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一種擺臂式直排刀庫的制作方法

文檔序號:3234371閱讀:371來源:國知局
專利名稱:一種擺臂式直排刀庫的制作方法
技術領域
本實用新型涉及一種刀庫,特別是涉及一種適用于中小型立式數(shù)控銑床的擺臂式
直排刀庫。
背景技術
立式數(shù)控銑床是機械加工中廣泛使用的金屬切削機床之一,在該機床上安裝刀庫,利用主軸和刀庫的相對配合動作,達到主軸自刀庫處取下刀具進行切削加工的目的。現(xiàn)有刀庫,如斗笠式、圓盤式、傘式等,體積都比較大,價格也都比較高,對于空間比較緊湊,價格偏低的中小型的數(shù)控機床來說很不適合。斗笠式刀庫適應加工中心等機床和設備,用于儲存和選取刀具,體積小、安裝方便。但斗笠式刀庫及換刀機械手結構較復雜,且在工作中又頻繁運動,所以故障率較高,目前機床上有50%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障,定位誤差過大,機械手夾持刀柄不穩(wěn)定,機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位,整機停止工作。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺點,提供一種動作靈活可靠、占地面積小、結構緊湊的擺臂式直排刀庫。
本實用新型的技術方案概述如下一種擺臂式直排刀庫,其特征在于,它由支座(D、氣缸(2)、連桿(5)和(S)、刀架(7)、護罩(6)和(10)組成;刀架(7)通過兩對平行連桿(5)和(8)與機床連接,保證刀庫推出過程中刀具始終保持豎直位置;在氣缸的推動下,刀架圍繞連桿的固定端旋轉,同時刀庫護罩也通過連桿機構打開。[0005] 所述的氣缸的擺動支座(1)為萬向鉸接式。 所述擺臂式直排刀庫通過支座仁1]、氣缸(2)、構件(3)、連桿(5)組成一個曲柄滑塊機構。 所述擺臂式直排刀庫采用了兩組雙搖桿機構,其中一組由支座(1)、連桿(5)、構件(7)、連桿(8)組成,另一組與該組平行;此兩組雙搖桿機構相互對應且平行,對應連桿應保持同心。 所述擺臂式直排刀庫通過支座「1」、連桿(5)、構件(4)、護罩(6)組成一個擺動四桿機構。 所述擺臂式直排刀庫通過支座(1)、連桿(8)、構件(9)、護罩(10)組成一個擺動四桿機構。 這種擺臂式直排刀庫,只占用機床一個軸方向的行程,機床工作時將刀庫拉出加工區(qū)域,換刀時推出,既實現(xiàn)了換刀功能,又保證了較大的加工區(qū)域。

圖1是本實用新型的空間機構展開示意3[0012] 圖2是本實用新型刀庫拉回狀態(tài)的示意圖; 圖3是本實用新型刀庫推出狀態(tài)的示意圖。
具體實施方式由圖1可知,擺臂式直排刀庫包括支座1、氣缸2、連桿5和8、刀架7、護罩(分上下 兩部分10和6)等零部件。其中,支座1用來連接刀庫與機床;氣缸2提供動力,用于推出 和拉回刀架;連桿5和8將氣缸活塞桿的直線運動轉為刀架的擺動;刀架7用來放置刀具; 護罩為上下兩個部分(分別是10和6),用于保護刀庫在機床加工時不受切屑等的影響。該 擺臂式直排刀庫可以分為四個基本機構(如圖l所示),分別為1)由構件1、2、3、5組成 的四桿機構,用于把氣缸的直線運動轉換成的連桿繞固定端的擺動。2)由構件1、5、7、8組 成的雙搖桿機構,構件5和8是連桿,為整個刀庫機構中的關鍵部件,它們將刀架和機床連 接起來。本實用新型采用了兩組上述雙搖桿機構,以此將連桿5和8的擺動轉化成刀架的 平行移動,從而使刀具始終保持豎直位置。此兩組雙搖桿機構相互對應且平行,安裝時它們 對應的連桿必須保持足夠的同心。3)由構件1、5、4、6組成的四桿機構,可以將連桿5的擺 動轉化成下護罩6的擺動,從而在氣缸推動的情況下將刀庫的下護罩打開。4)由構件1、8、 9、10組成的四桿機構,可以將連桿8的擺動轉化成上護罩10的擺動,從而在氣缸推動的情 況下將刀庫的上護罩打開。這樣,通過上述四個機構在空間范圍內(nèi)的相互配合,當氣缸推動 時,可以順利保證刀庫上下外罩打開,同時刀架推出,如圖2所示;當氣缸反向移動時,刀架 收回,刀庫上下外罩關閉,如圖3所示。 為了保證氣缸的使用壽命,氣缸的擺動支座設計成萬向鉸接式,避免由于機械的 誤差使得氣缸在運行過程中受徑向力。
權利要求一種擺臂式直排刀庫,其特征在于,它由支座(1)、氣缸(2)、連桿(5)和(8)、刀架(7)、護罩(6)和(10)組成;刀架(7)通過兩對平行連桿(5)和(8)與機床連接,保證刀庫推出過程中刀具始終保持豎直位置;在氣缸的推動下,刀架圍繞連桿的固定端旋轉,同時刀庫護罩也通過連桿機構打開。
2. 根據(jù)權利要求l所述的擺臂式直排刀庫,其特征在于,所述的氣缸的擺動支座(1)為 萬向鉸接式。
3. 根據(jù)權利要求l所述的擺臂式直排刀庫,其特征在于,它通過支座(D、氣缸(2)、構 件(3)、連桿(5)組成一個曲柄滑塊機構。
4. 根據(jù)權利要求1所述的擺臂式直排刀庫,其特征在于,它采用了兩組雙搖桿機構,其 中一組由支座(D、連桿(5)、構件(7)、連桿(8)組成,另一組與該組平行;此兩組雙搖桿機 構相互對應且平行,對應連桿應保持同心。
5. 根據(jù)權利要求l所述的擺臂式直排刀庫,其特征在于,它通過支座(D、連桿(5)、構 件(4)、護罩(6)組成一個擺動四桿機構。
6. 根據(jù)權利要求l所述的擺臂式直排刀庫,其特征在于,它通過支座(D、連桿(8)、構 件(9)、護罩(10)組成一個擺動四桿機構。
專利摘要本實用新型公開了一種擺臂式直排刀庫,旨在提供一種動作靈活可靠、占地面積小、結構緊湊的擺臂式直排刀庫。它由支座、氣缸、兩對相互平行的連桿、刀架、上下護罩等組成。其中,刀架通過兩對平行連桿與機床連接,保證刀庫推出過程中刀具始終保持豎直位置。在氣缸的推動下,刀架圍繞連桿的固定端旋轉,同時刀庫護罩也通過連桿機構打開。為了保證氣缸的使用壽命,氣缸的擺動支座設計成萬向鉸接式,避免由于機械的誤差使得氣缸在運行過程中受徑向力。這種擺臂式直排刀庫,只占用機床一個軸方向的行程,機床工作時將刀庫拉出加工區(qū)域,換刀時推出,既實現(xiàn)了換刀功能,又保證了較大的加工區(qū)域;適用于中小型立式數(shù)控銑床。
文檔編號B23Q3/155GK201511267SQ20092005466
公開日2010年6月23日 申請日期2009年4月15日 優(yōu)先權日2009年4月15日
發(fā)明者黃光景 申請人:黃光景
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