料道運送鋼筋，減輕了勞動強度。電機減速機驅(qū)動移動彎曲機左、右 移動能隨時適應(yīng)長度范圍內(nèi)各種長度的鋼筋，兩頭所彎鋼筋的長度也 能隨時調(diào)整，兩臺彎曲機上各配有夾鉗，能同時彎兩頭，也能單獨彎 一頭，使用靈活方便，性能可靠、自動化程度高、效率高。采用位移 編碼器控制移動彎曲機，使得移動彎曲機移動距離準確，采用檢測裝 置控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角準確，這樣彎出的鋼筋質(zhì)量好且穩(wěn)定。適合批量生產(chǎn)， 改善工作環(huán)境。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖(拆去彎曲模具)；
圖2為圖1的A向視圖3為圖1的B向移動彎曲機部分視圖4為圖1的C向固定彎曲機部分視圖；圖中1、固定彎曲機，2、擺料臂I ， 3、擺料臂II， 4、移動彎
曲機，5、導軌，6、料道，7、彎曲銷II， 8、彎曲心軸II， 9、座體 II ， 10、夾鉗組件II， 11、夾鉗組件I ， 12、座體I ， 13、彎曲銷I ， 14、彎曲心軸I， 15、擋料盒，16、擋料板，17、護料臂，18、轉(zhuǎn)盤 II， 19、調(diào)整座II， 20、移動電機減速機，21、檢測裝置II， 22、位 移編碼器，23、彎曲電機II， 24、箱體II， 25、調(diào)整座I， 26、轉(zhuǎn)盤 I ， 27、彎曲電機I ， 28、檢測裝置I ， 29、箱體I ， 30、成品架， 31、減速箱體II， 32、減速箱體I， 33、彎曲模具II， 34、彎曲模具 I c
具體實施方式
如圖1、圖2所示的一種具體實施例，它包括固定彎曲機1、移 動彎曲機4、導軌5、料道6、成品架30和控制系統(tǒng)等。料道6和成 品架30分別設(shè)置在導軌5的兩側(cè)。固定彎曲機1固定在導軌5的一 端，移動彎曲機4可移動的設(shè)置在導軌5上。料道6上靠近固定彎曲 機1的一端裝有擋料板16。料道6靠近兩彎曲機的一側(cè)設(shè)置有可上下 擺動的擺動軸線與料道6平行的護料臂17。
如圖1、圖2和圖4所示，固定彎曲機1包括箱體I 29、減速箱 體132、座體112、夾鉗組件Ill、轉(zhuǎn)盤126、彎曲心軸I14、調(diào)整 座I 25、彎曲電機I 27、檢測裝置I 28、擋料盒15和彎曲銷I 13。 彎曲電機I 27和減速箱體I 32安裝在箱體I 29上，彎曲心軸I 14固 定在減速箱體I32上，彎曲模具I 34套在彎曲心軸I 14上，彎曲心 軸I 14固定不動，彎曲模具I 34與彎曲心軸I 14相對固定。轉(zhuǎn)盤I 26套在彎曲心軸I 14上，轉(zhuǎn)盤I26可以轉(zhuǎn)動，彎曲電機I27通過減 速傳動帶動轉(zhuǎn)盤I 26轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤I 26上加工有孔，用來插彎曲銷I 13。調(diào)整座I 25的滑道固定在箱體I 29的頂面上，調(diào)整座I 25的滑 動部分通過手動調(diào)節(jié)可以在滑道內(nèi)滑動，調(diào)整座I 25的滑動部分上面 加工有孔，用來插座體I 12，座體I 12的頂面為斜面。座體I 12位 于彎曲心軸I 14靠近料道6的一側(cè)，座體I 12遠離料道6的一端斜 向下。夾鉗組件I 11設(shè)置在箱體I 29的側(cè)面上，夾鉗組件111中的 夾鉗可以張開、合上夾緊。檢測裝置I28設(shè)置在箱體I29內(nèi)，檢測裝置I 28可以控制鋼筋彎曲的角度。
如圖1、圖2和圖3所示，移動彎曲機4包括箱體I124、減速箱 體1131、座體119、夾鉗組件IIIO、轉(zhuǎn)盤1118、彎曲心軸I18、調(diào)整座 1119、彎曲電機I123、位移編碼器22、檢測裝置I121、移動電機減速 機20和彎曲銷I17。彎曲電機I123和減速箱體I131安裝在箱體I124 上，彎曲心軸I18固定在減速箱體I131上，彎曲模具II33套在彎曲心 軸118上，彎曲心軸I18固定不動，彎曲模具I133與彎曲心軸I18相 對固定。轉(zhuǎn)盤II18套在彎曲心軸II8上，轉(zhuǎn)盤II18可以轉(zhuǎn)動，彎曲電 機1123通過減速傳動帶動轉(zhuǎn)盤I118轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤II18上加工有孔，用 來插彎曲銷H7。調(diào)整座IU9的滑道固定在箱體II24上，調(diào)整座I119
