專利名稱：液壓油缸組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液壓油缸組裝設(shè)備，用于將缸筒和活塞桿組裝并能定扭矩擰緊，
屬于機械組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
(二)
背景技術(shù)：
在液壓油缸的組裝過程中，首先需要利用調(diào)節(jié)支撐機構(gòu)的手輪將置于支撐機構(gòu)上 的缸筒、活塞桿中心調(diào)至與數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺中心同軸，其次旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)將缸筒尾扁夾緊， 然后動力油缸通過推桿將活塞桿打進缸筒，使缸蓋左端面與缸筒右端面貼合，最后電動扭 矩扳手擰緊對準的螺釘(數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺每旋轉(zhuǎn)一個角度便對準一個螺釘)。 上述設(shè)備存在以下問題 1、使用絲桿升降機改變支撐機構(gòu)上V型輪的高度來達到中心同軸，占用空間大且 成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不合理， 2、沒有軸向支架，無法消除數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺帶動夾緊機構(gòu)和缸筒旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的 軸向力，導(dǎo)致了工作效率低，定位不精確，最終裝配質(zhì)量不高。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種液壓油缸組裝設(shè)備，不僅能使缸筒和
活塞桿組裝并能將缸蓋周邊均勻或不均勻分布的螺釘按預(yù)定扭矩依次擰緊，而且工作過程
中保證缸蓋左端面與缸筒右端面精確貼合，以達到高裝配質(zhì)量。 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下措施來實現(xiàn)的 —種液壓油缸組裝設(shè)備，具有機身，機身上方設(shè)有長直線導(dǎo)軌副，長直線導(dǎo)軌副的
滑塊上安裝有一組帶有回轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置、至少兩組缸筒支撐機構(gòu)和活塞桿支撐
機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置連接有用于使其沿機身滑動的固定在機身一端的調(diào)節(jié)絲杠組，其
特征在于液壓油缸組裝設(shè)備還包括位于長直線導(dǎo)軌副的滑塊上用于推動缸蓋將活塞推入
缸筒內(nèi)，并使缸蓋的左端面與缸筒右端面貼合的推進機構(gòu)和位于機身側(cè)面的設(shè)有內(nèi)六方扳
手的調(diào)心結(jié)構(gòu)，該調(diào)心結(jié)構(gòu)能夠沿著機身做橫向滑動及縱向滑動，以使內(nèi)六方扳手對準缸
筒及缸蓋中心線水平面上的螺釘并將螺釘擰緊。 為了準確將活塞桿推入缸筒中，所述推進機構(gòu)包括一個底座，位于底座上方兩個
能夠繞豎直方向轉(zhuǎn)動的推進桿和一個用于推動底座在機身上滑動的動力油缸。
本實用新型實施例中，所述調(diào)心結(jié)構(gòu)包括動力頭，由上述內(nèi)六方扳手、減速箱和
第二伺服電機構(gòu)成，位于安裝座上方；滾動直線導(dǎo)軌副，位于安裝座上表面并沿機身縱向設(shè)
置；短直線導(dǎo)軌副，設(shè)置在機身側(cè)面；縱向推進氣缸，固定在安裝座上，用于推動動力頭沿
滾動直線導(dǎo)軌副做縱向滑動；橫向推動氣缸，固定在機身側(cè)面，用于推動動力頭沿短直線導(dǎo)
軌副做橫向滑動。 為了使內(nèi)六方扳手準確對準螺釘中心，所述調(diào)心結(jié)構(gòu)還包括微調(diào)絲杠絲母副，其 中絲母與安裝座相連，絲杠安裝在位于安裝座下方的移動支架上，該移動支架與短直線導(dǎo)軌副相配合并沿其表面滑動。 本實用新型實施例中，所述缸筒支撐機構(gòu)包括支撐座，安裝在支撐座上的兩個支 撐輪和用于調(diào)整兩個支撐輪之間距離進而使缸筒中心與回轉(zhuǎn)工作臺中心同軸的小絲杠絲 母副。 本實用新型實施例中，所述活塞桿支撐機構(gòu)，包括小支撐座，位于小支撐座上的兩 個呈V形狀態(tài)的滾輪，用于調(diào)整滾輪之間距離進而使活塞桿、缸筒和回轉(zhuǎn)工作臺三者中心 同軸的小絲杠絲母副。 本實用新型實施例中，還包括位于缸筒前端的軸向支架，用于消除旋轉(zhuǎn)夾緊裝置 及缸筒旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的軸向力。 