的滑動部分通過手動調(diào)節(jié)可以在滑道內(nèi)滑動，調(diào)整座ni9的滑動部分
它上面加工有孔，用來插座體I19，座體119的頂面為斜面。座體119 位于彎曲心軸I18靠近料道6的一側(cè)，座體119遠離料道6的一端斜
向下。夾鉗組件nio設(shè)置在箱體i124的側(cè)面上，夾鉗組件nio中的
夾鉗可以張開、合上夾緊。檢測裝置I121設(shè)置在箱體I124內(nèi)，檢測 裝置1121可以控制鋼筋彎曲的角度。移動電機減速機20設(shè)置在箱體 1124的外側(cè)，箱體1124底部的四個角安裝有輪子，移動電機減速機 20通過齒輪與導軌5上的齒條嚙合，帶動移動彎曲機4在導軌5上移 動。位移編碼器22安裝在箱體I124的內(nèi)側(cè)，通過位移編碼器22檢測 移動彎曲機4移動的距離。
控制系統(tǒng)包括氣動控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，分別控制整機中的 機械、氣動、電動元件動作。
工作過程
1、 料道6把鋼筋輸送過來，輸送過來的鋼筋由擋料板16對齊。 輸送鋼筋時，料道6上的護料臂17擺起，防止料滾落。
2、 此時兩彎曲機的擺料臂I 2和擺料臂I13處于水平狀態(tài)。料道 6上的護料臂17落下，人工把鋼筋滑到擺料臂I 2和擺料臂I13上。 電氣控制擺料臂I2和擺料臂I13擺起，鋼筋靠自重順著兩彎曲機的 座體I 12和座體II9上的斜面滾落到兩彎曲機的夾鉗內(nèi)，并位于彎曲 心軸I 14和彎曲銷I 13之間的空隙以及彎曲心軸II8和彎曲銷II7之間的空隙內(nèi)，固定彎曲機1上的擋料盒15翻起，人工把鋼筋在擋料 盒15上對齊后，擋料盒15落下。
3、 根據(jù)鋼筋直徑大小，調(diào)整好調(diào)整座I 25和調(diào)整座II 19的滑動 部分的位置，使插在調(diào)整座I 25上的座體I 12和插在調(diào)整座I119上 的座體I19的擋板與鋼筋相接觸。
4、 移動彎曲機4在移動電機減速機20的帶動下移動到導軌5的 一端，移動彎曲機4上的位移編碼器22能測量出移動彎曲機移動的 距離。在控制系統(tǒng)的程序中事先輸入相關(guān)參數(shù)。移動彎曲機4上的夾 鉗組件IIIO的夾鉗夾住鋼筋，固定彎曲機1上的夾鉗組件I 11的夾鉗 處于張開狀態(tài)。電氣控制移動彎曲機4及夾住的鋼筋移動一定的距離 后，移動電機減速機20的電機制動。以調(diào)整固定彎曲機1對鋼筋的 彎曲量以及兩彎曲機彎曲中心的距離。
5、 兩彎曲機上的夾鉗都夾住鋼筋，彎曲電機I27和彎曲電機II 23在電氣控制下開始旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)盤I 26上的彎曲銷I 13和轉(zhuǎn)盤II 18上的彎曲銷II7對鋼筋兩頭或一頭進行彎曲，如果只彎一頭，只一 個彎曲電機旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)盤上的彎曲銷對鋼筋進行彎曲即可。彎曲的角 度通過檢測裝置控制。
6、 彎曲完畢，電氣控制擺料臂12和擺料臂II3擺起，靠鋼筋自 重，彎好的鋼筋落入事先根據(jù)鋼筋長度放好的成品架中。
7、 啟動控制系統(tǒng)，人工把鋼筋滑到擺料臂I 2和擺料臂I13上后， 機器將按順序自動完成以上工作。
機器就是這樣在人工輔助上料的條件下，擺料臂擺起送料，固定 彎曲機擋料盒定位，移動彎曲機移動調(diào)整鋼筋位置，夾鉗夾緊，彎曲 電機旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤帶著彎曲銷對鋼筋彎曲，夾鉗松開，擺料臂擺起使料 落入成品架等各道工序，完全是在程序控制下自動循環(huán)、連續(xù)完成的。
權(quán)利要求1、一種數(shù)控鋼筋雙彎曲機，其特征在于包括固定彎曲機(1)、移動彎曲機(4)、導軌(5)、料道(6)和控制系統(tǒng)，料道(6)設(shè)置在導軌(5)的一側(cè)，固定彎曲機(1)固定在導軌(5)的一端，移動彎曲機(4)可移動的設(shè)置在導軌(5)上，固定彎曲機(1)和移動彎曲機(4)由控制系統(tǒng)控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鋼筋雙彎曲機，其特征在于所述的 固定彎曲機(1)和移動彎曲機(4)上均設(shè)有用于夾持工件的夾 鉗組件。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鋼筋雙彎曲機，其特征在于所述的 料道(6)靠近導軌(5)的一側(cè)設(shè)置有可上下擺動的擺動軸線與 料道(6)平行的護料臂(17)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鋼筋雙彎曲機，其特征在于所述的 料道(6)上靠近固定彎曲機(1)的一端裝有擋料板(16)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項所述的數(shù)控鋼筋雙彎曲機，其特征 在于所述的固定彎曲機(1)和移動彎曲機(4)的箱體上均設(shè) 有可上下擺動的擺動軸線與導軌(5)平行的擺料臂。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項所述的數(shù)控鋼筋雙彎曲機，其特征 在于所述移動彎曲機(4)上設(shè)有可檢測移動彎曲機(4)的位 移的位移編碼器(22)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控鋼筋雙彎曲機，其特征在于所述的 固定彎曲機(1)和移動彎曲機(4)均包括有箱體、減速箱體、 轉(zhuǎn)盤、彎曲心軸、彎曲銷、彎曲電機、彎曲模具和檢測裝置，減 速箱體和彎曲電機設(shè)置在箱體上，彎曲心軸固定在減速箱體上，彎曲模具固定在彎曲心軸上，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的套在彎曲心軸上，彎 曲銷插在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤由彎曲電機驅(qū)動，檢測裝置設(shè)置在箱體內(nèi)， 檢測裝置可檢測工件彎曲角度。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控鋼筋雙彎曲機，其特征在于所述的 固定彎曲機(1)上設(shè)有可上下翻轉(zhuǎn)的擋料盒(15)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控鋼筋雙彎曲機，其特征在于所述的 固定彎曲機(1)和移動彎曲機(4)的箱體頂面上均設(shè)有位置可 調(diào)的頂面為斜面的座體，座體位于彎曲心軸靠近料道(6)的一 側(cè)，座體遠離料道(6)的一端斜向下。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)控鋼筋雙彎曲機，其特征在于所述 的座體通過調(diào)整座設(shè)置在箱體上，調(diào)整座包括滑道和滑動部分，滑道固定在箱體上，座體與滑動部分相固定，座體遠離料道(6)的一端上固定有豎向的擋板。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)控鋼筋雙彎曲機，本實用新型包括固定彎曲機、移動彎曲機、導軌、料道和控制系統(tǒng)，料道設(shè)置在導軌的一側(cè)，固定彎曲機固定在導軌的一端，移動彎曲機可移動的設(shè)置在導軌上，固定彎曲機和移動彎曲機由控制系統(tǒng)控制。本實用新型在鋼筋彎曲過程中，通過料道運送鋼筋，減輕了勞動強度。電機減速機驅(qū)動移動彎曲機左、右移動能隨時適應(yīng)長度范圍內(nèi)各種長度的鋼筋，兩頭所彎鋼筋的長度也能隨時調(diào)整，兩臺彎曲機上各配有夾鉗，能同時彎兩頭，也能單獨彎一頭，使用靈活方便，性能可靠、自動化程度高、效率高。
文檔編號B21F1/00GK201357197SQ20092001916
公開日2009年12月9日 申請日期2009年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日
發(fā)明者呂多勇, 李江娥 申請人:山東法因數(shù)控機械股份有限公司