考慮到成本和加工方便，靠近缸蓋一側(cè)的小支撐座與底座為一體式結(jié)構(gòu)。 本實用新型的有益效果 1.調(diào)心結(jié)構(gòu)能夠沿著機身做橫向滑動及縱向滑動，以使內(nèi)六方扳手對準缸筒及缸 蓋中心線水平面上的螺釘并將螺釘擰緊，螺釘可以按預(yù)定扭矩依次擰緊，保證缸蓋左端面 與缸筒右端面精確貼合，以達到高裝配質(zhì)量； 2.調(diào)心機構(gòu)中的微調(diào)絲杠絲母副用來微量調(diào)節(jié)動力頭的橫向位置，使內(nèi)六方扳手 準確對準螺釘，達到精確定位的目的； 3.通過小絲杠絲母副可以調(diào)整兩個滾輪的間距，便可及其簡單且準確的使活塞 桿、缸筒與數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)中心同軸，無論直徑大小都很適用； 4.缸筒前端增加軸向支架，不僅消除了巨大的軸向力防止損壞回轉(zhuǎn)工作臺，而且 起到了主軸支撐作用； 6.效率高，動力油缸、汽缸和伺服電機的動作可以程序控制，易于實現(xiàn)自動化，這 樣可以省去大量人力、節(jié)省大量的時間，從而達到提高生產(chǎn)效率的目的，重復(fù)定位精度高， 可靠性好； 7.適用于不同直徑的缸筒，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，制造容易。

圖1是本實用新實施的平面布置圖； 圖2是本實用新型實施的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是推進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意放大圖； 圖4是調(diào)心結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意放大圖； 圖中1.旋轉(zhuǎn)夾緊裝置、2.缸筒支撐機構(gòu)、3.調(diào)心機構(gòu)、4.推進機構(gòu)、5.活塞桿 支撐機構(gòu)、6.調(diào)節(jié)絲杠組、7.機身、8.回轉(zhuǎn)工作臺、9.軸向支架、10.夾緊板、11.第一伺服 電機、12.滾輪、13.缸蓋、14.支撐輪、15.小絲杠絲母副、16.支撐座、17.動力油缸、18.小 支撐座、19.主軸、20.短直線導(dǎo)軌副、21.橫向推動氣缸、22.工作臺、23.長直線導(dǎo)軌副、 24.小絲杠組、25.旋轉(zhuǎn)座、26.銷軸、27.推進桿、28.銷子、29.底座、30.內(nèi)六方扳手、31.減 速箱、32.滾動直線導(dǎo)軌副、33.縱向推進氣缸、34.絲母、35.絲杠、36.第二伺服電機、 37.安裝座、38.移動支架、39.活塞桿、40.缸筒、41.活塞。
具體實施方式
[0028]
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明，下述說明僅是示例 性，不限定本實用新型的保護范圍。 如圖1所示一種液壓油缸組裝設(shè)備，具有機身7，機身7上方設(shè)有長直線導(dǎo)軌副 23，所述機身7側(cè)面設(shè)有調(diào)心機構(gòu)3，長直線導(dǎo)軌副23的滑塊上固定有一組旋轉(zhuǎn)夾緊裝置 1、兩組缸筒支撐機構(gòu)2、一組推進機構(gòu)4和兩組活塞桿支撐機構(gòu)5，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置1連 接有用于使其沿機身7滑動的固定在機身7 —端的調(diào)節(jié)絲杠組6。 如圖2所示所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置1包括設(shè)置在長直線導(dǎo)軌副23滑塊上的工作臺22、 固定在工作臺22上方的回轉(zhuǎn)工作臺8、帶有兩塊夾緊板10的旋轉(zhuǎn)座25和位于回轉(zhuǎn)工作臺 8與旋轉(zhuǎn)座25之間的用于安裝缸筒的主軸19，所述回轉(zhuǎn)工作臺8由第一伺服電機11控制 能夠帶動主軸19轉(zhuǎn)動，所述夾緊板10側(cè)面上安裝有用于調(diào)整兩夾緊板10之間距離的小絲 杠組24，實際安裝時缸筒40通過銷軸26與夾緊板10連接。 如圖2所示為了消除旋轉(zhuǎn)夾緊裝置1及缸筒40旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的軸向力，所述回轉(zhuǎn)工 作臺8和旋轉(zhuǎn)座25的軸向支架9。 如圖4所示所述調(diào)心結(jié)構(gòu)3包括動力頭，由內(nèi)六方扳手30、減速箱31和第二伺 服電機36構(gòu)成，位于安裝座37上方；滾動直線導(dǎo)軌副32，位于安裝座37上表面并沿機身7 縱向設(shè)置；短直線導(dǎo)軌副20，設(shè)置在機身7側(cè)面；縱向推進氣缸33，固定在安裝座37上，用 于推動動力頭沿滾動直線導(dǎo)軌副32做縱向滑動；橫向推動氣缸21，固定在機身7側(cè)面，用 于推動動力頭沿短直線導(dǎo)軌副20做橫向滑動。 為了微調(diào)調(diào)整動力頭的縱向位置并使扳手精確對準螺釘中心，如圖4所示所述調(diào) 心結(jié)構(gòu)3還包括微調(diào)絲杠絲母副，其中絲母34與安裝座37相連，絲杠35安裝在位于安裝 座37下方的移動支架38上，該移動支架38與短直線導(dǎo)軌副20相配合并沿其表面滑動。 如圖3所示所述推進機構(gòu)4包括一個底座29，位于底座29上方兩個能夠繞豎直方 向轉(zhuǎn)動的推進桿27和一個用于推動底座29在機身7上滑動的動力油缸17，安裝時推進桿 27通過銷子28固定在一個F形支架上后固定在底座29上。 如圖2所示所述缸筒支撐機構(gòu)2包括支撐座16，安裝在支撐座16上的兩個支撐 輪14和用于調(diào)整兩個支撐輪14之間距離進而使缸筒40中心與回轉(zhuǎn)工作臺8中心同軸的 小絲杠絲母副15。 如圖3所示所述活塞桿支撐機構(gòu)5，包括小支撐座18，位于小支撐座18上的兩個 呈V形狀態(tài)的滾輪12，用于調(diào)整滾輪12之間距離進而使活塞桿39、缸筒40和回轉(zhuǎn)工作臺 8三者中心同軸的小絲杠絲母副15，考慮到成本和加工方便，靠近缸蓋13—側(cè)的小支撐座 18與底座29為一體式結(jié)構(gòu)。 本實用新型的使用過程如下 1.將缸筒40放在缸筒支承機構(gòu)2上，并旋轉(zhuǎn)缸筒支承機構(gòu)2上的小絲杠組15，調(diào) 整兩支撐輪14間的距離，使缸筒40與回轉(zhuǎn)工作臺8的中心同軸； 2.將活塞桿39放在活塞桿支撐機構(gòu)5上，旋轉(zhuǎn)小絲杠組15，調(diào)整兩滾輪12間的 距離，使活塞桿39與缸筒40、回轉(zhuǎn)工作臺8的中心同軸； 3.動力油缸17伸出，將推進機構(gòu)4向左推動，通過推進桿27推動缸蓋13將活塞 41成功推入缸筒40內(nèi)，使缸蓋13的左端面與缸筒40右端面貼合，隨后動力油缸17縮回， 為調(diào)心機構(gòu)3讓出足夠的空間；
5[0041] 4.由人工操作，將缸蓋13周邊螺釘初步擰上； 5.調(diào)心機構(gòu)3的縱向推進氣缸33伸出，將減速箱31向床身7方向推動，手搖絲 杠35旋轉(zhuǎn)帶動絲母34滑動，使安裝座37在移動支架38上表面移動，使內(nèi)六方扳手30對 準通過缸筒40中心線的水平面上的螺釘； 6.橫向推進汽缸21伸出，通過移動支架38帶動電動扭矩扳手調(diào)心機構(gòu)3向左移 動，使內(nèi)六方扳手30插入螺釘內(nèi)六角螺栓中，并啟動伺服電機驅(qū)動內(nèi)六方扳手30旋轉(zhuǎn)，將 螺釘按予定扭矩擰緊，然后使內(nèi)六方扳手30停轉(zhuǎn)； 7.橫向推動氣缸21縮回，使調(diào)心機構(gòu)3后退，第一伺服電機11啟動，通過回轉(zhuǎn)工 作臺8帶動缸筒40旋轉(zhuǎn)，按已設(shè)定的角度旋轉(zhuǎn)，使第二個螺釘對準內(nèi)六方扳手30 ; 8.再次橫向推動氣缸21伸出，使內(nèi)六方扳手30插入第二個螺釘，擰緊； 9.重復(fù)步驟7的的動作，使內(nèi)六方扳手30擰緊第三個、第四個螺釘，直至將全部螺 釘擰緊為止； 10.最后縱向推進氣缸33縮回，使減速箱31向后退回原位置，一個裝配周期完成。 上述說明僅解釋了本實用新型的基本原理，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)提示作出許多變 化，如橫向推動氣缸21可用油缸代替，減速箱31可以采用齒輪減速結(jié)構(gòu)或蝸輪蝸桿減速結(jié) 構(gòu)，上述變化屬于現(xiàn)有技術(shù)，不能用來限定本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍 以權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求一種液壓油缸組裝設(shè)備，具有機身(7)，機身(7)上方設(shè)有長直線導(dǎo)軌副(23)，長直線導(dǎo)軌副(23)的滑塊上安裝有一組帶有回轉(zhuǎn)工作臺(8)的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(1)、至少兩組缸筒支撐機構(gòu)(2)和活塞桿支撐機構(gòu)(5)，所述旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(1)連接有用于使其沿機身(7)滑動的固定在機身(7)一端的調(diào)節(jié)絲杠組(6)，其特征在于液壓油缸組裝設(shè)備還包括位于長直線導(dǎo)軌副(23)的滑塊上用于推動缸蓋(13)將活塞(41)推入缸筒內(nèi)，并使缸蓋(13)的左端面與缸筒(40)右端面貼合的推進機構(gòu)(4)和位于機身(7)側(cè)面的設(shè)有內(nèi)六方扳手(30)的調(diào)心結(jié)構(gòu)(3)，該調(diào)心結(jié)構(gòu)(3)能夠沿著機身(7)做橫向滑動及縱向滑動，以使內(nèi)六方扳手(30)對準缸筒(40)及缸蓋(13)中心線水平面上的螺釘并將螺釘擰緊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓油缸組裝設(shè)備，其特征在于所述推進機構(gòu)(4)包括一個 底座(29)，位于底座(29)上方兩個能夠繞豎直方向轉(zhuǎn)動的推進桿(27)和一個用于推動底 座(29)在機身(7)上滑動的動力油缸(17)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓油缸組裝設(shè)備，其特征在于所述調(diào)心結(jié)構(gòu)(3)包括動力 頭，由上述內(nèi)六方扳手(30)、減速箱(31)和第二伺服電機(36)構(gòu)成，位于安裝座(37)上 方；滾動直線導(dǎo)軌副(32)，位于安裝座(37)上表面并沿機身(7)縱向設(shè)置；短直線導(dǎo)軌副 (20)，設(shè)置在機身(7)側(cè)面；縱向推進氣缸(33)，固定在安裝座(37)上，用于推動動力頭沿 滾動直線導(dǎo)軌副(32)做縱向滑動；橫向推動氣缸(21)，固定在機身(7)側(cè)面，用于推動動 力頭沿短直線導(dǎo)軌副(20)做橫向滑動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述液壓油缸組裝設(shè)備，其特征在于所述調(diào)心結(jié)構(gòu)(3)還包括微 調(diào)絲杠絲母副，其中絲母(34)與安裝座(37)相連，絲杠(35)安裝在位于安裝座(37)下方 的移動支架(38)上，該移動支架(38)與短直線導(dǎo)軌副(20)相配合并沿其表面滑動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓油缸組裝設(shè)備，其特征在于所述缸筒支撐機構(gòu)(2)包括 支撐座(16)，安裝在支撐座(16)上的兩個支撐輪(14)和用于調(diào)整兩個支撐輪(14)之間距 離進而使缸筒(40)中心與回轉(zhuǎn)工作臺(8)中心同軸的小絲杠絲母副(15)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述液壓油缸組裝設(shè)備，其特征在于所述活塞桿支撐機構(gòu)(5)，包 括小支撐座(18)，位于小支撐座(18)上的兩個呈V形狀態(tài)的滾輪(12)，用于調(diào)整滾輪(12) 之間距離進而使活塞桿(39)、缸筒(40)和回轉(zhuǎn)工作臺(8)三者中心同軸的小絲杠絲母副 (15)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述液壓油缸組裝設(shè)備，其特征在于還包括位于缸 筒(40)前端的軸向支架(9)，用于消除旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(1)及缸筒(40)旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的軸向 力。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述液壓油缸組裝設(shè)備，其特征在于靠近缸蓋(13) —側(cè)的小支撐 座(18)與底座(29)為一體式結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓油缸組裝設(shè)備，具有機身，機身上方設(shè)有一組旋轉(zhuǎn)夾緊裝置、至少兩組缸筒支撐機構(gòu)和活塞桿支撐機構(gòu)，液壓油缸組裝設(shè)備還包括位于長直線導(dǎo)軌副的滑塊上用于推動缸蓋將活塞推入缸筒內(nèi)，并使缸蓋的左端面與缸筒右端面貼合的推進機構(gòu)和位于機身側(cè)面的設(shè)有內(nèi)六方扳手的調(diào)心結(jié)構(gòu)，該調(diào)心結(jié)構(gòu)能夠沿著機身做橫向滑動及縱向滑動，以使內(nèi)六方扳手對準缸筒及缸蓋中心線水平面上的螺釘并將螺釘擰緊。本實用新型實施例中，還包括位于缸筒前端的軸向支架，用于消除旋轉(zhuǎn)夾緊裝置及缸筒旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的軸向力。本實用新型調(diào)心結(jié)構(gòu)能保證缸蓋左端面與缸筒右端面精確貼合，以達到高裝配質(zhì)量。
文檔編號B23P19/027GK201442170SQ20092002858
公開日2010年4月28日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者常言忠, 張華 申請人:山東法因數(shù)控機械股份有限公